CN116039514A - 负载地板组件、包括其的车辆及操作其的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于具有储藏室的车辆的负载地板组件、车辆以及用于操作可改变负载地板的控制系统。所述组件包括能够在车辆的后门的内侧安装至车辆的负载地板以及可相对于负载地板移动地安装的平台，平台能够在展开位置与收回位置之间移动；在展开位置，平台水平地延伸并且为负载地板提供延长部分，水平的负载地板和平台形成构造为有助于将物体从负载地板滑至平台和从平台滑至负载地板的共同的大致平坦的表面；在收回位置中，平台从负载地板向上延伸，使得后门能够在平台处于储藏室中的情况下关闭储藏室，负载地板组件构造成在展开位置中以防止平台远离展开位置向下运动的方式支撑平台。从而在具有单件式后门的车辆中提供分开式后挡板的优点。

Description

负载地板组件、包括其的车辆及操作其的控制系统

本申请是申请日为2016年2月5日、申请号为201680008652.7(PCT/EP2016/052467)、发明名称为“可改变的储藏”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于车辆的可改变的储藏，特别地但非排他性地涉及用于车辆的可改变储藏室。本发明的各方面涉及用于车辆的能够操作成部分地阻挡车辆的后开口的可改变储藏室、以及用于车辆的具有可改变基部的可改变储藏室。本发明的各方面涉及负载地板组件、储藏室、车辆和控制器。

背景技术

已知的是车辆设置有两件式后门，该两件式后门还被称为分开式后挡板。两件式后门通常在门的适当的竖向位置处、例如在后挡风玻璃与实体部段之间的相交部处或在该相交部的正下方水平地分开。

分开式后挡板的主要目的是例如在后门原本较大且笨重的情况下便于后门的打开。分开式后挡板还在门的下部部分保持就位的情况下例如通过使门的上部部分能够打开而使得能够容易地进入车辆的后部。这例如在下述情况下会是有用的：松散的物品在车辆的负载地板上邻近后门并且原本在门被完全打开的情况下将从车辆掉出。门的下部部分的打开提供了通向车辆的后部的完整入口，通过作为伸长的负载地板来辅助加载大件物品，并且还可以在车辆停放时用作座椅。

车辆设计的发展、例如部件和组件重量减轻以及后门的动力辅助打开已导致朝向更多的单件式后挡板或门发展，特别地考虑到单件式后档板或门与分开式后挡板相比部件复杂度降低。然而，期望的是通过使用单件式门来保留分开式后挡板的次级优点。

本发明的非排他性目的是提供一种用于在具有单件式后门的车辆中使用的提供分开式后挡板的至少一些优点的装置。

发明内容

本发明的各方面涉及负载地板组件、储藏室、车辆和控制器。其他方面涉及操作或再次构造负载地板的方法，涉及用于控制负载地板组件、储藏室或车辆的模块、控制器、设备和系统，并且涉及用于执行这些方法的计算机程序元件。其他方面涉及操作或再次构造可改变负载地板的方法，涉及用于控制该负载地板组件、储藏室或车辆的模块、控制器、设备和系统，并且涉及用于执行这些方法的计算机程序元件。为避免歧义，本文所述的特征中的任一特征同样适用于本发明的任一方面，除非这些特征与其不相容。

根据本发明的一方面，提供了一种用于具有储藏室的车辆的负载地板组件，负载地板组件包括能够在车辆的后门的内侧安装至车辆的负载地板、以及以能够相对于负载地板移动的方式安装的平台，其中，负载地板在使用中至少部分地限定储藏室的水平地板，平台能够与包括有组件的车辆的后门无关地在展开位置与收回位置之间移动，其中：在展开位置中，平台从水平的负载地板的外边缘相对于车辆水平地延伸并且为负载地板提供延长部分，水平的负载地板和平台形成共同的大致平坦的表面，该共同的大致平坦的表面构造成有助于将物体从负载地板滑至平台和从平台滑至负载地板；以及在收回位置中，平台在使用中在储藏室内从负载地板向上延伸，使得后门能够在平台处于储藏室中的情况下将储藏室关闭，其中，负载地板组件构造成在展开位置中以防止平台远离展开位置向下运动的方式支撑平台。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆储藏室的负载地板组件，该组件包括适于在车辆的后门的内侧安装至车辆的负载地板以及以能够相对于负载地板移动的方式安装的平台，其中，平台能够在展开位置或展开状态与收回或直立位置或者收回或直立状态之间移动，其中：在展开位置中，平台从负载地板的外边缘水平地延伸并且为负载地板提供延长部分，负载地板和平台形成平坦表面；以及在收回或直立位置或者收回或直立状态下，平台在使用中在所述储藏室内从负载地板向上延伸，使得车辆的后门能够在平台处于储藏室中的情况下而将储藏室关闭。

当门关闭时位于储藏室内的可展开平台的提供使具有单件式后挡板的现代车辆能够受益于分开式后挡板设计的优点，而没有至少某些缺点。如下文所使用的，术语“位置”在涉及展开位置和/或收回或直立位置(或其他位置)时应被解释为指的是位置或状况。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆储藏室的负载地板组件，该组件包括负载地板以及以能够相对于负载地板移动的方式安装的平台，其中，平台能够在展开位置与收回或直立位置之间移动，在展开位置中，平台从负载地板的外边缘水平地延伸以及/或者为负载地板提供延长部分，平台和负载地板形成平坦表面；以及在收回或直立位置中，平台在使用中以与负载地板正交的方式延伸或者相对于负载地板向上延伸。

所述组件或在使用中包括有所述组件的车辆可以包括唇缘。唇缘可以例如在使用中从负载地板的外边缘延伸。在收回位置中，平台可以在使用中在唇缘的内侧从负载地板向上延伸。平台可以在唇缘的内侧以相对于负载平台枢转的方式安装。组件可以构造成使得：当平台处于收回或直立位置时，包括有组件的车辆的门在使用中能够靠着唇缘或外边缘而关闭。在实施方式中，唇缘从负载地板的外边缘延伸，并且门能够在使用中靠着唇缘而关闭。唇缘可以与负载地板的外边缘平行，相对于该外边缘向上或向下延伸，或者与该外边缘成一定角度。唇缘可以邻接或邻近负载地板的外边缘，或者与该外边缘间隔开。唇缘可以在平台处于收回或直立位置时邻接或邻近平台的下边缘。唇缘可以相对于负载地板固定。替代性地，唇缘可以安装、紧固或固定至平台例如平台的外部部分、后部部分和/或下部部分。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的储藏室，该储藏室可以包括如上所述的负载地板组件。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于车辆的储藏室，该储藏室包括负载地板、后开口以及以能够相对于负载地板移动的方式安装的平台，其中，平台能够在收回位置与展开位置之间移动，其中：在收回位置中，平台位于开口的内侧并且至少部分地阻挡开口；以及在展开位置中，平台水平地延伸出开口，平台和负载地板形成平坦表面。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆可以包括如上所述的储藏室或如上所述的负载地板组件。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，该车辆包括储藏室，储藏室具有负载地板、后开口、用于选择性地关闭开口的门以及以能够相对于负载地板移动的方式安装且在门关闭时位于储藏室内的平台，其中，当门打开时，平台能够在收回位置与展开位置之间移动，其中：在收回位置中，平台至少部分地阻挡开口；以及在展开位置中，平台水平地延伸出开口，负载地板和平台形成平坦表面。

在展开位置中，平台可以为负载地板提供延长部分以及/或者门的关闭会被阻挡或以其他方式被阻止。车辆或储藏室可以包括唇缘或包括上述唇缘。门可以具有内表面和外表面，并且储藏室可以由门的内表面部分地限定。平台可以位于门的内表面的内侧以及/或者可以是能够相对于负载地板单独地移动或与门无关地移动的。

开口可以由外边缘或由唇缘至少部分地限定。门可以构造成在处于关闭位置时接触、邻接或邻近负载地板或负载地板组件(或者负载地板或负载地板组件的外边缘或唇缘)，例如以关闭开口。门和平台可以彼此贴近、相邻、靠近、紧靠或邻接并且可以在门处于关闭位置时彼此大致平行地延伸。例如当平台处于收回位置且后门关闭时，平台可以在后门的内侧、即在储藏室内与后门至少部分地共同延伸。

平台可以例如在外边缘或唇缘的内侧以相对于负载地板枢转的方式安装或铰接。在实施方式中，平台的第一端部或边缘、例如平台的纵向边缘枢转地安装或铰接至负载地板。

在实施方式中，平台的第二端部或边缘、例如平台的另一纵向边缘可以在使用中通过系绳连接和/或支撑。平台可以在展开位置中由系绳支撑。系绳可以在平台的中间位置处、例如在平台的端部或边缘之间或者在平台的中央部分处或邻近该中央部分连接至平台。中间位置可以邻近或朝向平台的第二端部或边缘。

系绳可以在系绳的端部中的第一端部处、例如在平台的自由端处或邻近该自由端连接至平台。系绳可以或能够在第二端部处于连接至车辆或储藏室或者连接至相对于负载地板固定的连接件。该连接件可以被包括在负载地板组件、储藏室或车辆的立柱中。

系绳可以是柔性的或半柔性的以及/或者可以包括线缆、线缆拉索或任何其他合适的线。替代性地，系绳可以是刚性的或半刚性的以及/或者可以包括联动装置或任何其他合适的附接形式。

系绳可以构造成例如在平台从展开位置朝向收回位置移动时收回。在实施方式中，提供了一种用于系绳的收回装置。收回装置可以包括具有卷轴的机构，该机构可以是能够旋转的并且可以被偏置成沿第一方向、例如收回方向转动或旋转。收回装置可以被包括在平台、车辆和储藏室中的一者中，安装至或固定至平台、车辆和储藏室中的一者，或者与平台、车辆和储藏室中的一者相关联。

可以提供一种致动装置，该致动装置可以包括用于使平台在收回位置与展开位置之间移动的一个或更多个致动器和/或杆臂。致动装置可以是能够手动地和/或自动地操作的(例如，致动器可以是电致动器、机电致动器、液压致动器或气动致动器中的一者)。杆臂(或联动装置)可以在开口处或邻近开口处连接至平台和车辆。在实施方式中，系绳收回装置包括致动装置。

可以提供用于控制致动装置的控制系统以及用于接收诸如使平台在收回位置与展开位置之间移动的请求之类的用户输入的至少一个装置。控制系统可以包括一个或更多个电子控制器，所述一个或更多个电子控制器可以是能够由用户配置成在门打开时使平台从收回位置自动地移动至展开位置并且在门关闭时使平台从展开位置自动地移动至收回位置的。控制系统可以在平台处于展开位置时防止或阻止门的关闭以及/或者在某些预定条件下、比如当门处于关闭位置或部分关闭位置时防止平台的运动。

可以提供一种感测装置，该感测装置可以包括一个或更多个传感器以感测或测量一个更多个特性或条件。在实施方式中，感测装置配置成感测或测量指示以下各项中的一项或更多项的一个或更多个环境特性或条件：平台上的负载、平台的当前展开状态、以及可能干扰平台的移动或操作的障碍物的存在。在实施方式中，控制系统配置成在某些条件或情况下、比如在感测装置检测到负载或障碍物的情况下防止平台的移动。

可以提供一种手动超控装置以允许操作者手动地移动平台。手动超控装置可以配置成禁用控制系统和/或致动装置。额外地或替代性地，手动超控装置可以配置成或能够操作成使致动装置的至少一部分与平台和/或负载地板断开联接或断开接合。在实施方式中，手动超控装置包括通过拉动、推动和/或旋转而被致动的把手和/或杆。在实施方式中，致动装置包括流体供以动力的致动器，并且手动超控装置是流体阀，该流体阀打开以使得能够手动地移动平台。

平台可以是能够例如通过锁定装置或通过由致动装置或由系绳施加的力而紧固处于收回位置和/或展开位置的。在一些实施方式中，致动装置可以包括锁定装置。在其他实施方式中，锁定装置与致动装置分开。锁定装置可以包括可以包含锁定销或闩锁的机构。锁定销或闩锁可以被包括在平台或负载地板中，安装至平台或负载地板，或者与平台或负载地板相关联。锁定机构可以包括可以与销或闩锁选择性地接合的凹部、凹陷或孔口。凹部、凹陷或孔口可以被包括在平台和负载地板中的另一者中，或者与平台和负载地板中的另一者相关联。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于操作例如如上所述的负载地板组件、储藏室或车辆的控制系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于操作可改变负载地板的控制系统，可改变负载地板用于具有后开口的车辆储藏室，其中，控制系统配置成：

接收指示用以展开负载空间扩展平台的操作者指令的电信号；

根据所述信号的接收来检测车辆的后负载空间门被至少部分地打开以至少部分地露出后开口以及位于车辆的储藏室内的收回或直立的平台；以及

根据所述检测而使所述平台在收回或大致直立位置与展开位置之间自动地移动，在收回或大致直立位置中，平台例如至少部分地阻挡开口，在展开位置中，平台例如水平地延伸出开口以及/或者为负载地板提供延长部分。

控制系统可以包括具有至少一个电子处理器的控制器，电子处理器具有用于接收指示用以展开负载空间扩展平台的操作者指令的电信号的电输入端。控制器可以包括电子存储装置，该电子存储装置电联接至电子处理器并且该电子存储装置中存储有指令。处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得处理器能够操作成：基于指示用以展开负载空间扩展平台的操作者命令的所述电信号的接收来检测用以展开负载空间扩展平台的用户请求，并且可选地根据所述检测而命令致动器使所述平台在收回或大致直立位置与展开位置之间移动、例如自动地移动，在展开位置中，平台延伸出开口以及/或者为负载地板提供延长部分。

在实施方式中，电子处理器可以具有用于接收例如来自感测装置的一个或更多个信号的电输入端。

所述一个或更多个信号可以具有指示负载空间门的打开状态的值。所述一个或更多个信号可以具有指示门已被打开至例如预定位置的值。电子处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得电子处理器能够操作成：基于指示负载空间门的打开状态的值来检测车辆的后负载空间门被至少部分地打开；并且根据所述检测而命令平台在收回或大致直立位置与展开位置之间移动，在展开位置中，平台延伸出开口。

所述一个或更多个信号可以具有指示平台的展开状态的值。处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得处理器能够操作成：基于指示平台的打开状态的值来检测平台被展开；并且根据所述检测而在平台处于展开位置时禁止门的自动关闭。

控制系统可以配置成在门处于关闭或部分关闭位置时防止平台的移动。

所述一个或更多个信号可以具有指示平台上的负载的值。处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得处理器能够操作成：基于指示平台上的负载的值来检测平台上存在负载；并且根据所述检测而禁止平台的运动。

电子处理器可以是能够操作成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令以使得电子处理器能够操作成如上所述地操作平台的运动的。

