FR3091681A1 - Ensemble arrière de véhicule automobile et procédé d’utilisation associé - Google Patents
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Abstract
Ensemble arrière de véhicule automobile et procédé d’utilisation associé Cet ensemble comporte un bras de chargement (5) propre à être déplacé entre une position de repos dans laquelle l’armature (19) du bras (5) et l’extrémité libre (17) du bras (5) sont rétractées dans le coffre (3), une position de saisie d’une charge (2) dans laquelle l’extrémité libre (17) fait saillie hors du coffre (3) et au moins une position de déchargement dans le coffre (3), dans laquelle l’extrémité libre (17) est disposée dans le coffre (3) à l’écart de sa position de repos, L’extrémité libre (17) comprend au moins une poignée (25) propre à être manipulée par l’utilisateur pour déplacer le bras de chargement et au moins un dispositif de saisie (27) propre à accrocher une charge (2), L’ensemble arrière (1) comprend un organe de commande (21) permettant d’actionner le dispositif de saisie (27). Figure pour l’abrégé : figure 2
Description
La présente invention concerne un ensemble arrière de véhicule automobile comprenant deux garnitures latérales et un plancher définissant un coffre.
La présente invention concerne également un procédé d’utilisation de l’ensemble tel que décrit ci-dessus.
Un tel ensemble est notamment destiné à faciliter le chargement d’une charge depuis l’extérieur d’un véhicule vers l’intérieur dudit véhicule, ou le déchargement de la charge depuis l’intérieur du véhicule vers l’extérieur du véhicule.
DE 196 19 126 décrit un ensemble arrière de véhicule comprenant un dispositif destiné à faciliter le chargement du coffre d’un véhicule à moteur.
Ce dispositif comprend deux rails de guidage, selon la direction de marche du véhicule, disposés aux extrémités latérales du coffre. Il comporte en outre une palette propre à se déplacer longitudinalement sur ces rails entre une position de chargement, dans laquelle la palette est à l’arrière du coffre et une position de stockage dans laquelle la palette est à l’avant du coffre.
Lorsque la palette est dans sa position de chargement, l’utilisateur peut transvaser une charge depuis l’extérieur du véhicule sur la palette puis translater la palette vers l’avant du coffre dans sa position de stockage.
Un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction. En particulier, il reste fastidieux de transvaser une charge, notamment lorsque celle-ci est lourde, depuis l’extérieur du véhicule vers la palette du coffre.
Un but de l’invention est de disposer d’un ensemble arrière de véhicule permettant le transvasement facilité de charges depuis l’extérieur du véhicule vers l’intérieur du véhicule, ou depuis l’intérieur vers l’extérieur.
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble arrière de véhicule automobile du type précité, caractérisé par un bras de chargement comprenant une extrémité intérieure disposée dans le coffre à une position globalement invariante dans un plan horizontal, une extrémité libre et une armature reliant l’extrémité intérieure et l’extrémité libre,
le bras de chargement étant propre à être déplacé entre une position de repos dans laquelle l’armature et l’extrémité libre sont rétractées dans le coffre, une position de saisie d’une charge dans laquelle l’extrémité libre fait saillie hors du coffre et au moins une position de déchargement dans le coffre, dans laquelle l’extrémité libre est disposée dans le coffre à l’écart de sa position de repos,
l’extrémité libre du bras de chargement comprenant au moins une poignée propre à être manipulée par l’utilisateur pour déplacer le bras de chargement et au moins un dispositif de saisie propre à accrocher une charge et,
l’ensemble arrière comprenant un organe de commande permettant d’actionner le dispositif de saisie.
L’ensemble selon l’invention est apte à soulever une charge située à l’extérieur du véhicule et à la déplacer à l’intérieur du coffre du véhicule à l’aide du bras de chargement, avec un effort minime. Ainsi, l’utilisateur n’est pas contraint à devoir se baisser et effectuer un effort qui peut-être important pour charger le coffre du véhicule.
