CN210387968U - 激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割设备，用于切割工件，该激光切割设备包括机架；旋转机构，设于机架，旋转机构包括旋转组件以及与旋转组件连接的液压夹持件，液压夹持件开设有夹持槽，夹持槽用于夹持工件；切割机构，设于机架，并位于旋转机构的上方，切割机构包括间隔设置的粗切割刀具和精切割激光器；旋转组件带动液压夹持件转动，使工件与粗切割刀具对应，以使粗切割刀具对工件进行粗切割，或使工件与精切割激光器对应，以使精切割激光器对工件进行精切割。本实用新型技术方案旨在提高加工精度和加工效率。

Description

激光切割设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割设备。

背景技术

在切割技术领域，传统的切割方法是采用金刚石刀轮把大片材料切割成近似成品大小，然后用铣床加工至设定尺寸，这些方法在加工过程中会使材料产生崩裂而破坏材料本身结构，从而影响了切割品质，而且加工精度和效率较低。为了得到良好的切割品质，往往需要对工件进行多次加工，这样会导致加工时间长。

激光切割作为一种精密的加工方法被广泛应用于工件的加工。随着当前自动化、智能化、信息化的迅速发展，对工件精度和加工效率提出了更高的要求。目前的加工机都是单工位进行加工，工件的粗加工和细加工是在不同的设备上进行的，因此需要对产品进行二次装夹，并且装夹的精度和响应速度都会影响产品的加工精度以及加工效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光切割设备，旨在提高加工精度和加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光切割设备，用于切割工件，该激光切割设备包括：

机架；

旋转机构，设于所述机架，所述旋转机构包括旋转组件以及与所述旋转组件连接的液压夹持件，所述液压夹持件开设有夹持槽，所述夹持槽用于夹持所述工件；

切割机构，设于所述机架，并位于所述旋转机构的上方，所述切割机构包括间隔设置的粗切割刀具和精切割激光器；

所述旋转组件带动所述液压夹持件转动，使所述工件与所述粗切割刀具对应，以使所述粗切割刀具对所述工件进行粗切割，或使所述工件与所述精切割激光器对应，以使所述精切割激光器对所述工件进行精切割。

进一步地，所述旋转组件设有安装腔和连通所述安装腔的开口，所述液压夹持件还包括液压缸和夹持头，所述液压缸设于所述安装腔内，所述夹持头位于所述安装腔的开口处，所述夹持头设有所述夹持槽以及位于所述夹持槽内的夹持件，所述夹持件与所述液压缸连接，所述液压缸驱动所述夹持件夹紧所述工件。

进一步地，所述夹持件与所述夹持槽的侧壁围合形成油液腔，所述液压缸包括具有容腔的缸体以及可活动地设于所述容腔内的活塞杆，所述油液腔与所述容腔连通，所述活塞杆在所述容腔内移动，以使所述夹持件夹紧或释放所述工件。

进一步地，所述机架包括水平工作台以及设于所述水平工作台上方的竖直工作台，所述水平工作台和所述竖直工作台呈垂直设置，所述旋转组件和所述液压夹持件可滑动地设于所述水平工作台，所述粗切割刀具和所述精切割激光器可滑动地设于所述竖直工作台。

进一步地，所述旋转组件包括：

固定座，设于所述水平工作台；

第一旋转台，设于所述固定座，所述第一旋转台背向所述固定座的一侧设有安装部；

第二旋转台，设于所述安装部，所述液压夹持件设于所述第二旋转台背向所述安装部的一侧，所述第一旋转台带动所述第二旋转台转动的方向与所述第二旋转台带动所述工件转动的方向相垂直。

进一步地，所述激光切割设备还包括设于所述水平工作台的纵向驱动电机、纵向滑轨以及与所述纵向驱动电机连接的纵向滑座，所述纵向滑座可滑动地设于所述纵向滑轨，所述固定座设于所述纵向滑座背向所述纵向滑轨的一侧，所述纵向驱动电机驱动所述纵向滑座沿所述纵向滑轨滑动，以带动所述固定座和所述液压夹持件移动。

进一步地，所述激光切割设备还包括：

第一升降组件，设于所述竖直工作台，所述粗切割刀具设于所述第一升降组件，所述第一升降组件带动所述粗切割刀具上下移动，以使所述粗切割刀具靠近或远离所述工件；

第二升降组件，设于所述竖直工作台，且与所述第一升降组件间隔设置，所述精切割激光器设于所述第二升降组件，所述第二升降组件带动所述精切割激光器上下移动，以使所述精切割激光器靠近或远离所述工件。

