EP2756833B1 - Table d'opération destinée à équiper un bloc opératoire - Google Patents

Table d'opération destinée à équiper un bloc opératoire Download PDF

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EP2756833B1
EP2756833B1 EP14151764.9A EP14151764A EP2756833B1 EP 2756833 B1 EP2756833 B1 EP 2756833B1 EP 14151764 A EP14151764 A EP 14151764A EP 2756833 B1 EP2756833 B1 EP 2756833B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating table
plate
base
operating
table top
Prior art date
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Active
Application number
EP14151764.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2756833A3 (fr
EP2756833A2 (fr
Inventor
Jean-Marie L'hegarat
Guillaume Choisnet
Alex Deguyenne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steris SAS
Original Assignee
Steris SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steris SAS filed Critical Steris SAS
Publication of EP2756833A2 publication Critical patent/EP2756833A2/fr
Publication of EP2756833A3 publication Critical patent/EP2756833A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2756833B1 publication Critical patent/EP2756833B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/08—Adjustable operating tables; Controls therefor the table being divided into different adjustable sections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/12—Remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/20—Displays or monitors

Definitions

  • the present invention relates to an operating table for equipping an operating room.
  • An operating table makes it possible to position a patient to operate so as to facilitate the work of a surgeon for example.
  • It conventionally comprises a tray on which the patient is placed during an operation.
  • This tray may be composed of several movable parts relative to each other, for example to support respectively the head and neck, the upper part of the trunk, the seat, thighs, legs and feet.
  • the plate is connected to a base in contact with the ground by a vertical column to ensure the rise and descent of the plate.
  • the base may further comprise motorized wheels allowing an autonomous movement of the operating table for transferring the patient.
  • This table is equipped with a remote control allowing an operator to control movements and / or functions of the operating table.
  • movements of an operating table is meant the movement of the different elements forming the operating table relative to each other. These include the movement of the tray serving to support the patient relative to the column or the movement of the column relative to the base. It may also be the movement of the different parts of the plate relative to each other, or the movement of the entire operating table relative to the ground.
  • functions of an operating table is meant in particular the parameterization of data, such as predefined positions of different elements of the table, or the implementation of accessories connected to the operating table.
  • the remote control equipping the aforementioned table comprises a screen on which is displayed an image showing schematically and in real time, the operating table position in side view. Other functions can also be displayed on the screen.
  • the tray is movable in the horizontal plane, that is to say in two perpendicular and horizontal directions.
  • x will be called the horizontal direction extending along the longitudinal axis of the plate
  • y the horizontal direction orthogonal to x
  • z the vertical direction orthogonal to x and y.
  • the operating table comprises means for locking the position of the plate in the horizontal plane.
  • the tray When deactivated, for example by pressing a button of a control device, the tray can be moved manually in the horizontal plane to the desired position. This movement is facilitated by guide means for easy movement of the plate, even when the latter supports a patient.
  • the locking means again prevent any displacement of the plate in the horizontal plane.
  • the displacement of the plate following each of the x and y directions is limited by stops to maximum displacement values.
  • DE 10 2006 008 505 discloses an operating table having a patient support tray that is movable relative to a base.
  • the invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.
  • an operating table having a plate movable relative to a base, the plate being movable by translation in the horizontal plane, characterized in that it comprises means for displaying the position of the plate in the horizontal plane.
  • the position of the plate in the horizontal plane that is to say the position of the plate in the directions x and y, is thus directly accessible to an operator. He can therefore easily deduce to what extent the plate can still be moved horizontally, before it reaches the corresponding stops. The ergonomics of the operating table is therefore improved.
  • the display means comprise a screen on which is displayed an image illustrating the tray in top view, the position of the tray in the image being representative of the actual position of the tray relative to the base.
  • the displayed image may include a first marker, for example a cross, corresponding substantially to the center of the tray.
  • the displayed image may comprise a second marker, for example a rectangle or a square, corresponding substantially to the position of a portion of the base and / or a portion of a column connecting the base to the tray.
