FR3101179A1 - Systeme d'assistance au conducteur - Google Patents

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Abstract

Un système d'assistance au conducteur comprend un système radar à ondes millimétriques 2 configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule 1; un dispositif de notification 4, et un contrôleur 5 configuré pour activer le dispositif de notification 4 afin de notifier au conducteur les objets détectés dans la zone de couverture du système radar 2. Le contrôleur 5 est configuré pour modifier la zone de couverture du système radar 2. S’il identifie des objets stationnaires à l’arrière du véhicule 1 lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur 5 réduit la zone de couverture du système radar 2, parallèlement à la largeur d’une chaussée, dans un sens en direction du véhicule 1 et s’éloignant de l’objet stationnaire le plus proche du véhicule 1, après avoir déterminé que la distance entre le véhicule 1 et l’extrémité de l’objet stationnaire satisfait une condition prédéterminée. Fig. 1

Description

SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
La présente invention concerne de manière générale les systèmes d'assistance au conducteur.
Le document JP 5862307 B2 décrit un système pour aider à sortir en reculant hors d'un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement. Le système connu comprend une caméra de vision arrière droite et une caméra de vision arrière gauche, qui sont montées dans un véhicule hôte. Dans ce système, si le véhicule stationne dans une place de parking en biais après avoir pénétré en avant dans la place de parking en biais depuis une chaussée avec son premier côté tourné vers l'amont, par rapport à la circulation sur la chaussée, et un véhicule stationné voisin, la caméra la plus éloignée parmi les caméra de vision arrière droite et gauche par rapport au véhicule voisin effectue la transition jusqu’à un mode de chevauchement des plages, dans lequel son champ de vision chevauche partiellement un champ de vision de l'autre, sur la trajectoire de sortie.
Document Brevet 1 : JP 5862307 B2
Problème technique
Le système connu selon JP 5862307 B2 est satisfaisant dans une certaine mesure car un angle mort non-couvert par l'une des caméras est révélé par l'autre caméra, mais il est susceptible de notifier à un chauffeur un ou plusieurs objet(s) dont le chauffeur ne doit pas être averti, au cours de la transition vers le mode de plage de chevauchement.
Un objet de la présente invention est de proposer un système d'assistance au conducteur capable d'éliminer ou de réduire la probabilité de notifier à un chauffeur des objets, dont le chauffeur ne doit pas être averti.
Il est proposé un système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule hôte ; un dispositif de notification, et un contrôleur configuré pour activer le dispositif de notification afin de notifier à un chauffeur à l'intérieur du véhicule les objets détectés dans la zone de couverture par le système de détection d'objets, le contrôleur étant configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets, dans lequel, lors de l'identification d'objets stationnaires à l’arrière du véhicule lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur réduit la zone de couverture par le système de détection d’objets, parallèlement à la largeur d’une chaussée à l’arrière du véhicule, dans un sens en direction du véhicule et s’éloignant de celui parmi les objets stationnaires qui est le plus proche du véhicule, après la détermination selon laquelle la distance à partir du véhicule jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule satisfait une condition prédéterminée.
Le système d’assistance au conducteur peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison :
- la condition prédéterminée est que la distance jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule ne soit pas supérieure à une valeur prédéterminée ;
- après la détermination selon laquelle la circulation sur la chaussée située derrière le véhicule est à sens unique, la région de la zone couverture qui s'étend à partir du véhicule dans le sens d'un flux de circulation est réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation ;
- la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée, est étendue dans le sens opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’ arrière par rapport au véhicule lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée ;
L'invention concerne également un système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets configuré pour détecter des obstacles derrière un véhicule hôte, le système d'assistance au conducteur comprenant un contrôleur configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets, le contrôleur amenant le système de détection d'objets à inhiber temporairement la détection d'objets dans la région adjacente au trottoir d'une chaussée lors de la détection d'objets à l’arrière du véhicule hôte stationné dans un emplacement de stationnement en créneau.