进一步地，所述激光切割设备还包括检测系统，所述检测系统包括间隔设于所述第一升降组件的探针和视觉检测器，所述视觉检测器与所述探针邻近所述粗切割刀具设置，所述探针用于量测激光切割线的深度，所述视觉检测器用于对所述工件进行扫描。

进一步地，所述激光切割设备还包括设于所述竖直工作台的横向驱动横向驱动组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件间隔设于所述横向驱动组件，所述横向驱动组件带动所述第一升降组件和所述第二升降组件上下移动。

进一步地，所述激光切割设备还包括形成有容纳空间的壳体，所述壳体开设有连通所述容纳空间的窗口，且所述窗口处设有防护门，所述机架、旋转机构以及所述切割机构均设于所述容纳空间。

本实用新型技术方案通过液压夹持件锁紧工件，避免工件在切割过程中出现松动，以提高加工精度，并且夹持力可靠且响应快，提高切割效率。利用旋转组件带动液压夹持件转动，从而精确控制工件的转动角度，并通过粗切割刀具切割出工件的轮廓后，利用精切割激光器对工件进行精细切割，进一步提高切割精度，并且能够避免工件的二次装夹而延长加工时长，从而提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光切割设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光切割设备的结构示意图；

图3为图2中激光切割设备的主视图；

图4为图1中激光切割设备的右视图；

图5为图2中旋转机构和液压夹持件的结构示意图；

图6为图4中旋转机构和液压夹持件的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光切割设备100。

请参照图2、图3以及图6，该激光切割设备100包括：

机架10；

旋转机构，设于机架10，旋转机构包括旋转组件20以及与旋转组件20连接的液压夹持件30，液压夹持件30开设有夹持槽321，夹持槽321用于夹持工件200；

切割机构，设于机架10，切割机构包括间隔设置的粗切割刀具411和精切割激光器421；

旋转组件20带动液压夹持件30转动，使工件200与粗切割刀具411对应，以使粗切割刀具411对工件200进行粗切割，或使工件200与精切割激光器421对应，以使精切割激光器421对工件200进行精切割。

需要说明的是，粗切割刀具411可以是铣刀、车刀或金刚石刀轮，粗切割刀具411按照初始切割路径在工件200表面产生初始划痕。精切割激光器421发出的激光光斑与预定的切割路线吻合，以对工件200进行切割。

利用液体的压力使得夹持槽321的侧壁向外膨胀，从而对工件200实施足够的夹持力。具体地，旋转组件20可以用DD马达控制，且DD马达可以直接与运动装置连接，由于采取了直驱方式，因此并没有常规伺服系统的机械回差问题，从而能够实现转动角度的精准控制，能够对工件200实现转动角度的精准控制。

本实用新型技术方案通过液压夹持件30锁紧工件200，避免工件200在切割过程中出现松动，以提高加工精度，并且夹持力可靠且响应快，能够提高切割效率。利用旋转组件20带动液压夹持件30转动，从而精确控制工件200的转动角度，并通过粗切割刀具411切割出工件的轮廓后，利用精切割激光器421对工件200进行精细切割，进一步提高切割精度，并且能够避免工件200的二次装夹而延长加工时长，从而提高加工效率。

适用于本实用新型的激光切割设备100不限定于五轴立式切割装置，也可以是三轴、四轴切割装置，切割装置也可以是立式或卧式，在此不做限制。

请参照图5和图6，旋转组件20设有安装腔和连通安装腔的开口，液压夹持件30还包括液压缸31和夹持头32，液压缸31设于安装腔内，夹持头32位于安装腔的开口处，夹持头32设有夹持槽321以及位于夹持槽321内的夹持件322，夹持件322与液压缸31连接，液压缸31驱动夹持件322夹紧工件200。

工件200的一端位于夹持槽321内，另一端凸出于夹持槽321的槽口，从而便于对工件200进行加工。液体位于夹持槽321的侧壁和夹持件322之间，液体将压力传到夹持件322，使夹持件322的侧壁向外膨胀，从而使得夹持件322夹紧工件200。