  • a second marker for example a rectangle or a square, corresponding substantially to the position of a portion of the base and / or a portion of a column connecting the base to the tray.
  • the position of the tray can also be displayed as coordinates in two perpendicular and horizontal directions, relative to a reference position.
  • the display means make it possible to display the position of the plate in top view, in a first operating mode, and the position of the plate in side view, in a second mode of operation.
  • the first mode of operation is for example a mode in which locking means of the position of the plate in the horizontal plane are deactivated.
  • the second mode of operation then corresponds to a mode in which these locking means are activated, thus preventing any displacement of the plate in the horizontal plane.
  • the operating table comprises a first device for controlling movements and / or functions of the operating table, comprising the display screen, and a second device for controlling movements and / or functions of the operating table, designed to control the locking or unlocking of the movement of the plate relative to the base, in the horizontal plane.
  • the second control device may be designed to be connected to a control unit of the operating table by a wired link or a wireless link, depending on the operating mode of the operating table.
  • the operating table may then include means for pairing the second control device and the control unit of the operating table.
  • the figure 1 describes an operating table 1 according to a first embodiment, comprising a base 2 on which is mounted a plate 3, via a column 4.
  • the base 2 comprises wheels 5, one of which is motorized in order to move the whole of the operating table 1 on a floor, for example during a transfer operation from a patient 6 to an operating room.
  • the column 4 allows the displacement of the plate 3 relative to the base 2, according to a vertical axis referenced z.
  • the tray 3 is formed of a single part to Figures 1 and 2 and is mounted movably with respect to column 4, like this is known in itself.
  • the plate 3 can pivot around the y axis and / or around the x axis, so as to tilt the plate 3.
  • the plate 3 can also be moved in translation along the x and y axes.
  • the figure 3 illustrates a second embodiment in which the plate 3 is formed of at least two parts 3a, 3b articulated with respect to each other, as is known per se.
  • Locking means make it possible to block the base 2 with respect to the ground and / or to block the position of the plate 3 with respect to the column 4.
  • the operating table 1 comprises a first device 7 for controlling movements and / or functions of the operating table 1, in the form of a remote control 7 provided with a display screen 8 and buttons order number 9 ( figure 4 ).
  • This remote control 7 is similar to that described in the patent application WO 2010/058105 , in the name of the Applicant.
  • This remote control 7 makes it possible in particular to adjust the inclination of the plate 3 along the y axis and / or along the x axis, the position of the plate 3 along the z axis, the position of the patient's head 6, the activation or the deactivation of the locking means, the actuation of the wheels 5 of the base 2, etc.
  • the remote control 7 can be hooked to rails 10 fixed on the lateral edges of the plate 3 (as shown in FIG. figure 1 ) or be inserted in a base 11 provided for this purpose on a handlebar 12 removably fixed to the plate 3 (as shown in FIGS. figures 2 and 3 ).
  • a handlebar 12 provided with a control device and associated with an operating table, is described in the patent application WO 2007/116146 .
  • the remote control 7 can operate in a wired connection mode, in which it is connected with a cable to a control unit (not visible) of the operating table 1, or in a wireless connection mode , in which this connection is made for example by Bluetooth or by infrared signal.
  • the remote control 7 When the remote control 7 operates in the wired mode, it can control a first set of movements and / or functions of the operating table 1. In addition, when the remote control 7 operates in the wireless mode, it can control a second set of movements and / or functions of the operating table 1, distinct from the first aforementioned set. It is for example possible to prohibit the operation of the wheels 5 of the base 2, when the remote control 7 operates in the non-wired mode.
  • the invention proposes to display on the screen 8 of the remote control 7 an image 13 schematically showing the position of the plate 3 relative to the base 2 and / or relative to the column 4, in view of above.
  • Such an image 13 is represented at figure 5 .
  • This image 13 is for example displayed only if the operation table 1 allows the displacement of the plate 3 in the horizontal plane.
  • the image 13 comprises a first rectangle 14 schematically representing the position of the plate 3, and a second rectangle 15 schematically representing the position of the column 4 or a part of the base 2.