Avantages apportés
Comme décrit, le système d'assistance au conducteur peut éliminer ou diminuer la probabilité de notifier à un chauffeur des objets, dont le chauffeur ne doit pas être averti.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
est un schéma-blocs d'un exemple de système d'assistance au conducteur ;
Fig. 2
 est une vue aérienne d'un véhicule hôte sur le point de sortir d'un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement entre deux véhicules voisins, stationnés sur les côtés opposés de l'emplacement de stationnement en biais ;
Fig. 3
 est une vue aérienne du véhicule hôte sur le point de sortir d'un emplacement de stationnement en créneau entre deux véhicules stationnés ;
Fig. 4
 est un ordinogramme d'un exemple de procédé exécuté sur un ordinateur de contrôle pour modifier des régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques ;
Fig. 5
 est un ordinogramme d'un exemple de procédé exécuté sur un ordinateur de contrôle pour inhiber la détection d'objets au sein de l'une des régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques qui s'étend depuis le véhicule dans le sens du flux de circulation sur une chaussée située derrière le véhicule après avoir déterminé que la chaussée est à sens unique ;
Fig. 6
 est un ordinogramme d'un exemple de procédé exécuté sur un ordinateur de contrôle pour inhiber la détection d'objets dans la région parmi les régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques qui est adjacente à une bordure le long de la bordure d'une chaussée.
L'invention concerne un système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule hôte ; un dispositif de notification, et un contrôleur configuré pour activer le dispositif de notification afin de notifier à un chauffeur à l'intérieur du véhicule les objets détectés dans la zone de couverture par le système de détection d'objets, le contrôleur étant configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets, dans lequel, lors de l'identification d'objets stationnaires à l’arrière du véhicule lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur réduit la zone de couverture par le système de détection d’objets, parallèlement à la largeur d’une chaussée à l’arrière du véhicule, dans un sens en direction du véhicule et s’éloignant de celui parmi les objets stationnaires qui est le plus proche du véhicule après la détermination selon laquelle la distance à partir du véhicule jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule satisfait une condition prédéterminée.
Comme décrit, le système d'assistance au conducteur peut éliminer ou diminuer la probabilité de notifier à un chauffeur des objets, dont le chauffeur ne doit pas être averti.
[Mode(s) de réalisation]
En référence aux dessins annexés, un exemple de système d’assistance au conducteur est décrit.
En référence à la , un véhicule hôte 1 est pourvu d’un système d'assistance au conducteur. Le système d'assistance au conducteur comporte un système de détection d'objets 2, qui se présente dans le présent exemple sous la forme d'un système radar à ondes millimétriques, d'un dispositif d'imagerie 3, d'un dispositif de notification 4 et d'un contrôleur 5.
Le système radar à ondes millimétriques 2 peut comprendre un radar à ondes millimétriques installé dans une partie arrière droite du véhicule hôte 1 et un autre radar à ondes millimétriques installé dans une partie arrière gauche du véhicule hôte 1. Le système radar à ondes millimétriques 2 permet la mesure des distances à partir du, des emplacements et des vitesses des objets situés derrière et latéralement au véhicule 1 et fournit des signaux au contrôleur 5. Le contrôleur 5 traite ces signaux pour identifier des objets, dont un chauffeur doit être averti, lors de la marche arrière (piétons, cyclistes, autres véhicules, obstacles fixes, etc.), et alerte le chauffeur de tous ces objets de sorte qu'ils puissent être évités en toute sécurité. Le contrôleur 5 ordonne au système radar à ondes millimétriques 2 de modifier les régions de sa couverture lors de la marche arrière.
Le dispositif d'imagerie 3, par exemple une caméra, peut fonctionner pour imager un champ de vision à l’avant du véhicule 1 et fournit des signaux au contrôleur 5. Le contrôleur 5 utilise un traitement d'image numérique, tel qu’une détection de bord, une correspondance de motif, etc., pour analyser la scène et identifier d'autres véhicules et conditions de la surface de la route dont le chauffeur doit être averti lorsqu'il conduit.
