HRP20100413T1 - Žiroskopski aparat - Google Patents

Žiroskopski aparat Download PDF

Info

Publication number
HRP20100413T1
HRP20100413T1 HR20100413T HRP20100413T HRP20100413T1 HR P20100413 T1 HRP20100413 T1 HR P20100413T1 HR 20100413 T HR20100413 T HR 20100413T HR P20100413 T HRP20100413 T HR P20100413T HR P20100413 T1 HRP20100413 T1 HR P20100413T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
axis
motor
angle
inclination
rotational movement
Prior art date
Application number
HR20100413T
Other languages
English (en)
Inventor
Naci Ozturk Mustafa
Original Assignee
Erke Erke Arastirmalari Ve Muhendislik A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erke Erke Arastirmalari Ve Muhendislik A.S. filed Critical Erke Erke Arastirmalari Ve Muhendislik A.S.
Publication of HRP20100413T1 publication Critical patent/HRP20100413T1/hr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C17/00Aircraft stabilisation not otherwise provided for
    • B64C17/02Aircraft stabilisation not otherwise provided for by gravity or inertia-actuated apparatus
    • B64C17/06Aircraft stabilisation not otherwise provided for by gravity or inertia-actuated apparatus by gyroscopic apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/08Other motors, e.g. gravity or inertia motors using flywheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03HPRODUCING A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00Synchronous motors or generators
    • H02K19/02Synchronous motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1214Gyroscopes with gimbal lock preventing means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/12Gyroscopes
    • Y10T74/1229Gyroscope control
    • Y10T74/1232Erecting
    • Y10T74/1254Erecting by motor torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Postupak za: T) Generiranje rotacijskog kretanja oko izlazne osi (11), naznačen time, da se postupak sastoji od: A) postavljanja tijela (2) koje će rotirati oko prve (4), druge (11) i treće (16) osi, gdje je prva os (4) orijentirana u odnosu na drugu os (11) pod kutom (θ) nagiba, gdje druga os (11) predstavlja izlaznu os (11) motora (1), pri čemu rotacijsko kretanje tijela (2) oko treće osi (16) podstiče promjenu kuta (θ) nagiba; B) rotiranja tijela (2) oko prve osi (4) brzinom rotacije koja je veća od prethodno određene vrijednosti; C) djelovanja momentom sile na tijelo (2) u pravcu treće osi (16) u cilju povećavanja kuta (θ) nagiba kada se prva os (4) nalazi pod odabranim kutom (θ) nagiba u odnosu na drugu os (11) koji je veći od 0° i manji od 90°; D) ograničavanja rotacijskog kretanja tijela (2) oko treće osi (16) u cilju smanjenja kuta (θ) nagiba koji bi bio posljedica djelovanja suprotnog momenta sile i to tako da kut (θ) nagiba prve osi (4) u odnosu na drugu os (11) ostane veći od 0° i manji od 90°; čime se inicira ili povećava brzina rotacije tijela (2) oko druge osi (11) kako bi se generirala pogonska snaga. Patent sadrži još 50 patentnih zahtjeva.

Claims (51)