L’ensemble selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- l’extrémité libre du bras est apte à atteindre une position de déchargement en une pluralité de points du coffre ;
- l’extrémité libre du bras est apte à atteindre une position de déchargement en n’importe quel point du coffre ;
- l’armature du bras de chargement comprend au moins deux pièces montées de manière télescopique l’une dans l’autre ;
- l’armature du bras de chargement comprend au moins une articulation ;
- le dispositif de saisie est une pince propre à se fermer lorsque l’utilisateur actionne l’organe de commande ;
- le bras de chargement est motorisé pour se déplacer entre une position de repos et/ou une position de saisie d’un objet et/ou une position de déchargement dans le coffre ;
- le bras de chargement comporte un dispositif motorisé de compensation du poids d’une charge saisie par le dispositif de saisie, propre à s’activer pour compenser le poids d’une charge saisie par le dispositif de saisie et,
- le bras comprend un câble dont une extrémité est fixée à l’extrémité libre, le dispositif de saisie étant monté à une autre extrémité du câble, le câble étant motorisé pour se déplacer verticalement entre une position de repos où le câble est rétracté au niveau de l’extrémité libre et une position de saisie d’une charge où le câble est déployé verticalement à l’écart de l’extrémité libre ;
- l’organe de commande est porté par le bras.
L’invention a aussi pour objet un procédé de chargement d’une charge dans un ensemble arrière de véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- fourniture d’un ensemble arrière de véhicule automobile tel que défini plus haut, l’armature du bras de chargement étant rétractée dans le coffre dans sa position de repos,
- fourniture d’une charge, la charge étant à l’extérieur du véhicule,
- saisie par l’utilisateur de la poignée de l’extrémité libre du bras de chargement,
- déplacement de l’extrémité libre du bras de chargement par l’utilisateur vers l’extérieur du coffre, le bras passant dans sa position de saisie d’une charge, le dispositif de saisie étant placé en regard de la charge,
- actionnement de l’organe de commande du dispositif de saisie, le dispositif de saisie du bras de chargement saisissant la charge,
- déplacement de l’extrémité libre du bras de chargement par l’utilisateur vers l’intérieur du coffre, la charge étant retenue par le dispositif de saisie du bras de chargement, le bras passant dans sa position de déchargement,
- actionnement de l’organe de commande du dispositif de saisie par l’utilisateur, le bras de chargement étant dans sa position de déchargement, le dispositif de saisie du bras de chargement relâchant la charge, la charge étant à l’intérieur du coffre,
Le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- après relâchement de la charge à l’intérieur du coffre, l’extrémité libre du bras de chargement est déplacée par l’utilisateur, le bras passant dans sa position de repos dans laquelle il est rétracté dans le coffre et,
- le bras de chargement comprend un dispositif motorisé de compensation du poids d’une charge saisie, le procédé comprenant, après saisie de la charge par le dispositif de saisie du bras de chargement, l’activation du dispositif motorisé de compensation du poids pour compenser le poids de la charge saisie.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
Dans la présente description, les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », « supérieur », « inférieur », « vertical », « horizontal » sont définis généralement par rapport au sens normal de déplacement du véhicule.
Un ensemble arrière 1 de véhicule automobile est représenté sur la figure 1.
L’ensemble arrière 1 de véhicule automobile comprend un coffre 3 et au moins un bras de chargement 5.
Le coffre 3 est délimité vers le bas par un plancher 7. Il est délimité, à l’avant par les sièges, 9, à l’arrière, par un hayon 11, et à gauche et à droite, par deux garnitures latérales de coffre 13.
Le coffre 3 est destiné à recevoir des charges dans l’espace délimité par le plancher 7 et les garnitures latérales de coffre 13.
Le coffre 3 comprend avantageusement une tablette intermédiaire de masquage disposée horizontalement dans le coffre lorsque le hayon est fermé.
Le bras de chargement 5 comprend une extrémité intérieure 15 montée dans le coffre 3, une extrémité libre 17 de saisie de charge, une armature 19 reliant l’extrémité intérieure 15 et l’extrémité libre 17, un organe de commande 21, ainsi qu’un dispositif motorisé 23 de compensation de charge.
Le bras de chargement 5 est propre à transvaser une charge 2 depuis l’extérieur du véhicule vers le coffre 3 ou depuis l’intérieur du véhicule vers l’extérieur du véhicule.