  • a first rectangle 14 schematically representing the position of the plate 3
  • a second rectangle 15 schematically representing the position of the column 4 or a part of the base 2.
  • lines 16 parallel to the x axis extend on either side of the first rectangle 14, on only half of the latter.
  • the position of these lines 16 gives particular information on the position of fastening rails, said rails being better described below.
  • a cross 17 represents the center of the plate 3, 14.
  • the plate 3 can be moved in translation in the horizontal plane, that is to say along the x and y axes.
  • the displayed image 13 on the screen reflects the position of the tray 3 in real time.
  • the first rectangle 14 must be moved relatively relative to the second rectangle 15.
  • the first rectangle 14 remains fixed on the image and the second rectangle 15 is moved relative to the first rectangle 14, so as to display in real time the position of the plate 3 with respect to the column 4 or with respect to a part of the base 2.
  • the screen 8 also displays digits 18, 19 for quantifying the positions of the plate 3 relative to the column 4 or the base 2, respectively along the x axis and along the y axis.
  • the plate 3 is, in the case illustrated in the figures, movable along the x axis between two extreme stops corresponding to x values of 0 cm and 70 cm. Similarly, the plate 3 is movable along the y axis between two end stops corresponding to values of y of -12 cm and 12 cm.
  • the position of the plate 3 in the horizontal plane that is to say the position of the plate 3 in the directions x and y, is thus directly accessible to an operator. It can therefore easily be deduced to what extent the plate 3 can still be moved horizontally, before it reaches the corresponding stops.
  • screen 8 also displays other icons or images giving information about the charge of a battery (picture 20), as for the connection mode used (wired - see icon 21 of Figures 7 and 8 , or not wired - see icon 22 of the figure 6 ) as for the locking of the base 2 with respect to the ground (icon 23) and as to the release or not of the plate 3 for a displacement in the horizontal plane (icon 24).
  • FIGS 9 to 11 represent the case where the plate 3 is prevented from moving in the horizontal plane, in a manner described below.
  • another type of image 24 is displayed on the screen, representing in particular the position of the plate 3 in a vertical plane, that is to say along the x and z axes and the orientation of the patient. 6 on the board 3.
  • the operating table 1 further comprises a second device 26 for controlling movements and / or functions of the operating table 1, in the form of a housing 26 comprising a handle 27 and buttons 28 ( figure 12 ).
  • the housing 26 further comprises a locking flange 29 actuated by a handle 30, adapted to lock on one of the aforementioned lateral rails 10.
  • the housing 26 comprises for example two buttons 28 for respectively actuating the raising and lowering of the plate 3, using the column 4, a button 28 to reset the flatness of the plate to allow the unlocking of the means blocking, and a button 28 for allowing or preventing said float movement of the plate 3, that is to say displacement of the plate 3 along the x and y axes.
  • the handle 27 is also movable between a high position and a low position.
  • Elastic return means make it possible to return the lever 27 to its high position.
  • locking means are activated so as to prevent the plate 3 from moving in the horizontal plane, that is to say along the x and y axes.
  • the display of the remote control 7 corresponds for example to that illustrated in FIGS. Figures 9 to 11 .
  • the aforementioned locking means are disabled (if the aforementioned button 28 allows such an unlocking) and the plate 3 can be moved manually in the horizontal plane.
  • This manual movement is facilitated by the use of guiding means 31 ( figure 14 ) having low coefficients of friction, such as linear ball guides.
  • the display of the remote control 7 corresponds for example to that illustrated in FIGS. Figures 6 to 8 .
  • the housing 26 may operate in a wired connection mode, in which it is connected by means of a cable to the control unit of the operating table 1, or in a wireless connection mode, in which this connection is made for example by Bluetooth or by infrared signal.
  • the housing 26 includes a port 32 for allowing the connection of a cable with a suitable connector, wired mode.
  • the first connection of the housing 26 to the control unit of the operating table 1 must be performed using a cable, so as to make a pairing of the control unit 26 and the control unit.
