FR3079942B1 - Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur - Google Patents

Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur Download PDF

Info

Publication number
FR3079942B1
FR3079942B1 FR1852909A FR1852909A FR3079942B1 FR 3079942 B1 FR3079942 B1 FR 3079942B1 FR 1852909 A FR1852909 A FR 1852909A FR 1852909 A FR1852909 A FR 1852909A FR 3079942 B1 FR3079942 B1 FR 3079942B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
aircraft
following
flight
leading
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1852909A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3079942A1 (fr
Inventor
Jean-Luc Robin
Jose Torralba
Julie Lebas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Priority to FR1852909A priority Critical patent/FR3079942B1/fr
Priority to US16/369,214 priority patent/US11467607B2/en
Priority to CN201910256470.7A priority patent/CN110347175B/zh
Publication of FR3079942A1 publication Critical patent/FR3079942A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3079942B1 publication Critical patent/FR3079942B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with arrangements to save energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
    • G05D1/0204—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft to counteract a sudden perturbation, e.g. cross-wind, gust
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
    • G05D1/1062—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones specially adapted for avoiding bad weather conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
    • G05D1/1064—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones specially adapted for avoiding collisions with other aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

- Procédé et dispositif de détermination de trajectoire vers une position optimale d'un aéronef suiveur par rapport à des vortex générés par un aéronef meneur. - Le procédé de commande de la trajectoire d'un aéronef suiveur, vers une position optimale (PO), dans laquelle l'aéronef suiveur bénéficie d'effets d'au moins un des vortex (V1, V2) générés par un aéronef meneur qui le précède dans un vol en formation, comprend une première étape de commande de tronçon commandant le vol de l'aéronef suiveur, à partir de mesures courantes de paramètre de vol des aéronefs suiveur et meneur, d'une position de sécurité (PS) jusqu'à une position de recherche (PR), le long d'un tronçon d'approche (TA) traversant une zone d'approche (ZA), une deuxième étape de commande de tronçon commandant le vol de l'aéronef suiveur, à partir de mesures courantes de paramètre de vol des aéronefs suiveur et meneur, de la position de recherche (PR) jusqu'à une position de précision (PP), le long d'un tronçon de recherche (TR) traversant une zone de recherche (ZR), et une troisième étape de commande de tronçon commandant le vol de l'aéronef suiveur, de la position de précision (PP) jusqu'à la position optimale (PO), le long d'un tronçon d'optimisation (TO) traversant une zone d'optimisation (ZO).
FR1852909A 2018-04-04 2018-04-04 Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur Active FR3079942B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1852909A FR3079942B1 (fr) 2018-04-04 2018-04-04 Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur
US16/369,214 US11467607B2 (en) 2018-04-04 2019-03-29 Method and device for controlling trajectory of a follower aircraft
CN201910256470.7A CN110347175B (zh) 2018-04-04 2019-04-01 飞行器到最佳位置的轨迹进行控制的方法和系统及飞行器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1852909 2018-04-04
FR1852909A FR3079942B1 (fr) 2018-04-04 2018-04-04 Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3079942A1 FR3079942A1 (fr) 2019-10-11
FR3079942B1 true FR3079942B1 (fr) 2021-02-26

Family

ID=62751092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1852909A Active FR3079942B1 (fr) 2018-04-04 2018-04-04 Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11467607B2 (fr)
CN (1) CN110347175B (fr)
FR (1) FR3079942B1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3069948B1 (fr) 2017-08-03 2020-04-10 Airbus Operations Procede et dispositif de controle de la trajectoire d'un aeronef suiveur par rapport a un aeronef meneur lors d'un risque de collision.
FR3079942B1 (fr) 2018-04-04 2021-02-26 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur
EP4113243B1 (fr) * 2021-07-01 2023-10-25 Airbus (S.A.S.) Systeme d'aide au vol en formation d'aeronefs
FR3128036A1 (fr) * 2021-10-13 2023-04-14 Airbus Systeme d’aide au vol en formation d’aeronefs
FR3135332A1 (fr) * 2022-05-03 2023-11-10 Airbus Systeme d’aide au suivi de tourbillon de sillage pour aeronefs