Le dispositif de notification 4 peut fonctionner pour notifier au chauffeur divers types d'informations visuelles ou auditives via un écran, un haut-parleur, une lampe, un compteur et/ou une sonnerie.
Le contrôleur 5 est constitué d’une unité informatique comprenant une CPU (unité centrale de traitement, de l’anglais Central Processing Unit), une RAM (mémoire vive, de l’anglais Random Access Memory), une ROM (mémoire morte, de l’anglais Read-Only Memory), une mémoire flash, des ports d'entrée et des ports de sortie.
La ROM de l'unité informatique stocke des programmes qui permettent à l'unité informatique de fonctionner en tant que contrôleur 5 avec différents types de constantes et différents types de cartes. En d'autres termes, l’exécution par la CPU des programmes stockés dans la ROM permet à l'unité informatique de fonctionner en tant que contrôleur 5.
Divers types de capteurs sont couplés aux ports d'entrée du contrôleur 5, notamment un capteur de vitesse du véhicule 101 et un capteur de position du rapport d’embrayage 102, en plus du système radar à ondes millimétriques 2 et du dispositif d'imagerie 3.
Le capteur de vitesse du véhicule 101 mesure la vitesse du véhicule à laquelle le véhicule 1 se déplace. Le capteur de position du levier de vitesse 102 détecte la position dans laquelle un levier de vitesse actionnable manuellement (non illustré) est placé. Le levier de vitesses est déplacé manuellement de la position N (neutre) à l'une des positions sélectionnées, indiquant par exemple le rapport P (stationnement), le rapport R (marche arrière), le rapport D (conduite), le rapport L (faible vitesse) et le rapport M (conduite manuelle).
Divers objets à contrôler, dont le dispositif de notification 4, sont couplés aux ports de sortie du contrôleur 5.
Dans le présent exemple, le contrôleur 5 détermine si le véhicule 1 est garé dans un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement après avoir pénétré en avant dans l'emplacement de stationnement en biais depuis une chaussée avec une bordure 12. Le contrôleur 5 analyse les images capturées dans le champ de vision depuis le dispositif d'imagerie 3 pour identifier, parmi les images capturées, une ligne de stationnement 11 de chaque côté du véhicule 1 stationné et la bordure 12, et détermine si le véhicule 1 est stationné en biais.
En référence à la , le contrôleur 5 traite les signaux fournis par le système radar à ondes millimétriques 2 pour identifier des objets dont le chauffeur doit être averti lors de la marche arrière (piétons, cyclistes, autres véhicules, obstacles fixes, etc.), et ordonne au dispositif de notification 4 de notifier au chauffeur de tels objets de sorte qu'ils puissent être évités en toute sécurité.
Lors de l'identification d'objets stationnaires derrière le véhicule 1 en tant qu'objets stationnaires disposés en rang lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais après le traitement de signaux fournis par le système radar à ondes millimétriques 2 installé dans le véhicule hôte 1, le contrôleur 5 sélectionne celui parmi les objets stationnaires disposés en rang qui est le plus proche de l’angle arrière gauche ou droit du véhicule 1, et réduit, en dimension parallèlement à la largeur de la chaussée, celle des régions qui est associée à la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2, à l'intérieur de laquelle se trouve l'objet stationnaire sélectionné, en fonction de la distance à l’extrémité de l'objet stationnaire sélectionné qui fait face au véhicule 1, c'est-à-dire suivant la détermination selon laquelle la distance depuis le véhicule 1 jusqu’à l’extrémité de l'objet stationnaire sélectionné qui fait face au véhicule 1 satisfait une condition prédéterminée.
Dans certains exemples, le contrôleur 5 identifie des objets stationnaires en tant qu’objets stationnaires disposés en rang après la détermination selon laquelle la distance entre deux objets stationnaires adjacents quelconques n'est pas supérieure à une valeur prédéterminée.
Dans certains exemples, lors de l'identification d'objets stationnaires derrière le véhicule hôte 1 en tant qu'objets stationnaires disposés en rang lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais pour pénétrer sur une chaussée à l’arrière du véhicule hôte 1, le contrôleur 5 sélectionne celui parmi les objets stationnaires disposés en rang qui est le plus proche de l’angle arrière gauche ou droit du véhicule 1, et réduit, en dimension parallèlement à la largeur de la chaussée, celle des régions qui est associée à la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2, à l'intérieur de laquelle se trouve l'objet stationnaire sélectionné, dans un sens en direction du véhicule hôte 1, s’éloignant de l’objet stationnaire sélectionné suivant la détermination selon laquelle la distance jusqu’à l’extrémité de l'objet stationnaire sélectionné qui fait face au véhicule hôte 1 n’est pas supérieure à une valeur prédéterminée.
La est une vue aérienne du véhicule 1 sur le point de sortir d'un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement au sein d'une chaussée. Dans l'exemple de la , la zone de couverture du système radar à ondes millimétriques 2 présente une première région avec une région standard A qui est indiquée par un cadre illustré par des lignes pointillées, et une deuxième région avec une région standard B qui est indiquée par un cadre illustré par des lignes pointillées.
En , après avoir identifié les véhicules stationnés 20 derrière le véhicule 1 comme étant des objets stationnaires disposés en rang lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais au sein d'une chaussée, chacune des première et deuxième régions de la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2 est réduite, en dimension, à partir de sa région standard A ou B dans un sens, comme indiqué par celle parmi les flèches illustrées x qui lui est associée, en direction de son angle arrière gauche ou de son angle arrière droit du véhicule 1 et en s’éloignant du côté du plus proche des véhicules en stationnement 20 qui fait face au véhicule 1.
La réduction, en dimension, des régions de la manière précitée vise à éliminer ou réduire la probabilité de notifier à un chauffeur la présence d’objets, dont le chauffeur n’a pas à être averti, tels qu’un vélo circulant 40, sur le trottoir le long de la bordure de la chaussée, en excluant les zones qui ne seront pas traversées par un véhicule roulant 30, dont le chauffeur doit être averti, lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, telle que la zone occupée par les véhicules stationnés en créneau 20 à l’arrière du véhicule 1, et le trottoir.
En référence également à la et en référence, toujours, à la , après avoir déterminé que la circulation sur la chaussée située derrière le véhicule hôte 2 est à sens unique, celle parmi les régions de la zone de couverture qui s'étend à partir de l’angle arrière droit du véhicule 1 dans le sens d'un flux de circulation peut être réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation lors d’une sortie en reculant d’un emplacement de stationnement en biais pour pénétrer la chaussée.
Le contrôleur 5 peut déterminer que le trafic sur une chaussée située derrière le véhicule hôte 1 est à sens unique à la suite de la détection d'un panneau ’sens unique’ parmi les images capturées par le dispositif d'imagerie 3 avant de pénétrer en avant dans un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement. En variante, le contrôleur 5 peut effectuer la détermination suivant l'analyse des informations routières provenant, par exemple, d'un système de navigation.
Dans l'exemple de la , lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais au sein d’une chaussée après la détermination selon laquelle la circulation sur la chaussée est à sens unique, la deuxième région (incluant la région standard B), qui s'étend depuis l’angle arrière droit du véhicule 1 dans la direction du flux de circulation sur la chaussée, est réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation comme indiqué par une flèche z.
Réduire, en dimension, la deuxième région (incluant la région standard B) de la manière précitée peut éliminer ou réduire les détections qui ne nécessitent pas d’être signalées au chauffeur en raison de la limitation des détections d'objets dans la zone qui s'étend dans le sens d'un flux de circulation à sens unique, qui ne contient aucun véhicule roulant venant en sens inverse.
En variante, le système radar à ondes millimétriques 2 peut inhiber la détection d'objets dans la deuxième région (incluant la région standard B) plutôt que de réduire, en dimension, la deuxième région de la zone de couverture.
En référence, toujours, à la , lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais pour pénétrer sur la chaussée à l’arrière du véhicule 1, celle des première et deuxième régions qui s'étend de l’angle arrière gauche du véhicule hôte 1 dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée peut s'étendre dans le sens opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’arrière par rapport au véhicule 1 lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée.