  • the following uses of the housing 26 can be performed, either in the wired mode or in the non-wired mode. Once pairing is done, the choice of the operating mode of the housing 26 does not affect the functions available for an operator from the housing 26.

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Description

  • La présente invention concerne une table d'opération destinée à équiper un bloc opératoire.
  • Une table d'opération permet de positionner un patient à opérer de manière à faciliter le travail d'un chirurgien par exemple. Elle comporte classiquement un plateau sur lequel est placé le patient durant une intervention. Ce plateau peut être composé de plusieurs parties mobiles les unes par rapport aux autres, destinées à supporter par exemple respectivement la tête et le cou, la partie supérieure du tronc, le siège, les cuisses, les jambes et les pieds. Le plateau est relié à une embase en contact avec le sol par une colonne verticale permettant d'assurer la montée et la descente du plateau.
  • L'embase peut en outre comporter des roues motorisées permettant un déplacement autonome de la table d'opération en vue d'effectuer un transfert du patient.
  • Une telle table d'opération est connue de la demande de brevet WO 2010/058105 , au nom de la Demanderesse.
  • Cette table est équipée d'une télécommande permettant à un opérateur de commander des mouvements et/ou des fonctions de la table d'opération.
  • Par mouvements d'une table d'opération, on entend le mouvement des différents éléments formant la table d'opération les uns par rapport aux autres. Il s'agit notamment du mouvement du plateau servant au support du patient par rapport à la colonne ou du mouvement de la colonne par rapport à l'embase. Il peut s'agir également du mouvement des différentes parties du plateau les uns par rapport aux autres, ou encore du déplacement de l'ensemble de la table d'opération par rapport au sol.
  • Par fonctions d'une table d'opération, on entend notamment le paramétrage de données, telles que des positions prédéfinies des différents éléments de la table, ou encore la mise en oeuvre d'accessoires raccordés à la table d'opération.
  • La télécommande équipant la table précitée comporte un écran sur lequel est affichée une image représentant schématiquement et en temps réel, la position de table d'opération en vue de côté. D'autres fonctions peuvent également être affichées sur l'écran.
  • Il est ainsi possible de visualiser rapidement l'inclinaison des différents éléments du plateau par rapport à l'horizontale, ou encore la position du plateau par rapport à l'embase suivant l'axe longitudinal du plateau.
  • Afin de mieux s'adapter aux différents besoins et aux différentes spécialités chirurgicales, le plateau est déplaçable dans le plan horizontal, c'est-à-dire suivant deux directions perpendiculaires et horizontales. Dans la suite de la description, on appellera x la direction horizontale s'étendant suivant l'axe longitudinal du plateau, y la direction horizontale orthogonale à x, et z la direction verticale orthogonale à x et à y.
  • La table d'opération comporte des moyens de verrouillage de la position du plateau dans le plan horizontal. Lorsqu'ils sont désactivés, par exemple par appui sur un bouton d'un dispositif de commande, le plateau peut être déplacé manuellement dans le plan horizontal jusque dans la position souhaitée. Ce déplacement est facilité par des moyens de guidage permettant un déplacement aisé du plateau, même lorsque ce dernier supporte un patient. Lorsque le bouton est relâché, les moyens de verrouillage empêchent à nouveau tout déplacement du plateau dans le plan horizontal. Le déplacement du plateau suivant chacune des directions x et y est limité par des butées à des valeurs de déplacement maximal.
  • Lors de l'utilisation d'une table d'opération, il est difficile pour un opérateur de connaître la position en x et en y du plateau par rapport à l'embase. Il est donc également difficile de savoir dans quelle mesure le plateau peut encore être déplacé en x ou en y avant d'atteindre les butées précitées. Ceci peut nuire à l'ergonomie de la table d'opération, dans certaines situations.
  • DE 10 2006 008 505 divulgue une table d'opération comportant un plateau de support d'un patient qui est déplaçable par rapport à une embase.
  • L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème.
