HU180383B - Ball-spindle mechanism - Google Patents

Ball-spindle mechanism Download PDF

Info

Publication number
HU180383B
HU180383B HU80802344A HU234480A HU180383B HU 180383 B HU180383 B HU 180383B HU 80802344 A HU80802344 A HU 80802344A HU 234480 A HU234480 A HU 234480A HU 180383 B HU180383 B HU 180383B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
spindle
ball
balls
thread
ball return
Prior art date
Application number
HU80802344A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Richard Wilke
Helmut Korthaus
Original Assignee
Richard Wilke
Helmut Korthaus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Richard Wilke, Helmut Korthaus filed Critical Richard Wilke
Publication of HU180383B publication Critical patent/HU180383B/hu

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2228Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls the device for circulation forming a part of the screw member
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18584Shaft shorter than nut
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19181Gearing toothed gear and recirculated unconnected elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19763Roller return path in shaft
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19991Lubrication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

A találmány tárgya golyósorsós mechanizmus, amelynél orsóanya és orsó között, az orsóanyán és az orsón kialakított azonos emelkedésű menetcsatornákban golyók helyezkednek el. Két szomszédos menetcsatorna külső menetoldalai között golyóvisszavezetésre olyan mélyedés szolgál, amely az orsóra rögzített terelőelemek szemben lévő vezetőfelületeivel együtt golyóvisszavezető csatornát határol. A menet oldalak közötti mélyedést olyan sik felület alkotja, amelyre a terelőelemek illeszkednek.
A 24 86 055 azámu US PS olyan ^olyóaorsós mechanizmust ismertet, amelynél a golyóvisszavezetesre szolgáló betét illesztő rugóazerüen van kiképezve és az oraótesten levő, sugárirányban kifelé nyíló, derékszögű keresztmetszetű tengelyirányú hosszanti horonyba van behelyezve. Mindegyik golyóvisszavezető csatorna a tengelyirányú hosszanti horony sik alapja és a betét kifelé zárt U-alaku fedele között van kiképezve. Az egyes lépcsőzetes rátétek áthidalására a hosszanti horony és az ezt határoló, az orsón kialakított menetcsatorna között különálló, háromszögalakúra kialakított hosszanti rudak vannak a horonyfelületek között kiképzett mindkét tengelyirányú hosszanti barázdába helyezve. Ezenkívül az ismert megoldásnál a betétnek a sugárirányban külső oldalán, mindegyik golyóvisszavezető csatorna felett az egyes anyagoldali menetes csatornákba benyúló, a súrlódást növelő zainormenetazerü olyan dudora van, ami az ismert berendezésnek e nélkül is nagy előállítási költségét még tovább növeli.
Az 58 35 32 számú GB PS-ből is ismert egy orsóanya felöli oldalon lévő golyóvisszavezetéssel működő golyósoraós mechaniz-
180.383 mus. Ez esetben az anyának két olyan terelő eleme van, amelyek az anyának körülbelül ugyanazon a kerületi részén két szomszédos menetvályúba vannak behelyezve és rögzítve. Ennél a megoldásnál az szükséges, hogy a terelőelemek alakja gondoean illeszkedjen a menetvalyu alakjához. Ezáltal a golyóknak lehetőségük van a visszavezetésüknél, hogy az orsóoldali menetfésüt átugorják. A bonyolultabb előállítási mód esetén az anya külső oldalától kiindulva átvezető csatorna van elkészítve. Az ily módon az anya külső oldalán létrejövő nyílást a későbbiek során kiegészítő alkatrészekkel kell lezárni. A szóbanforgó megoldás bonyolult felépítése nem felel meg az ismert golyosorsós mechanizmusnak /lásd a GB-PS 58 55 52 számú szabadalmi leírás 4. oldalának 90-130. sorát és 5. oldalának 1-17. sorát/, ezért a találmány tárgyának létrehozásához nem tudott segítséget nyújtani.
Az ismert megoldások hátrányainak tudatában a találmány feladata, hogy az ismert tetemes súrlódási ellenállású és körülményesen elkészíthető golyóvisszavezető csatornákat kis surlódásu, igen egyszerűen előállítható orsóoldali golyóvisszavezetéssel helyettesítsük.
A találmánynak megfelelően ez a feladat azáltal oldható? meg, hogy az átvezető mélyedés sik kiképzésű, továbbá, hogy a terelőelem két azonos részből áll, amelyeknek vezető felületei lényegében sik, egyenes kialakítású, és a mélyedésre merőleges elhelyezésűek úgy, hogy sugárirányban kifelé nyiló U-alakot képeznek,'és végül, hogy a mélyedést képező sik végeinél a golyók akadálytalan be-, illetve kijutásának lehetővé tetelére a menetes csatorna fele mindenütt ferde kiképzése van.
A kifejezetten egyszerű előállítás és csekély súrlódás mellett a találmány szerinti golyósorsós mechanizmus lehetővé teszi a könnyű illeszkedést a különböző golyóméretekhez, emelkedésekhez és orsóátmérőkhöz.
