CN111422136A - 机动车辆的后部总成和相关使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明还涉及后部总成，具有的装载臂(5)适于在不工作位置、抓取荷载(2)的抓取位置与后备箱(3)中的至少一个卸载位置之间移动，在所述不工作位置，装载臂(5)的加强件(19)和装载臂(5)的自由端(17)收起在后备箱(3)中，在所述抓取位置，自由端(17)突出在后备箱(3)之外，在所述至少一个卸载位置，自由端(17)布置在后备箱(3)中，远离不工作位置，自由端(17)具有适于由使用者操纵以移动装载臂的至少一个手柄(25)和适于固定荷载(2)的至少一个抓取装置(27)，后部总成(1)具有控制机构(21)，允许致动抓取装置(27)。本发明还涉及机动车辆的后部总成(1)中装载荷载(2)的装载方法。

Description

机动车辆的后部总成和相关使用方法

技术领域

本发明涉及机动车辆的后部总成，其具有限定后备箱的两个侧衬里和一个车厢地板。

本发明还涉及上述总成的使用方法。

背景技术

这种总成尤其用于从车辆外向车辆内装载荷载，或者从车辆内向车辆外卸载荷载。

DE 196 19 126提出一种机动车辆的后部总成，其具有一个设计成便于机动车辆后备箱进行装载的装载装置。

该装载装置具有两个导轨，两个导轨沿机动车辆行驶方向，布置在后备箱的侧端部。装载装置还具有底托，底托适于在这些导轨上在装载位置和贮存位置之间纵向移动，在装载位置，底托位于后备箱后部，在贮存位置，底托位于后备箱前部。

当底托处于装载位置时，使用者可从车辆外将荷载置于底托上，然后，使底托向后备箱前部平移到贮存位置。

这种装置不完全令人满意。特别是，搬移荷载很麻烦，当荷载很重、从车辆外向后备箱的底托搬移时，尤其如此。

本发明旨在提出一种机动车辆的后部总成，其易于从车辆外向车辆内或者从车辆内向车辆外搬移荷载。

发明内容

为此，本发明涉及一种前述的机动车辆的后部总成，其特征在于，装载臂具有布置在后备箱中在水平平面上不变的位置处的内端、自由端以及连接内端与自由端的加强件，

装载臂适于在不工作位置、抓取荷载的抓取位置与后备箱中的至少一个卸载位置之间移动，在所述不工作位置，加强件和自由端收起在后备箱中，在所述抓取位置，自由端突出在后备箱之外，在所述至少一个卸载位置，自由端布置在后备箱中，远离不工作位置，

装载臂的自由端具有适于由使用者操纵以移动装载臂的至少一个手柄和适于固定荷载的至少一个抓取装置，

后部总成具有控制机构，允许致动抓取装置。

本发明的总成适于借助于装载臂，使用最小的力量，提升位于车辆外的荷载，使之移动到机动车辆的后备箱内。因此，使用者不必费很大的力，即可装载机动车辆后备箱。

本发明的总成可单独地或根据任何技术上可能的组合，具有以下一个或多个特征：

-装载臂的自由端适于在后备箱的很多点到达卸载位置；

-装载臂的加强件具有至少两个一个在另一个中伸缩安装的部件；

-装载臂的加强件具有至少一个铰接件；

-抓取装置是一个夹具，适于在使用者致动控制机构时进行闭合；

-装载臂是电动的，用于在不工作位置和/或荷载的抓取位置和/或后备箱中的卸载位置之间移动；

-装载臂具有平衡抓取装置抓取的荷载的重量的电动装置，适于致动以平衡抓取装置抓取的荷载的重量；以及

-装载臂具有缆绳，缆绳的一端固定于自由端，抓取装置安装在缆绳的另一端，缆绳是电动操纵的，用于在不工作位置与抓取荷载的抓取位置之间竖直移动，在所述不工作位置，缆绳收起在自由端处，在所述抓取位置，缆绳竖直展开，远离自由端；

-控制机构由装载臂支承。

本发明还涉及机动车辆的后部总成中装载荷载的装载方法，所述装载方法包括以下步骤：

-提供上述这样的机动车辆的后部总成，在不工作位置，装载臂的加强件收起在后备箱中，

-提供荷载，荷载在车辆外，

-使用者握持装载臂的自由端的手柄，

-使用者向后备箱外移动装载臂的自由端，所述装载臂进入其抓取荷载的抓取位置，抓取装置对着荷载布置，

-操纵用于控制抓取装置的控制机构，装载臂的抓取装置抓取荷载，

-使用者向后备箱内移动装载臂的自由端，荷载由装载臂的抓取装置保持，装载臂进入卸载位置，

-使用者操纵用于控制抓取装置的控制机构，装载臂进入卸载位置，装载臂的抓取装置松开荷载，荷载被放置在后备箱内。

本发明的方法可单独地或根据任何技术上可能的组合，具有以下一个或多个特征：

-在后备箱内松开荷载之后，装载臂的自由端由使用者移动，装载臂进入不工作位置，收起在后备箱中，以及

-装载臂具有平衡抓取的荷载的重量的电动装置，所述装载方法包括，在装载臂的抓取装置抓取荷载之后，致动平衡重量的电动装置，以平衡抓取的荷载的重量。

附图说明

根据下面仅作为例子给出的和参照附图做出的说明，本发明将得到更好理解，附图如下：

图1是根据本发明的机动车辆的后部总成的一个实施例的示意图；

图2是图1所示后部总成处于第二种构形的示意图；

图3是图1所示后部总成处于第三种构形的示意图；

图4是根据本发明的机动车辆的后部总成的装载臂的一个实施例的示意图；

图5是图4所示装载臂的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

在本说明书中，术语“前”、“后”、“高”、“低”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”，是总体相对于车辆正常行使方向进行限定的。

机动车辆的后部总成1示于图1。

机动车辆的后部总成1具有后备箱3和至少一个装载臂5。

后备箱3向下由车厢地板7界定。后备箱在前部由车座9限定，在后部由后备箱盖11限定，在左部和右部由两个后备箱侧衬里13限定。

后备箱3用于将装载物接纳在由车厢地板7和后备箱侧衬里13限定的空间中。

有利地，后备箱3具有中间覆盖板，在后备箱盖关闭时中间覆盖板水平地布置在后备箱中。

装载臂5具有安装在后备箱3中的内端15、抓取荷载的自由端17、连接内端15和自由端17的加强件19、控制机构21，以及平衡荷载的电动装置23。

装载臂5适于从车辆外向后备箱3或者从车辆内向车辆外搬移荷载2。

装载臂5的内端15在后备箱3中始终布置在一般不变的位置，投影在与由后备箱3的车厢地板7限定的平面平行的水平平面上。

装载臂5的内端15围绕一条与前述水平平面垂直的竖直轴线进行旋转安装。内端15例如由支承件24进行支承，支承件特别是支柱。

这里，装载臂5的自由端17适于移动到后备箱3的任何一点。自由端17配有操作手柄25并具有抓取装置27。

操作手柄25适于被使用者抓握以操作装载臂5的自由端17以及使自由端处于使用者所选择的在后备箱3内或外的一个位置。

抓取装置27适于抓取至少一个荷载。抓取装置例如由夹具或者钩形成，借助于控制机构21在不工作构形与抓取构形之间是可以操纵的。

在该实施例中，加强件19由至少两个在不工作时沿一条基本水平的轴线彼此伸缩安装的部件形成。

装载臂5的控制机构21例如是由抓取装置27控制的掣爪。其适于由使用者致动，以使抓取装置27从不工作构形进入抓取构形，或者从抓取构形进入不工作构形。

装载臂5的电动装置23保持装载臂5。其适于当荷载由抓取装置27抓取时自动启动。电动装置23适于检测和至少部分地平衡由抓取装置27所抓取的荷载的重量。因此，使用者易于操作自由端17。有利地，其适于在抓取荷载之前启动，例如从使用者握持操纵手柄25起，用以至少部分地平衡加强件19的固有重量。

电动装置23例如具有荷载传感器和施加平衡荷载2重量的平衡力的作动筒，优选为电动的。电动装置还可具有回转仪，用于控制装载臂在空间中的定向。这种装置公知的术语是“零重力臂”。

装载臂5适于在不工作位置、抓取荷载2的位置、以及卸载荷载2的位置之间移动。

在图1所示的不工作位置，加强件19和装载臂5的自由端17收起在后备箱3中。它们例如沿一个后备箱侧衬里13进行布置。

在图2所示的抓取荷载2的位置，自由端17这里突出在后备箱3之外，抓取装置27相对地位于荷载2之上。

在图3所示的卸载荷载2位置，装载臂5的自由端17这里布置在后备箱3中，远离不工作位置，对着使用者选择的一个卸载点。

现在来说明前述机动车辆的后部总成1的使用方法。

首先，提供机动车辆的后部总成1，装载臂5处于其不工作位置，关闭后备箱3。荷载2置于车辆外。

为使荷载2置于后备箱3中，使用者首先打开后备箱3，在装载臂5的自由端17抓取手柄25。

自由端17从而由使用者移向后备箱3外，以致装载臂5在荷载2之上进入抓取荷载2的抓取位置。抓取装置27因此对着于荷载2。

抓取装置27的控制机构21由使用者操纵。抓取装置27通过从其不工作构形进入其抓取构形来抓取荷载2。

然后，装载臂5的自由端17向后备箱3内移动，荷载2由装载臂5的抓取装置27保持，装载臂5进入其装载位置。

在这种移动时，电动装置23检测到荷载施加在控制机构21上并至少部分地平衡荷载2的重量，便于使用者移动所述臂。

因此，使用者操纵控制抓取装置27的控制机构21，以松开荷载2，使之置于后备箱3内。

最后，关闭后备箱3。

在图4所示的特殊实施方式中，装载臂5的加强件19具有至少一个铰接件29。因此，加强件19的两个区域安装成彼此进行相对旋转。该实施方式尤其适于抓取位于低于后备箱装载入口处的物体，例如超市小车上的物体。

在图5所示的实施例中，装载臂5的加强件19具有至少一个铰接件29。每个铰接件29连接装载臂5的两个部分，每个部分处于同一个水平平面上。加强件19的内端15固定于一个立柱31。

加强件19的自由端17具有手柄25、控制机构21和一根缆绳33。缆绳33的一端固定于自由端17，缆绳33的另一端具有抓取装置27。缆绳33连接于电动装置23。缆绳33可在不工作位置和荷载抓取位置之间竖直移动，在不工作位置，缆绳收起在自由端17处，在荷载抓取位置，缆绳向下竖直展开，远离自由端17。

控制机构21适于启动电动装置23，在不工作位置与抓取位置之间移动缆绳33。

在另一种特殊实施方式中，控制机构21是按钮、操纵杆、或者控制手柄。

在另一种特殊实施方式中，抓取装置27由至少一个夹具、至少一个钩、至少一根带、或者至少一个磁化装置构成。

在前述方法的一个实施例中，在荷载2在后备箱3内松开之后，使用者移动装载臂5的自由端17，因此，装载臂5处于不工作位置。

在其他实施例中，装载臂具有锁定止动件，防止其例如向上移动超过预定高度。

在另一个实施例中，电动装置具有音响信号器或者光信号器，响信号器或者光信号器在荷载相对于最大允许重量过重的情况下发出信号。

在所述方法的另一个实施例中，控制机构21相对于装载臂5进行偏置。控制机构21例如是遥控装置，有利地，是蓝牙式无线遥控装置，其最好连接于使用者的便携式电子装置(例如智能电话或者控制台)。

Claims (11)

1.机动车辆的后部总成(1)，具有限定后备箱(3)的两个侧衬里(13)和一个车厢地板(7)，

其特征在于，装载臂(5)具有布置在后备箱(3)中在水平平面上不变的位置处的内端(15)、自由端(17)以及连接内端(15)与自由端(17)的加强件(19)，

装载臂(5)适于在不工作位置、抓取荷载(2)的抓取位置与后备箱(3)中的至少一个卸载位置之间移动，在所述不工作位置，加强件(19)和自由端(17)收起在后备箱(3)中，在所述抓取位置，自由端(17)突出在后备箱(3)之外，在所述至少一个卸载位置，自由端(17)布置在后备箱(3)中，远离不工作位置，

装载臂(5)的自由端(17)具有适于由使用者操纵以移动装载臂的至少一个手柄(25)和适于固定荷载(2)的至少一个抓取装置(27)，

后部总成(1)具有控制机构(21)，允许致动抓取装置(27)。

2.根据权利要求1所述的后部总成(1)，其特征在于，装载臂(5)的自由端(17)适于到达在后备箱(3)的很多点中的一卸载位置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的后部总成(1)，其特征在于，装载臂(5)的加强件(19)具有至少两个一个在另一个中伸缩安装的部件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的后部总成(1)，其特征在于，装载臂(5)的加强件(19)具有至少一个铰接件(29)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的后部总成(1)，其特征在于，抓取装置(27)是一个夹具，适于在使用者致动控制机构(21)时进行闭合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的后部总成(1)，其特征在于，装载臂(5)是电动的，用于在不工作位置和/或荷载(2)的抓取位置和/或后备箱(3)中的卸载位置之间移动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的后部总成(1)，其特征在于，装载臂(5)具有平衡抓取装置(27)抓取的荷载(2)的重量的电动装置(23)，适于致动以平衡抓取装置(27)抓取的荷载(2)的重量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的后部总成(1)，其特征在于，装载臂(5)具有缆绳(33)，缆绳的一端固定于自由端(17)，抓取装置(27)安装在缆绳(33)的另一端，缆绳(33)是电动操纵的，用于在不工作位置与抓取荷载(2)的抓取位置之间竖直移动，在所述不工作位置，缆绳收起在自由端(17)处，在所述抓取位置，缆绳(33)竖直展开，远离自由端(17)。

9.机动车辆的后部总成(1)中装载荷载(2)的装载方法，其特征在于，所述装载方法包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至8中任一项所述的机动车辆的后部总成，在不工作位置，装载臂(5)的加强件(19)收起在后备箱(3)中，

-提供荷载(2)，荷载(2)在车辆外，

-使用者握持装载臂(5)的自由端(17)的手柄(25)，

-使用者向后备箱(3)外移动装载臂(5)的自由端(17)，所述装载臂进入其抓取荷载(2)的抓取位置，抓取装置(27)对着荷载(2)布置，

-操纵用于控制抓取装置(27)的控制机构(21)，装载臂(5)的抓取装置(27)抓取荷载(2)，

-使用者向后备箱(3)内移动装载臂(5)的自由端(17)，荷载(2)由装载臂(5)的抓取装置(27)保持，装载臂(5)进入卸载位置，

-使用者操纵用于控制抓取装置(27)的控制机构(21)，装载臂(5)进入卸载位置，装载臂(5)的抓取装置(27)松开荷载(2)，荷载(2)被放置在后备箱(3)内。

10.根据权利要求9所述的装载方法，其特征在于，在后备箱(3)内松开荷载(2)之后，装载臂(5)的自由端(17)由使用者移动，装载臂(5)进入不工作位置，收起在后备箱(3)中。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的装载方法，其特征在于，装载臂(5)具有平衡抓取的荷载(2)的重量的电动装置(23)，所述装载方法包括，在装载臂(5)的抓取装置(27)抓取荷载(2)之后，致动平衡重量的电动装置(23)，以平衡抓取的荷载(2)的重量。

Images