1. Postupak za: T) Generiranje rotacijskog kretanja oko izlazne osi (11), naznačen time, da se postupak sastoji od: A) postavljanja tijela (2) koje će rotirati oko prve (4), druge (11) i treće (16) osi, gdje je prva os (4) orijentirana u odnosu na drugu os (11) pod kutom (θ) nagiba, gdje druga os (11) predstavlja izlaznu os (11) motora (1), pri čemu rotacijsko kretanje tijela (2) oko treće osi (16) podstiče promjenu kuta (θ) nagiba; B) rotiranja tijela (2) oko prve osi (4) brzinom rotacije koja je veća od prethodno određene vrijednosti; C) djelovanja momentom sile na tijelo (2) u pravcu treće osi (16) u cilju povećavanja kuta (θ) nagiba kada se prva os (4) nalazi pod odabranim kutom (θ) nagiba u odnosu na drugu os (11) koji je veći od 0° i manji od 90°; D) ograničavanja rotacijskog kretanja tijela (2) oko treće osi (16) u cilju smanjenja kuta (θ) nagiba koji bi bio posljedica djelovanja suprotnog momenta sile i to tako da kut (θ) nagiba prve osi (4) u odnosu na drugu os (11) ostane veći od 0° i manji od 90°; čime se inicira ili povećava brzina rotacije tijela (2) oko druge osi (11) kako bi se generirala pogonska snaga.
2. Postupak prema Zahtjevu 1, naznačen time, da se nadalje na tijelo (2) djeluje dodatnim vanjskim momentom sile u pravcu izlazne osi (11) motora (1) kako bi se spriječilo vremensko kašnjenje.
3. Postupak prema Zahtjevu 1, naznačen time, da se nadalje sastoji od kontroliranja izvora pogonske snage (12) u cilju dovođenja tijela (2) u rotacijsko kretanje oko prve osi (4) brzinom rotacije koja je veća od neke prethodno određene vrijednosti.
4. Postupak prema Zahtjevu 1 ili 3, naznačen time, da je odabrani kut (θ) nagiba veći od 10° i manji od 80°.
5. Postupak prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 4, naznačen time, da dalje obuhvaća kontroliranje veličine primjenjenog momenta sile.
6. Postupak prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 5, naznačen time, da je rotacijsko kretanje tijela (2) oko treće osi (16) ograničeno na takav način da je kut (θ) nagiba prve osi (4) u odnosu na drugu os (11) veći od 10° i manji od 80°.
7. Postupak prema bilo kojem od Zahtjeva od 1 do 6, naznačen time, da dalje obuhvaća podešavanje kuta (θ) nagiba.
8. Postupak prema Zahtjevu 7, naznačen time, da nadalje sadrži korak odabiranja željene izlazne brzine motora (1) i podešavanja kuta (θ) nagiba u zavisnosti od odabrane izlazne brzine.
9. Postupak prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 8, naznačen time, da nadalje sadrži korak odabiranja željenog izlaznog momenta sile motora (1) i podešavanja kuta (θ) nagiba u zavisnosti od odabranog izlaznog momenta sile.
10. Postupak prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 9, naznačen time, da korak ograničavanja sadrži sprječavanje bilo kakve rotacije tijela (2) oko treće osi (16) u smislu smanjenja kuta (θ) nagiba.
11. Postupak prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 10, naznačen time, da dalje obuhvaća upotrebu neke vrste proizvedene pogonske snage kako bi se izvršio korak rotiranja tijela (2) oko prve osi (4) u režimskom stanju.
12. Postupak prema Zahtjevu 11, naznačen time, da je količina pogonske snage iskorištene na takav način dovoljna da nadoknadi gubitke energije koji su posljedica trenja pri rotacijskom kretanju tijela (2) oko prve osi (4).
13. Postupak proizvodnje vozila, naznačen time, da se pokreće postupkom prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 12.
14. Postupak prema Zahtjevu 13, naznačen time, da je vozilo izvedeno u obliku cestovnog vozila.
15. Postupak prema Zahtjevu 13, naznačen time, da je vozilo izvedeno u obliku letjelice.
16. Postupak prema Zahtjevu 13, naznačen time, da je vozilo izvedeno u obliku plovila.
17. Postupak dobivanja čiste vode iz atmosfere, naznačen time, da se provodi hlađenjem površine koja je izložena atmosferskom djelovanju primjenom kondenzatorske pumpe pokretane postupkom prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 12.
