HU180113B - Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start - Google Patents

Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start Download PDF

Info

Publication number
HU180113B
HU180113B HU79WA360A HUWA000360A HU180113B HU 180113 B HU180113 B HU 180113B HU 79WA360 A HU79WA360 A HU 79WA360A HU WA000360 A HUWA000360 A HU WA000360A HU 180113 B HU180113 B HU 180113B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
wheel
valve
brake
pressure
wheels
Prior art date
Application number
HU79WA360A
Other languages
English (en)
Inventor
Erich Reinecke
Original Assignee
Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19782818813 external-priority patent/DE2818813C3/de
Application filed by Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh filed Critical Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Publication of HU180113B publication Critical patent/HU180113B/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4818Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

A balilmúny eg va^y több noghajtott kei ék, különösen indulásnál f ellépő tuípörgésének riegakadály ozás ára szolgáló berendezésre vonatkozik, amelyet a következőkben inditásszabályozásna!: is nevezünk, Terepen vagy emelkedőn történő indításnál gyakran lép föl akkor probléma, ha a járditangely egy vagy több meghajtott kerekénél a súrlódás kisebb és így ez vagy-ezek túlpörögnek. Amint ismeretes, az ilyen,tulpörgást differenciálzárral lehet megakadályozni, amint ez a tpiepj ár óknál és építőipari jármüveknél is szokásos. A tényleges' közúti jármüveknél a diffe.renciálzárat pénzügyi okokból általában nem alkalmazzák.
A találmány alapját tehát az a feladat képezi, hogy olyan fent említett jellegű berendezést hozzunk létre,.amellyel egyszerű formában és módon, különösen blokkolásgátlóval ellátott jármű fékrendszerekhez csatlakozva egy vagy több meghajtott kerék tulpörgését biztosan, egyszerű és takarékos módon meg lehet akadályozni.
Ez a feladat a találmány szerint olymódon oldható meg, hogy oly inditásszabályozó készüléket alkalmazunk a meghajtott kerekek egymáshoz és/vagy a me nem hajtott kerekekhez viszonyított forgásának ellenőrzésére es összehasonlítására, amely az egymás a al összehasonlított keiéksebessédeknek egymáshoz képest az előre megadott mértéknél nagyobb elterése esetén a tulpörgő kerék vagy kerekek mindegyikénél, illetve a hajtott kerekek lassabban forgó kerekeinél fékezést vált ki.
A találmány szerinti kivitelnél a tulpörgő kereket mindig úgy fékezzük, hogy forgási sebessége az azonos tengelyen lévő többi hajtott kerékhez illeszkedjen, aminek következtében jobb
-1indítóéi tulajdonságok adódnak·. Az ismert differenciálzárral szeriben a találmány szerinti kivitelnek az az előnye van, hogy ez az utóbbi menet közben automatikusan is működésbe lép és nem kell a jármüvet, mint ε difiéienciálzórral ellátott meghajtású jármüveket mindég előbb megállítani, hogy a zárat mechanikusan bekapcsoljuk. A blokkolásgátlóval ellátott jármű fékrendszerekhez csatlakozva a találmány szerinti indítás szabályzásnak az alkatrészeidé vonatkozó igénye csekély, mivel a blokkolásgátló berendezés építőelemeit mosszemenőén fel lehet használni.
A találmányt a csatolt rajz alapján, amelyen egy kiviteli példa van feltüntetve, közelebbről ismertetjük.
A rajz egy meghajtott kerék tulpörgésének megakadályozására szolgáló 1 be..enőezást /indítás szabályzást/ ábrázol olyan kétkörös fékrendszerben, amelyhez a 2 és 4 sűrített közeg-tartály, a 6 fékszelep és a blokkolásgátlóval· ellátott járműi ékrendszer négy kerekének G, 10, 12 és 14 mágneses szabályzószelepei tartoznak, w. lanint amelynek része a 16, IS, 20 és 22 fékhenger és a hátsókerék fékkor ének 24 jelű, az első kerék fékkörének pedig 26 jelű fékvezetékei.
A berendezéshez tartozik a 28 elektromos kapcsolóegység a meghajtott kerekek és a mer nem hajtott kerekek közötti fordulata zám különbség meghatározására, továbbá vezérlőjelek előállítására mindég ε tulpöxgő meghajtott kerék fékhengerében a nyomás létrehozásához. A 26 kapcsolóegységet a vezető kapcsolja be az egyik kerék tulpörgésének észlelésekor a 30 kapcsoló segítségével, ami egyidejűleg a Í3 és 10 mágnesszelepeket zárási helyzetbe hozza és vezérli a 32 mágnesezeíepet, amely ε 33 szelepen keresztül juttat a meghajtott kerekek 6 és IC mű. nes szeléé éhez sűrített közeget. Kapcsolóként önműködően kikapcsoló n? om.okapcsoló kerül alkalmazásra, hogy biztosítva legyen az akaratlan bekapcsolás megakadályozasa.
Ha a 26 kapcsolóegység olyan sebességkülönbséget állapit meg, ami az előre megadott küszöbértéknél nagyobb, ekkor olyan vezérlőjel keletkezik, ami a meg nem engedett mértékben tulpörgő kerékhez tartozó mágneses szsbályzószelopre gyakorol hatást es ezen a mágneses szabályzószelepen keresztül a kerék fékhengerében nyomás nőve kedést létesít, Ez a nyomásnövekedés addig tart, amíg, a sebességkülönbség ismét nem lesz a küszöb ért élőiéi kisebb és eközben előnyös módon ε nyomásnővekedés fokozatos.
A nyomassz ab ály ozás úgy is történhet, hogy a nyomás folyamatosan vágj’ ütemesen mindaddig növekszik, amíg a túl nem pörgő, gyakorlatilag nyugalomban lévő kerék meghatározott, előre megszabott sebességet nem lép túl, továbbá, hogy az ekkor elért nyomást állandó értéken tartjuk. Mihelyt az előre meghatározott sebességkülönbségnél kisebb értéket érünk el, a fékezett keréknél a nyomást ismét fokozatosan csökkentjük. Ha ε sebességkülönbség ekkor ismét növekszik, akkor a féknyomás ismét megfelelően növeltszik. Hz a szabályzási folyamat mindaddig ismétlődik, anig a kerék, illetve a kerekek többé már nem pörgenek túl.
Egy meghatározott sebesség elérésénél a,meg nem hajtott kerekeknél, azaz egy bizonyos haladási sebesség elérésénei az egész berendezés kikapcsolódik, hogy a fékek tulmelegedését megakadályozza.
A rajz szerinti kialakítástól eltérően a 32 mágnesszelep működtetése automatikusan is történhet az inditásszabályzónák a megszólalása esetén a 28 kapcsolóegységen keresztül. Ebben az esetben a 30 kapcsoló elmaradhat.
-2= -^·ί ,a * X
Azért* hogy az inditásszabályzó működésbe lépéaáv a azu-. x kásos fékezési folyamatnál vagy a szabályozott fékezésnél megakadályozzuk, olyan zár óka pcs olást alkalmazunk, amely ilyen esetben az inditússzabályzót kikapcsolja,
A mellékelt rajz szerinti elrendez óstul eltérően a nyomás betáplálás a fékpedálon keresztül is történhet, Bbben az esetben a p2 mágnesszelep elmaradhat. A féknyomás fokozatos növelése ekkor a fékszelepen és a csúszásgátlóval ellátott fékrendszer megfelelő mágneses szabályzószelepén keresztül történik. Az ilyen megoldásnál minden esetre szükséges a mer nem hajtott kerekek mágneses szabályzó szelepére is kiterjeszteni a szabályzást, ani az előzők szerint azt jelenti, hogy a fékpedál segítségével működésbe lépő indítás szabályzás esetén a meg nem hajtott kerekek mágnesszelepei kiegészítésképpen elzáródnak.

Claims (1)

  1. Szabadalmi igénypont
    Ber endezés me; hajtott jármükerék tulpürgós ének megakadályozására, mely berendezés tartalmaz a hajtott kerekek fékrendszeréhez tartozó pneumatikus kört, amely a maga részéről sűrített közeg-tartályt /l\/ foglal magába, utóbbi a fékszelepen /G/ át a mágnes-szelepekhez /8,10/ es a fékhengerekhez /16, 18/ csatlakozik, tartalmaz továbbá egy blokkolásgátló berendezést, amelyben a kerekek szögsebességével vezérelt adóberendezések vénnek és ezek kivezetései egy kapcsolóegység /23/ bevezetéseivel vannak összekapcsolva, utóbbi kivezetései pedig az említett mágnes-szelepek /8, 10/ tekercseléseivel függenek össze, azzal jellemezve, hogy az említett süritottközeg-tartályhoz /A-/ egy vezérlő mágnesszelep /52/ csatlakozik, melynek tekercselése a kapcsolóegységgel /23/, kivezetése pedig egy szelep /55/ első bevezetésével függ össze, ennek második bevezetése pedig a fékszelep /6/ kivezetésével és bevezetése a hajtott kerekek mágnes-szelepeinek /8,10/ bevezetéseivel kapcsolódik.
HU79WA360A 1978-04-28 1979-04-27 Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start HU180113B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782818813 DE2818813C3 (de) 1978-04-28 1978-04-28 Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU180113B true HU180113B (en) 1983-02-28