L’extrémité intérieure 15 du bras de chargement 5 est disposée en permanence dans le coffre 3 à une position globalement invariante en projection sur un plan horizontal parallèle au plan défini par le plancher 7 du coffre 3.
L’extrémité intérieure 15 du bras de chargement 5 est montée rotative autour d’un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal précité. Elle est par exemple portée par un support 24, en particulier un pilier.
L’extrémité libre 17 du bras de chargement 5 est ici propre à se déplacer en n’importe quel point du coffre 3. Elle est munie d’une poignée 25 de manipulation et elle comporte un dispositif de saisie 27.
La poignée 25 est propre à être saisie par l’utilisateur pour manipuler l’extrémité libre 17 du bras de chargement 5 et l’amener en une position choisie par l’utilisateur dans le coffre 3 ou hors de celui-ci.
Le dispositif de saisie 27 est propre à saisir au moins une charge. Il est par exemple formé par une pince ou un crochet actionnable à l’aide de l’organe de commande 21 entre une configuration de repos et une configuration de saisie.
Dans cet exemple, l’armature 19 est formée d’au moins deux pièces montées de manière télescopique l’une dans l’autre le long d’un axe sensiblement horizontal au repos.
L’organe de commande 21 du bras de chargement 5 est par exemple une gâchette contrôlant le dispositif de saisie 27. Il est propre à être actionné par l’utilisateur pour passer le dispositif de saisie 27 de la configuration de repos à la configuration de saisie, ou de la configuration de saisie à la configuration de repos.
Le dispositif motorisé 23 du bras de chargement 5 soutient le bras de chargement 5. Il est propre à s’activer automatiquement lorsqu’une charge est saisie par le dispositif de saisie 27. Le dispositif motorisé 23 est propre à détecter et à compenser au moins en partie le poids d’une charge saisie par le dispositif de saisie 27. Il rend ainsi aisée la manipulation de l’extrémité libre 17 par l’utilisateur. Avantageusement, il est propre à s’activer avant la saisie de la charge pour compenser au moins partiellement le poids propre de l’armature 19, par exemple dès que l’utilisateur saisit la poignée de manipulation 25.
Le dispositif motorisé 23 comporte par exemple un capteur de charge et un vérin d’application d’une force de compensation du poids de la charge 2, de préférence électrique. Il peut également comporter des gyroscopes servant à contrôler l’orientation des bras dans l’espace. Ce type de dispositif est connu sous le terme de « bras zéro gravité ».
Le bras de chargement 5 est propre à être déplacé entre une position de repos, une position de saisie d’une charge 2, et une position de déchargement d’une charge 2.
Dans la position de repos, illustrée par la figure 1, l’armature 19 et l’extrémité libre 17 du bras de chargement 5 sont rétractées dans le coffre 3. Elles sont par exemple disposées le long d’une garniture latérale de coffre 13.
Dans la position de saisie de la charge 2, illustrée par la figure 2, l’extrémité libre 17 fait ici saillie hors du coffre 3 et le dispositif de saisie 27 est placé en regard et au-dessus de la charge 2.
Dans la position de déchargement de la charge 2, illustrée par la figure 3, l’extrémité libre 17 du bras de chargement 5 est ici disposée dans le coffre 3, à l’écart de sa position de repos, en regard d’un point de déchargement choisi par l’utilisateur.
Un procédé d’utilisation d’un ensemble arrière 1 de véhicule automobile tel que précité va maintenant être décrit.
Initialement, l’ensemble arrière 1 de véhicule automobile est fourni, le bras de chargement 5 étant dans sa position de repos, le coffre 3 étant fermé. Une charge 2 est disposée à l’extérieur du véhicule.
Pour placer la charge 2 dans le coffre 3, l’utilisateur ouvre tout d’abord le coffre 3 et saisit la poignée 25 à l’extrémité libre 17 du bras de chargement 5.
L’extrémité libre 17 est alors déplacée par l’utilisateur vers l’extérieur du coffre 3, de sorte que le bras de chargement 5 passe dans la position de saisie de la charge 2 au-dessus de la charge 2. Le dispositif de saisie 27 est alors placé en regard de le charge 2.
L’organe de commande 21 du dispositif de saisie 27 est actionné par l’utilisateur. Le dispositif de saisie 27 saisit la charge 2 en passant de sa configuration de repos à sa configuration de saisie.
Puis, l’extrémité libre 17 du bras de chargement 5 est déplacée vers l’intérieur du coffre 3, la charge 2 étant retenue par le dispositif de saisie 27 du bras de chargement 5, le bras de chargement 5 passant dans sa position de chargement.
Lors de ce déplacement, le dispositif motorisé 23 détecte qu’une charge s’applique sur l’organe de commande 21 et compense au moins partiellement le poids de la charge 2, facilitant le déplacement du bras par l’utilisateur.
L’utilisateur actionne alors l’organe de commande 21 du dispositif de saisie 27 pour provoquer le relâchement de la charge 2 à l’intérieur du coffre 3.
Enfin, le coffre 3 est fermé.
Dans un mode de réalisation particulier visible sur la figure 4, l’armature 19 du bras de chargement 5 comprend au moins une articulation 29. Les deux régions de l’armature 19 sont alors montées rotatives l’une par rapport à l’autre. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté à la préhension d’objets se situant à un niveau inférieur au seuil de chargement du coffre tels que les objets situés dans un chariot de supermarché.
Dans une variante visible sur la figure 5, l’armature 19 du bras de chargement 5 comprend au moins une articulation 29. Chaque articulation 29 relie deux portions du bras de chargement 5, chaque portion étant dans un même plan horizontal. L’extrémité intérieure 15 de l’armature 19 est fixée à un montant 31.
L’extrémité libre 17 de l’armature 19 comprend la poignée 25, l’organe de commande 21 et un câble 33. Une extrémité du câble 33 est fixée à l’extrémité libre 17 et une autre extrémité du câble 33 comprend le dispositif de saisie 27. Le câble 33 est relié au dispositif motorisé 23. Le câble 33 est déplaçable verticalement entre une position de repos où le câble est rétracté au niveau de l’extrémité libre 17 et une position de saisie d’une charge où le câble est déployé verticalement vers le bas à l’écart de l’extrémité libre 17.
L’organe de commande 21 est propre à actionner le dispositif motorisé 23 pour déplacer le câble 33 entre sa position de repos et sa position de saisie.
Dans un autre mode de réalisation particulier, l’organe de commande 21 est un bouton, un levier, ou un joystick.
Dans un autre mode de réalisation particulier, le dispositif de saisie 27 est constitué d’au moins une attache, d’au moins un crochet, d’au moins une sangle ou d’au moins un dispositif aimanté.
Dans une variante du procédé tel que décrit précédemment, après relâchement de la charge 2 à l’intérieur du coffre 3, l’utilisateur déplace l’extrémité libre 17 du bras de chargement 5, le bras de chargement 5 passant alors dans sa position de repos.
En variante encore, le bras comporte une butée de blocage empêchant son déplacement par exemple vers le haut au-delà d’une hauteur prédéfinie.
Dans une variante, le dispositif motorisé comporte un avertisseur sonore ou lumineux propre à s’activer en cas de surpoids de la charge par rapport à un poids maximal autorisé.
Dans une autre variante du procédé, l’organe de commande 21 est déporté par rapport au bras de chargement 5. L’organe de commande 21 est par exemple une télécommande, avantageusement sans fil de type Bluetooth, avantageusement connectée à un dispositif électronique portable (par exemple téléphone intelligent ou tablette) de l’utilisateur.
Claims (11)
- Ensemble arrière (1) de véhicule automobile comportant deux garnitures latérales (13) et un plancher (7) définissant un coffre (3),
caractérisé par un bras de chargement (5) comprenant une extrémité intérieure (15) disposée dans le coffre (3) à une position globalement invariante dans un plan horizontal, une extrémité libre (17) et une armature (19) reliant l’extrémité intérieure (15) et l’extrémité libre (17),
le bras de chargement (5) étant propre à être déplacé entre une position de repos dans laquelle l’armature (19) et l’extrémité libre (17) sont rétractées dans le coffre (3), une position de saisie d’une charge (2) dans laquelle l’extrémité libre (17) fait saillie hors du coffre (3) et au moins une position de déchargement dans le coffre (3), dans laquelle l’extrémité libre (17) est disposée dans le coffre (3) à l’écart de sa position de repos,
l’extrémité libre (17) du bras de chargement (5) comprenant au moins une poignée (25) propre à être manipulée par l’utilisateur pour déplacer le bras de chargement et au moins un dispositif de saisie (27) propre à accrocher une charge (2),
l’ensemble arrière (1) comprenant un organe de commande (21) permettant d’actionner le dispositif de saisie (27). - Ensemble selon la revendication 1, dans lequel l’extrémité libre (17) du bras (5) est apte à atteindre une position de déchargement en une pluralité de points du coffre (3).
- Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’armature (19) du bras (5) de chargement comprend au moins deux pièces montées de manière télescopique l’une dans l’autre.
- Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’armature (19) du bras (5) de chargement comprend au moins une articulation (29).
- Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de saisie (27) est une pince propre à se fermer lorsque l’utilisateur actionne l’organe de commande (21).
- Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras de chargement (5) est motorisé pour se déplacer entre une position de repos et/ou une position de saisie d’un objet et/ou une position de déchargement dans le coffre (3).
- Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras de chargement (5) comporte un dispositif motorisé (23) de compensation du poids d’une charge (2) saisie par le dispositif de saisie (27), propre à s’activer pour compenser le poids d’une charge (2) saisie par le dispositif de saisie (27).
- Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras (5) comprend un câble (33) dont une extrémité est fixée à l’extrémité libre (17), le dispositif de saisie (27) étant monté à une autre extrémité du câble (33), le câble (33) étant motorisé pour se déplacer verticalement entre une position de repos où le câble est rétracté au niveau de l’extrémité libre (17) et une position de saisie d’une charge (2) où le câble (33) est déployé verticalement à l’écart de l’extrémité libre (17).
- Procédé de chargement d’une charge (2) dans un ensemble arrière de véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- fourniture d’un ensemble arrière de véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, l’armature (19) du bras de chargement (5) étant rétractée dans le coffre (3) dans sa position de repos,
- fourniture d’une charge (2), la charge (2) étant à l’extérieur du véhicule,
- saisie par l’utilisateur de la poignée (25) de l’extrémité libre (17) du bras de chargement (5),
- déplacement de l’extrémité libre (17) du bras de chargement (5) par l’utilisateur vers l’extérieur du coffre (3), le bras passant dans sa position de saisie d’une charge (2), le dispositif de saisie (27) étant placé en regard de la charge (2),
- actionnement de l’organe de commande (21) du dispositif de saisie (27), le dispositif de saisie (27) du bras de chargement (5) saisissant la charge (2),
- déplacement de l’extrémité libre (17) du bras de chargement (5) par l’utilisateur vers l’intérieur du coffre (3), la charge (2) étant retenue par le dispositif de saisie (27) du bras de chargement (5), le bras (5) passant dans sa position de déchargement,
- actionnement de l’organe de commande (21) du dispositif de saisie (27) par l’utilisateur, le bras de chargement (5) étant dans sa position de déchargement, le dispositif de saisie (27) du bras de chargement (5) relâchant la charge (2), la charge (2) étant à l’intérieur du coffre (3),
- Procédé selon la revendication 9, dans lequel, après relâchement de la charge (2) à l’intérieur du coffre (3), l’extrémité libre (17) du bras de chargement (5) est déplacée par l’utilisateur, le bras (5) passant dans sa position de repos dans laquelle il est rétracté dans le coffre (3).
- Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel le bras de chargement (5) comprend un dispositif motorisé (23) de compensation du poids d’une charge (2) saisie, le procédé comprenant, après saisie de la charge (2) par le dispositif de saisie (27) du bras de chargement (5), l’activation du dispositif motorisé (23) de compensation du poids pour compenser le poids de la charge (2) saisie.
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| FR3091681B1 (fr) | 2021-01-29 |
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