CS238367B2 - Ball screw gearing - Google Patents

Description

Vynález se vztahuje na kuličkový šroubový · převod, složený . z matice a vřetena, mezi kterými. jsou v závitových chodech matice a vřetena se shodnými stoupáními uloženy kuličky, které jsou zpětně vedeny členy, vytvořenými ve vřetenu. Vynález řeší problém zlevnění výroby převodu a snížení tření.

Známé kuličkové šroubové převody, v jejichž vřetenech je vytvořen kanálek pro zpětné vedení kuliček a jež jsou popsány například v německých zveřejňovacích spisech č. 24 51 665 a 27 41 333, jsou velmi nákladné pro obtížnou výrobu. Mimo to vzniká při zpětném vedení kuliček značné tření, což snižuje účinnost převodu.

Úkolem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky.

Úloha je řešena vytvořením kuličkového šroubového převodu, složeného z matice a vřetena,ť mezi kterými jsou v závitových Chodech matice a vřetena ve shodných stoupáních uloženy kuličky, které jsou zpětně vedeny členy, vytvořenými ve vřetenu, jež se od známých provedení podle vynálezu odlišují tím, že členy pro zpětné vedení kuliček mezi dvěma sousedními závitovými chody vřetena jsou tvořeny jednak rovinnou plochou mezi . vřetenovými závitovými boky, jednak vodícími plochami pro boční vedení kuliček, přičemž v rovinné ploše v místě napojení vřetenových závitvých chodů jsou vytvořena zkosení.

Pro zajištění spolehlivého vedení kuliček jsou podle vynálezu vodicí plochy kolmé na rovinnou plochu.

Pro usnadnění výroby jsou podle vynálezu vytvořeny vodicí plochy na vodicích členech, které jsou připevněny na vřetenu.

Výhodou kuličkového šroubového převodu, vytvořeného podle vynálezu, je snadná výroba kanálku pro zpětné vedení kuliček, přičemž průchod kuliček kanálkem je spojen pouze s malým třením, takže celková účinnost kuličkového šroubového převodu je poměrně vysoká.

Příklad provedení kuličkového šroubového převodu, vytvořeného podle vynálezu, je uveden na výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn kuličkový šroubový převod v podélném řezu, na obr. 2 vodicí člen zobrazený v půdorysu, na obr. ^a pohled ve směru šipky Ila z obr. 2, na obr. 3 kuličkový šroubový převod zobrazený v částečném příčném řezu a na obr. 4 mazaný kuličkový šroubový převod, utěsněný proti prachu, zobrazený v podélném řezu.

Kuličkový šroubový převod je tvořen maticí 1, vřetenem 2 a kuličkami 3.

V matici 1 jsou vytvořeny maticové závitové chody 13, opatřené maticovými závitovými boky la. Maticí 1 prochází vřeteno 2, v němž jsou vytvořeny vřetenové závitové chody 12, opatřené vřetenovými závitovými boky 2a. Maticové závitové chody 13 a vře tenové závitové chody 12 jsou · o stejném stoupání a vedou mezi sebou kuličky 3.

Mezi dvěma vnějšími vřetenovými závitovými boky 2a vřetena 2 je vytvořena rovinná plocha S, vzniklá například frézováním. Šířka rovinné plochy S ve směru osy vřetena 2 je dána axiální vzdáleností mezi vnějšími vřetenovými závitovými boky 2a. Délka rovinné plochy S ve směru kolmém na osu vřetena 2 vyplývá z podmínky, že kuličky 3 se při vratném pohybu po rovinné ploše 5 se musí vynořit z maticových závitových chodů 13 matice 1, přičemž se nesmí dotýkat maticových závitových boků la. Z této podmínky vyplývá vzdálenost d mezi rovinnou plochou 5 a maticovými závitovými boky la. Velikost této vzdálenosti d lze poněkud zmenšit zaoblením přechodů mezi · rovinnou plochou 5 a povrchem vřetena 2.

Na rovinné ploče 5 je vytvořen kanálek 18 pro zpětné vedení kuliček 3 pomocí vodicích členů 14. Vodicí členy 14 jsou k rovinné ploše 5 připevněny pomocí na obr. neznázorněných svorníků, pro něž jsou ve vodicích členech 14 vytvořeny otvory 15 a v rovinné ploše 5 závitové otvory 7.

Na vodicích členech 14 jsou vytvořeny vodicí plochy 4, jež jsou k sobě přivráceny a jež vytvářejí kanálek 18 pro zpětné vedení kuliček 3. Na obou koncích kanálku 18 jsou vytvořena zkosení 6 pro snazší přechod kuliček 3 mezi vřetenovým závitovým Chodem 12 a kanálkem 18.

V případě, že kuličkový šroubový převod nutno mazat, musí být uzavřen, jak znázorněno na obr. 4. Matice 1 je z obou stran uzavřena čely 8, v nichž jsou upravena pouzdra 9, například ze slinutého bronzu, pro vedení vřetena 2. Pouzdra 9 jsou utěsněna těsněními 10 proti úniku maziva a vnikání nečistot. Pro umožnění pohybu maziva je vřeteno 2 duté a v jeho stěně jsou vytvořeny průchozí otvory 11.

Na konci vřetena 2 je vytvořen čtyřhran 16, kdežto matice 1 je opatřena připojovacím okem 17 pro připojení převodu.

Konkrétní provedení kuličkového šroubového převodu, vytvořeného podle vynálezu, je možno různě obměňovat.

Tak například vřetenový závitový chod 12 může mít několik závitů. Celý převod může být též dvojchodý, při zvláště velkých rozměrech i vícechodý.

Vodicí členy 14 mohou mít vodicí plochy 4 vytvořeny jako polokruhové drážky.

Při rychlobeěžných převodech, případně při přenosu značných sil je výhodné vytvořit vodicí členy 14 z téhož materiálu, jako vřeteno 2. Při malých otáčkách a přenosu poměrně malých sil je naopak výhodné vytvořit vodicí členy 14 z plastické hmoty. Sníží se tím hlučnost převodu.

Bývá výhodné zvýšit tvrdost zpětného vedení kuliček 3 tepelným zpracováním, zejména kalením. U dosud známých řešení převodu bývá velmi obtížné, někdy přímo nemožné dosáhnout rovnoměrného proka- ček, vytvořeného podle vynálezu, umožňulení pro složitý tvar zpětného vedení. Jed- je spolehlivé rovnoměrné prokalení. noduché provedení zpětného vedení kuli-

Claims (3)

1. Kuličkový šroubový převod, složený z matice a vřetena, mezi kterými jsou v závitových chodech matice a vřetena se shodnými stoupáními uloženy kuličky, které jsou zpětně vedeny členy vytvořenými ve vřetenu, vyznačující se tím, že členy pro zpětné vedení kuliček (3) mezi dvěma sousedními vřetenovými závitovými chody (12) vřetena (2) jsou tvořeny jednak rovinnou plochou (5) mezi vřetenovými závitovými boky (2a), jednak vodícími plochami (4) pro boční ve-

VYNÁLEZU dení kuliček (3), přičemž v rovinné ploše (5) v místě napojení vřetenových závitových Chodů (12) jsou vytvořena zkosení (6).

2. Kuličkový šroubový převod podle bodu 1, vyznačující se tím, že vodicí plochy (4) jsou kolmé na rovinnou plochu (5).

3. Kuličkový šroubový převod podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že vodicí plochy (4) jsou vytvořeny na vodicích členech (14), připevněných na vřetenu (2).