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5845874A (en) 1996-10-29 1998-12-08 Silicon Graphics, Inc. System and method for creating visual images of aircraft wake vortices
US6459411B2 (en) 1998-12-30 2002-10-01 L-3 Communications Corporation Close/intra-formation positioning collision avoidance system and method
US6271768B1 (en) 1998-12-30 2001-08-07 Honeywell Inc. Vertical speed indicator/traffic resolution advisory display for TCAS
US20070132638A1 (en) 1998-12-30 2007-06-14 Frazier James A Close/intra-formation positioning collision avoidance system and method
US7411519B1 (en) 1999-05-14 2008-08-12 Honeywell International Inc. System and method for predicting and displaying wake vortex turbulence
US6683541B2 (en) 1999-01-21 2004-01-27 Honeywell International Inc. Vertical speed indicator and traffic alert collision avoidance system
US6262679B1 (en) 1999-04-08 2001-07-17 Honeywell International Inc. Midair collision avoidance system
US8135500B1 (en) 2000-05-26 2012-03-13 Aerotech Research (Usa), Inc. Wake vortex detection and reporting system
EP1314050B1 (fr) 2000-08-31 2016-11-23 Honeywell International Inc. Procede permettant de reduire la puissance d'emission des systemes anti-collision tcas et systemes anti-collision embarques
US6483454B1 (en) 2000-11-28 2002-11-19 Bae Systems Aerospace Inc. Close formation aircraft collision avoidance
US6683562B2 (en) 2001-07-20 2004-01-27 Aviation Communications & Surveillance Systems, Llc Integrated surveillance display
US6744396B2 (en) 2001-07-20 2004-06-01 Aviation Communication & Surveillance Systems Llc Surveillance and collision avoidance system with compound symbols
US6963291B2 (en) * 2002-05-17 2005-11-08 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Dynamic wake prediction and visualization with uncertainty analysis
US6766250B2 (en) 2002-06-21 2004-07-20 Aviation Communication & Surveillance Systems Llc System and method for inhibiting transponder replies
US6718236B1 (en) 2003-04-29 2004-04-06 The Mitre Corporation Method for conducting a moving vehicle along a trajectory of a coordinated maneuver based on state information broadcast by other vehicles participating in the coordinated maneuver
UA82378C2 (en) * 2003-07-25 2008-04-10 Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации Aviation simulator
CA2536671C (fr) * 2003-07-25 2011-12-06 Federal Agency Under The Rights Of Protection Of Intellectual Activity Military, Special And Dual-Purpose Results Systeme integre de securite en matiere de tourbillons pour aeronef
WO2005010554A1 (fr) * 2003-07-25 2005-02-03 Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo Rossiyskaya Aktsionernaya Assotsiatsiya 'spetstekhnika' Procede et systeme d'avertissement concernant l'entree possible d'un aeronef dans une zone dangereuse de sillage tourbillonnaire de generateur de tourbillons
US7024309B2 (en) 2003-08-28 2006-04-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Autonomous station keeping system for formation flight
US7006032B2 (en) 2004-01-15 2006-02-28 Honeywell International, Inc. Integrated traffic surveillance apparatus
US20050230563A1 (en) 2004-02-21 2005-10-20 Corcoran James J Iii Automatic formation flight control system
US7190303B2 (en) 2004-03-30 2007-03-13 Aviation Communication & Surveillance Systems, Llc Systems and methods employing a collision avoidance system to enhance pilot awareness
FR2897976B1 (fr) 2006-02-28 2008-10-17 Airbus France Sas Procede et dispositif d'assistance au pilotage d'un aeronef.
FR2907953B1 (fr) 2006-10-26 2008-12-19 Airbus France Sa Systeme de guidage d'un aeronef.
FR2916280A1 (fr) 2007-05-15 2008-11-21 Thales Sa Procede de surveillance radar des turbulences de sillage
US8380424B2 (en) 2007-09-28 2013-02-19 The Boeing Company Vehicle-based automatic traffic conflict and collision avoidance
US8744738B2 (en) 2007-09-28 2014-06-03 The Boeing Company Aircraft traffic separation system
FR2922189B1 (fr) * 2007-10-16 2009-12-18 Airbus France Procede et dispositif pour diminuer les vitesses induites dans des tourbillons de sillage d'un avion.
FR2931983B1 (fr) 2008-06-02 2018-04-06 Airbus Operations Methode et systeme de gestion automatique d'un convoi d'aeronefs roulant au sol.
US8207867B2 (en) 2008-07-01 2012-06-26 George Mason Intellectual Properties, Inc. Method and device for landing aircraft dependent on runway occupancy time
EP2187371B1 (fr) 2008-11-13 2016-01-06 Saab Ab Système d'évitement de collision et procédé pour déterminer une trajectoire de secours pour éviter la collision
JP5101474B2 (ja) 2008-12-03 2012-12-19 三菱重工業株式会社 無人機及び無人機用空中見張りシステム
US8380367B2 (en) 2009-03-26 2013-02-19 The University Of North Dakota Adaptive surveillance and guidance system for vehicle collision avoidance and interception
US8362925B2 (en) 2009-05-05 2013-01-29 Honeywell International Inc. Avionics display system and method for generating flight information pertaining to neighboring aircraft
US8170796B2 (en) 2009-05-20 2012-05-01 Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. Ins based GPS carrier phase cycle slip detection and repairing
US8219264B1 (en) * 2009-06-08 2012-07-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Close formation flight positioning system using air data measurements
WO2011146530A1 (fr) 2010-05-17 2011-11-24 Aviation Communication & Surveillance Systems Llc Systèmes et procédés d'évitement dynamique de collision
