FR3084863B1 - Procédé pour guider au moins de manière partiellement automatisée un véhicule automobile dans une infrastructure - Google Patents

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Abstract

Titre : Procédé pour guider au moins de manière partiellement automatisée un véhicule automobile dans une infrastructure Procédé de guidage d’un véhicule (405) dans une infrastructure (401) consistant à : recevoir des données d’infrastructure, déterminer une trajectoire normale (407) pour guider le véhicule (405) au moins de façon partiellement automatisée, déterminer un plan de secours pour guider le véhicule (401), au moins de manière partiellement automatisée à l’intérieur de l’infrastructure (401), générer à partir de premiers signaux de commande une commande partiellement automatisée du guidage transversal et du guidage longitudinal du véhicule (405) en se fondant sur la trajectoire normale (407) le long de la trajectoire normale (407), émettre les premiers signaux de commande générés, générer dans un état de secours, des seconds signaux de commande pour commander de manière au moins partiellement automatisée, le guidage transversal et le guidage longitudinal du véhicule (405). Figure 4
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