18. Postupak uklanjanja zagađenja iz atmosfere, naznačen time, da se provodi pumpanjem atmosferskog zraka kroz filter primjenom pumpe koja je pokretana postupkom prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 12.
19. Postupak generiranja električne energije, naznačen time, da se provodi primjenom postupka prema bilo kojem od Zahtjeva 1 do 12.
20. Motor (1), naznačen time, da T) za generiranje rotacijskog kretanja oko izlazne osi (11) motor (1) sadrži: A) tijelo (2) koje je postavljeno tako da može vršiti rotacijsko kretanje oko prve (4), druge (11) i treće (16) osi, gdje je prva (4) os orijentirana u odnosu na drugu (11) os pod kutom (θ) nagiba, gdje druga os (11) predstavlja izlaznu os (11) motora (1), pri čemu rotacijsko kretanje tijela (2) oko treće osi (16) podstiče promjenu kuta (θ) nagiba; B) motor (1) koji je konstruiran na takav način da se omogući povezivanje izvora (12) pogonske snage s tijelom (2) kako bi se izazvalo rotacijsko kretanje tijela oko prve osi (4) brzinom rotacije koja je veća od prethodno određene vrijednosti; C) sredstva (15) za djelovanje momentom sile na tijelo (2) u pravcu treće osi (16) u cilju povećavanja kuta (θ) nagiba kada se prva os (4) nalazi pod odabranim kutom (θ) nagiba u odnosu na drugu os (11) i gdje je taj kut veći od 0° i manji od 90°; D) sredstva (15) za ograničavanje rotacijskog kretanja tijela (2) oko treće osi (16) u cilju smanjenja kuta (θ) nagiba koji bi inače bio posljedica djelovanja suprotnog momenta sile i to tako da kut (θ) nagiba prve osi (4) u odnosu na drugu os (11) ostane veći od 0° i manji od 90°; čime se inicira ili povećava brzina rotacije tijela (2) oko druge osi (11) kako bi se generirala pogonska snaga.
21. Motor (1) prema Zahtjevu 20, naznačen time, da nadalje sadrži takav izvor (12) pogonske snage koji je povezan s tijelom (2) na takav način da dovede tijelo (2) u stanje rotacije oko prve osi (4) rotacijskom brzinom koja je veća od prethodno određene vrijednosti.
22. Motor (1) prema Zahtjevu 21, naznačen time, da dalje sadrži povratna sredstva (17, 18, 19, 20) za povratnu spregu radi prijenosa pogonske snage sa kretanja tijela (2) oko druge osi (11) na izvor pogonske snage.
23. Motor (1) prema Zahtjevu 22, naznačen time, da su povratna sredstva (17, 18. 19, 20) uređena na takav način da prenesu dovoljnu količinu pogonske snage na izvor (12) pogonske snage tako da nadoknade gubitak energije koji je posljedica trenja pri rotaciji tijela (2) oko prve osi (4) u režimskom stanju.
24. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 23, naznačen time, da dalje sadrži sredstvo za upravljanje izvorom (12) pogonske snage kako bi se tijelo (2) dovelo u stanje rotacije oko prve osi (4) brzinom spomenute rotacije koja je veća od neke prethodno određene vrijednosti.
25. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 24, naznačen time, da je sredstvo (15) za djelovanje momentom sile izvedeno na takav način da djeluje momentom sile na tijelo (2) kada je odabrani kut (θ) nagiba veći od 10° i manji od 80°.
26. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 25, naznačen time, da dalje sadrži sredstva za upravljanje veličinom primjenjenog momenta sile od strane sredstva (15) za djelovanje momentom sile.
27. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 26, naznačen time, da je sredstvo (15) za ograničavanje izvedeno na takav način da ograniči rotacijsko kretanje tijela (2) oko treće osi (16) tako da je kut (θ) nagiba prve osi (4) u odnosu na drugu os (11) veći od 10° i manji od 80°.
28. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 27, naznačen time, da nadalje sadrži sredstva za prilagođavanje kuta (θ) nagiba.
29. Motor (1) prema Zahtjevu 25, naznačen time, da nadalje sadrži sredstvo za odabiranje željene izlazne brzine motora (1) i izazivanje sredstva za prilagođavanje kuta (θ) nagiba u zavisnosti od odabrane izlazne brzine.