Dans certains exemples, le contrôleur 5 peut déterminer la largeur de la route et la direction d'un flux de circulation dans la partie de la chaussée qui serait derrière le véhicule 1 lors ou après l'entrée dans la circulation après analyse des images capturées par le dispositif d'imagerie 3 avant l’entrée en avant dans un emplacement de stationnement en biais. Alternativement, le contrôleur 5 peut déterminer la largeur de route et la direction du flux de circulation après analyse des informations routières capturées par, par exemple, un système de navigation.
La première région (incluant la région standard A) de la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2, qui s'étend de l’angle arrière gauche du véhicule 1 dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée, s'étend dans un sens, ainsi qu’indiqué par une flèche y, opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’arrière par rapport véhicule 1 lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée.
Etendre la première région (incluant la région standard A) en fonction de la largeur de route permet de notifier à l'avance au chauffeur situé à l’intérieur du véhicule 1 l’arrivée d’un véhicule roulant 30, dont le conducteur doit être averti, lors de la marche arrière, car la notification précoce est rationnelle et appropriée compte tenu de la considération empirique selon laquelle si la chaussée est de grande largeur, la plage de vitesse du véhicule circulant 30 est élevée.
La illustre une vue aérienne du véhicule 1 sur le point de sortir d'un emplacement de stationnement en créneau entre deux véhicules stationnés 20 sur une chaussée pourvue d’une bordure 12. Le système radar à ondes millimétriques 2 peut temporairement inhiber la détection d'objets au sein de la première région (y compris la région standard A) adjacente à la bordure 12 lors de la détection d'objets derrière le véhicule 1 stationné dans l’emplacement de stationnement en créneau.
Dans l'exemple de la , le contrôleur 5 détermine si le véhicule 1 est stationné en créneau et/ou de quel côté de la chaussée un trottoir est localisé par analyse de la position du véhicule stationné 20 devant le véhicule hôte 1 par rapport à la bordure 12 après les avoir localisés dans les images capturées par le dispositif d'imagerie 3.
Dans l'exemple de la , la référence A indique la région standard A pour la première région de couverture du système radar à ondes millimétriques 2, et la référence B indique la région standard pour la deuxième région de couverture.
Dans l'exemple de la , le système radar à ondes millimétriques 2 peut temporairement inhiber la détection d'objets au sein de la première région (y compris la région standard A) adjacente à la bordure 12 de la chaussée lors de la détection d'objets derrière le véhicule 1.
L'inhibition temporaire de la détection d'objets dans la région adjacente à la bordure 12 peut éliminer ou réduire les détections qui ne nécessitent pas d’être signalées au chauffeur en raison de l'exclusion de zones sur le trottoir qui ne seront pas traversées par un véhicule roulant 30, dont le chauffeur doit être averti, en sortant de l'emplacement de stationnement en créneau.
En référence à la , un exemple de procédé pour modifier des régions de la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2 est illustré. Ce procédé est exécuté sur le contrôleur 5 lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, par exemple, lors de la détermination que la position du rapport d’embrayage devient un rapport R pour sortir de l'emplacement de stationnement en biais.
A l'étape S1, le contrôleur 5 détecte des objets autour du véhicule hôte 1 par analyse de signaux du système radar à ondes millimétriques 2. Ensuite, le procédé se poursuit à l'étape S2.
A l'étape S2, le contrôleur 5 détermine si les objets détectés sont identifiés comme étant des objets disposés en rang derrière le véhicule hôte 1, et si c'est le cas, le procédé se poursuit à l'étape S3, sinon le procédé se poursuit à l'étape S4.
A l'étape S3, le contrôleur 5 réduit, en dimension parallèlement à la largeur de la chaussée située derrière le véhicule hôte 1, chacune des régions de la zone de couverture dans un sens en direction du véhicule hôte 1 s’éloignant de l'un des objets disposés en rang qui est le plus proche du véhicule hôte 1. Ensuite, le procédé se poursuit à l'étape S4.
