FR3107366B1 - Procede de pilotage du robot de conduite utilise pour les essais d’homologation de vehicules automobiles - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de pilotage d’un robot de conduite destiné aux essais d’homologation des véhicules automobiles par chargement d’un gabarit de consigne (C) de vitesse à au moins un régulateur couplé audit robot, caractérisé en ce qu’on applique au gabarit de consigne un décalage temporel correspondant au retard moyen constaté lors du suivi de consigne par ledit régulateur de telle sorte qu’une consigne (C’) devant s’appliquer initialement audit robot à l’instant (T) sera appliquée de façon anticipée à l’instant (T). Fig. 3A
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