  • A cet effet, elle propose une table d'opération comportant un plateau mobile par rapport à une embase, le plateau pouvant être déplacé par translation dans le plan horizontal, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'affichage de la position du plateau dans le plan horizontal.
  • La position du plateau dans le plan horizontal, c'est-à-dire la position du plateau suivant les directions x et y, est ainsi directement accessible à un opérateur. Il peut donc en déduire aisément dans quelle mesure le plateau peut encore être déplacé horizontalement, avant qu'il n'atteigne les butées correspondantes. L'ergonomie de la table d'opération est donc améliorée.
  • De préférence, les moyens d'affichage comportent un écran sur lequel est affichée une image illustrant le plateau en vue de dessus, la position du plateau dans l'image étant représentative de la position réelle du plateau par rapport à l'embase.
  • Dans ce cas, l'image affichée peut comporter un premier repère, par exemple une croix, correspondant sensiblement au centre du plateau.
  • En outre, l'image affichée peut comporter un second repère, par exemple un rectangle ou un carré, correspondant sensiblement à la position d'une partie de l'embase et/ou d'une partie d'une colonne reliant l'embase au plateau.
  • On peut aussi visualiser aisément la position du plateau par rapport à l'embase ou par rapport à la colonne.
  • La position du plateau peut également être affichée sous la forme de coordonnées dans deux directions perpendiculaires et horizontales, par rapport à une position de référence.
  • Ceci facilite encore la lecture de la position du plateau dans le plan horizontal.
  • Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'affichage permettent d'afficher la position du plateau en vue de dessus, dans un premier mode de fonctionnement, et la position du plateau en vue de côté, dans un second mode de fonctionnement.
  • Le premier mode de fonctionnement est par exemple un mode dans lequel des moyens de verrouillage de la position du plateau dans le plan horizontal sont désactivés. Le second mode de fonctionnement correspond alors à un mode dans lequel ces moyens de verrouillage sont activés, empêchant ainsi tout déplacement du plateau dans le plan horizontal.
  • Avantageusement, la table d'opération comporte un premier dispositif de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération, comportant l'écran d'affichage, et un second dispositif de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération, conçu pour commander le verrouillage ou le déverrouillage du mouvement du plateau par rapport à l'embase, dans le plan horizontal.
  • Dans ce cas, le second dispositif de commande peut être conçu pour être relié à une unité de commande de la table d'opération par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, selon le mode de fonctionnement de la table d'opération.
  • La table d'opération peut alors comporter des moyens d'appairage du second dispositif de commande et de l'unité de commande de la table d'opération.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'une table d'opération selon une première forme de réalisation de l'invention, sur laquelle est allongé un patient,
    • la figure 2 est une vue de dessus de la table de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue éclatée, en perspective, d'une table d'opération selon une seconde forme de réalisation de l'invention,
    • la figure 4 est une vue de face d'une télécommande de la table d'opération de l'invention,
    • la figure 5 est une vue schématique illustrant le positionnement du plateau de la table d'opération dans un plan horizontal,
    • les figures 6 à 8 sont des vues représentant l'écran de la télécommande sur lequel est notamment affichée la position du plateau dans le plan horizontal, pour différentes positions du plateau,
    • les figures 9 à 11 sont des vues représentant l'écran de la télécommande sur lequel est notamment affichée la position du plateau dans le plan vertical, pour différentes positions du plateau.
    • les figures 12 et 13 sont des vues en perspective d'un boîtier de commande annexe,
    • la figure 14 est une vue de côté dudit boîtier de commande annexe, fixé à une partie de la table d'opération.
  • La figure 1 décrit une table d'opération 1 selon une première forme de réalisation, comportant une embase 2 sur laquelle est monté un plateau 3, par l'intermédiaire d'une colonne 4.
  • L'embase 2 comporte des roues 5, dont une est motorisée afin de déplacer l'ensemble de la table d'opération 1 sur un sol, par exemple lors d'opération de transfert d'un patient 6 vers une salle d'opération.
  • La colonne 4 permet le déplacement du plateau 3 par rapport à l'embase 2, selon un axe vertical référencé z.
  • Le plateau 3 est formé d'une seule et même partie aux figures 1 et 2 et est monté de façon mobile par rapport à la colonne 4, comme cela est connu en soi. En particulier, le plateau 3 peut pivoter autour de l'axe y et/ou autour de l'axe x, de façon à incliner le plateau 3. Le plateau 3 peut également être déplacé en translation selon les axes x et y. La figure 3 illustre une seconde forme de réalisation dans laquelle le plateau 3 est formé d'au moins deux parties 3a, 3b articulées l'une par rapport à l'autre, comme cela est connu en soi.
  • Des moyens de verrouillage permettent de bloquer l'embase 2 par rapport au sol et/ou de bloquer la position du plateau 3 par rapport à la colonne 4.
  • La table d'opération 1 comporte un premier dispositif 7 de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1, se présentant sous la forme d'une télécommande 7 munie d'un écran d'affichage 8 et de boutons de commande 9 (figure 4).
  • Cette télécommande 7 est similaire à celle décrite dans la demande de brevet WO 2010/058105 , au nom de la Demanderesse. Cette télécommande 7 permet notamment de régler l'inclinaison du plateau 3 suivant l'axe y et/ou suivant l'axe x, la position du plateau 3 suivant l'axe z, la position de la tête du patient 6, l'activation ou la désactivation des moyens de verrouillage, l'actionnement des roues 5 de l'embase 2, etc...
  • La télécommande 7 peut être accrochée à des rails 10 fixés sur les bords latéraux du plateau 3 (comme illustré à la figure 1) ou être insérée dans un socle 11 prévu à cet effet sur un guidon 12 fixé de manière amovible au plateau 3 (comme illustré aux figures 2 et 3). Le fonctionnement d'un tel guidon 12, pourvu d'un dispositif de commande et associé à une table d'opération, est décrit dans la demande brevet WO 2007/116146 .
  • La télécommande 7 peut fonctionner selon un mode de liaison filaire, dans lequel elle est reliée à l'aide d'un câble à une unité de commande (non visible) de la table d'opération 1, ou selon un mode de liaison sans fil, dans lequel cette liaison est réalisée par exemple par Bluetooth ou par signal infrarouge.
  • Lorsque la télécommande 7 fonctionne selon le mode filaire, elle peut commander un premier ensemble de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1. En outre, lorsque la télécommande 7 fonctionne selon le mode sans fil, elle peut commander un second ensemble de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1, distinct du premier ensemble précité. Il est par exemple possible d'interdire l'actionnement des roues 5 de l'embase 2, lorsque la télécommande 7 fonctionne selon le mode non filaire.
  • Comme indiqué précédemment, afin d'améliorer l'ergonomie de la table d'opération 1, il est nécessaire d'informer correctement un opérateur de la position du plateau 3 dans le plan horizontal.
  • A cette fin, l'invention propose d'afficher sur l'écran 8 de la télécommande 7 une image 13 représentant schématiquement la position du plateau 3 par rapport à l'embase 2 et/ou par rapport à la colonne 4, en vue de dessus. Une telle image 13 est représentée à la figure 5. Cette image 13 n'est par exemple affichée que si la table d'opération 1 autorise le déplacement du plateau 3 dans le plan horizontal.
  • L'image 13 comporte un premier rectangle 14 représentant schématiquement la position du plateau 3, et un second rectangle 15 représentant schématiquement la position de la colonne 4 ou d'une partie de l'embase 2. A des fins d'explication, on a également représenté les axes x et y à la figure 5, ces axes n'étant pas présents sur l'image.
  • En outre, des traits 16 parallèles à l'axe x s'étendent de part et d'autre du premier rectangle 14, sur une moitié seulement de ce dernier. La position de ces traits 16 donne notamment une information sur la position de rails de fixations, lesdits rails étant mieux décrits ci-après. Une croix 17 représente le centre du plateau 3, 14.