A l'étape S4, le contrôleur 5 étend la région de couverture qui s'étend du véhicule hôte 1 dans un sens opposé à un flux de circulation sur la chaussée derrière le véhicule hôte 1 dans le sens opposé au flux de circulation. Ensuite, le procédé se termine.
En référence à la , un exemple de procédé pour inhiber la détection d'objets au sein de l'une des régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques qui s'étend depuis le véhicule dans le sens du flux de circulation sur une chaussée située derrière le véhicule après avoir déterminé que la chaussée est à sens unique. Ce procédé est exécuté sur le contrôleur 5 lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, par exemple, lors de la détermination que la position du rapport d’embrayage devient un rapport R pour sortir de l'emplacement de stationnement en biais.
A l'étape S11, le contrôleur 5 détermine si une chaussée derrière le véhicule hôte 1 est à sens unique, et si c'est le cas, le procédé se poursuit à l'étape S12, sinon le procédé se termine.
A l'étape S12, le contrôleur 5 inhibe la détection d'objets dans la région de couverture qui s'étend du véhicule hôte 1 dans le sens du flux de circulation à sens unique. Ensuite, le procédé se termine.
En référence à la , un exemple de procédé pour inhiber la détection d'objets dans ladite région parmi les régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques qui est adjacente à un trottoir. Ce procédé est exécuté sur le contrôleur 5 lors de la détection d'objets situés derrière le véhicule lorsque le véhicule hôte 1 est stationné dans un emplacement de stationnement en créneau, par exemple, lors de la détermination que la position du rapport d’embrayage passe sur le rapport R.
A l'étape S21, le contrôleur 5 détermine si un trottoir est détecté à côté du véhicule hôte 1, et si c'est le cas, le procédé se poursuit à l'étape S22, sinon le procédé se termine.
A l'étape S22, le contrôleur 5 inhibe la détection d'objets sur le trottoir. Ensuite, le procédé se termine.
Dans le présent exemple, lors de l'identification d'objets stationnaires à l’arrière du véhicule 1 lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais pour pénétrer dans une chaussée à l’arrière du véhicule 1, la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2 est réduite, en dimension parallèlement à la largeur du chaussée, dans un sens en direction du véhicule 1 s’éloignant de celui des objets stationnaires qui est le plus proche du véhicule 1 après la détermination selon laquelle la distance à partir du véhicule 1 jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule 1 satisfait une condition prédéterminée.
La configuration ci-dessus peut éliminer ou réduire la probabilité de notifier à un chauffeur des objets, dont le chauffeur ne doit pas être averti, car la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2 est mis en adéquation avec la situation autour du véhicule 1.
La condition prédéterminée est que la distance jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule 1 ne soit pas supérieure à une valeur prédéterminée.
Cette caractéristique peut éliminer ou réduire la probabilité de détecter des objets extérieurs à la chaussée, par exemple un trottoir, car la zone de couverture par le système radar à ondes millimétriques 2 est limitée aux régions dans une zone où les véhicules peuvent circuler.
Après avoir déterminé que la circulation sur la chaussée située derrière le véhicule 1 est à sens unique, la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule 1 dans le sens d'un flux de circulation est réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation lors d’une sortie en reculant d’un emplacement de stationnement en biais pour pénétrer la chaussée.
Réduire, en dimension, la région de la manière précitée peut éliminer ou réduire les détections qui ne nécessitent pas d’être signalées au chauffeur en raison de la limitation des détections d'objets dans la zone qui s'étend dans le sens d'un flux de circulation à sens unique, qui ne contient aucun véhicule roulant venant en sens inverse.
Lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais pour pénétrer sur la chaussée située derrière le véhicule 1, la région de la zone de couverture, par le système radar à ondes millimétriques 2, qui s'étend à partir du véhicule 1 dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée est étendue dans le sens opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’arrière par rapport au véhicule 1 lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée.