A találmány lényege tehát, hogy az orsó két szomszédos menetcsatornája illetve azok külső menetoldalai között kialakított sík felület és ehhez kéjest keresztirányú golyóvisszavezető csatornát közrefogó vezetófelületek, továbbá a sik felület hengerfelülethez csatlakozó végeinél lekerekítések vannak.
A találmány szerinti golyósorsós mechanizmus egy előnyös kiviteli alakjánál a vezetófelületek az.orsóhoz erősített két terelőelem felületei.
A találmány szerinti golyósorsós mechanizmust a csatolt Rajzon szereplő példaként! kiviteli alakok kapcsán ismertetjük Részletesebben. A rajzon az
1. ábra a találmány szerinti golyósorsóe mechanizmus egy példaként! kiviteli alakjának hosszmetszete, a
2. ábra egy terelőelem felülnézete, a
2a.ábra a 2. ábra Ila nyilának megfelelő oldalnézet, a -3* ábra-az Is- ábrén-jelölt—IH-IH-eik-mentén vett részmetszet, a
4. ábra szennyezés ellen tömitett, folyamatos kenéssel el-* , látott rövid löketű nyomó-huzó henger példakénti golyósorsós mechanizmusa.
Az 1. és 3. ábrákon szereplő példakénti megoldásnál látható az 1 orsóanya a 13 menetcsatornáival és ezek la menetoldalaival, valamint a 2 oreó a 12 menetosatornákkal és ezek 2a me* hetoldalaival.
180.383
A 2 orsó külső 2a menetoldalai között az 5 sik felület van kiképezve, például marással. Ennek az 5 sik felületnek a 2 orsó tengelyének irányában mérhető szélességét a két külső 2a menetoldal tengelyirányú távolsága határozza meg. Az 5 sik felületnek közelítőleg a 2 orsó tengelyirányára merőlegesen mérhető hosszúságát az a követelmény szabja meg, hogy a 3 golyóknak az 1 orsóanya 13 menetesetornáiból, illetve golyópályáiból az 5 sik felületre le kell süllyedniük és itt már nem érinthetik az anyaoldal! la menetoldalakát. Ebből adódik a 3. ábrán jelölt ”d“ távolság, ami még kevéssel azáltal is csökkenthető, hogy a 2 orsó kerülete mentén az 5 sik felület enyhén le van kerekítve.
A 4 vezetőfelületek és a 2a menetoldalak közötti < szögek, amelyek alatt a 3 golyókat visszavezetjük, az 1. és a 3· ábrákról meghatározva adódnak, ha figyelembe vesszük azokat a 6 lekerekitéseket, amelyek lehetővé teszik azt, hogy a 3 golyók a menetolda lakkal meghatározott terelővonalat akadálytalanul elhagyják. Az 1. ábrán szaggatott vonallal ábrázoltán látható két, közelitőleg egymáshoz képest párhuzamos helyzetű vezetőelem, mégpedig lényegében két sik 4 vezetöfelület, amelyek az 5 sik felülettel együtt - a 2 orsó tengelyirányú hosszmetszetén nézve - U-alaku 18 golyóvisszavezető csatornát határolnak. Amint az 1. ábrán látható, a 18 golyóvisszavezető csatornának az iránya a végeinél /a 12 menetcsatornába történő átmenet helyén/, kissé megtörik.
A 2. és a 2a. ábrák egy 14 terelőelemnek az ily módon meghatározott alakját mutatják. A 14 terelőelem a 15 furatban lévő, süllyesztett fejű /itt nem ábrázolt/ csavarral van az erre a célta 7 menetes furattal ellátott 5 sik felületre felcsavarozva.
A 4. ábra mégegyszer bemutatja a golyóvisszavezetést a 3 golyókkal együtt egy rövid löketű nyomó-huzó henger példáján. A 2 orsó kerületén a csak egyetlen menetcsatorna helyett tetszés szerinti számú képezhető ki. A 2 orsó belül üreges kialakítású. A 2 orsó két üreges végét az 1 orsóanya 8 fejei, például önkenő szinterbronz 9 csapágyak révén vezetik és a 10 tömítések zárják le a kenőzsir kilépése, valamint a szennyeződés éa a nedvesség bejutása ellen. Az ide-oda mozgó 1 orsóanya belsejében a kenőzsír egyenletes eloszlását a 11 furatok teszik lehetővé.
A szerkezet meghajtását, illetve a vele való működtetést a négyoldalú 16 csap és a 17 csatlakozó teszi lehetővé.
Nagy fordulatszámnál és nagy erő átadása esetén a 14 terelőelemekhez felhasznált anyagnak azonosnak kell lenni, mint a 2 orsó és az 1 orsóanya anyaga, azaz azonos keménységgel és szívóssággal kell rendelkeznie.
Alacsony fordulatszámnál és kis erő átvitele esetén a 14 terelőelemekhez műanyag használható, ami a golyók áthaladásánál a zajmentesség előnyét nyújtja.
Az 1-4. ábrák szerinti golyósorsós mechanizmus a 2 orsó forgását az 1 orsóanya vonalmenti mozgásává alakítja át az x kettősnyilnak megfelelően. Az ábrázolt kiviteli példa esetében ennek kinematikai megfordítása magától értetődően lehetséges.
A golyóvisszavezető csatornát képező elemek a szokásos módon vannak edzve. A bevezetésben leírt ismert golyósorsós mechanizmusok esetében azonban az edzés tetemes nehézséggel jár. Az ismert golyóvisszavezető csatornák bonyolult kialakítása
180.383 következtében ugyanis olyan egyenetlen edzésmélység jön létre, ami az általa ébredő szerkezeti feszültség folytán selejtes darabokat eredményez, vagy üzem közben vezet felületi sérülésekhez. Ezzel ellentétben a leirt megoldás a 6 lekerekitéssel ellátott 5 sik felület következtében olyan egyszerű egységes felületet biztosit, ami lehetővé teszi a problémamentes, egyenletes edzést.