优选地，液压夹持件30还包括保护壳326，保护壳326呈漏斗状设置，夹持头32位于保护壳326形成的空间内，防止灰尘落入夹持头32的外表面。并且旋转组件20还设有罩设于安装腔221的侧壁外壳231，保护壳326的一端与外壳231抵接。外壳231的端部设有台阶，保护壳326的端部对应台阶设有限位块，限位块与台阶的配合实现保护壳326沿径向的限位，在轴向方向可以通过紧固件以及安装孔的配合对保护壳326进行固定。

请继续参照图5和图6，夹持件322与夹持槽321的侧壁围合形成油液腔323，液压缸31包括具有容腔313的缸体311以及可活动地设于容腔313内的活塞杆312，油液腔323与容腔313连通，活塞杆312在容腔313内移动，以使夹持件322夹紧或释放工件200。

夹持件322的形状与夹持槽321相匹配，从而使得夹持件322与夹持槽321的侧壁围合形成油液腔323，夹持头32的一端设有安装板325，夹持头32通过安装板325与缸体311的端部固定安装，且安装板325设有避位孔，从而使得油液腔323与缸体311的容腔313连通，且活塞杆312的一端设有活塞，活塞将油液腔323密封。控制活塞杆312的移动从而对油液施加压力，油液腔323的侧壁受到油液的压力发生膨胀，从而产生沿夹持槽321的径向方向且向内的压力，进而夹持住位于夹持槽321的内刀具。油液腔323的侧壁采用弹性材料，受力后发生形变，撤出外力后能够迅速恢复到初始形状。

进一步地，夹持头32还包括沿夹持槽321的径向设置的油孔324，油孔324与油液腔323连通，油液从油孔324中注入油液腔323。液压缸31还包括与容腔313连通的油管314，可以通过油管314向容腔313内输入油液。并且可以通过气缸推动油管315内的油液移动，从而使得活塞杆312在容腔313内移动，以压缩油液腔323内的油液，并且可以通过控制气缸的移动来控制可以控制活塞杆312的移动速度和移动距离，从而控制夹持的反应速度和夹持力的大小。

请参照图2至图4，机架10包括水平工作台12以及设于水平工作台12上方的竖直工作台11，水平工作台12和竖直工作台11呈垂直设置，旋转组件20和液压夹持件30可滑动地设于水平工作台12，粗切割刀具411和精切割激光器421可滑动地设于竖直工作台11。

在本实施例中，水平工作台12和竖直工作台11均采用大理石材质，大理石能够保工作台的平整性，从而确保足够的加工精度。此外，机架10还包括底座13，水平工作台12和竖直工作台11均位于底座13上。可以定义水平工作台12和竖直工作台11相交的直线为X轴，位于水平工作台12且与X轴处垂直的直线为Y轴，位于竖直工作台11且同时与X轴和Y轴垂直的直线为Z轴。

可以理解的是，旋转组件20的移动、粗切割刀具411和精切割激光器421的移动以及旋转组件20的转动，能够实现对工件200的任意路径的切割。具体地，旋转组件20和液压夹持件30可沿Y轴滑动，粗切割刀具411和精切割激光器421可沿X轴和Z轴滑动；当然，旋转组件20和液压夹持件30也可以沿X轴滑动，粗切割刀具411和精切割激光器421也可以沿Y轴和Z轴滑动，只要实现粗切割刀具411和精切割激光器421与工件200的相对移动即可，在此不做限制。

请参照图2至图5，旋转组件20包括：

固定座21，设于水平工作台12；

第一旋转台22，设于固定座21，第一旋转台22背向固定座21的一侧设有安装部221；

第二旋转台23，设于安装部221，液压夹持件30设于第二旋转台23背向安装部221的一侧，第一旋转台22带动第二旋转台23转动的方向与第二旋转台23带动工件200转动的方向相垂直。

具体地，旋转组件20包括相互连接的第一旋转台22和第二旋转台23，第一旋转台22呈圆台状，第一旋转台22背向固定座21的一侧设有安装部221，第二旋转台23与安装部221固定，第一旋转台2221位于第一旋转台22的径向边缘处，从而使得第一旋转台2221转动较小的角度，就会使第二旋转台2322产生较大的位移，进而减少能量的损耗。第一旋转台22和第二旋转台23带动工件200旋转，从而对工件200实现弧线切割。需要说明的是，第一旋转台22的转轴与Y轴平行，第二旋转台23的转轴与X轴平行。

请参照图2和图4，激光切割设备100还包括设于水平工作台12的纵向驱动电机、纵向滑轨以及与纵向驱动电机连接的纵向滑座111，纵向滑座111可滑动地设于纵向滑轨，固定座21设于纵向滑座111背向纵向滑轨的一侧，纵向驱动电机驱动纵向滑座111沿纵向滑轨滑动，以带动固定座21和液压夹持件30移动。

为了实现第一旋转台22和第二旋转台23的移动，在水平工作台12上设有纵向驱动电机，纵向驱动电机驱动纵向滑座111在纵向滑轨上滑动，即纵向驱动电机使第一旋转台22和第二旋转台23沿Y轴移动，从而带动置于纵向滑座111上的固定座21移动，以此使工件200位于粗切割刀具411和精切割激光器421的下方。纵向驱动电机为伺服电机，以实现距离的准确调整。

请参照图2，激光切割设备100还包括：

第一升降组件412，设于竖直工作台11，粗切割刀具411设于第一升降组件412，第一升降组件412带动粗切割刀具411上下移动，以使粗切割刀具411靠近或远离工件200；

第二升降组件422，设于竖直工作台11且与第一升降组件412间隔设置，精切割激光器421设于第二升降组件422，第二升降组件422带动精切割激光器421上下移动，以使精切割激光器421靠近或远离工件200。

在本实施例中，第一升降组件412和第二升降组件422分别使粗切割刀具411和精切割激光器421沿Z轴上下移动，以调整与工件200的距离。

具体地，第一升降组件412包括第一升降电机4121、第一丝杆以及第一升降座4122，第一升降电机4121设于竖直工作台11，第一丝杆的一端与第一升降座4122连接，另一端与第一升降电机4121连接，粗切割刀具411设于第一升降座4122，第一升降电机4121驱动第一丝杆带动第一升降座4122和粗切割刀具411上下移动。

第二升降组件422包括第二升降电机4221、第二丝杆以及第二升降座4222，第二升降电机4221设于竖直工作台11，第二丝杆的一端与第二升降座4222连接，另一端与第二升降电机4221连接，精切割激光器421设于第二升降座4222，第二升降电机4221驱动第二丝杆带动第二升降座4222和精切割激光器421上下移动。

请参照图2至图4，激光切割设备100还包括检测系统50，检测系统50包括间隔设于第一升降组件412的探针51和视觉检测器52，视觉检测器52与探针51邻近粗切割刀具411设置，探针51用于量测切割线的深度，视觉检测器52用于对工件200进行扫描。

在本实施例中，探针51用于切割线深度剖面的量测，视觉检测器52对工件200表面的形状和轮廓进行扫描，从而准确计算工件200的具体位置，以便按照预设路径对工件200进行切割。具体的，视觉检测器52可以为CCD，CCD还可以检测工件200的直线度、轮廓形状、角度和平行度等。

进一步地，检测系统50还包括第三升降组件，利用第三升降组件使探针51上下移动。具体地，第三升降组件包括第三升降电机53以及第三升降座54，第三升降电机53设于第一升降座4122，探针51设于第三升降座54，第一升降座4122实现探针51与工件200距离的粗调，第三升降电机53实现距离的微调，以使探针51接触到工件200的表面，进行即时且全区域的深度剖面量测，以便获得切割线的深度及宽度曲线信息。同样地，还可以在第一升降座4122上设置第四升降组件，利用第四升降组件带动粗切割刀具411上下移动。

需要说明的是，精切割激光机构42还包括振镜423，精切割激光器421与振镜423的入光口连接，激光通过振镜423扫描形成与加工路径相匹配的激光光斑，振镜423的上下移动可以调节激光的焦距，以实现对工件200的精确切割。在切割时，将工件200移动到振镜423的扫描范围内，提高激光的定位精度，从而提高切割精度。

请参照图2和图3，激光切割设备100还包括设于竖直工作台11的横向驱动组件，第一升降组件412和第二升降组件422设于横向驱动组件，横向驱动组件带动第一升降组件412和第二升降组件422横向移动。

具体地，横向驱动组件包括设于竖直工作台11的横向驱动电机、横向滑轨以及横向驱动电机连接的第一横向滑座121和第二横向滑座122，横向驱动电机驱动第一横向滑座121和第二横向滑座122沿横向滑轨滑动，横向滑轨平行于X轴设置。

第一升降组件412设于第一横向滑座121，通过第一横向滑座121带动粗切割刀具411、视觉检测器52沿X轴移动；第二升降组件422设于第二横向滑座122，通过第二横向滑座122带动精切割激光器421沿X轴移动，以此调整与工件200的相对位置，进而对工件200进行精确切割。