BR112013015473A2 (pt) 2010-12-22 2016-09-27 Saab Ab sistema e método para separação de veículo para uma pluralidade de veículos
US9709698B2 (en) 2011-06-10 2017-07-18 Ohio University Wake turbulence analyzer for real-time visualization, detection, and avoidance
US8447443B1 (en) * 2011-06-21 2013-05-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Systems and methods for peak-seeking control
US8949014B2 (en) 2012-08-01 2015-02-03 Honeywell International Inc. Systems and methods for presentation of probable wake turbulence
US9157744B2 (en) 2012-08-06 2015-10-13 The Boeing Company Precision multiple vehicle navigation system
WO2014035282A1 (fr) 2012-08-30 2014-03-06 Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" (Фгбу "Фаприд") Procédé et système embarqué assurant des distances minimales d'échelonnage longitudinal dans des conditions de turbulences de sillage
US8949090B2 (en) 2013-01-28 2015-02-03 The Boeing Company Formation flight control
US9037319B2 (en) 2013-09-24 2015-05-19 Honeywell International Inc. System and method for processing and displaying wake turbulence
IL232484B (en) 2014-05-07 2018-07-31 Israel Aerospace Ind Ltd A system to prevent collisions between planes
US9401092B2 (en) 2014-09-26 2016-07-26 Ge Aviation Systems Llc System and method for airport control using wake duration
GB201419356D0 (en) 2014-10-30 2014-12-17 Isis Innovation A method and apparatus for adjusting drag on a trailing air vehicle flying behind a leading air vehicle
US10053226B2 (en) 2014-12-24 2018-08-21 Environmental Tectonics Corp. Aircraft-vision systems and methods for maintaining situational awareness and spatial orientation
US9536435B1 (en) 2015-07-13 2017-01-03 Double Black Aviation Technology L.L.C. System and method for optimizing an aircraft trajectory
US9864380B1 (en) * 2015-07-23 2018-01-09 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Formation flight system extremum-seeking-control using blended performance parameters
US9773421B2 (en) 2015-10-19 2017-09-26 Honeywell International Inc. Aircraft maneuver data management system
FR3043456B1 (fr) * 2015-11-05 2018-09-21 Airbus Operations Procede et dispositif pour generer une trajectoire verticale optimale destinee a etre suivie par un aeronef.
US20170131726A1 (en) 2015-11-06 2017-05-11 SySense Incorporated Automated operation of aircraft systems in inverted-v formations
DE102016103704A1 (de) 2016-03-02 2017-09-07 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Optimalpositionsfinder für energiesparenden Formationsflug
FR3048805A1 (fr) 2016-03-08 2017-09-15 Airbus Operations Sas Procede et dispositif d’evitement de collision pour une formation d’aeronefs par rapport a un aeronef intrus.
US20170269612A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Sunlight Photonics Inc. Flight control methods for operating close formation flight
US9870005B2 (en) 2016-04-07 2018-01-16 Sunlight Photonics Inc. Apparatus for close formation flight
US9758257B1 (en) 2016-04-07 2017-09-12 Sunlight Photonics Inc. Airflow sensing systems and apparatus
US10017271B2 (en) * 2016-03-18 2018-07-10 Sunlight Photonics Inc. Methods of three dimensional (3D) airflow sensing and analysis
WO2017161304A1 (fr) * 2016-03-18 2017-09-21 Sunlight Photonics Inc. Systèmes, procédés, et appareil pour détection de flux d'air et vol en formation serrée
FR3050304B1 (fr) 2016-04-19 2019-06-28 Airbus Operations Procede et systeme d'evitement de collision pour un aeronef suiveur d'une formation d'aeronefs par rapport a un aeronef intrus.
FR3051586B1 (fr) 2016-05-19 2018-05-18 Airbus Operations Procede permettant d'identifier la proximite d'une turbulence de sillage et de generer un rapport relatif a cette proximite
FR3041121A1 (fr) 2016-06-16 2017-03-17 Airbus Procede de controle d'un aeronef suiveur par rapport a des tourbillons generes par un aeronef meneur
FR3049076A1 (fr) * 2016-08-30 2017-09-22 Airbus Operations Sas Procede de controle d'un aeronef suiveur par rapport a des tourbillons generes par un aeronef meneur
FR3065107B1 (fr) 2017-04-11 2020-07-17 Airbus Operations (S.A.S.) Procede de transmission de parametres de vol d'un aeronef meneur a un aeronef intrus
FR3065567B1 (fr) 2017-04-24 2021-04-16 Airbus Operations Sas Procede de transmission de parametres de vol d'un aeronef meneur vers un aeronef intrus
FR3067132B1 (fr) 2017-05-30 2019-07-26 Airbus Operations Procede et dispositif de controle de la trajectoire d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur.
US20190004544A1 (en) * 2017-06-29 2019-01-03 Ge Aviation Systems, Llc Method for flying at least two aircraft
FR3069948B1 (fr) 2017-08-03 2020-04-10 Airbus Operations Procede et dispositif de controle de la trajectoire d'un aeronef suiveur par rapport a un aeronef meneur lors d'un risque de collision.
FR3069947B1 (fr) 2017-08-03 2020-05-15 Airbus Operations Procede et dispositif de surveillance de la position d'un aeronef suiveur par rapport a un aeronef meneur lors d'un vol en formation.
FR3069946A1 (fr) 2017-08-03 2019-02-08 Airbus Operations (S.A.S.) Procede d'anticipation du deplacement d'un tourbillon de sillage dans un vol en formation de deux aeronefs
FR3079631B1 (fr) 2018-03-27 2020-03-20 Airbus Operations Systeme et procede de controle de la trajectoire d'un aeronef.
FR3079942B1 (fr) 2018-04-04 2021-02-26 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur

Also Published As

Publication number Publication date
CN110347175A (zh) 2019-10-18
FR3079942A1 (fr) 2019-10-11
US11467607B2 (en) 2022-10-11
CN110347175B (zh) 2022-04-19
US20190310642A1 (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3079942B1 (fr) Procede et dispositif de determination de trajectoire vers une position optimale d'un aeronef suiveur par rapport a des vortex generes par un aeronef meneur
DE10000469C2 (de) Verfahren zum fortlaufenden Ablängen von Zuschnitten aus einem kontinuierlich bewegten Endlosmaterial und zugehörige Vorrichtung
KR101439017B1 (ko) 차선 변경 제어 시스템
US20200189598A1 (en) System and method for performing a lane change
US20080103647A1 (en) Guidance system for an aircraft
KR102645945B1 (ko) 차량의 궤도 방향을 제어하는 방법
US20080103646A1 (en) Method and device for aiding the guidance of an aircraft along a flight trajectory
US20100125382A1 (en) Method and device for servocontrolling an aircraft speed-wise in an approach phase
CN107757620B (zh) 用于运行自动化机动车的方法和设备
RU99120694A (ru) Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата
ATE353136T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abändern eines flugplanes eines flugzeuges
US20120209492A1 (en) Method of regulating acceleration control and adaptive cruise control system for the same
EP3104358A3 (fr) Transition de mode de gestion de vol pour un aéronef à gestion de trajectoire
FR3044809A1 (fr) Procede et systeme d'aide a l'atterrissage d'un aeronef.
SE433111B (sv) Vevaxellager med ett ena helften av vevaxelns lagertapp upptagande overfall
GB1088511A (en) Improvements in welding control system
FR3024249B1 (fr) Procede et systeme de commande de vol d'un aeronef.
US20050270180A1 (en) Tailwind alerting system to prevent runway overruns
FR3108094B1 (fr) procédé de commande d’au moins un organe aérodynamique de dérive d’un hélicoptère hybride et un hélicoptère hybride.
FR3028084B1 (fr) Procede et dispositif de guidage d'un aeronef
EP2762251B1 (fr) Procédé et dispositif de coulée d'une tige
FR3090168B1 (fr) Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés
FR3079501B1 (fr) Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef
GB1000515A (en) Aircraft navigation-aid apparatus
FR3086074B1 (fr) Systeme et procede d'aide au pilotage d'un aeronef

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191011

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7