Claims (3)

Szabadalmi igénypontok
1. Golyósorsós mechanizmus, amelynek orsóanyája és orsója között, az orsóanyán és az orsón ’rialakitott azonoe emelkedésű menetcsatornákban golyók helyezkelnek el, és a golyók visszavezetésére az orsóban terelőelemek vannak, azzal jellemezve, hogy az orsó /2/ két szomszédos menetceatornája /12/ illetve azok külső menetoldalai /2a/ között kialakított sik felület /5/, és ehhez képest keresztirányú, golyóvisszavezető csatornát /18/ közrefogó vezetőfelületek, továbbá a sik felület /5/ hengerfelülethez csatlakozó végeinél lekerekitések /6/ vannak.
2. Az 1. igénypont szerinti golyósorsós mechanizmus, kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezetőfelületeket /4/ a sik felületre /5/ merőleges két felület képezi.
3. A 2. igénypont szerinti golyósorsós mechanizmus kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezetőfelületek /4/ az orsóhoz /2/ erősített két terelőelem /12/ felületei.
HU80802344A 1979-10-13 1980-09-25 Ball-spindle mechanism HU180383B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2941565A DE2941565C2 (de) 1979-10-13 1979-10-13 Kugelgewindetrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU180383B true HU180383B (en) 1983-02-28