本发明的其他方面提供了用于例如根据上述方法和/或用于执行这些方法的计算机程序元件来控制负载地板、储藏室或车辆的一个或更多个模块、控制器、设备和/或系统。

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆储藏室的负载地板组件，该组件包括第一部分以及能够相对于第一部分在收起位置或收起状态与展开位置或展开状态之间移动或展开的第二部分，在收起位置中或在收起状态下，第一部分和第二部分在使用中在储藏室内一起提供负载地板或负载地板表面，在展开位置中或在展开状态下，第二部分从第一部分以相对于第一部分成一定角度的方式延伸。

具有能够相对于第一部分在收起位置与展开位置之间移动的第二部分的负载地板的提供使得具有单件式后挡板的现代车辆能够受益于分开式后挡板设计的优点，而没有至少某些缺点。如下文中所使用的，术语“位置”在涉及收起位置和/或展开位置(或其他位置)时应当被解释为指的是位置或状态。

由第一部分和第二部分提供的负载地板或负载地板表面可以设置或限定在储藏室内、例如在储藏室的后开口的内侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的储藏室，该储藏室可以包括如上所述的负载地板组件。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆储藏室，该车辆储藏室包括第一负载地板部分以及能够相对于第一负载地板部分在收起位置与展开位置之间移动或展开的第二负载地板部分，在收起位置，第一负载地板部分和第二负载地板部分在使用中例如在储藏室内一起提供负载地板或负载地板表面，在展开位置中，第二部分从第一部分以相对于第一部分成一定角度的方式延伸。

储藏室可以包括可以由负载地板的外边缘或唇缘至少部分地限定的后开口。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆可以包括如上所述的储藏室或如上所述的负载地板组件。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括第一负载地板部分和第二负载地板部分，该第二负载地板部分能够相对于第一负载地板部分在收起位置与展开位置之间移动或展开，在收起位置，第一负载地板部分和第二负载地板部分一起在使用中提供例如储藏室内的负载地板或负载地板表面，在展开位置中，第二部分从第一部分以相对于第一部分成一定角度的方式延伸。

车辆可以包括用于选择性地关闭储藏室的开口的后门，其中，例如当后门处于关闭位置时和/或当第二部分处于展开位置和收起位置中的一者或每一者时，第二部分位于储藏室内。

第一部分可以包括凹部，第二部分例如在收起位置中被接纳或能够接纳在该凹部内。第二部分能够锁定或紧固处于展开位置和/或收起位置。第一部分可以包括固定部分以及/或者第二部分可以包括可移动部分。负载地板可以在使用中提供或对应于包括有负载地板的车辆储藏室的基部或地板。

第二部分可以在展开位置中与第一部分大致正交地延伸，或者相对于第一部分以直角、例如大致90度的角度延伸。第二部分可以在展开位置中竖向地延伸或是直立的。第二部分可以构造成在使用中在展开位置中阻挡车辆储藏室的开口。第二部分可以构造成在使用中在展开位置中阻挡储藏室的后开口。

第二部分可以在收起位置与两个或更多个展开位置之间移动。第二部分能够锁定或紧固处于展开位置中的至少一个展开位置中。上述展开位置可以包括第一展开位置。第二部分可以是能够移动至第二展开位置的。第二部分可以在使用中例如在第二展开位置中延伸出储藏室的后开口。当第二部分例如在第二展开位置中延伸出所述后开口时，第二部分可以为车辆储藏室的负载地板提供延长部分。例如在第二部分在第二部分处于第二展开位置时延伸出所述后开口的情况下，第二部分可以相对于第一部分平行或者相对于第一部分以大致平直的角度、例如大致180度的角度延伸。

所述组件可以包括系绳，该系绳可以例如在第二部分延伸出所述后开口的情况下连接至第二部分的自由端或边缘。系绳可以是能够连接至在使用中包括有组件的储藏室或车辆的。系绳可以在第一端部处或邻近第一端部连接至第二部分的自由端或边缘以及/或者可以是能够在第二端部处或邻近第二端部连接至储藏室或车辆的。系绳可以是柔性的或半柔性的以及/或者可以包括线缆或线缆拉索或任何其他合适的线。替代性地，系绳可以是刚性的或半刚性的以及/或者可以包括联动装置或任何其他合适的附接形式。

第二部分可以在处于第二展开位置时在第一部分或负载地板的外边缘或后边缘处或邻近该外边缘或后边缘连接、例如枢转地连接。

第二部分可以是能够移动至第三展开位置的。在第三展开位置中，第二部分可以在使用中分隔车辆储藏室的负载地板。应当理解的是，在实施方式中，第二部分可以是能够在收起位置与仅一个展开位置之间移动的，所述一个展开位置可以是第一展开位置、第二展开位置或第三展开位置中的任一者。类似地，第二部分可以是能够在收起位置与仅两个展开位置之间移动的，所述两个展开位置中的一个展开位置对应于第一位置，并且所述两个展开位置中的第二展开位置对应于第三位置。类似地，所述两个展开位置可以包括第一位置和第二位置。

在第三展开位置中，第二部分可以位于第一部分或负载地板组件的外边缘或唇缘的内侧、例如与该外边缘或唇缘间隔开。在第三展开位置中，第二部分可以相对于第一部分大致正交地延伸。第二部分可以在第三展开位置中竖向地延伸或是直立的。第二部分可以在使用时在处于第三展开位置时限定位于储藏室的后开口与第二部分之间的辅助室或附属室的至少一部分。

在实施方式中，组件包括可以连接至第二部分以及/或者能够相对于第二部分移动的第三部分。第三部分可以是能够定位、构造、锁定或紧固处于收起位置的，例如在收起位置中，第三部分靠着第二部分、位于第二部分中或与第二部分相连。当第二部分处于收起位置时，第三部分可以靠着第二部分的侧面，该侧面在第二部分处于收起位置时位于最下方以及/或者在第二部分处于第二展开位置时位于最上方。

第三部分可以是能够在收起位置与展开位置之间移动的。在展开位置中，第三部分可以相对于第二部分大致正交地延伸。当第二部分和第三部分两者都处于其相应的展开位置时，第三部分可以大致水平地延伸。第三部分可以是能够从其收起位置以约90度或270度枢转至其展开位置的。当第二部分和第三部分两者都处于其相应的展开位置时，第三部分可以在使用中朝向储藏室的后开口延伸以及/或者延伸出储藏室的后开口。

第三部分可以是能够在第二部分处于其第一展开位置或第三展开位置时移动至展开位置的。当第二部分处于其第一展开位置或第三展开位置且第三部分处于其展开位置时，第三部分可以水平地延伸。第三部分可以包括用于在第三部分处于其展开位置时接纳一个或更多个物品的支撑表面，例如水平支撑表面。

在实施方式中，第二部分能够例如绕轴线或第一轴线在收起位置与第一展开位置或第二展开位置之间枢转。额外地或替代性地，第二部分可以是能够绕第二轴线在收起位置与第三展开位置之间枢转的。第二轴线可以与第一轴线不同。第二部分可以例如通过第一轴线或绕第一轴线在负载地板组件的外边缘或唇缘处或者邻近该外边缘或唇缘枢转地连接。第二部分可以例如通过第二轴线或绕第二轴线在与外边缘或唇缘向内间隔开的位置处枢转地连接至负载地板组件。所述轴线中的至少一个轴线可以由各自能够接纳在相应的凹部或孔口内的一对、例如相应的一对可伸缩销提供。

