CS215011B2 - Facility for preventing the idle running of one or more driven wheels of the vehicle - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k zabránění protáčení jednoho nebo více . poháněných kol vozidla s protiblokovacím ústrojím, obsahující snímače otáček kol, jejichž výstupy jsou spojeny s porovnávacím obvodem, přičemž na výstupy porovnávacího obvodu jsou zapojeny magnetické regulační ventily, které řídí brzdové válečky poháněných kol, se zásobníkem tlakového vzduchu, který je připojen přes brzdový ventil na brzdové válečky kol.

Při rozjíždění v terénu nebo do svahu vznikají potíže, jestliže se jedno nebo více poháněných kol na ose vozidla nachází na místě s nízkým součinitelem tření a protáčí se. Tomuto protáčení lze jak známo zabránit blokováním diferenciálu, což se používá u terénních a stavebních vozidel. U běžných silničních vozidel se blokování diferenciálu z úsporných důvodů obvykle nepoužívá.

Úkolem vynálezu je zkonstruovat zapojení, které by úsporně a jednoduchým způsobem, zejména ve spojení s protiblokovacím brzdovým ústrojím vozidla, zabránilo protáčení jednoho nebo více poháněných kol vozidla.

Tento úkol je vyřešen zařízením k zabránění protáčení jednoho nebo více kol vozidla, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že na výstup brzdového ventilu je zapojen vstup rozváděcího ventilu, na zásobník tlakového vzduchu je dále zapojen magnetický ventil, na jehož výstup je zapojen druhý vstup rozváděcího ventilu, výstup rozváděcího ventilu je připojen · na magnetické regulační ventily, jejichž vinutí jsou zapojena na výstupy porovnávacího obvodu, na jehož další výstup je zapojeno vinutí magnetického ventilu.

Rozvinutí vynálezu pak spočívá v tom, že v řídicím obvodu porovnávacího obvodu je zapojen spínač.

Výhodnost zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že protáčející se kolo je přibrzděno tak, že se jeho rychlost otáčení přizpůsobí rychlosti otáčení druhého kola na téže nápravě, čímž se dosáhne zlepšení jízdních vlastností vozidla při rozjíždění. Ve srovnání s blokováním diferenciálu má zařízení podle vynálezu další přednost, spočívající v tom, že automaticky pracuje i za jízdy a vozidlo není třeba za účelem mechanického zapojení blokování zastavovat, jak je tomu u převodů s blokováním diferenciálu. Náklady na rozjezdové regulační zařízení podle vynálezu jsou zejména nízké v případě vybavení vozidla protiblokovacím brzdovým ústrojím, neboť pak lze v širokém rozsahu využít součástí tohoto protiblokovacího brzdového ústrojí.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení za pomoci připojeného výkresu, na kterém je znázorněno zařízení k . zabránění protáčení poháněných kol v dvouokruhové brzdové soustavě.

Zařízení obsahuje dva zásobníky 2, 4 tlakového vzduchu, jejichž výstupy jsou zapojeny na brzdový ventil 6. Na výstup druhého zásobníku 4 tlakového vzduchu je zapojen magnetický ventil 32, jehož výstup je zapojen na druhý vstup rozváděcího ventilu 33, na jehož první vstup je zapojen výstup brzdového ventilu 6. Výstup rozváděcího ventilu 33 je připojen na magnetické regulační ventily 8, 10, jejichž vinutí jsou . zapojena na výstupy porovnávacího . obvodu 28, na jehož další výstup je .zapojeno vinutí magnetického ventilu 32. Přívod 24 tlakového vzduchu je upraven pro zadní brzdový okruh. Na magnetické regulační ventily 8, 10 jsou připojeny brzdové válečky 16, 18, které jsou již součástí v tomto případě protiblokovacího brzdového ústrojí. Na další výstupy porovnávacího obvodu 28 jsou zapojeny na vinutí magnetických regulačních ventilů 12, 14 pro přední brzdový okruh, které jsou prostřednictvím přívodu 26 tlakového vzduchu zapojeny na druhý výstup brzdového ventilu 6. Na magnetické regulační ventily jsou zapojeny brzdové válečky 20, 22 předního brzdového okruhu. V řídicím obvodu porovnávacího obvodu 28 je zapojen spínač 30. V protiblokovacím brzdovém ústrojí jsou zahrnuty dále snímače otáček kol, které nejsou na výkresu znázorněny a jejichž výstupy jsou spojeny s porovnávacím obvodem.

Funkce zařízení k zabránění protáčení jednoho nebo více poháněných kol podle vynálezu je následující.

V elektrickém porovnávacím obvodu 28 se zjišťují rozdíly. otáček poháněných a nepoháněných kol a generují se řídicí signály sloužící pro regulaci tlaku v brzdovém válečku 16, ' 18, 20, 22 právě se protáčejícího poháněného kola. Porovnávací obvod 28 se zapne řidičem při zjištění protáčení kol spínačem 30, přičemž se současně uzavřou magnetické regulační ventily 8, 10 a otevře se magnetický ventil 32, který přes rozváděči ventil 33 vpustí tlakové médium, v daném případě tlakový vzduch, do magnetických regulačních ventilů 8, 10 poháněných kol. Spínač 30 je výhodně tvořen automaticky rozepnutelným tlačítkovým spínačem, čímž je zajištěno, že nedojde k neúmyslnému trvalému ' sepnutí spínače ^: 30.

Jestliže porovnávací obvod 28 zjistí rozdíl rychlostí, který je větší, než předem stanovená prahová hodnota, je generován řídicí signál, kterým se odbudí magnetický regulační ventil 8, 10, 12, 14 kola, které se protáčí nepřípustným způsobem. Odbuzení magnetického regulačního ventilu 8, 10, 12, 14 pak způsobí zvýšení tlaku v brzdovém válečku 8, 10, 12, 14 tohoto kola. Zvýšený tlak působí do té doby, dokud rozdíl . rychlostí opět neklesne pod prahovou hodnotu. Výhodné je stupňovité zvyšování tlaku.

Regulace brzdového tlaku se může provádět také tak, že tlak se spojitě nebo im215011 pulsně zvyšuje do té doby, dokud neprotáčející se kolo, které prakticky stojí, nedosáhne určitou předem stanovenou rychlost, načež se právě dosažený tlak nadále udržuje konstantní. Jakmile rozdíl rychlosti poklesne pod určitou předem stanovenou hodnotu, začne se tlak u brzděného kola opět stupňovitě snižovat. Jestliže pak rozdíl rychlostí opět překročí stanovenou hodnotu, dojde opět к odpovídajícímu zvýšení brzdového tlaku. Tento regulační proces se opakuje do té doby, dokud se kolo nebo kola nepřestanou protáčet.

Jestliže nepoháněná kola dosáhnou určitých otáček, popřípadě při dosažení určité rychlosti jízdy, dojde к odpojení celého zařízení, čímž se zabrání přehřátí brzd.

V obměněném provedení zařízení podle vynálezu může být magnetický ventil 32 při činnosti řízen automaticky pomocí porovnávacího obvodu. Spínač 30 může být v tomto případě vypuštěn.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení к zabránění protáčení jednoho nebo více poháněných kol vozidla s protiblokovacím ústrojím, obsahující snímače otáček kol, jejichž výstupy jsou spojeny s porovnávacím obvodem, přičemž na výstupy porovnávacího obvodu jsou zapojeny magnetické regulační ventily, které řídí brzdové válečky poháněných kol, se zásobníkem tlakového vzduchu, který je připojen přes brzdový ventil na brzdové válečky poháněných kol, vyznačující se tím, že na výstup brzdového ventilu (6) je zapojen vstup rozváděcího ventilu (33], na zásobník

   Aby se zabránilo činnosti zařízení podle vynálezu, které slouží zejména při rozjezdu, při běžném brzdění nebo při regulovaném brzdění, je zařízení opatřeno blokovacím obvodem, které toto rozjezdové regulační zařízení v takovémto případě vyřadí.

   Na rozdíl od zařízení znázorněného na výkresu může být tlak řízen také pomocí brzdového pedálu. V tomto případě může být vypuštěn magnetický ventil 32. Stupňovitá regulace brzdového tlaku se pak provádí pomocí brzdového ventilu a příslušného magnetického regulačního ventilu protiblokovacího brzdového ústrojí. V tomto případě je ovšem nutné zapojit do regulačního procesu i magnetické regulační ventily nepoháněných kol, což znamená, že při reakci zařízení podle vynálezu před stlačením brzdového pedálu se navíc uzavřou i magnetické ventily nepoháněných kol.

   YNÁLEZU (4) tlakového vzduchu je dále zapojen magnetický ventil (32), na jehož výstup je zapojen druhý vstup rozváděcího ventilu (33), výstup rozváděcího ventilu (33) je připojen na magnetické regulační ventily (8, 10), jejichž vinutí jsou zapojena na výstupy porovnávacího obvodu (28), na jehož další výstup je zapojeno vinutí magnetického ventilu (32).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že v řídicím obvodu porovnávacího obvodu (28) je zapojen spínač (30).