Family

ID=6083440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU80802344A HU180383B (en) 1979-10-13 1980-09-25 Ball-spindle mechanism

Country Status (19)

Country Link
US (1) US4366723A (hu)
AT (1) AT380084B (hu)
BR (1) BR8006541A (hu)
CA (1) CA1159680A (hu)
CH (1) CH648913A5 (hu)
CS (1) CS238367B2 (hu)
DD (1) DD152976A5 (hu)
DE (1) DE2941565C2 (hu)
ES (1) ES8106045A1 (hu)
FR (1) FR2467330B1 (hu)
GB (1) GB2060126B (hu)
HK (1) HK19684A (hu)
HU (1) HU180383B (hu)
IT (1) IT1132932B (hu)
PL (1) PL124718B1 (hu)
RO (1) RO87436A (hu)
SE (1) SE443427B (hu)
SG (1) SG65283G (hu)
SU (1) SU1120925A3 (hu)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4493222A (en) * 1982-04-21 1985-01-15 R&H Technology, Inc. Gearless speed and torque converter
EP0095891B2 (en) * 1982-05-28 1988-11-02 Rhp Group Plc Devices for converting rotary movement into linear movement
RO97747B1 (ro) * 1988-07-27 1997-07-30 Institutul De Cercetare Stiintifica, Inginerie Tehnologica Transmisie surub-piulita cu bile
NL1010575C2 (nl) * 1998-11-17 2000-05-18 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator met smeermiddeldosering, en remklauw.
GB2359868A (en) * 2000-03-03 2001-09-05 Thomson Ibl Company Ballscrew having a ball re-circulation path within the screw shaft
AU2003231729A1 (en) * 2002-04-15 2003-11-03 White Stroke, Llc Internal recirculating ball screw and nut assembly
FR2844019A1 (fr) 2002-08-29 2004-03-05 Innovation Technologie Conseil Actionneur mecanique a friction comprenant un ecrou interne a billes dans lequel les billes sont montees avec precontrai nte
EP1582436B1 (en) * 2004-03-10 2008-10-22 Umbra Cuscinetti S.p.A. Steering unit for an electric vehicle
US20050247529A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Gaines Louie T Aircraft brake acuation system including an internally threaded ballscrew actuator assembly
JP2006090421A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Nsk Ltd ボールねじ機構
US7980973B1 (en) 2006-05-01 2011-07-19 Purdue Research Foundation Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions
TWM472136U (zh) * 2013-08-22 2014-02-11 Ming-Jin Chen 用於升降裝置的轉動件
US9360095B2 (en) * 2013-11-04 2016-06-07 Goodrich Corporation Electromechanical actuator distal position stopping assembly
IT201700004002A1 (it) * 2017-01-16 2018-07-16 Ognibene Power Spa Sistema di sterzatura
US11041553B2 (en) * 2019-05-14 2021-06-22 Ametek, Inc. Everted ball screw drive
US11098790B2 (en) 2019-05-14 2021-08-24 Ametek, Inc. Linear actuator with everted ball screw drive
FR3100299B1 (fr) * 2019-09-02 2021-07-30 Zodiac Actuation Systems Vis inversee a billes multi-pistes
AU2021246059A1 (en) * 2020-03-31 2022-10-06 Graco Minnesota Inc. Electrically operated displacement pump

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB526735A (en) * 1939-03-15 1940-09-24 Giuseppe Gianetti Improvements in screw-and-nut gearing
GB583532A (en) * 1944-05-30 1946-12-20 John George Douglas Improvements in and relating to screw and nut mechanisms
US2486055A (en) * 1948-01-29 1949-10-25 Gen Motors Corp Antifriction screw and nut actuator
FR973434A (fr) * 1948-10-12 1951-02-09 Mécanisme à vis sans fin et écrou
US2590745A (en) * 1949-10-29 1952-03-25 Wuensch Guido Screw and nut mechanism
GB721833A (en) * 1951-09-01 1955-01-12 Daimler Co Ltd Improvements in and relating to screw and nut mechanism
US3667311A (en) * 1970-12-09 1972-06-06 Schrillo Co Recirculating ball screw
SU721627A1 (ru) * 1976-06-04 1980-03-15 Предприятие П/Я А-7357 Шариковинтовой механизм
DE2741333C3 (de) * 1977-09-14 1980-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Schraube für ein Kugelumlaufschraubgetriebe
SU655849A1 (ru) * 1977-11-16 1979-04-05 Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков Винтова передача качени

Also Published As

Publication number Publication date
AT380084B (de) 1986-04-10
BR8006541A (pt) 1981-04-14
DE2941565A1 (de) 1981-04-30
SE8007071L (sv) 1981-04-14
SG65283G (en) 1984-07-27
PL226836A1 (hu) 1981-05-22
ES495339A0 (es) 1981-06-16
US4366723A (en) 1983-01-04
DE2941565C2 (de) 1982-03-18
SE443427B (sv) 1986-02-24
FR2467330A1 (fr) 1981-04-17
GB2060126B (en) 1983-06-29
CA1159680A (en) 1984-01-03
HK19684A (en) 1984-03-16
ES8106045A1 (es) 1981-06-16
FR2467330B1 (fr) 1987-02-06
GB2060126A (en) 1981-04-29
IT8025215A0 (it) 1980-10-09
PL124718B1 (en) 1983-02-28
CH648913A5 (de) 1985-04-15
CS238367B2 (en) 1985-11-13
ATA485680A (de) 1985-08-15
RO87436B (ro) 1985-08-31
RO87436A (ro) 1985-08-31
SU1120925A3 (ru) 1984-10-23
DD152976A5 (de) 1981-12-16
IT1132932B (it) 1986-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU180383B (en) Ball-spindle mechanism
DE3249692C2 (hu)
DE4118189A1 (de) Kugelgelagerte spindeleinrichtung mit wendelfoermiger nut
DE3815595A1 (de) Linearfuehrungseinheit
DE10253406B4 (de) Gleitlager für eine Linearführung
DE4118333C2 (de) Kugelgelagerte Schiebewelleneinrichtung
US6191548B1 (en) Single shaft type table feed device
DE1923742C3 (de) Kugelumlauf-Schraubgetriebe
DE102007059718A1 (de) Kugelumlaufspindel mit einer Umlaufvorrichtung
DE19619449A1 (de) Linearführung
DE102015114889A1 (de) Innenspannschraube
DE3930900A1 (de) Kugelgewindetrieb
DE102021114138A1 (de) Fahrzeug mit einer eine Kabelführung aufweisenden Rahmenvorrichtung
DE336996C (de) Verstellbarer Lochmesser
DE3138913C1 (de) Kugelrollspindel
DE4111063C2 (hu)
DE10062982A1 (de) Kugelgewindetrieb
DE3638968A1 (de) Schlittenfuehrung
DE654625C (de) Schraubenmutter mit Druckoelschmierung fuer Spindeln von Werkzeugmaschinen
DE102010048633B4 (de) Rollengewindeantrieb
CH685571A5 (de) Rollengewindetrieb.
CH685513A5 (de) Kugelumlauf-Schraubgetriebe.
DE3511483C2 (hu)
DE2339324A1 (de) Arbeitszylinder mit stellungsanzeigevorrichtung
EP0964186A2 (de) Kugelrollspindel

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee