HU180113B - Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start - Google Patents
Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start Download PDFInfo
- Publication number
- HU180113B HU180113B HU79WA360A HUWA000360A HU180113B HU 180113 B HU180113 B HU 180113B HU 79WA360 A HU79WA360 A HU 79WA360A HU WA000360 A HUWA000360 A HU WA000360A HU 180113 B HU180113 B HU 180113B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- wheel
- valve
- brake
- pressure
- wheels
- Prior art date
Links
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 title 1
- 241000722921 Tulipa gesneriana Species 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 abstract description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 1
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
A balilmúny eg va^y több noghajtott kei ék, különösen indulásnál f ellépő tuípörgésének riegakadály ozás ára szolgáló berendezésre vonatkozik, amelyet a következőkben inditásszabályozásna!: is nevezünk, Terepen vagy emelkedőn történő indításnál gyakran lép föl akkor probléma, ha a járditangely egy vagy több meghajtott kerekénél a súrlódás kisebb és így ez vagy-ezek túlpörögnek. Amint ismeretes, az ilyen,tulpörgást differenciálzárral lehet megakadályozni, amint ez a tpiepj ár óknál és építőipari jármüveknél is szokásos. A tényleges' közúti jármüveknél a diffe.renciálzárat pénzügyi okokból általában nem alkalmazzák.
A találmány alapját tehát az a feladat képezi, hogy olyan fent említett jellegű berendezést hozzunk létre,.amellyel egyszerű formában és módon, különösen blokkolásgátlóval ellátott jármű fékrendszerekhez csatlakozva egy vagy több meghajtott kerék tulpörgését biztosan, egyszerű és takarékos módon meg lehet akadályozni.
Ez a feladat a találmány szerint olymódon oldható meg, hogy oly inditásszabályozó készüléket alkalmazunk a meghajtott kerekek egymáshoz és/vagy a me nem hajtott kerekekhez viszonyított forgásának ellenőrzésére es összehasonlítására, amely az egymás a al összehasonlított keiéksebessédeknek egymáshoz képest az előre megadott mértéknél nagyobb elterése esetén a tulpörgő kerék vagy kerekek mindegyikénél, illetve a hajtott kerekek lassabban forgó kerekeinél fékezést vált ki.
A találmány szerinti kivitelnél a tulpörgő kereket mindig úgy fékezzük, hogy forgási sebessége az azonos tengelyen lévő többi hajtott kerékhez illeszkedjen, aminek következtében jobb
-1indítóéi tulajdonságok adódnak·. Az ismert differenciálzárral szeriben a találmány szerinti kivitelnek az az előnye van, hogy ez az utóbbi menet közben automatikusan is működésbe lép és nem kell a jármüvet, mint ε difiéienciálzórral ellátott meghajtású jármüveket mindég előbb megállítani, hogy a zárat mechanikusan bekapcsoljuk. A blokkolásgátlóval ellátott jármű fékrendszerekhez csatlakozva a találmány szerinti indítás szabályzásnak az alkatrészeidé vonatkozó igénye csekély, mivel a blokkolásgátló berendezés építőelemeit mosszemenőén fel lehet használni.
A találmányt a csatolt rajz alapján, amelyen egy kiviteli példa van feltüntetve, közelebbről ismertetjük.
A rajz egy meghajtott kerék tulpörgésének megakadályozására szolgáló 1 be..enőezást /indítás szabályzást/ ábrázol olyan kétkörös fékrendszerben, amelyhez a 2 és 4 sűrített közeg-tartály, a 6 fékszelep és a blokkolásgátlóval· ellátott járműi ékrendszer négy kerekének G, 10, 12 és 14 mágneses szabályzószelepei tartoznak, w. lanint amelynek része a 16, IS, 20 és 22 fékhenger és a hátsókerék fékkor ének 24 jelű, az első kerék fékkörének pedig 26 jelű fékvezetékei.
A berendezéshez tartozik a 28 elektromos kapcsolóegység a meghajtott kerekek és a mer nem hajtott kerekek közötti fordulata zám különbség meghatározására, továbbá vezérlőjelek előállítására mindég ε tulpöxgő meghajtott kerék fékhengerében a nyomás létrehozásához. A 26 kapcsolóegységet a vezető kapcsolja be az egyik kerék tulpörgésének észlelésekor a 30 kapcsoló segítségével, ami egyidejűleg a Í3 és 10 mágnesszelepeket zárási helyzetbe hozza és vezérli a 32 mágnesezeíepet, amely ε 33 szelepen keresztül juttat a meghajtott kerekek 6 és IC mű. nes szeléé éhez sűrített közeget. Kapcsolóként önműködően kikapcsoló n? om.okapcsoló kerül alkalmazásra, hogy biztosítva legyen az akaratlan bekapcsolás megakadályozasa.
Ha a 26 kapcsolóegység olyan sebességkülönbséget állapit meg, ami az előre megadott küszöbértéknél nagyobb, ekkor olyan vezérlőjel keletkezik, ami a meg nem engedett mértékben tulpörgő kerékhez tartozó mágneses szsbályzószelopre gyakorol hatást es ezen a mágneses szabályzószelepen keresztül a kerék fékhengerében nyomás nőve kedést létesít, Ez a nyomásnövekedés addig tart, amíg, a sebességkülönbség ismét nem lesz a küszöb ért élőiéi kisebb és eközben előnyös módon ε nyomásnővekedés fokozatos.
A nyomassz ab ály ozás úgy is történhet, hogy a nyomás folyamatosan vágj’ ütemesen mindaddig növekszik, amíg a túl nem pörgő, gyakorlatilag nyugalomban lévő kerék meghatározott, előre megszabott sebességet nem lép túl, továbbá, hogy az ekkor elért nyomást állandó értéken tartjuk. Mihelyt az előre meghatározott sebességkülönbségnél kisebb értéket érünk el, a fékezett keréknél a nyomást ismét fokozatosan csökkentjük. Ha ε sebességkülönbség ekkor ismét növekszik, akkor a féknyomás ismét megfelelően növeltszik. Hz a szabályzási folyamat mindaddig ismétlődik, anig a kerék, illetve a kerekek többé már nem pörgenek túl.
Egy meghatározott sebesség elérésénél a,meg nem hajtott kerekeknél, azaz egy bizonyos haladási sebesség elérésénei az egész berendezés kikapcsolódik, hogy a fékek tulmelegedését megakadályozza.
A rajz szerinti kialakítástól eltérően a 32 mágnesszelep működtetése automatikusan is történhet az inditásszabályzónák a megszólalása esetén a 28 kapcsolóegységen keresztül. Ebben az esetben a 30 kapcsoló elmaradhat.
-2= -^·ί ,a * X
Azért* hogy az inditásszabályzó működésbe lépéaáv a azu-. x kásos fékezési folyamatnál vagy a szabályozott fékezésnél megakadályozzuk, olyan zár óka pcs olást alkalmazunk, amely ilyen esetben az inditússzabályzót kikapcsolja,
A mellékelt rajz szerinti elrendez óstul eltérően a nyomás betáplálás a fékpedálon keresztül is történhet, Bbben az esetben a p2 mágnesszelep elmaradhat. A féknyomás fokozatos növelése ekkor a fékszelepen és a csúszásgátlóval ellátott fékrendszer megfelelő mágneses szabályzószelepén keresztül történik. Az ilyen megoldásnál minden esetre szükséges a mer nem hajtott kerekek mágneses szabályzó szelepére is kiterjeszteni a szabályzást, ani az előzők szerint azt jelenti, hogy a fékpedál segítségével működésbe lépő indítás szabályzás esetén a meg nem hajtott kerekek mágnesszelepei kiegészítésképpen elzáródnak.
Claims (1)
- Szabadalmi igénypontBer endezés me; hajtott jármükerék tulpürgós ének megakadályozására, mely berendezés tartalmaz a hajtott kerekek fékrendszeréhez tartozó pneumatikus kört, amely a maga részéről sűrített közeg-tartályt /l\/ foglal magába, utóbbi a fékszelepen /G/ át a mágnes-szelepekhez /8,10/ es a fékhengerekhez /16, 18/ csatlakozik, tartalmaz továbbá egy blokkolásgátló berendezést, amelyben a kerekek szögsebességével vezérelt adóberendezések vénnek és ezek kivezetései egy kapcsolóegység /23/ bevezetéseivel vannak összekapcsolva, utóbbi kivezetései pedig az említett mágnes-szelepek /8, 10/ tekercseléseivel függenek össze, azzal jellemezve, hogy az említett süritottközeg-tartályhoz /A-/ egy vezérlő mágnesszelep /52/ csatlakozik, melynek tekercselése a kapcsolóegységgel /23/, kivezetése pedig egy szelep /55/ első bevezetésével függ össze, ennek második bevezetése pedig a fékszelep /6/ kivezetésével és bevezetése a hajtott kerekek mágnes-szelepeinek /8,10/ bevezetéseivel kapcsolódik.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782818813 DE2818813C3 (de) | 1978-04-28 | 1978-04-28 | Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU180113B true HU180113B (en) | 1983-02-28 |
Family
ID=6038311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU79WA360A HU180113B (en) | 1978-04-28 | 1979-04-27 | Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4260199A (hu) |
JP (1) | JPS54144557A (hu) |
AT (1) | AT390416B (hu) |
BR (1) | BR7902500A (hu) |
CA (1) | CA1133095A (hu) |
CH (1) | CH644314A5 (hu) |
CS (1) | CS215011B2 (hu) |
FR (1) | FR2424144B1 (hu) |
GB (1) | GB2020382B (hu) |
HU (1) | HU180113B (hu) |
IT (1) | IT1118599B (hu) |
NL (1) | NL189661C (hu) |
PL (1) | PL118193B1 (hu) |
SE (1) | SE436855B (hu) |
SU (1) | SU913927A3 (hu) |
YU (1) | YU102979A (hu) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981003153A1 (en) * | 1980-05-07 | 1981-11-12 | Caterpillar Tractor Co | Method and apparatus for controlling differentially driven wheel slip |
EP0051600B1 (en) * | 1980-05-07 | 1986-04-02 | Caterpillar Tractor Co. | Wheel slip control on differentially driven wheels |
SE423368B (sv) * | 1980-09-15 | 1982-05-03 | Volvo Flygmotor Ab | Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing |
US4451889A (en) * | 1980-10-20 | 1984-05-29 | Knorr-Bremse Gmbh | Anti-lock device for regulating the brake pressure of vehicle brakes |
DE3200725A1 (de) * | 1982-01-13 | 1983-07-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage |
EP0128583B1 (de) * | 1983-06-14 | 1988-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit Vierradantrieb |
FR2582273B2 (fr) * | 1983-07-19 | 1987-08-21 | Demeulenaere Jacques | Dispositif antiblocage, antiderapage, antipatinage |
FR2549428B1 (fr) * | 1983-07-19 | 1985-11-15 | Demeulenaere Jacques | Dispositif anti-blocage et anti-patinage |
DE3404018A1 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeugbremsanlage mit mitteln zum vermindern von antriebsschlupf |
US4521856A (en) * | 1984-05-01 | 1985-06-04 | Caterpillar Tractor Co. | Multiple threshold wheel slip control apparatus and method |
DE3423063A1 (de) * | 1984-06-22 | 1986-01-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antriebsschlupfregelsystem |
JPH066424B2 (ja) * | 1984-11-21 | 1994-01-26 | 日本電装株式会社 | 車両用推進制御装置 |
GB2181502A (en) * | 1985-10-10 | 1987-04-23 | Arthur John Perry | Vehicle traction control device |
DE3540366A1 (de) * | 1985-11-14 | 1987-05-21 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und bremsanlage zur regelung des antriebsschlupfes |
US4745552A (en) * | 1986-03-31 | 1988-05-17 | Caterpillar Inc. | Anti-spin control apparatus and method |
JPS63141864A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車輪スピン制御装置 |
US4986610A (en) * | 1989-02-21 | 1991-01-22 | Aircraft Braking Systems Corporation | Brake system with brake selection means |
JP2773774B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-07-09 | マツダ株式会社 | 自動車のスリップ制御装置 |
JP2756507B2 (ja) * | 1989-10-05 | 1998-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両のトラクション制御方法 |
US5207488A (en) * | 1992-04-06 | 1993-05-04 | General Motors Corporation | Traction control modulator |
DE4311076C2 (de) * | 1993-04-03 | 2002-11-21 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
WO1995011823A2 (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Grau Limited | Vehicle brake system |
JP3004861B2 (ja) * | 1994-01-27 | 2000-01-31 | ボッシュ ブレーキ システム株式会社 | 一軸・一モジュレータ・二車輪速センサを備える車両のアンチスキッドブレーキ制御方法 |
GB9509740D0 (en) * | 1995-05-13 | 1995-07-05 | Grau Ltd | Vehicle braking system |
GB9521185D0 (en) * | 1995-10-17 | 1995-12-20 | Bamford Excavators Ltd | Loader type vehicles |
US6092881A (en) * | 1995-12-12 | 2000-07-25 | Euclid-Hitachi Heavy Equipment Inc. | Traction control system |
US6371532B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-04-16 | James B. Skarie | Traction-enhancing system for use with motor vehicles |
DE10236922A1 (de) * | 2002-08-12 | 2004-03-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs |
US20050218719A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-06 | Cem Hatipoglu | Use of ECU to control brake valve actuator |
DE102009009811A1 (de) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit pneumatisch kreisgetrennten Druckregelkanälen |
DE102016010463A1 (de) * | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Wabco Gmbh | Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, sowie elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem |
EP3962791B1 (en) * | 2019-04-30 | 2024-08-28 | Faiveley Transport Italia S.p.A. | Rotational monitoring system of at least one axle for a railway vehicle or train |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2914359A (en) * | 1955-12-01 | 1959-11-24 | Gordon W Yarber | Anti-skid brake control system |
DE1174179B (de) * | 1960-12-21 | 1964-07-16 | Caterpillar Tractor Co | Anordnung zum Steuern des Rutschens von Fahrzeugraedern |
GB1177502A (en) * | 1966-02-28 | 1970-01-14 | Kirkstall Forge Engineering Lt | Improvements relating to Anti-Wheelspin Devices for Motor Vehicles. |
DE1806671C3 (de) * | 1968-11-02 | 1973-11-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Rader eines Kraftfahrzeuges |
US3576351A (en) * | 1969-06-04 | 1971-04-27 | North American Rockwell | Brake control system |
US3825306A (en) * | 1970-10-07 | 1974-07-23 | Itt | Differential-lock type device for a motor vehicle |
US3779331A (en) * | 1971-09-28 | 1973-12-18 | Daimler Benz Ag | Device for prevention of spinning of the driven wheels of a motor vehicle |
US3936096A (en) * | 1972-01-03 | 1976-02-03 | Rockwell International Corporation | Axle assembly |
JPS4940814A (hu) * | 1972-08-25 | 1974-04-17 | ||
FR2248696A5 (hu) * | 1973-09-14 | 1975-05-16 | Dba | |
DE2511357A1 (de) * | 1975-03-14 | 1976-09-23 | Heiko Dipl Phys Dr Barske | Verfahren und vorrichtung zum regeln der geschwindigkeitsaenderung eines fahrzeugrades |
US4156547A (en) * | 1977-08-23 | 1979-05-29 | Aspro, Inc. | Speed-responsive anti-skid and anti-spin system for vehicles |
-
1979
- 1979-03-19 AT AT0205279A patent/AT390416B/de not_active IP Right Cessation
- 1979-03-29 PL PL1979214481A patent/PL118193B1/pl unknown
- 1979-03-29 CS CS792100A patent/CS215011B2/cs unknown
- 1979-03-30 US US06/025,624 patent/US4260199A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-04-03 SE SE7902929A patent/SE436855B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-04-09 NL NLAANVRAGE7902761,A patent/NL189661C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-04-13 JP JP4442479A patent/JPS54144557A/ja active Granted
- 1979-04-20 CH CH376179A patent/CH644314A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-04-24 BR BR7902500A patent/BR7902500A/pt unknown
- 1979-04-26 SU SU792757926A patent/SU913927A3/ru active
- 1979-04-27 GB GB7914745A patent/GB2020382B/en not_active Expired
- 1979-04-27 FR FR7910856A patent/FR2424144B1/fr not_active Expired
- 1979-04-27 YU YU01029/79A patent/YU102979A/xx unknown
- 1979-04-27 IT IT67904/79A patent/IT1118599B/it active
- 1979-04-27 HU HU79WA360A patent/HU180113B/hu not_active IP Right Cessation
- 1979-04-27 CA CA326,493A patent/CA1133095A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH644314A5 (de) | 1984-07-31 |
AT390416B (de) | 1990-05-10 |
CS215011B2 (en) | 1982-06-25 |
FR2424144A1 (fr) | 1979-11-23 |
SE7902929L (sv) | 1979-10-29 |
SU913927A3 (en) | 1982-03-15 |
IT1118599B (it) | 1986-03-03 |
CA1133095A (en) | 1982-10-05 |
FR2424144B1 (fr) | 1986-11-21 |
NL189661C (nl) | 1993-06-16 |
NL189661B (nl) | 1993-01-18 |
GB2020382A (en) | 1979-11-14 |
PL214481A1 (pl) | 1979-11-19 |
ATA205279A (de) | 1989-10-15 |
JPH0154226B2 (hu) | 1989-11-17 |
NL7902761A (nl) | 1979-10-30 |
US4260199A (en) | 1981-04-07 |
BR7902500A (pt) | 1979-10-30 |
PL118193B1 (en) | 1981-09-30 |
IT7967904A0 (it) | 1979-04-27 |
GB2020382B (en) | 1982-04-28 |
JPS54144557A (en) | 1979-11-10 |
SE436855B (sv) | 1985-01-28 |
YU102979A (en) | 1982-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
HU180113B (en) | Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start | |
US5782543A (en) | Stability control device of vehicle compatible with foot braking | |
KR102102030B1 (ko) | 자동차용 브레이크 시스템을 동작시키는 방법 및 브레이크 시스템 | |
US5826954A (en) | Method and apparatus for controlling the brake system of a vehicle | |
JPH05505361A (ja) | 摩擦係数μを求める方法 | |
GB2283792A (en) | Method for carrying out an automatic braking process for motor vehicles with an anti-lock brake system | |
US4840436A (en) | Anti-lock brake system with traction slip control | |
JPS59137245A (ja) | 制動力配分方法及びその装置 | |
HUP9702240A2 (hu) | Eljárás blokkolásgátolt gépjármű-fékberendezés üzemeltetésére | |
JP2941053B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
JP2848829B2 (ja) | 自動車のブレーキシステムにおける車輪のスリップ制御方法及び車輪のスリップ制御装置 | |
US5058018A (en) | Anti-skid control system for a road surface having a split coefficient of friction | |
JP3350042B2 (ja) | 多軸自動車の圧力媒体作動式の制動装置 | |
JP5038577B2 (ja) | 圧縮空気作動式ブレーキ装置を備えた自動車用の安定化装置 | |
JP3781429B2 (ja) | アンチロックコントロール式ブレーキ装置のための回路装置 | |
US5249849A (en) | Anti-skid control system for a part time four-wheel drive vehicle | |
US6789006B2 (en) | Method and device for detecting a detached tire | |
KR100398298B1 (ko) | 자동차브레이크장치의제어방법및장치 | |
US6663196B1 (en) | Device and method for controlling wheel slip | |
US5102205A (en) | Hydraulic dual-circuit brake system | |
EP0786388A3 (en) | Anti-lock control apparatus | |
US5415469A (en) | Brake system | |
US5676435A (en) | Anti-lock control with rear brake pressure limitation | |
US4784443A (en) | Method and circuit configuration for monitoring and controlling a slip-controlled brake system | |
US4973108A (en) | Anti-lock control device for air-over hydraulic brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 | ||
HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |