EP1888447B1 - Appareil de manutention de charges telles que des bagages - Google Patents

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EP1888447B1
EP1888447B1 EP06743676A EP06743676A EP1888447B1 EP 1888447 B1 EP1888447 B1 EP 1888447B1 EP 06743676 A EP06743676 A EP 06743676A EP 06743676 A EP06743676 A EP 06743676A EP 1888447 B1 EP1888447 B1 EP 1888447B1
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EP
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identification
handling device
operating head
loads
gripping
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EP1888447A1 (fr
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Jean Sebillaud
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for the identification and handling of loads, such as in particular baggage, particularly in airports.
  • the identification operation is always carried out completely manually and essentially consists of the porter to detach an identifying label affixed to the baggage during registration, and, after transporting it on the appropriate trolley associated to a specific aircraft, stick this label on a sheet of registration associated with said aircraft, the last loaded luggage bearing a specific label indicating that the loading is completed. It is understood that for many practical reasons, and particularly during the implementation of security checks, the procedure is sometimes somewhat disturbed which leads to malfunctions causing various inconveniences for passengers.
  • the purpose of the present invention is to propose a device enabling the handler to perform all the identification and handling previously mentioned while keeping in hand one and the same instrument.
  • the present invention thus relates to a device for identifying and handling loads, in particular baggage, of the type comprising means for gripping the latter and lifting and displacement means controlled by control means, characterized in that it comprises an operating head located in the immediate vicinity of the gripping means comprising both the control means and means adapted to ensure the identification of said charges.
  • the lifting means may consist of at least one cable associated with means capable of controlling the winding and unwinding of the latter and the identification means may be constituted by a reader adapted to read barcode identification arranged on charges, or radio frequency electronic tags.
  • the device according to the invention may comprise means capable of ensuring the release and recovery of said cable under the action of control means of the operating head.
  • control means of release and recovery of said cable may consist of an inclinometer.
  • control head will comprise means for remote transmission and / or reception of the identification information of the charges and / or the zones for taking and depositing said charges.
  • the device according to the invention may include means for triggering and / or recording the identification of said charges constituted by an inertia device activated under the action of a sudden movement of the actuating head.
  • the lifting and / or gripping means may consist of a retractable tubular element in communication with a suction element capable of sealingly applying to the load and means capable of creating a controlled partial vacuum in a tubular element for seize the said charges.
  • the device for identifying and handling charges which is represented on the Figures 1 to 5 , consists of a double rail 1 which is fixed in the upper part of a ceiling 2 on which moves a movable carriage 4 on which a handling arm 6 is rotatably mounted.
  • This arm is preferably made of two elements 6a and 6b which are arranged in the extension of one another and which are hinged together about a vertical axis 8.
  • the carriage 4 is provided with more than one electric winch 10 on a pulley of which a cable 12 is wound, which follows the path of the arm 6 to pass on a pulley 14 located at the end thereof to go then vertically down.
  • the lower end of the cable 12 is provided with gripping means consisting, in the present example of implementation of the invention, of a hook 16.
  • an operating head 18 which is shown in detail on the figure 5 and which is extended downwards by a handle 20.
  • the operating head 18 comprises, firstly, all the elements making it possible to control the positioning of the cable 12, the arms 6 and the carriage 4.
  • the control handle 20 is provided with load sensors enabling the known manner, to exercise a slave command of rise and descent charges. More precisely when the handle 20 is exerted downwards, the sensors detect this constraint and instruct the winch 10, by means of servocontrol means of any known type, to unroll a portion of the cable that is a function of the intensity of the effort exerted. Conversely, when the baggage handler wishes to lift a piece of luggage he lifts the handle 20 and the servo means wind up a portion of cable. Thus the handling of lifting and deposit of a charge is done without effort on the part of the porter.
  • the operating head 18 is equipped with means making it possible to identify the loads and in particular the luggage, such as for example a barcode label reader 15 by laser or CCD or any other system for example a radio frequency electronic tag reader.
  • the device according to the invention is provided with means for releasing the cable 12 of the servocontrol means.
  • the operating head 18 may thus comprise cable release control means 12, constituted for example by a control button 24 directly accessible by the baggage handler when he holds the handle 20 in his hand, or preferably by an inclinometer arranged in the 18.
  • This last control means is particularly interesting in that on the one hand it removes a control member particularly vulnerable in the conditions of use of this type of device, and secondly in that it requires from the porter only a simple movement of the wrist and this in a natural direction for this operation, which is a great facility for this one.
  • the porter must activate the reading operation.
  • This operation can of course be controlled by a button 26 easily accessible by the baggage handler when he holds the hand-grip 20, but preferably by a type of inertia type control device which will be provided with the operating head 18.
  • the porter it will be sufficient for the porter to give the control head 18 a fast and brief movement in a given direction, preferably a rotational movement about the axis formed by the handle 20.
  • the reading means will in fact be in a permanent state of operation and the recording of the measurement made by a given signal will preferably be carried out preferably by rapid movement of the operating head.
  • the porter will put back in the vertical position the handle 20 which will have the effect of reactivating the servo means of the cable 12 which will hold and can then be controlled by the baggage handler to lift the baggage as shown on the figure 4 .
  • the operating head 18 will comprise means making it possible to ensure its connection to a remote computer via a link wired or by remote transmission, including radio, infrared etc ... It will thus be able to automatically send the collected information to a server where they will be administratively managed.
  • a connection may be bidirectional type so as to allow the porter to receive instructions.
  • the information can be retransmitted to a possibly distant computer, the latter can then issue to the baggage carrier an authorization to load the baggage in such a specific cart, and this according to specific decisions relating for example to the security, the comfort etc ...
  • the operating head 18 can thus behave as a real-time dialogue instrument with a remote computer responsible for example to check the correct loading of a flight and the proper operation of the device according to the invention.
  • the operating head 18 may also include a memory in which it will record all the operations performed so as to restore them later to reading means, for example a computer.
  • the device according to the invention can be implemented with any other lifting and gripping device than those previously described.
  • a device of the type shown on the figure 6 comprising a corrugated tubular element 25 mounted to move on means of the same type as those described above and which terminates at its lower part by a suction cup element 27 in the form of a flattened bell adapted to apply sealingly to a load, in particular luggage 23.
  • the device comprises means capable of creating a partial and controlled vacuum in the tubular element 25, so that when its suction element 27 is applied to a baggage the latter is maintained as a result of the depression. By decreasing in a controlled manner the pressure in the tubular element 25 can be raised more or less it.
  • the device is controlled by the operating head 18. In such an embodiment, it is understood that the latter is completely free to take any position to read the information of the label 22 as long as the element suction cup is not applied to the luggage surface 23.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un appareil destiné à l'identification et à la manutention de charges, telles que notamment des bagages, en particulier dans lee aéroports.
  • On sait que dans les aéroports la manutention des bagages est habituellement effectuée de façon manuelle et consiste principalement à les réceptionner à partir de tapis roulants qui les véhiculent depuis l'enregistrement et, après leur identification notamment quant à leur destination, à les charger sur les chariots de manutention appropriés devant les acheminer vers leurs avions respectifs.
  • Il s'agit là d'un travail physiquement pénible pour les bagagistes, si bien que l'on a proposé diverses solutions pour faciliter ces opérations de manutention. A cet effet, la publication US 5850928 décrit un dispositif de manutention de charges comportant des moyens de préhension, de levage et de déplacement de charge. On doit cependant constater qu'en raison vraisemblablement de leur manque de souplesse vis-a-vis des contraintes de la manutention, ces appareils sont fort peu répandus.
  • L'opération d'identification quant à elle s'effectue toujours de façon totalement manuelle et consiste essentiellement pour le bagagiste à détacher une étiquette identifiante apposée sur le bagage lors de son enregistrement, et, après avoir transporté celui-ci sur le chariot approprié associé à un avion déterminé, coller cette étiquette sur une feuille d'émargement associée audit avion, le dernier bagage chargé portant une étiquette spécifique indiquant que le chargement est terminé. On comprend que pour de nombreuses raisons pratiques, et notamment lors de la mise en oeuvre de contrôles de sécurité, la procédure se trouve parfois quelque peu perturbée ce qui conduit à des dysfonctionnements sources de désagréments divers pour les passagers.
  • C'est pourquoi on a proposé, afin de réduire ces dysfonctionnements, de rendre automatique l'opération d'identification en dotant d'une part les étiquettes apposée lors de l'enregistrement sur les bagages et d'autre part les chariots de transport, d'un code-barres ce qui permet au bagagiste, après avoir saisi les informations portées par ces derniers au moyen d'un lecteur approprié, de les transmettre directement et automatiquement aux services administratifs compétents.
  • Dans la pratique une difficulté survient, dans la mesure où le bagagiste doit à la fois présenter au lecteur de code-barres l'étiquette du bagage (puisque celle-ci se trouve par définition dans une position quelconque par rapport à lui), lire le code-barres disposé sur celle-ci, et saisir ensuite le bagage afin de le transférer sur le chariot. On comprend qu'au cours de ces manipulations le bagagiste va présenter d'une main l'étiquette au lecteur de code-barres qu'il tient dans l'autre main, déclencher la lecture avec cette dernière puis, cette opération une fois effectuée, poser le lecteur de code-barres afin de pouvoir prendre en main les moyens de préhension des bagages. Ce transfert, si simple qu'il soit, devient problématique dès lors que, d'une part, il doit être effectué des centaines de fois au cours d'une même journée de travail et que, d'autre part, la totalité de ces opérations doit s'effectuer rapidement puisque, habituellement, le bagage concerné se trouve en mouvement sur un transporteur.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant au manutentionnaire d'effectuer l'ensemble des opérations d'identification et de manutention précédemment mentionnées en conservant en main un seul et même instrument.
  • La présente invention a ainsi pour objet un dispositif d'identification et de manutention de charges, notamment de bagages, du type comportant des moyens de préhension de ces dernières et des moyens de levage et de déplacement contrôlés par des moyens de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de manoeuvre située à proximité immédiate des moyens de préhension comprenant à la fois les moyens de commande et des moyens aptes à assurer l'identification desdites charges.
  • Suivant l'invention les moyens de levage pourront être constitués d'au moins un câble associé à des moyens aptes à contrôler l'enroulage et le déroulage de celui-ci et les moyens d'identification pourront être constitués par un lecteur apte à lire des code-barres d'identification disposés sur les charges, ou des étiquettes électroniques radiofréquences.
  • Par ailleurs de façon à faciliter la prise d'informations le dispositif suivant l'invention pourra comporter des moyens aptes à assure la libération et la reprise dudit câble sous l'action de moyens de commande de la tête de manoeuvre. De façon particulièrement intéressante, ces moyens de commande de libération et de reprise dudit câble pourront être constitués d'un inclinomètre.
  • Dans un mode de mise en oeuvre particulièrement intéressant de l'invention la tête de manoeuvre comprendra des moyens de transmission et/ou de réception à distance des informations d'identification des charges et/ou des zones de prise et de dépose desdites charges.
  • Par ailleurs de façon à faciliter la saisie des informations sur les charges et notamment sur des bagages, le dispositif suivant l'invention pourra comporter des moyens de déclenchement et/ou d'enregistrement de la mesure d'identification desdites charges constitués par un dispositif à inertie activé sous l'action d'un mouvement brusque de la tête de manoeuvre.
  • Enfin les moyens de levage et/ou de préhension pourront être constitués d'un élément tubulaire rétractable en communication avec un élément ventouse apte à s'appliquer de façon étanche sur la charge et de moyens aptes à créer un vide partiel contrôlé dans élément tubulaire pour saisir lesdites charges.
  • On décrira ci-après un mode de mise en oeuvre de la présente invention en regard des dessins ci-après annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique de côté d'un dispositif suivant l'invention,
    • la figure 2 est une vue de dessus du dispositif suivant l'invention représenté sur la figure 1,
    • la figure 3 est une vue partielle du dispositif représenté sur les figures 1 et 2 celui-ci étant représenté en position de lecture des informations portées sur une étiquette de bagage,
    • la figure 4 est une vue partielle du dispositif représenté sur la figure 3, en position de transport du bagage,
    • la figure 5 est une vue agrandie de la tête de manoeuvre utilisée dans le dispositif suivant l'invention,
    • la figure 6 est une vue partielle de côté d'une variante de mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention.
  • Le dispositif d'identification et de manutention de charges suivant l'invention qui est représenté sur les figures 1 à 5, est constitué d'un double rail 1 qui est fixé en partie supérieure d'un plafond 2 sur lequel se déplace un chariot mobile 4 sur lequel un bras de manutention 6 est monté à rotation. Ce bras est préférentiellement réalisé en deux éléments 6a et 6b qui sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre et qui sont articulés entre eux autour d'un axe vertical 8.
  • Le chariot 4 est pourvu de plus d'un treuil électrique 10 sur une poulie duquel s'enroule un câble 12, qui suit le parcours du bras 6 pour passer sur une poulie de renvoi 14 située en extrémité de celui-ci afin de se diriger ensuite verticalement vers le bas. L'extrémité inférieure du câble 12 est pourvue de moyens de préhension constitués, dans le présent exemple de mise en oeuvre de l'invention, d'un crochet 16.
  • Suivant l'invention, à proximité immédiate du crochet 16 est disposée une tête de manoeuvre 18 qui est représentée en détails sur la figure 5 et qui se prolonge vers la bas par une poignée 20.
  • La tête de manoeuvre 18 comprend de première part tous les éléments permettant d'assurer la commande du positionnement du câble 12, des bras 6 et du chariot 4. A cet effet la poignée de commande 20 est pourvue de capteurs d'effort permettant, de façon connue, d'exercer une commande asservie de montée et de descente des charges. Plus précisément lorsque l'on exerce sur la poignée 20 un effort vers le bas les capteurs détectent cette contrainte et donnent instructions au treuil 10, par l'intermédiaire de moyens d'asservissement de tout type connu, de dérouler une portion de câble fonction de l'intensité de l'effort exercé. A l'inverse, lorsque le bagagiste souhaite soulever un bagage il soulève la poignée 20 et les moyens d'asservissement enroulent une partie de câble. Ainsi la manutention du levage et de la dépose d'une charge se font sans effort de la part du bagagiste.
  • Suivant l'invention la tête de manoeuvre 18 est équipée de moyens permettant d'assurer l'identification des charges et notamment des bagages, tel que par exemple un lecteur d'étiquettes code-barres 15 par laser ou CCD ou tout autre système par exemple un lecteur d'étiquettes électroniques radiofréquences.
  • On comprend que la manipulation de la tête de manoeuvre 18, lorsque celle-ci doit effectuer la lecture des étiquettes 22 d'un bagage 23, requière qu'elle puisse être manoeuvrée rapidement et sans que les moyens d'asservissement n'interviennent pour gêner le mouvement notamment par exemple lorsque le bagagiste l'incline en tout sens pour la positionner correctement par rapport à la position de l'étiquette 22 dont on souhaite saisir les informations.
  • C'est pourquoi le dispositif suivant l'invention est pourvu de moyens permettant de libérer le câble 12 des moyens d'asservissement. Ainsi lorsque le bagagiste souhaite saisir les données figurant sur une étiquette 22 il commence par commander la libération du câble 12 ce qui lui permet de positionner facilement et rapidement la tête de manoeuvre 18 dans la position idéale pour effectuer cette opération ainsi que représenté sur la figure 3. La tête de manoeuvre 18 pourra ainsi comporter des moyens de commande de libération du câble 12, constitués par exemple par un bouton de commande 24 directement accessible par le bagagiste lorsqu'il tient en main la poignée 20, ou préférentiellement par un inclinomètre disposé dans la tête de manoeuvre 18. Ce dernier moyen de commande est particulièrement intéressant en ce que d'une part il supprime un organe de commande particulièrement vulnérable dans les conditions d'utilisation de ce type de dispositif, et d'autre part en ce qu'il ne requiert de la part du bagagiste qu'un simple mouvement du poignet et ceci dans une direction naturelle pour cette opération, ce qui est d'une grande facilité pour celui-ci.
  • Une fois que la tête de manoeuvre 18 est en position pour assurer la saisie des informations contenues sur l'étiquette 22 le bagagiste doit activer l'opération de lecture. Cette opération peut bien entendu être commandée par un bouton 26 facilement accessible par le bagagiste lorsqu'il tient en main la-poignée 20, mais préférentiellement par un dispositif de commande de type à inertie dont sera pourvue la tête de manoeuvre 18. Dans ces conditions il suffira au bagagiste de donner à la tête de manoeuvre 18 un mouvement rapide et bref dans une direction déterminée, préférentiellement un mouvement de rotation autour de l'axe formé par la poignée 20. Une fois l'information enregistrée un mouvement identique déconnectera les moyens de lecture. La plupart du temps les moyens de lecture seront en fait en état de fonctionnement permanent et on effectuera l'enregistrement de la mesure effectuée par un signal donné préférentiellement par un mouvement rapide de la tête de manoeuvre.
  • L'opération de lecture étant terminée le bagagiste remettra en position verticale la poignée 20 ce qui aura pour effet de réactiver les moyens d'asservissement du câble 12 qui se retendra et pourra alors être commandé par le bagagiste pour soulever le bagage ainsi que représenté sur la figure 4.
  • Suivant l'invention la tête de manoeuvre 18 comportera des moyens permettant d'assurer sa liaison à un ordinateur distant par l'intermédiaire d'une liaison filaire ou par transmission à distance, notamment par radio, par infrarouge etc... Elle sera ainsi à même d'envoyer de façon automatique les informations recueillies vers un serveur où elles seront gérées sur le plan administratif. Une telle liaison pourra être de type bidirectionnel de façon à permettre au bagagiste de recevoir des instructions. Ainsi, après la saisie, les informations pourront être retransmises à un ordinateur éventuellement distant, ce dernier pouvant alors délivrer au bagagiste une autorisation de chargement du bagage dans tel chariot déterminé, et ceci en fonction de décisions spécifiques relatives par exemple à la sécurité, au confort etc ... La tête de manoeuvre 18 pourra ainsi se comporter comme un instrument de dialogue en temps réel avec un ordinateur distant chargé par exemple de vérifier le chargement correct d'un vol ainsi que le bon fonctionnement du dispositif suivant l'invention. La tête de manoeuvre 18 pourra également comporter une mémoire dans laquelle elle enregistrera toutes les opérations effectuées de façon à les restituer ultérieurement à des moyens de lecture, par exemple un ordinateur.
  • Bien entendu le dispositif suivant l'invention peut être mis en oeuvre avec tout autre dispositif de levage et de préhension que ceux précédemment décrits.
  • On pourra ainsi par exemple également faire appel à un dispositif du type de celui représenté sur la figure 6 comportant un élément tubulaire annelé 25 monté à déplacement sur des moyens de même type que ceux décrits précédemment et qui se termine à sa partie inférieure par un élément ventouse 27 en forme de cloche aplatie apte à s'appliquer de façon étanche sur une charge, notamment un bagage 23. Le dispositif comporte des moyens aptes à créer un vide partiel et contrôlé dans l'élément tubulaire 25, si bien que lorsque son élément ventouse 27 est appliqué sur un bagage ce dernier est maintenu par suite de la dépression. En diminuant de façon contrôlée la pression dans l'élément tubulaire 25 on peut soulever plus ou moins celui-ci. Comme précédemment le dispositif est commandé par la tête de manoeuvre 18. Dans un tel mode de mise en oeuvre on comprend que cette dernière est totalement libre de prendre une position quelconque pour effectuer la lecture des informations de l'étiquette 22 tant que l'élément ventouse n'est pas appliqué sur la surface du bagage 23.

Claims (10)

  1. Dispositif d'identification et de manutention de charges, notamment de bagages (23), du type comportant des moyens de préhension (16,27) de ces dernières et des moyens de levage (12,25) et de déplacement (4,6) contrôlés par des moyens de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une tête de manoeuvre (18) située à proximité immédiate des moyens de préhension (16,27)) comprenant à la fois les moyens de commande et des moyens aptes à assurer l'identification desdites charges (23).
  2. Dispositif d'identification et de manutention suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de levage (12,25) et/ou de préhension (16,27) sont constitués d'un élément tubulaire (25) rétractable en communication avec un élément ventouse (27) apte à s'appliquer de façon étanche sur la charge (23) et de moyens aptes à créer un vide partiel contrôlé dans l'élément tubulaire (25) pour saisir lesdites charges.
  3. Dispositif d'identification et de manutention suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de levage sont constitués d'au moins un câble (12) associé à des moyens (10) aptes à contrôler l'enroulage et le déroulage de celui-ci.
  4. Dispositif d'identification et de manutention suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens d'identification sont constitués par un lecteur apte à lire des code-barres d'identification disposés sur les charges (23), ou des étiquettes électroniques radiofréquences.
  5. Dispositif d'identification et de manutention suivant l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à assurer la libération et la reprise dudit câble sous l'action de moyens de commande de la tête de manoeuvre (18).
  6. Dispositif d'identification et de manutention suivant la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de commande de libération et de reprise dudit câble sont constitués d'un inclinomètre.
  7. Dispositif d'identification et de manutention suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête de manoeuvre (18) comprend des moyens de transmission et/ou de réception à distance des informations d'identification des charges.
  8. Dispositif d'identification et de manutention suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête de manoeuvre (18) comprend des moyens de transmission et/ou de réception à distance des informations d'identification des zones de prise et de dépose desdites charges (23).
  9. Dispositif d'identification et de manutention suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déclenchement et/ou d'enregistrement de la mesure d'identification desdites charges constitués par un dispositif à inertie activé sous l'action d'un mouvement brusque de la tête de manoeuvre.
  10. Dispositif d'identification et de manutention suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de déplacement contrôlés sont constitués d'un chariot (4) monté mobile sur des rails (1) sur lequel est monté pivotant au moins un bras pivotant (6a,6b) supportant en extrémité de ce dernier des moyens de levage (12,25) supportant les moyens de préhension (16,27) et ladite tête de manoeuvre (18).
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