在实施方式中，所述销中的一个或更多个销被包括在第二部分中或与第二部分相关联，且凹部或孔口被包括在储藏室、负载地板组件或第一部分中的一者中或与储藏室、负载地板组件或第一部分中的一者相关联，或者所述销中的一个或更多个销被包括在储藏室、负载地板组件或第一部分中的一者中或与储藏室、负载地板组件或第一部分中的一者相关联，且凹部或孔口被包括在第二部分中或与第二部分相关联。第一轴线可以被包括或定位在第二部分的第一边缘、例如纵向边缘处，或者沿着该第一边缘例如纵向边缘被包括或定位。第一轴线可以由从第一边缘的一个或两个端部延伸的一个销或杆或者一对销或杆端部提供。第二轴线可以被包括或定位在第二部分的第二边缘、例如纵向边缘处，或者沿着该第二边缘、例如纵向边缘被包括或定位。第二轴线可以由从第二边缘的一个或两个端部延伸的一个销或杆或者一对销或杆端部提供。第二部分可以是能够通过能够在使用中接纳在可以位于储藏室中的另一对凹部或孔口内的成对的可伸缩销中的一对可伸缩销而锁定或紧固处于展开位置中的至少一个展开位置的。

在实施方式中，包括用于与第一销或第一对销配合以提供第一轴线的一个或更多个第一枢轴凹部或孔口、以及用于与第二销或第二对销配合以提供第二轴线的一个或更多个第二枢轴凹部或孔口。额外地或替代性地，可以包括用于与销或一对销、例如第二销或第二对销配合以将第二部分锁定处于第一展开位置的一个或更多个锁定凹部或孔口。可以包括用于与另一个销或另一对销、例如第一销或第一对销配合以将第二部分锁定处于第三展开位置的一个或更多个锁定凹部或孔口。进一步设想这种构型可以是相反的，例如其中，凹部或孔口可以被包括在第二部分中或与第二部分相关联，并且销可以被包括在负载地板组件、第一部分、储藏室或车辆中，或者与负载地板组件、第一部分、储藏室或车辆相关联。

在实施方式中，所述销或杆端部中的一个或更多个销或杆端部能够在展开位置与收回位置之间伸缩或移动，例如以允许绕轴线枢转或者将第二部分选择性地锁定处于一个或更多个收起位置和展开位置。

所述一个或多个销可以朝向所述位置中的一个位置、例如朝向展开位置或所述展开位置被偏置、例如弹性地偏置。所述一个或多个销可以由弹簧偏置。第二部分可以包括用于使所述销中的一个或更多个销或每个销在其位置之间移动的一个或更多个致动器。致动器可以配置成使所述一个或更多个销从其展开位置移动到其收回位置。致动器可以以可旋转的方式被致动。

负载地板可以包括锁定或紧固装置，该锁定或紧固装置可以与一个或更多个凹部或孔相关联，或者被包括在所述一个或更多个凹部或孔中。锁定或紧固装置可以包括锁、闩锁或搭扣，该锁、闩锁或搭扣可以是能够由致动器操作或者利用施加至第二部分的预定推动力手动地操作以使所述一个或更多个销与凹部或孔接合或断开接合或者在凹部或孔内接合或断开接合的。第二部分可以是能够在收起位置与两个或更多个展开位置之间移动的并且能够通过锁定装置或相应的锁定装置而锁定或紧固处于至少一个展开位置、例如每个展开位置。

第二部分可以包括框架、侧构件以及本体或面板、例如主体或面板中的一者或更多者。本体或面板可以是能够相对于框架或侧构件移动或展开的。

在实施方式中，第三部分能够例如绕轴线在收起位置与展开位置之间枢转。轴线可以被包括或定位在第三部分的边缘、例如纵向边缘处，或者沿着该边缘、例如纵向边缘被包括或定位。轴线可以由从边缘的一个或两个端部延伸的一个或更多个销提供。

在实施方式中，组件包括替代地板，该替代地板可以例如在第二部分处于展开位置时在第一部分与第二部分之间延伸。替代地板可以例如在第二部分处于收起位置时位于第二部分的下面或下方。

替代地板可以是能够定位在收起位置中，例如在该收起位置中，替代地板的表面或上表面低于负载地板或负载地板表面，或者相对于负载地板或负载地板表面凹入。替代地板可以适于在降低的表面上或在由此限定的凹陷或凹部内接收一个或更多个物品。额外地或替代性地，替代地板可以是能够例如从收起位置展开至展开位置的。替代地板可以在展开位置中与负载地板或负载地板表面相邻，从负载地板或负载地板表面延伸，或者与负载地板或负载地板表面相接。替代地板可以基本上桥接负载地板或负载地板表面与第二部分之间的间隙。

后开口可以由负载地板的外边缘或外周边缘至少部分地限定。可以包括用于选择性地关闭后开口的后门，其中，例如所述第二部分在后门处于关闭位置时位于储藏室内。门可以是能够在门闭合后开口的关闭位置与门不闭合后开口的打开位置之间移动的。当后门处于关闭位置时，负载地板或第二部分可以位于或定位在车辆或储藏室内。第二部分可以延伸越过开口宽度的大部分或至少一半。第二部分可以例如延伸越过开口宽度的至少四分之三、五分之四或十分之九。

在一些实施方式中，负载地板的第二部分和/或第三部分的运动是自动的或受控的，或者使用诸如一个或更多个马达或致动器之类的致动装置来执行。类似地，销或杆端部的收回可以是自动的或受控的，或者使用诸如一个或更多个马达或致动器的致动装置来执行。

可以提供用于控制致动装置的控制系统和用于接收诸如使第二部分和/或第三部分在它们各自的收回位置与展开位置之间移动的请求之类的用户输入的至少一个装置。控制系统可以包括一个或更多个电子控制器，所述一个或更多个电子控制器可以使能够由用户操作以在门打开时使第二部分和/或第三部分自动地移动。控制系统可以在第二部分处于第二展开位置时防止或阻止门的关闭，以及/或者防止第二部分在特定的预定条件下、例如在门处于关闭位置或部分关闭位置时移动至第二展开位置。

可以提供一种感测装置，该感测装置可以包括一个或更多个传感器以感测或测量一个或更多个特性或条件。在实施方式中，感测装置配置成感测或测量指示以下各项中的一项或更多项的一个或更多个环境特性或条件：第二部分和/或第三部分上的负载、第二部分和/或第三部分的当前展开状态、以及可能干扰第二部分和/或第三部分的移动或操作的障碍物的存在。在实施方式中，控制系统配置成在特定条件或情况下、例如在感测装置检测到负载或障碍物的情况下防止第二部分和/或第三部分的移动。

可以提供一种手动超控装置以允许操作者手动地移动第二部分和/或第三部分。手动超控装置可以配置成禁用控制系统和/或致动装置。额外地或替代性地，手动超控装置可以使致动装置的至少一部分与第一部分、第二部分或第三部分中的至少一者断开联接或断开接合。在实施方式中，手动超控装置包括手柄或杆。在实施方式中，致动装置可以包括流体供以动力的致动器，并且手动超控装置是流体阀，该流体阀打开以使得能够手动地移动第二部分和/或第三部分。

第二部分和/或第三部分可以是能够例如通过由致动装置或系绳施加的力而紧固处于其收回位置和/或其展开位置。在一些实施方式中，致动装置可以包括锁定装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种例如如上所述的用于操作负载地板组件或储藏室或车辆的控制系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于操作车辆的负载空间门的控制系统，其中，控制系统配置成：

接收指示可移动负载地板部分的展开状态的电信号；

基于指示可移动负载地板部分的打开状态的值来检测可移动负载地板部分被展开；以及

根据所述检测而在可移动负载地板部分处于展开位置时禁止门的自动关闭。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于操作具有后开口的车辆储藏室的可改变负载地板的控制系统，其中，控制系统配置成：

接收指示展开负载空间扩展的操作者命令的电信号；

根据所述信号的接收来检测车辆的后负载空间门被至少部分地打开以至少部分地露出后开口以及位于车辆的储藏室内的负载地板；以及

根据所述检测而使负载地板的可移动部分相对于其固定部分在收起位置或大致直立的位置与展开位置之间自动地移动，在收起位置或大致直立的位置，可移动部分例如至少部分地阻挡开口，在展开位置，可移动部分延伸出开口并且为负载地板提供延长部分。

控制系统可以包括具有至少一个电子处理器和用于接收一个或更多个电信号的电输入部的控制器。控制器可以包括电子存储装置，该电子存储装置电联接至电子处理器并且该电子存储装置中存储有指令。

所述一个或更多个信号可以具有指示可移动负载地板部分的展开状态的值。处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得处理器能够操作成：基于指示可移动负载地板部分的打开状态的值来检测可移动负载地板部分的展开；并且根据所述检测而在可移动负载地板部分处于展开位置时禁止门的自动关闭。

处理器可以配置成访问存储装置并且执行存储在其中的指令，使得处理器能够操作成：基于指示展开负载空间扩展的操作者命令的所述电信号的接收来检测展开负载空间扩展的用户请求，并且可选地根据所述检测而命令致动器例如自动地使可移动负载地板部分在收起或大致直立位置与展开位置之间移动，在展开位置中，可移动负载地板部分延伸出开口并且为负载地板提供延长部分。

控制系统可以配置成接收一个或更多个电信号。所述一个或更多个信号可以具有指示负载空间门的打开状态的值。所述一个或更多个信号可以具有指示门已被打开至例如预定位置的值。电子处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得电子处理器能够操作成：基于指示负载空间门的打开状态的值来检测车辆的后负载空间门被至少部分地打开；并且根据所述检测而命令可移动负载地板部分在收起或大致直立位置与展开位置之间移动，在展开位置中，可移动负载地板部分从开口伸出并且为负载地板提供延长部分。

控制系统或处理器可以配置成或能够操作成在门处于关闭位置或部分关闭位置时防止或阻止可移动负载地板部分的移动。

一个或更多个信号可以具有指示可移动负载地板部分上的负载的值。处理器可以配置成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令，使得处理器能够操作成：基于指示可移动负载地板部分上的负载的值来检测可移动负载地板部分上存在负载；并且根据所述检测而禁止可移动负载地板部分的运动。

电子处理器可以是能够操作成访问存储装置并执行存储在存储装置中的指令以使得电子处理器能够操作成如上所述地操作可移动负载地板部分的运动的。

根据本发明的另一方面，提供了一种操作用于具有后开口的车辆储藏室的可改变负载地板——例如如上所述的负载地板——的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种操作负载地板组件的方法，该方法包括使负载地板的一部分从收起位置移动或展开到展开位置，在收起位置中，第一部分和第二部分一起提供负载地板或负载地板表面，在展开位置中，第二部分从第一部分以相对于第一部分成一定角度的方式延伸，并且第二部分阻挡开口或分隔车辆储藏室的负载地板，或者为车辆储藏室的基部或地板提供延长部分。

根据本发明的另一方面，提供了一种基本上如上所述的负载地板组件。

根据本发明的另一方面，提供了一种基本上如上所述的车辆储藏室。

本发明的其他方面提供了用于例如根据上述方法和/或用于执行这些方法的计算机程序元件来控制负载地板、储藏室或车辆的一个或更多个模块、控制器、设备和/或系统。

在本申请的范围内明确地预期到，在前述段落、权利要求和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是其各个特征可以独立地使用或以任意组合的方式使用。也就是说，所有实施方式和/或任一实施方式的特征可以以任何方式和/或组合来进行组合，除非这些特征不相容。尽管原先没有以此方式声明，但是申请人保留改变任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求和/或合并任何其他权利要求的任何特征的权利。

在本申请的范围内明确地设想到，在前述段落、权利要求和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是其各个特征可以独立地使用或以任意组合的方式使用。也就是说，所有实施方式和/或任一实施方式的特征可以以任何方式和/或组合来进行组合，除非这些特征不相容。尽管原先没有以此方式声明，但是申请人保留改变任何原始提交的权利要求或相应地提交任何新的权利要求的权利，包括将任何原始提交的权利要求修改成从属于任何其他权利要求和/或合并任何其他权利要求的任何特征的权利。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的一个或更多个实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了根据本发明的实施方式的车辆的储藏室的后部的部分立体图，其中平台处于收回位置；

图2示出了类似于图1的视图，其中平台处于展开位置；

图3示出了图1的储藏室的负载地板组件的一部分的剖视示意图，其中平台处于收回位置；

图4示出了类似于图3的剖视示意图，但是其中示出的平台处于展开位置；

图5示出了类似于图3的剖视示意图，示出了负载地板和车辆的相关联的后门的移动；以及

图6示出了根据本发明的实施方式的车辆。

图7示出了根据本发明的实施方式的车辆储藏室的后部的部分立体图，其中可改变的负载地板处于收起状态；

图8示出了类似于图7的视图，其中负载地板的第二部分从收起状态朝向第一展开位置移动；

图9示出了类似于图7和图8的视图，其中第二部分处于第一展开位置；

图10是图9的布置的侧视示意图；

图11示出了负载地板的第二部分从图9的第一展开位置朝向第二展开位置移动的部分立体图；

图12示出了类似于图11的视图，其中第二部分处于第二展开位置；

图13是图12的布置的侧视示意图；

图14示出了类似于图9的视图，其中负载地板的第三部分从收起状态朝向展开位置移动；

图15示出了类似于图14的视图，其中第三部分处于展开位置；

图16是图15的布置的侧视示意图；

图17示出了负载地板的第二部分从图7的收起状态朝向第三展开位置移动的部分立体图；

图18示出了类似于图17的视图，其中第二部分处于第三展开位置；

图19是图18的布置的侧视示意图；

图20是枢轴销致动器机构与对应的枢轴销之间的可释放连接的示意图；

图21是枢轴销与侧框架的上锁定孔之间的可释放连接的示意图；以及

图22是枢轴销与侧框架的下锁定孔之间的可释放连接的示意图。

具体实施方式

本文参考图1至图6描述了根据本发明的实施方式的车辆1。

车辆1包括储藏室10、后开口11和用于选择性地关闭开口11的后门12。后门12包括外表面12a和部分地限定储藏室10的内表面12b。储藏室10包括负载地板组件2，负载地板组件2包含有负载地板20以及邻近负载地板20的外端部或外边缘并且在开口11的内侧铰接至框架4的平台3。在该实施方式中，平台3通过呈致动机构5的形式的致动装置展开及收回。平台3能够在收回位置或直立位置(图1和图3中所示)与展开位置(图2和图4中所示)之间移动，在收回位置或直立位置，平台3是竖向的并阻挡开口的一部分，在展开位置，平台3水平地延伸出开口11并且为负载地板20提供延长部分。在展开位置，负载地板20和平台3提供大致平坦的表面。这对于通过例如使货物从负载地板20滑至平台3/使货物从平台3滑至负载地板20的装载货物以及卸载货物而言是有利的。车辆1还包括用于在平台3处于展开位置时支撑平台3的系绳或线缆拉索6。

储藏室10还由负载地板20、相对的侧部13和车顶(未示出)限定。在该实施方式中，框架4包括水平的基部支撑结构40和一对相对的立柱41，负载地板20被固定及支撑在该基部支撑结构40上。在该实施方式中，车辆1包括向下成角度的唇缘42，唇缘42在负载地板20安装在车辆1中时从负载地板20的后边缘或外边缘延伸并且限定开口11的下边缘。在其他实施方式中还可以设想到唇缘42可以形成框架4的一部分。基部支撑结构40包括四个半圆形铰链块70，一种铰链块位于负载地板20的后边缘的中心的两侧上，一种铰链块邻近于负载地板20的后边缘的每个外端部。铰链块70具有大致相同的宽度，每个铰链块包括中央孔，在该中央孔内接纳有长形的铰链杆71。

立柱41邻近车辆1的后部并且在车辆1的每个侧部13的一部分上延伸。每个立柱41包括固定至其中间部分的锚固点43，系绳6的第一环形端部枢转地连接至锚固点43。门12沿着水平轴线铰接至开口11的顶部，并且与能够通过位于唇缘42的中心的孔进入的锁定特征件44接合。每个立柱41在该实施方式中还包括具有一对输入按钮的输入面板45。

如图3至图5所示，平台3是中空的并带有肋状的内部支撑结构30，在该内部支撑结构30上固定有外蒙皮31。支撑结构30在其下边缘处包括五个铰链块72。支撑结构30的铰链块72被接纳在基部结构40的铰链块70之间，并且包括与基部结构40的铰链块70的由铰链杆71延伸穿过其中的中央孔同轴地对齐的中央孔。支撑结构30的三个内部铰链块72也跨越基部结构40的相邻铰链块70之间的空间，其中两个外部铰链块72位于支撑结构30的两侧，使得铰链块70、72和杆71一起提供基本上不中断的铰链7。

平台3还包括位于其每个侧向侧部处的上部内的呈收回机构32的形式的收回装置。该实施方式中的每个收回机构32呈如图所示被偏置成沿顺时针方向旋转的弹簧支撑的卷轴的形式。每个系绳6在其第二端部处被固定至收回机构32的卷轴，并且在图3所示的收回或直立位置中卷绕在卷轴上。

如图5中更清楚地示出的，当平台3从收回位置朝向展开位置移动时，系绳6克服收回机构32的卷轴的弹簧偏压而解绕。在该实施方式中，系绳6在展开位置被完全解绕，并且在向平台3施加负载时被张紧，从而在该构型中支撑平台3。应当理解的是，收回机构32可以被省略或并入或安装到立柱41而不是包括在平台3内。

致动机构5包括致动器50和将致动器50连接至平台3的杆臂51。杆臂51大致为月牙形的构件，其第一端相邻地固定至平台3的内部支撑结构30，但是与铰链块72向上间隔开以提供预定的运动比和机械优点。在该实施方式中，致动器50是机电线性致动器50，其包括气缸52和相对于气缸52可伸缩地伸出和收回的活塞53。气缸52的自由端枢转地安装至基部支撑结构40的下侧，而活塞53的自由端枢转地安装至杆臂51的第二自由端。应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以想到几个其他致动机构5，例如致动器可以包括旋转致动器和/或可以直接连接至平台或通过具有多于一个元件的联动装置连接至平台和/或可以液压地和/或气动地供以动力。

如图5中所描绘的，车辆1还包括呈操作性地连接至致动器50并连接至用于从其接收命令的输入面板45的控制单元8的形式的控制装置。平台3的展开由致动器50的位置确定，但是设想到车辆1可以包括用于独立地感测平台3的位置的传感器。致动器机构5还包括负载感测装置(未示出)，负载感测装置包括用于感测平台3上的负载的传感器(未示出)。在该实施方式中，控制单元8还接收来自其他车辆控制特征或模块或单元(未示出)的信号，以确定车辆1的各个方面的状态，包括例如后门位置和由后停车传感器(未示出)检测到的邻近车辆1的后部的障碍物的存在。

出于本公开的目的，尽管如此，应当理解的是，文中描述的控制模块的控制器、控制单元可以各自包括具有一个或更多个电子处理器的控制单元或计算设备。车辆1可以包括单个控制单元或电子控制器，或者替代性地，车辆控制的受控制器影响的不同功能可以在不同控制单元或控制器或控制模块中体现或宿主在不同控制单元或控制器或控制模块中。如本文中所使用的，术语“控制单元”将被理解为包括单个控制单元或控制器以及共同操作以提供所需控制功能的多个控制单元或控制器。可以提供一组指令，所述一组指令在被执行时使所述控制器或控制单元或控制模块实现本文描述的控制技术(包括下面描述的方法)。该组指令可以嵌入在一个或更多个电子处理器中，或者替代性地，该组指令可以被作为软件提供以被一个或更多个电子处理器执行。例如，第一控制器可以于在一个或更多个电子处理器上运行的软件中实现，并且一个或更多个其他控制器也可以于在一个或更多个电子处理器、可选地与第一控制器相同的一个或更多个处理器上运行的软件中实现。然而，应当理解的是，其他布置也是有用的，因此，本发明并不意在限于任何特定的布置。无论如何，上述的一组指令可以嵌入计算机可读存储介质(例如，非暂时性存储介质)中，该计算机可读存储介质可以包括用于以能够由机器或电子处理器/计算设备读取的形式存储信息的任何机构，包括但不限于：磁存储介质(例如，软盘)；光存储介质(例如，CD-ROM)；磁光存储介质；只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；可擦可编程存储器(例如，EPROM和EEPROM)；闪存；或用于存储此类信息/指令的电气或其他类型的介质。

控制单元8构造成确保平台3在展开位置与收回位置之间的安全操作。更具体地，控制单元8构造成在某些条件或环境下防止门12和/或平台3的移动。例如，如果在障碍物可能干扰门12和平台3的移动的区域中检测到障碍物，防止门12和平台3的移动。类似地，当平台3处于展开位置并且检测到负载时，阻止平台3的移动。此外，当平台3处于展开位置时，阻止门12的移动，并且当门12处于关闭或部分关闭位置时阻止平台3的移动，以防止损坏。

在使用中并且当门12处于关闭状态时，平台3处于图1和图3的收回位置，并且位于车辆1的储藏室10内，门12通过其与车辆1的锁定特征44配合的锁定特征(未示出)固定。在该实施方式中，车辆1能够手动或自动地打开门12。门12通过自动地使用一个或更多个由车辆的车载控制系统操作的致动器或通过手柄(未示出)的操作手动地使锁定特征44断开联接来打开。然后如图5中的箭头A所示，将门12升起，从而露出后开口11。

在门12处于打开位置的情况下，用户(未示出)能够越过直立平台3通过部分遮挡的开口11而进入车辆1的储藏室10。与分开式后挡板一样，这对于在邻近后门位于车辆的负载地板上的物品在运输过程中松动或已移动的情况而言是有用的，并且如果门完全打开，则存在物品有可能从车辆掉落的风险。

如果需要不受约束地进入储藏室10，则用户(未示出)按压输入面板45上的按钮之一，这样将指示按钮的用户操作的电信号发送至控制单元8，控制单元8在接收到该电信号时激活致动器50。致动器50使活塞53如由箭头B所示的那样收回到气缸52中，这拉动杆臂51，使其如由箭头C所示的那样围绕铰链7旋转，从而使平台3从直立位置向展开位置移动，如由箭头D所示。这使系绳6完全伸展，使得放置在平台3上的任何负载使系绳6张紧，从而支撑负载，并防止或至少抑制平台3的任何进一步移动。在展开位置，平台3通过作为扩展的负载地板来辅助装载大件物品，并且也可以用作方便的表面，例如作为社交座椅、工作台面或桌子。

在该实施方式中，用户还能够配置控制单元8以在打开门12时自动展开平台3。这是通过该实施方式中的车辆的车载HMI(未示出)来进行的。控制单元8可以配置成在自动和/或手动打开门12时进行这种自动展开。还可以配置允许启动平台的自动展开的环境。例如，控制单元8可以配置成在门12达到预定的开启角度和/或在经过预定时间段之后启动平台3的展开。在本发明的范围内还可以设想到并且本领域技术人员将会理解到与安全性和便利性相关的其他可能的情况和特征。

此外，用户还能够通过按压输入面板45上的按钮中的一个按钮来手动地超控致动器50。这使机电线性致动器50无效，从而允许用户抵抗收回机构32的轻弹簧偏置力在直立位置与展开位置之间手动操纵平台3。在控制单元8或车辆1发生电气故障的情况下，致动器50也被自动禁用，这使得能够进行这种手动操作。

应当理解的是，在不脱离本申请的范围的情况下，可以对本发明进行各种改变和修改。

本文参考图7至图22和图6描述了根据本发明的实施方式的可改变的车辆负载地板1。

如图7至图22和图6中所示，可改变的负载地板组件61结合在车辆1的储藏室70中。负载地板组件61包括基部62和能够在五种不同构型之间重新构造的可展开部分63，这些构型包括如图7所示的收起状态、如图9和图10所示的阻挡件构型、如图12和图13所示的扩展的负载地板构型、如图15和图16所示的架子构型和如图18和图19所示的隔板构型。车辆1包括沿着水平轴线铰接至后开口的顶部的门12，该门12与位于与负载地板组件61的端部相邻的唇缘71b的中央处的锁定特征71a接合。

如图10和图19中更清楚地所示，基部62包括负载表面80、基部框架81、一对直立侧框架82和替代地板83。基部框架81包括一对侧轨85。负载表面80被固定至基部框架81并由基部框架81支撑并且在侧轨85之间延伸并邻接侧轨85。每个侧框架82包括在其拐角中的每个拐角处具有四个锁定孔87a、87b、87c、87d的方形凹部。侧框架82的凹部的上拐角被倒角，并且每个倒角包括与上锁定孔87a、87b中的相应一个孔同心的半圆形凹口88a、88b。基部框架81还包括与下锁定孔87c、87d中的相应一个孔同心的一对半圆形凹口88c、88d。

可展开部分63包括主体面板90、其间安装有主体面板90的一对侧构件91以及枢转地附接至主体面板90的上边缘的辅助面板92。每个侧构件91包括系绳93、位于邻近其上端的外侧上的第一枢轴销94和第二枢轴销95以及位于邻近其上端的内侧上的主体面板锁定销孔96。系绳93可伸缩地安装至相应的侧构件91的上部。每个枢轴销94、95能够收回到侧构件91中并且能够由主体面板90上的相应致动器机构94a、95a操作。如图20中所示，枢轴销致动器机构94a、95a中的每个枢轴销致动器机构通过使致动器机构94a、95a和销94、95中的键特征97a、97b配合而可释放地连接至枢轴销对94、95中的相应的一个枢轴销对，并且每个枢轴销对94、95通过压缩弹簧98向展开位置弹性偏置。

主体面板90通过接纳在安装于侧构件91的下端部的轴承(未示出)内的一对下销(未示出)枢转地安装在侧构件91之间，其中，每个系绳93的一端固定至主体面板90的相应的上端部。主体面板90的上端部还包括用于与侧构件91的锁定销孔96配合的一对可收回的锁定销96a，从而将主体面板90固定至侧构件91使得主体面板90在侧构件91之间延伸并且与侧构件91邻接。主体面板90包括第一枢轴销致动器机构94a、第二枢轴销致动器95a和锁定销致动器96b。主体面板锁定销致动器96b的操作，在该实施方式中涉及使主体面板锁定销致动器96b向右滑动，都使锁定销96a收回并且同时如由图20中的箭头A所示使致动器机构94a、95a和销94、95脱离。

如图21和图22中所示，每个枢轴销94、95包括提供接合部94b、95b的阶梯端。如图21所示，上锁定孔87a、87b中的每个上锁定孔定尺寸成接纳枢轴销94、95中的一个枢轴销的接合部94b、95b。如图22所示，下锁定孔87c、87d中的每个下锁定孔包括轴承89，轴承89定尺寸成接纳枢轴销94、95中的一个枢轴销的接合部94b、95b，以便于销94、95的旋转。

当负载地板组件61处于收起状态时，如图7所示，第一对枢轴销94接合第一对下锁定孔87c，第二对枢轴销95接合第二对下锁定孔87d。

在使用中并从处于收起状态的负载地板组件61开始，用户握住并致动第一枢轴销致动器机构94a，这在该实施方式中是通过顺时针旋转来进行的。第一枢轴销致动器机构94a的致动使得第一对枢轴销94从第一对下锁定孔87c收回并进入主体面板90中，从而释放可展开部分63的最内边缘。如图8所示，用户然后拉动第一枢轴销致动器机构94a以将可展开部分63提升到竖直方向，并且使致动器机构94a旋转回其原始方向，以释放第一枢轴销94，然后第一枢轴销94接合第一对上锁定孔87a以将可展开部分63固定处于阻挡件构型。在该位置，替代地板略低于负载表面80，从而在负载地板组件61中提供凹陷。还可以设想到，第一枢转销致动器机构94a可以被弹簧加载，使得其在释放时自动返回至原始方向。

然后，用户可以通过使主体面板锁定销致动器96b向右滑动并将其向下拉动来将负载地板组件61重新配置成图12和图13所示的打开构型。如上所述，主体面板锁定销致动器96b的操作使锁定销96a收回并且使致动器机构94a、95a与销94、95分离，从而允许主体面板90如图11所示的那样从阻挡件构型枢转到扩展的负载地板构型，其中主体面板90延伸出车辆1的后开口，以通过用作延长的负载地板来帮助装载大件物品和/或提供支撑表面，例如座椅。如图13所示，使主体面板90相对于侧构件91枢转也使替代地板83升高到基本上桥接负载表面80与主体面板90之间的间隙的位置，而系绳93在该位置支撑主体面板90。

替代性地，用户可以将负载地板组件61从图9和图10的阻挡件构型重新构造成图15和图16所示的架子构型。在该实施方式中，辅助面板92通过磁体闩锁(未示出)保持就位，因此辅助面板92的下端必须被牢固地拉紧以克服磁性闩锁，并且辅助面板92然后如图14所示的那样相对于主体面板90旋转到水平方向，从而提供水平支撑表面92a。可以设想到，支撑表面92a可以用于支撑一个或更多个物品，例如饮料或食物和/或其可以用作使用中的工作空间或桌面空间。

在用户希望分隔储藏室的情况下，例如在行驶期间易于移动的较小负载的情况下，负载地板组件61可以重新构造成图18和图19所示的隔板构型。这是从处于图7的收起状态的负载地板组件61开始而获得的。用户通过顺时针旋转握持并致动第二枢轴销致动器95a，这使第二对枢轴销95从第二对下锁定孔87d收回并进入侧构件91中，从而释放可展开部分63的最外边缘。如图17所示，用户然后拉动第二枢轴销致动器95a以将可展开部分63提升到竖直方向并使致动器95a旋转回其原始方向以释放第二枢轴销95，然后第二枢轴销95接合第二对上锁定孔87b以将可展开部分63固定处于隔板构型。还设想到第二枢轴销致动器95a可以被弹簧加载，使得其在释放时自动返回到原始方向。

如图19所示，替代地板83保持在其降低的位置，使得当后门12在行程之后打开时，车辆的后部提供小的边缘以阻止接纳在替代地板83上的负载从车辆1掉出。

在该实施方式中，虽然负载地板组件的操作是手动的，但是可以设想到，或者除上述手动致动之外或者作为上述手动致动的替代，这种操作可以由车辆的控制模块73自动操作和/或控制。事实上，申请人认为在某些情况下有利的是提供一个或一系列致动器，一个或一系列致动器能够自动地操作以选择性地收回一个或更多个销94、95、96a和/或选择性地使致动器机构94a、95a中的一个或每一个致动器机构与销94、95分离。在一些情况下还将有利的是提供一个或一系列马达，一个或一系列马达能够自动地操作以使可展开部分63在上述各个位置之间移动。在这种情况下，本发明的实施方式可以包括用于执行这种自动操作的控制装置或模块或系统和/或相关联的程序元件或算法。该操作可以由用户控制和/或在某些情况下，自动操作可以是基于预定条件部分或完全自主的。

Claims (20)

1.一种用于具有储藏室的车辆的负载地板组件，所述组件包括能够在所述车辆的后门的内侧安装至所述车辆的负载地板、以及以能够相对于所述负载地板移动的方式安装的平台，其中，所述负载地板在使用中至少部分地限定所述储藏室的水平地板，所述平台能够与包括有所述组件的车辆的后门无关地在展开位置与收回位置之间移动，其中：

在所述展开位置中，所述平台从水平的所述负载地板的外边缘相对于所述车辆水平地延伸并且为所述负载地板提供延长部分，水平的所述负载地板和所述平台形成共同的大致平坦的表面，所述共同的大致平坦的表面构造成有助于将物体从所述负载地板滑至所述平台和从所述平台滑至所述负载地板；以及

在所述收回位置中，所述平台在使用中在所述储藏室内从所述负载地板向上延伸，使得所述后门能够在所述平台处于所述储藏室中的情况下将所述储藏室关闭，

其中，所述负载地板组件构造成在所述展开位置中以防止所述平台远离所述展开位置向下运动的方式支撑所述平台。

2.根据权利要求1所述的负载地板组件，包括从所述负载地板的所述外边缘延伸的唇缘，其中，在所述收回位置中，所述平台在所述唇缘的内侧以相对于所述负载地板枢转的方式安装，使得包括有所述组件的所述车辆的所述后门能够抵靠所述唇缘而关闭。

3.根据权利要求1或2所述的负载地板组件，包括系绳，所述系绳在所述系绳的端部中的第一端部处、在所述平台的自由端处或邻近所述自由端处连接至所述平台，并且能够在使用中在所述系绳的端部中的第二端部处连接至包括有所述组件的所述车辆。

4.根据权利要求3所述的负载地板组件，其中，所述系绳构造成在所述平台从所述展开位置朝向所述收回位置移动时收回。

5.根据权利要求1所述的负载地板组件，包括用于使所述平台在所述收回位置与所述展开位置之间移动的致动装置。

6.根据权利要求5所述的负载地板组件，其中，所述致动装置能够自动地操作。

7.根据权利要求5或6所述的负载地板组件，包括用于控制所述致动装置的控制装置。

8.根据权利要求7所述的负载地板组件，包括用于在所述平台处于所述展开位置时感测所述平台上的载荷的感测装置，其中，所述控制装置配置成在所述平台处于所述展开位置时在所述感测装置检测到载荷的情况下阻止所述平台的运动。

9.根据权利要求5或6所述的负载地板组件，其中，所述致动装置选自由手动致动装置、机电致动装置、电致动装置、液压致动装置和气动致动装置构成的组。

10.根据权利要求5或6所述的负载地板组件，其中，所述致动装置包括通过杆臂操作地连接至所述平台的致动器。

11.根据权利要求5或6所述的负载地板组件，包括手动超控装置以允许操作者手动地移动所述平台。

12.根据权利要求1所述的负载地板组件，其中，所述平台能够锁定或紧固处于所述收回位置和/或所述展开位置。

13.一种车辆，包括根据权利要求1至12中的任一项所述的负载地板组件。

14.一种车辆，包括储藏室，所述储藏室具有水平的负载地板、后开口、用于选择性地关闭所述开口的门、以及以能够相对于所述负载地板移动的方式安装且在所述门关闭时位于所述储藏室内的平台，其中，当所述门打开时，所述平台能够与所述门无关地在收回位置与展开位置之间移动，其中：

在所述收回位置中，所述平台至少部分地阻挡所述开口；以及

在所述展开位置中，所述平台相对于所述车辆水平地延伸出所述开口，所述平台和水平的所述负载地板形成共同的大致平坦的表面，所述共同的大致平坦的表面构造成有助于将物体从所述负载地板滑至所述平台和从所述平台滑至水平的所述负载地板，

其中，所述车辆构造成在所述展开位置中以防止所述平台远离所述展开位置向下运动的方式支撑所述平台。

15.根据权利要求13或14所述的车辆，其中，所述门包括外表面以及部分地限定所述储藏室的内表面，所述平台位于所述门的所述内表面的内侧。

16.根据权利要求13或14所述的车辆，其中，当所述平台处于所述收回位置且所述后门关闭时，所述平台在所述储藏室内、在所述后门的内侧与所述后门至少部分地共同延伸。

17.一种用于操作可改变负载地板的控制系统，所述可改变负载地板用于具有后开口的车辆储藏室，其中，所述负载地板限定水平的负载地板，并且其中，所述控制系统配置成：

接收指示使负载空间扩展平台展开的操作者命令的电信号；

根据所述信号的接收来检测车辆的后负载空间门被至少部分地打开以至少部分地露出后开口以及位于所述车辆的储藏室内的收回的平台；以及

根据所述检测而使所述平台在收回位置与展开位置之间自动地移动，在所述收回位置中，所述平台至少部分地阻挡所述开口，在所述展开位置中，所述平台相对于所述车辆水平地延伸出所述开口并为水平的所述负载地板提供延长部分，并且在所述展开位置中，所述平台受所述车辆支撑从而防止所述平台远离所述展开位置向下运动。

18.根据权利要求17所述的控制系统，包括控制器，所述控制器具有电子存储装置和至少一个电子处理器，所述至少一个电子处理器具有用于接收指示使负载空间扩展平台展开的操作者命令的所述电信号的电输入端，所述电子存储装置电联接至所述电子处理器并且所述电子存储装置中存储有指令，所述处理器配置成访问所述存储装置并执行存储在所述存储装置中的所述指令，使得所述处理器能够操作成：检测用户请求以基于指示使负载空间扩展平台展开的操作者命令的所述电信号的接收来使所述负载空间扩展平台展开，并且根据所述检测而命令致动器使所述平台在所述收回或大致直立位置与所述展开位置之间自动地移动，在所述展开位置中，所述平台延伸出所述开口并为所述负载地板提供延长部分。

19.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述电子处理器包括用于接收具有指示所述负载空间门的打开状态的值的一个或更多个信号的电输入端，所述电子处理器配置成访问所述存储装置并执行所述存储装置中存储的指令，使得所述电子处理器能够操作成：基于指示所述负载空间门的打开状态的所述值来检测车辆的后负载空间门被至少部分地打开；并且根据所述检测而命令所述平台在所述收回或大致直立位置与所述展开位置之间移动，在所述展开位置中，所述平台延伸出所述开口。

20.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述电子处理器包括用于接收具有指示所述平台的展开状态的值的一个或更多个信号的电输入端，所述处理器配置成访问所述存储装置并执行所述存储装置中存储的指令，使得所述处理器能够操作成：基于指示所述平台的打开状态的所述值来检测所述平台被展开；并且根据所述检测而在所述平台处于所述展开位置时禁止所述负载空间门的自动关闭。

Images