Etendre la région de la zone de couverture en fonction de la largeur de route permet de notifier à l'avance au chauffeur situé à l’intérieur du véhicule 1 l’arrivée d’un véhicule roulant 30, dont le conducteur doit être averti, lors de la marche arrière car la notification précoce est rationnelle et appropriée compte tenu de la considération empirique selon laquelle si la chaussée est de grande largeur, la plage de vitesse du véhicule circulant 30 est élevée.
Si le véhicule 1 est stationné dans un emplacement de stationnement en créneau, le système radar à ondes millimétriques 2 peut temporairement inhiber la détection d'objets dans la région de la zone de couverture adjacente à la bordure 12 de la chaussée lors de la détection d'objets à l’arrière le véhicule 1.
L'inhibition temporaire de la détection d'objets dans la région adjacente à la bordure 12 peut éliminer ou réduire les détections qui ne nécessitent pas d’être signalées au chauffeur en raison de l'exclusion de zones sur le trottoir qui ne seront pas traversées par un véhicule roulant 30, dont le chauffeur doit être averti, en sortant de l'emplacement de stationnement en créneau.
Dans les exemples ci-dessus, un contrôleur effectue diverses prises de décisions et divers calculs sur la base de données d’entrée provenant de divers capteurs, mais divers éléments d’information provenant de ces différents capteurs sont envoyés par une unité de communication à une unité de traitement externe incluant des serveurs externes. L'unité de traitement externe effectue diverses prises de décisions et divers calculs sur la base des informations envoyées par l'unité de communication. Les résultats des prises de décisions et des calculs effectués par l'unité de traitement externe sont reçus par l'unité de communication. Sur la base des résultats reçus, le système peut exécuter diverses commandes.
La description ci-dessus est purement illustrative dans sa nature et n’est aucunement destinée à limiter la divulgation, sa mise en œuvre ou ses utilisations. Les enseignements généraux de la divulgation peuvent être mis en œuvre sous de multiples formes. Par conséquent, bien que cette divulgation comprenne des exemples, la véritable portée de la divulgation ne doit pas s’y limiter puisque d'autres modifications deviendront apparentes à l'étude des dessins, de la description et des revendications suivantes.
- 1 Véhicule hôte ;
2 Système radar à ondes millimétriques (système de détection d'objets) ;
3 Dispositif d'imagerie ;
4 Dispositif de notification ;
5 Contrôleur ;
101 Capteur de vitesse du véhicule ;
102 Capteur de position du levier de vitesses.

Claims (5)

  1. Système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets (2) configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule hôte (1) ; un dispositif de notification (4), et un contrôleur (5) configuré pour activer le dispositif de notification (4) afin de notifier à un chauffeur à l'intérieur du véhicule (1) les objets détectés dans la zone de couverture par le système de détection d'objets (2), le contrôleur (5) étant configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets (2),
    caractérisé en ce que, lors de l'identification d'objets stationnaires à l’arrière du véhicule (1) lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur (5) réduit la zone de couverture par le système de détection d’objets (2), parallèlement à la largeur d’une chaussée située derrière le véhicule (1), dans un sens en direction du véhicule (1) et s’éloignant de celui parmi les objets stationnaires qui est le plus proche du véhicule (1), après la détermination selon laquelle la distance à partir du véhicule (1) jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule (1) satisfait une condition prédéterminée.
  2. Système d'assistance au conducteur selon la revendication 1, dans lequel la condition prédéterminée est que la distance jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule (1) ne soit pas supérieure à une valeur prédéterminée.
  3. Système d'assistance au conducteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, après avoir déterminé que la circulation sur la chaussée située derrière le véhicule (1) est à sens unique, la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule (1) dans le sens d'un flux de circulation est réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation.
  4. Système d'assistance au conducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule (1) dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée, est étendue dans le sens opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’arrière par rapport au véhicule (1) lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée.
  5. Système d'assistance au conducteur selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (5) amène le système de détection d'objets (2) à inhiber temporairement la détection d'objets dans la région adjacente au trottoir d'une chaussée lors de la détection d'objets à l’arrière du véhicule hôte (1) stationné dans un emplacement de stationnement en créneau.
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