  • En fonctionnement, et comme cela est mieux décrit ci-après, le plateau 3 peut être déplacé en translation dans le plan horizontal, c'est-à-dire suivant les axes x et y. L'image affichée 13 sur l'écran reflète la position du plateau 3 en temps réel. Cela signifie qu'en fonctionnement, le premier rectangle 14 doit être déplacé relativement par rapport au second rectangle 15. En pratique, le premier rectangle 14 reste fixe sur l'image et le second rectangle 15 est déplacé par rapport au premier rectangle 14, de manière à afficher en temps réel la position du plateau 3 par rapport à la colonne 4 ou par rapport à une partie de l'embase 2.
  • Comme cela est visible aux figures 6 à 8, l'écran 8 affiche également des chiffres 18, 19 servant à quantifier les positions du plateau 3 par rapport à la colonne 4 ou à l'embase 2, respectivement suivant l'axe x et suivant l'axe y. La position x = 0 cm et y = 0 cm est définie par la coïncidence des centres des premier et second rectangles 14, 15, c'est-à-dire lorsque le centre du plateau 3 est aligné verticalement avec le centre de la colonne 4.
  • Le plateau 3 est, dans le cas illustré aux figures, déplaçable selon l'axe x entre deux butées extrêmes correspondant à des valeurs de x de 0 cm et 70 cm. De même, le plateau 3 est déplaçable selon l'axe y entre deux butées extrêmes correspondant à des valeurs de y de -12 cm et de 12 cm.
  • La figure 6 illustre une position du plateau 3 correspondant à la position x = 70 cm et y = -12 cm. La figure 7 illustre une position du plateau 3 correspondant à la position x = 0 cm et y = 12 cm. Enfin, la figure 8 illustre une position du plateau 3 correspondant à la position x = 0 cm et y = -12 cm.
  • La position du plateau 3 dans le plan horizontal, c'est-à-dire la position du plateau 3 suivant les directions x et y, est ainsi directement accessible à un opérateur. Il peut donc en déduire aisément dans quelle mesure le plateau 3 peut encore être déplacé horizontalement, avant qu'il n'atteigne les butées correspondantes.
  • Dans le cas des figures 6 à 8, l'écran 8 affiche également d'autres icônes ou images donnant des informations quant à la charge d'une batterie (image 20), quant au mode de liaison utilisé (filaire - voir icône 21 des figures 7 et 8, ou non filaire - voir icône 22 de la figure 6), quant au verrouillage de l'embase 2 par rapport au sol (icône 23) et quant à la libération ou non du plateau 3 en vue d'un déplacement dans le plan horizontal (icône 24).
  • Les figures 9 à 11 représentent le cas où le plateau 3 est empêché de se déplacer dans le plan horizontal, d'une manière décrite ci-après. Dans ce cas, un autre type d'image 24 est affiché à l'écran, représentant notamment la position du plateau 3 suivant un plan vertical, c'est-à-dire suivant les axes x et z ainsi que l'orientation du patient 6 sur le plateau 3.
  • Dans ce cas également, il est possible d'afficher des valeurs 25 correspondant à des positions du plateau suivant les axes x ou z, ou encore à des angles d'inclinaison du plateau.
  • La table d'opération 1 comporte en outre un second dispositif 26 de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération 1, se présentant sous la forme d'un boîtier 26 comportant une manette 27 et des boutons 28 (figure 12). Le boîtier 26 comporte en outre une bride de verrouillage 29 actionnée par une poignée 30, apte à se verrouiller sur l'un des rails latéraux 10 précités.
  • Le boîtier 26 comporte par exemple deux boutons 28 permettant d'actionner respectivement la montée et la descente du plateau 3, à l'aide de la colonne 4, un bouton 28 de remise à zéro de la planéité du plateau pour permettre le déverrouillage des moyens de blocage, et un bouton 28 permettant d'autoriser ou d'empêcher le mouvement dit de flottement du plateau 3, c'est-à-dire de déplacement du plateau 3 suivant les axes x et y.
  • La manette 27 est également déplaçable entre une position haute et une position basse. Des moyens de rappel élastique permettent de rappeler la manette 27 dans sa position haute. Lorsque la manette 27 est en position haute, des moyens de verrouillage sont activés de façon à empêcher le déplacement du plateau 3 dans le plan horizontal, c'est-à-dire suivant les axes x et y. Dans ce cas, l'affichage de la télécommande 7 correspond par exemple à celui illustré aux figures 9 à 11.
  • Au contraire, lorsque la manette 27 est repoussée vers sa position basse par l'opérateur, les moyens de verrouillage précités sont désactivés (si le bouton précité 28 autorise un tel déverrouillage) et le plateau 3 peut être déplacé manuellement dans le plan horizontal. Ce déplacement manuel est facilité par l'utilisation de moyens de guidage 31 (figure 14) présentant de faibles coefficients de frottement, tels que des guidages linéaires à billes. Dans ce cas, l'affichage de la télécommande 7 correspond par exemple à celui illustré aux figures 6 à 8.
  • Le boîtier 26 peut fonctionner selon un mode de liaison filaire, dans lequel il est relié à l'aide d'un câble à l'unité de commande de la table d'opération 1, ou selon un mode de liaison sans fil, dans lequel cette liaison est réalisée par exemple par Bluetooth ou par signal infrarouge. Comme cela est visible à la figure 13, le boîtier 26 comporte un port 32 destiné à permettre le raccordement d'un câble équipé d'un connecteur approprié, en mode filaire.
  • La première connexion du boîtier 26 à l'unité de commande de la table d'opération 1 doit être effectuée à l'aide d'un câble, de façon à réaliser un appairage du boîtier de commande 26 et de l'unité de commande. Les utilisations suivantes du boîtier 26 peuvent être effectuées, soit selon le mode filaire, soit selon la mode non-filaire. Une fois l'appairage effectué, le choix du mode de fonctionnement du boîtier 26 n'affecte pas les fonctions disponibles pour un opérateur depuis le boîtier 26.

Claims (6)

  1. Table d'opération (1) comportant un plateau mobile (3) par rapport à une embase (2), le plateau (3) pouvant être déplacé par translation dans le plan horizontal (x, y), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'affichage (8) de la position du plateau (3, 14) dans le plan horizontal (x, y), les moyens d'affichage comportant un écran (8) sur lequel est affichée une image (13) illustrant le plateau (3, 14) en vue de dessus, la position du plateau (3, 14) dans l'image étant représentatif de la position réelle du plateau (3) par rapport à l'embase (2), l'image affichée (13) comportant un premier repère, par exemple une croix (17), correspondant sensiblement au centre du plateau (3, 14), et un second repère, par exemple un rectangle ou un carré (15), correspondant sensiblement à la position d'une partie de l'embase (2) et/ou d'une partie d'une colonne (4) reliant l'embase (2) au plateau (3).
  2. Table d'opération (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la position du plateau (3) est également affichée sous la forme de coordonnées (18, 19) dans deux directions perpendiculaires et horizontales, par rapport à une position de référence.
  3. Table d'opération (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'affichage (8) permettent d'afficher la position du plateau (3) en vue de dessus (13), dans un premier mode de fonctionnement, et la position du plateau (3) en vue de côté (24), dans un second mode de fonctionnement.
  4. Table d'opération (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier dispositif (7) de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération (1), comportant l'écran d'affichage (8), et un second dispositif (26) de commande de mouvements et/ou de fonctions de la table d'opération (1), conçu pour commander le verrouillage ou le déverrouillage du mouvement du plateau (3) par rapport à l'embase (2), dans le plan horizontal (x, y).
  5. Table d'opération (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le second dispositif (26) de commande est conçu pour être relié à une unité de commande de la table d'opération (1) par une liaison filaire ou par une liaison sans fil, selon le mode de fonctionnement de la table d'opération (1).
  6. Table d'opération (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'appairage du second dispositif de commande (26) et de l'unité de commande de la table d'opération (1).
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