30. Motor (1) prema Zahtjevu 28 ili Zahtjevu 29, naznačen time, da nadalje sadrži sredstvo za odabiranje željenog izlaznog momenta motora (1) i za prilagođavanje izlaznog kuta (θ) nagiba u zavisnosti od odabranog izlaznog momenta.
31. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 30, naznačen time, da sredstvo (15) za djelovanje momentom sile sadrži oprugu.
32. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 30, naznačen time, da sredstvo (15) za djelovanje momentom sile sadrži jedan ili više od slijedećih: hidraulički klip, pneumatski klip i elektromagnetski klip.
33. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 32, naznačen time, da je sredstvo (15) za ograničavanje rotacijskog kretanja tijela izvedeno na takav način da spriječi bilo kakvo rotacijsko kretanje tijela (2) oko treće osi (16) u smislu smanjenja kuta (θ) nagiba.
34. Motor (1) prema bilo kojem ad Zahtjeva 20 do 33, naznačen time, da sredstvo (15) za djelovanje momentom sile dodatno služi i kao sredstvo za ograničavanje (15).
35. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 33, naznačen time, da sredstvo (15) za ograničavanje rotacijskog kretanja tijela sadrži graničnik.
36. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 35, naznačen time, da se prva (4) i druga os (11) sijeku.
37. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 36, naznačen time, da prva os (4) prolazi najvećim dijelom kroz centar mase tijela (2).
38. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 37, naznačen time, da druga os (11) prolazi najvećim dijelom kroz centar mase tijela (2).
39. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 35, naznačen time, da se prva os (4) i druga os (11) ne sijeku i da je kut (θ) nagiba definiran kao oštar kut između prve osi (4) i druge osi (11) kada se promatra duž smjera najkraće linije koja spaja prvu os (4) i drugu os (11).
40. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 39, naznačen time, da je tijelo (2) cilindrično simetrično oko prve osi (4).
41. Motor (1) prema Zahtjevu 40, naznačen time, da tijelo (2) sadrži cilindar čija se debljina mijenja od maksimalne vrijednosti na kraju tijela bližem prvoj osi, pa do minimalne vrijednosti na svom obodu.
42. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 41, naznačen time, da je tijelo (2) napravljeno od materijala sa visokim modulom elastičnosti.
43. Motor (1) prema Zahtjevu 42, naznačen time, da je modul elastičnosti veći od 100 GPa.
44. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 43, naznačen time, da nadalje sadrži sredstva za postavljanje motora (1) na zemlju.
45. Motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 44, naznačen time, da nadalje sadrži jedan ili više protuutega postavljenih radi rotiranja oko druge osi (11).
46. Sklop motora, gdje svaki od njih sadrži motor (1) prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 45, naznačen time, da je u kombinaciji sa sredstvima za izazivanje rotacijskog kretanja svakog od motora većim dijelom istom brzinom rotacije, ali sa različitim faznim kutovima i sredstvima za kombiniranje izlaznih pogonskih snaga motora.
47. Vozilo, naznačeno time, da je pokretano motorom (1) ili sklopom motora prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 46.
48. Vozilo prema Zahtjevu 47, naznačeno time, da je izvedeno u obliku cestovnog vozila.
49. Vozilo prema Zahtjevu 47, naznačeno time, da je izvedeno u obliku letjelice.
50. Vozilo prema Zahtjevu 47, naznačeno time, da je izvedeno u obliku plovila.
51. Generator električne energije, naznačen time, da se sastoji od motora (1) ili sklopa motora prema bilo kojem od Zahtjeva 20 do 46.
HR20100413T 2006-10-10 2010-07-26 Žiroskopski aparat HRP20100413T1 (hr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2006/05622A TR200605622A2 (tr) 2006-10-10 2006-10-10 Erke üreten bir kuvvet makinesi ve bunun çalışma yöntemi
PCT/IB2006/054206 WO2008044097A1 (en) 2006-10-10 2006-11-13 Gyroscopic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20100413T1 true HRP20100413T1 (hr) 2010-09-30

Family

ID=38226485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HR20100413T HRP20100413T1 (hr) 2006-10-10 2010-07-26 Žiroskopski aparat

Country Status (42)

Country Link
US (1) US8047090B2 (hr)
EP (1) EP2038172B1 (hr)
JP (1) JP5161884B2 (hr)
KR (1) KR101130896B1 (hr)
CN (1) CN101506040B (hr)
AP (1) AP2540A (hr)
AR (1) AR062885A1 (hr)
AT (1) ATE466765T1 (hr)
AU (1) AU2006349293B2 (hr)
BR (1) BRPI0622178B1 (hr)
CA (1) CA2661855C (hr)
CL (1) CL2007002848A1 (hr)
CY (1) CY1110148T1 (hr)
DE (1) DE602006014221D1 (hr)
DK (1) DK2038172T3 (hr)
EA (1) EA014602B1 (hr)
EG (1) EG25570A (hr)
ES (1) ES2343545T3 (hr)
GE (1) GEP20125657B (hr)
HK (1) HK1125901A1 (hr)
HR (1) HRP20100413T1 (hr)
IL (1) IL196986A (hr)
JO (1) JO2563B1 (hr)
MA (1) MA30879B1 (hr)
ME (1) ME01791B (hr)
MX (1) MX2009003844A (hr)
MY (1) MY150902A (hr)
NO (1) NO329793B1 (hr)
NZ (1) NZ576850A (hr)
PE (1) PE20081602A1 (hr)
PL (1) PL2038172T3 (hr)
PT (1) PT2038172E (hr)
RS (1) RS51359B (hr)
SA (1) SA07280537B1 (hr)
SI (1) SI2038172T1 (hr)
TN (1) TN2009000038A1 (hr)
TR (2) TR200605622A2 (hr)
TW (1) TWI335958B (hr)
UA (1) UA94119C2 (hr)
UY (1) UY30564A1 (hr)
WO (1) WO2008044097A1 (hr)
ZA (1) ZA200901524B (hr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2265843T3 (da) * 2008-04-17 2013-05-21 Erke Erke Arastirmalari Ve Muhendislik A S Drevanordning og fremgangsmåde til tilvejebringelse af en rotationsbevægelse
KR101526466B1 (ko) * 2014-03-06 2015-06-09 국방과학연구소 제한된 범위의 회전 구동이 가능한 2축 짐벌 시스템
US10935091B2 (en) * 2016-07-20 2021-03-02 Erke Erke Arastirmalari Ve Mühendislik A.S. Gyroscopic brake device and method
EA037726B1 (ru) * 2017-06-21 2021-05-14 Эрке Эрке Араштырмалары Ве Мюхендислик А.Ш. Тормозное устройство и способ

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB777021A (en) * 1954-10-29 1957-06-12 Gen Electric Improvements in and relating to gyroscopes
DE1964400C3 (de) * 1969-12-23 1975-06-19 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Lagekreisel zur Stabilisierung ferngelenkter Flugkörper um die Rollachse
US3677097A (en) * 1971-03-05 1972-07-18 Sperry Rand Corp Protective stops for a flexure suspended gyroscopic rotor
FR2511089A1 (fr) 1981-08-10 1983-02-11 Corenwinder Pierre Moteur universel base sur l'utilisation de l'energie cinetique de translation du globe
US4838099A (en) * 1987-06-25 1989-06-13 Unisys Corporation Gyrocompass
JPH02205711A (ja) * 1989-02-03 1990-08-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ジャイロ・トルク発生装置
US5112012A (en) * 1989-10-26 1992-05-12 Yuan Mark S Tilting momentum wheel for spacecraft
DE19654528A1 (de) 1996-12-28 1998-07-02 Peter Dr Kuemmel Schubdraller
JP3556857B2 (ja) * 1999-04-21 2004-08-25 三菱重工業株式会社 安全機構を有する減揺装置
US6729580B2 (en) * 2001-04-05 2004-05-04 Northrop Grumman Corporation Method and system for directing an object using gyroscopes
US6789437B2 (en) * 2001-07-31 2004-09-14 Northrop Grumman Systems Corporation Apparatus for precision slewing of flatform-mounted devices
ES2188404B1 (es) 2001-10-17 2004-10-16 Ingenieria, Diseño Y Analisis, S.L. Actuador giroscopico.
US6745980B2 (en) * 2002-06-20 2004-06-08 Rupert T. Neff Unbalanced gyroscopic apparatus for producing unidirectional thrust
FR2876163A1 (fr) 2004-07-23 2006-04-07 Olivier Lhomme Systeme de propulsion

Also Published As

Publication number Publication date
MA30879B1 (fr) 2009-11-02
BRPI0622178B1 (pt) 2020-11-10
TR200605622A2 (tr) 2008-05-21
JP2010506558A (ja) 2010-02-25
EA014602B1 (ru) 2010-12-30
DK2038172T3 (da) 2010-06-21
CN101506040B (zh) 2012-05-23
CA2661855A1 (en) 2008-04-17
AU2006349293A1 (en) 2008-04-17
MX2009003844A (es) 2009-04-23
ATE466765T1 (de) 2010-05-15
UA94119C2 (en) 2011-04-11
BRPI0622178A2 (pt) 2011-12-27
US8047090B2 (en) 2011-11-01
MY150902A (en) 2014-03-14
ES2343545T3 (es) 2010-08-03
PE20081602A1 (es) 2009-01-14
KR20090076891A (ko) 2009-07-13
EP2038172A1 (en) 2009-03-25
SA07280537B1 (ar) 2010-12-20
RS51359B (en) 2011-02-28
TWI335958B (en) 2011-01-11
NZ576850A (en) 2011-10-28
IL196986A (en) 2012-04-30
TR200902698T2 (tr) 2009-06-22
GEP20125657B (en) 2012-10-10
ME01791B (me) 2011-02-28
AU2006349293B2 (en) 2010-09-02
DE602006014221D1 (de) 2010-06-17
AP2009004825A0 (en) 2009-04-30
NO329793B1 (no) 2010-12-20
TN2009000038A1 (en) 2010-08-19
SI2038172T1 (sl) 2010-08-31
AP2540A (en) 2012-12-20
CA2661855C (en) 2012-10-16
JO2563B1 (en) 2010-11-03
US20090288505A1 (en) 2009-11-26
PL2038172T3 (pl) 2010-09-30
WO2008044097A1 (en) 2008-04-17
KR101130896B1 (ko) 2012-03-28
CL2007002848A1 (es) 2008-05-16
EP2038172B1 (en) 2010-05-05
IL196986A0 (en) 2009-11-18
AR062885A1 (es) 2008-12-10
HK1125901A1 (en) 2009-08-21
JP5161884B2 (ja) 2013-03-13
CN101506040A (zh) 2009-08-12
CY1110148T1 (el) 2015-01-14
TW200824225A (en) 2008-06-01
EG25570A (en) 2012-02-28
EA200970366A1 (ru) 2009-10-30
UY30564A1 (es) 2008-02-29
NO20090866L (no) 2009-06-30
PT2038172E (pt) 2010-06-04
ZA200901524B (en) 2010-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20100413T1 (hr) Žiroskopski aparat
DE60129581D1 (de) Windmotor mit senkrechter drehachse
RU2012103621A (ru) Двигатель внутреннего сгорания с турбонагнетателем, приводная система и способ работы двигателя внутреннего сгорания с турбонагнетателем (варианты)
WO2010066156A1 (zh) 一种回转扑翼变径装置
CN202073997U (zh) 一种发动机平衡轴系统的驱动装置
RU181367U1 (ru) Многовинтовой летательный аппарат с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей
RU2397362C1 (ru) Способ работы ветроэлектрогенератора и ветроэлектрогенератор
CN112298532A (zh) 飞机螺旋桨电动叶片螺距的改变和控制
JP2010506558A5 (hr)
US20110226555A1 (en) Wheel arm displacing center of gravity
CN110185567B (zh) 一种船用二次力矩减震器的启动系统及启动方式
CN113187865B (zh) 一种用于推进任务的惰轮惯性动力装置
US20070137420A1 (en) Method and device for self-contained inertial vehicular propulsion
CN212137464U (zh) 一种离心力发动机
CN214999267U (zh) 一种偏心装置
CN101927830A (zh) 利用离心力产生径向推力的方法
JP2000032737A (ja) エネルギ―増幅システム
RU2021114821A (ru) Способ работы тепломеханической турбины Яримова
CN111654153A (zh) 一种离心力发动机
JP2006037937A (ja) 車輪回転荷重動力発生システム
JP3075053U (ja) エネルギー増幅装置
SU795927A1 (ru) Электрический вибрационныйгАйКОВЕРТ
RU19815U1 (ru) Аэродинамический толкающий воздушный винт
Wu et al. 3J2-2 A high-power ultrasonic motor utilizing torsional/flexural vibrations
CN103590987A (zh) 将不平衡向心力转化为直线牵引力的装置