Family

ID=6038311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU79WA360A HU180113B (en) 1978-04-28 1979-04-27 Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start

Country Status (16)

Country Link
US (1) US4260199A (hu)
JP (1) JPS54144557A (hu)
AT (1) AT390416B (hu)
BR (1) BR7902500A (hu)
CA (1) CA1133095A (hu)
CH (1) CH644314A5 (hu)
CS (1) CS215011B2 (hu)
FR (1) FR2424144B1 (hu)
GB (1) GB2020382B (hu)
HU (1) HU180113B (hu)
IT (1) IT1118599B (hu)
NL (1) NL189661C (hu)
PL (1) PL118193B1 (hu)
SE (1) SE436855B (hu)
SU (1) SU913927A3 (hu)
YU (1) YU102979A (hu)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR8009062A (pt) * 1980-05-07 1982-04-13 Caterpillar Tractor Co Processo e aperelho para controlar patinacao de rodas em rodas acionadas diferencialmente
DE3071915D1 (en) * 1980-05-07 1987-04-09 Caterpillar Inc Method and apparatus for controlling differentially driven wheel slip
SE423368B (sv) * 1980-09-15 1982-05-03 Volvo Flygmotor Ab Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing
US4451889A (en) * 1980-10-20 1984-05-29 Knorr-Bremse Gmbh Anti-lock device for regulating the brake pressure of vehicle brakes
DE3200725A1 (de) * 1982-01-13 1983-07-21 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremsanlage
EP0128583B1 (de) * 1983-06-14 1988-12-14 Robert Bosch Gmbh Fahrzeug mit Vierradantrieb
FR2549428B1 (fr) * 1983-07-19 1985-11-15 Demeulenaere Jacques Dispositif anti-blocage et anti-patinage
FR2582273B2 (fr) * 1983-07-19 1987-08-21 Demeulenaere Jacques Dispositif antiblocage, antiderapage, antipatinage
DE3404018A1 (de) * 1984-02-06 1985-08-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeugbremsanlage mit mitteln zum vermindern von antriebsschlupf
US4521856A (en) * 1984-05-01 1985-06-04 Caterpillar Tractor Co. Multiple threshold wheel slip control apparatus and method
DE3423063A1 (de) * 1984-06-22 1986-01-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antriebsschlupfregelsystem
JPH066424B2 (ja) * 1984-11-21 1994-01-26 日本電装株式会社 車両用推進制御装置
GB2181502A (en) * 1985-10-10 1987-04-23 Arthur John Perry Vehicle traction control device
DE3540366A1 (de) * 1985-11-14 1987-05-21 Teves Gmbh Alfred Verfahren und bremsanlage zur regelung des antriebsschlupfes
US4745552A (en) * 1986-03-31 1988-05-17 Caterpillar Inc. Anti-spin control apparatus and method
JPS63141864A (ja) * 1986-12-02 1988-06-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 車輪スピン制御装置
US4986610A (en) * 1989-02-21 1991-01-22 Aircraft Braking Systems Corporation Brake system with brake selection means
JP2773774B2 (ja) * 1989-03-31 1998-07-09 マツダ株式会社 自動車のスリップ制御装置
JP2756507B2 (ja) * 1989-10-05 1998-05-25 本田技研工業株式会社 車両のトラクション制御方法
US5207488A (en) * 1992-04-06 1993-05-04 General Motors Corporation Traction control modulator
DE4311076C2 (de) * 1993-04-03 2002-11-21 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
WO1995011823A2 (en) * 1993-10-29 1995-05-04 Grau Limited Vehicle brake system
JP3004861B2 (ja) * 1994-01-27 2000-01-31 ボッシュ ブレーキ システム株式会社 一軸・一モジュレータ・二車輪速センサを備える車両のアンチスキッドブレーキ制御方法
GB9509740D0 (en) * 1995-05-13 1995-07-05 Grau Ltd Vehicle braking system
GB9521185D0 (en) * 1995-10-17 1995-12-20 Bamford Excavators Ltd Loader type vehicles
US6092881A (en) * 1995-12-12 2000-07-25 Euclid-Hitachi Heavy Equipment Inc. Traction control system
US6371532B1 (en) 1999-01-22 2002-04-16 James B. Skarie Traction-enhancing system for use with motor vehicles
DE10236922A1 (de) * 2002-08-12 2004-03-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs
US20050218719A1 (en) * 2004-04-02 2005-10-06 Cem Hatipoglu Use of ECU to control brake valve actuator
DE102009009811A1 (de) * 2009-02-20 2010-09-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit pneumatisch kreisgetrennten Druckregelkanälen
DE102016010463A1 (de) * 2016-08-31 2018-03-01 Wabco Gmbh Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, sowie elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem
EA202192562A1 (ru) * 2019-04-30 2022-03-01 Файвеле Транспорт Италиа С.П.А. Система контроля вращения по меньшей мере одной оси для железнодорожного транспортного средства или поезда

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2914359A (en) * 1955-12-01 1959-11-24 Gordon W Yarber Anti-skid brake control system
DE1174179B (de) * 1960-12-21 1964-07-16 Caterpillar Tractor Co Anordnung zum Steuern des Rutschens von Fahrzeugraedern
GB1177502A (en) * 1966-02-28 1970-01-14 Kirkstall Forge Engineering Lt Improvements relating to Anti-Wheelspin Devices for Motor Vehicles.
DE1806671C3 (de) * 1968-11-02 1973-11-22 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Rader eines Kraftfahrzeuges
US3576351A (en) * 1969-06-04 1971-04-27 North American Rockwell Brake control system
US3825306A (en) * 1970-10-07 1974-07-23 Itt Differential-lock type device for a motor vehicle
US3779331A (en) * 1971-09-28 1973-12-18 Daimler Benz Ag Device for prevention of spinning of the driven wheels of a motor vehicle
US3936096A (en) * 1972-01-03 1976-02-03 Rockwell International Corporation Axle assembly
JPS4940814A (hu) * 1972-08-25 1974-04-17
FR2248696A5 (hu) * 1973-09-14 1975-05-16 Dba
DE2511357A1 (de) * 1975-03-14 1976-09-23 Heiko Dipl Phys Dr Barske Verfahren und vorrichtung zum regeln der geschwindigkeitsaenderung eines fahrzeugrades
US4156547A (en) * 1977-08-23 1979-05-29 Aspro, Inc. Speed-responsive anti-skid and anti-spin system for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CS215011B2 (en) 1982-06-25
PL214481A1 (pl) 1979-11-19
SE7902929L (sv) 1979-10-29
CH644314A5 (de) 1984-07-31
SE436855B (sv) 1985-01-28
AT390416B (de) 1990-05-10
GB2020382B (en) 1982-04-28
IT1118599B (it) 1986-03-03
BR7902500A (pt) 1979-10-30
NL189661C (nl) 1993-06-16
IT7967904A0 (it) 1979-04-27
YU102979A (en) 1982-08-31
JPS54144557A (en) 1979-11-10
FR2424144A1 (fr) 1979-11-23
CA1133095A (en) 1982-10-05
FR2424144B1 (fr) 1986-11-21
JPH0154226B2 (hu) 1989-11-17
NL7902761A (nl) 1979-10-30
US4260199A (en) 1981-04-07
SU913927A3 (en) 1982-03-15
GB2020382A (en) 1979-11-14
NL189661B (nl) 1993-01-18
PL118193B1 (en) 1981-09-30
ATA205279A (de) 1989-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU180113B (en) Device for inhibiting the wheel spin of one or more driven wheels particularly at start
US5782543A (en) Stability control device of vehicle compatible with foot braking
US5826954A (en) Method and apparatus for controlling the brake system of a vehicle
JPH05505361A (ja) 摩擦係数μを求める方法
GB2283792A (en) Method for carrying out an automatic braking process for motor vehicles with an anti-lock brake system
US4840436A (en) Anti-lock brake system with traction slip control
JPS59137245A (ja) 制動力配分方法及びその装置
HUP9702240A2 (hu) Eljárás blokkolásgátolt gépjármű-fékberendezés üzemeltetésére
JP2848829B2 (ja) 自動車のブレーキシステムにおける車輪のスリップ制御方法及び車輪のスリップ制御装置
JP2941053B2 (ja) アンチスキッド制御装置
US5058018A (en) Anti-skid control system for a road surface having a split coefficient of friction
CA2005578A1 (en) Antilock brake controller improvements
JP3350042B2 (ja) 多軸自動車の圧力媒体作動式の制動装置
JP3781429B2 (ja) アンチロックコントロール式ブレーキ装置のための回路装置
JP5038577B2 (ja) 圧縮空気作動式ブレーキ装置を備えた自動車用の安定化装置
US5249849A (en) Anti-skid control system for a part time four-wheel drive vehicle
US6789006B2 (en) Method and device for detecting a detached tire
KR100398298B1 (ko) 자동차브레이크장치의제어방법및장치
US6663196B1 (en) Device and method for controlling wheel slip
EP0786388A3 (en) Anti-lock control apparatus
US5415469A (en) Brake system
US5676435A (en) Anti-lock control with rear brake pressure limitation
US4784443A (en) Method and circuit configuration for monitoring and controlling a slip-controlled brake system
US4973108A (en) Anti-lock control device for air-over hydraulic brake system
JP4390864B2 (ja) 車両の少なくとも1つの走行動特性変数の制御方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee