FR3101044B1 - Procédé d’aide à la conduite avec détermination d’une distance de sécurité multi-cibles. - Google Patents

Procédé d’aide à la conduite avec détermination d’une distance de sécurité multi-cibles. Download PDF

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Abstract

Procédé et système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile égo (ego) comprenant - une étape de détection d’au moins deux véhicules cibles (C1, C2) précédant le véhicule égo (ego) - une étape d’évaluation d’au moins une valeur de distance (d2) caractérisant la position du second véhicule cible (C2) - une étape de détermination d’une valeur de distance de sécurité de consigne entre le véhicule égo (ego) et le premier véhicule cible (C1) le précédant, caractérisé en ce que ladite valeur de distance de sécurité de consigne est fonction de ladite valeur de distance (d2) caractérisant la position du second véhicule cible (C2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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