请参照图1，激光切割设备100还包括形成有容纳空间的壳体60，壳体60开设有连通容纳空间的窗口，窗口处设有防护门62，机架10、旋转机构以及切割机构均设于容纳空间。

在容纳空间内对工件200进行切割，不仅可以减少外界环境对切割精度的影响，而且能够提高安全性能。防护门62可采用转轴或插销与壳体60转动连接，防护门62上设有玻璃观测窗，便于对工件200的切割情况进行观测。此外，壳体外还设有操作面板61，可以通过操作面板61对激光切割设备100进行控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割设备，用于切割工件，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，设于所述机架，所述旋转机构包括旋转组件以及与所述旋转组件连接的液压夹持件，所述液压夹持件开设有夹持槽，所述夹持槽用于夹持所述工件；

切割机构，设于所述机架，并位于所述旋转机构的上方，所述切割机构包括间隔设置的粗切割刀具和精切割激光器；

所述旋转组件带动所述液压夹持件转动，使所述工件与所述粗切割刀具对应，以使所述粗切割刀具对所述工件进行粗切割，或使所述工件与所述精切割激光器对应，以使所述精切割激光器对所述工件进行精切割。

2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述旋转组件设有安装腔和连通所述安装腔的开口，所述液压夹持件还包括液压缸和夹持头，所述液压缸设于所述安装腔内，所述夹持头位于所述安装腔的开口处，所述夹持头设有所述夹持槽和位于所述夹持槽内的夹持件，所述夹持件与所述液压缸连接，所述液压缸驱动所述夹持件夹紧所述工件。

3.如权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，所述夹持件与所述夹持槽的侧壁围合形成油液腔，所述液压缸包括具有容腔的缸体以及可活动地设于所述容腔内的活塞杆，所述油液腔与所述容腔连通，所述活塞杆在所述容腔内移动，以使所述夹持件夹紧或释放所述工件。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的激光切割设备，其特征在于，所述机架包括水平工作台以及设于所述水平工作台的竖直工作台，所述水平工作台和所述竖直工作台呈垂直设置，所述旋转组件和所述液压夹持件可滑动地设于所述水平工作台，所述粗切割刀具和所述精切割激光器可滑动地设于所述竖直工作台。

5.如权利要求4所述的激光切割设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

固定座，设于所述水平工作台；

第一旋转台，设于所述固定座，所述第一旋转台背向所述固定座的一侧设有安装部；

第二旋转台，设于所述安装部，所述液压夹持件设于所述第二旋转台背向所述安装部的一侧，所述第一旋转台带动所述第二旋转台转动的方向与所述第二旋转台带动所述工件转动的方向相垂直。

6.如权利要求5所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括设于所述水平工作台的纵向驱动电机、纵向滑轨以及与所述纵向驱动电机连接的纵向滑座，所述纵向滑座可滑动地设于所述纵向滑轨，所述固定座设于所述纵向滑座背向所述纵向滑轨的一侧，所述纵向驱动电机驱动所述纵向滑座沿所述纵向滑轨滑动，以带动所述固定座和所述液压夹持件移动。

7.如权利要求4所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括：

第一升降组件，设于所述竖直工作台，所述粗切割刀具设于所述第一升降组件，所述第一升降组件带动所述粗切割刀具上下移动，以使所述粗切割刀具靠近或远离所述工件；

第二升降组件，设于所述竖直工作台，且与所述第一升降组件间隔设置，所述精切割激光器设于所述第二升降组件，所述第二升降组件带动所述精切割激光器上下移动，以使所述精切割激光器靠近或远离所述工件。

8.如权利要求7所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括检测系统，所述检测系统包括间隔设于所述第一升降组件的探针和视觉检测器，所述视觉检测器与所述探针邻近所述粗切割刀具设置，所述探针用于量测切割线的深度，所述视觉检测器用于对所述工件进行扫描。

9.如权利要求8所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括设于所述竖直工作台的横向驱动横向驱动组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件间隔设于所述横向驱动组件，所述横向驱动组件带动所述第一升降组件和所述第二升降组件横向移动。

10.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括形成有容纳空间的壳体，所述壳体开设有连通所述容纳空间的窗口，且所述窗口处设有防护门，所述机架、旋转机构以及所述切割机构均设于所述容纳空间。

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