FR3090168B1 - Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés - Google Patents

Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés Download PDF

Info

Publication number
FR3090168B1
FR3090168B1 FR1873048A FR1873048A FR3090168B1 FR 3090168 B1 FR3090168 B1 FR 3090168B1 FR 1873048 A FR1873048 A FR 1873048A FR 1873048 A FR1873048 A FR 1873048A FR 3090168 B1 FR3090168 B1 FR 3090168B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
aircraft
terrain
dimensional representation
electronic device
computer program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1873048A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3090168A1 (fr
Inventor
Nicolas Lepron
Emmanuel Monvoisin
Guillaume Labarthe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR1873048A priority Critical patent/FR3090168B1/fr
Priority to US16/714,449 priority patent/US11386796B2/en
Priority to CN201911302751.8A priority patent/CN111325836A/zh
Publication of FR3090168A1 publication Critical patent/FR3090168A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3090168B1 publication Critical patent/FR3090168B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04Anti-collision systems
    • G08G5/045Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00Arrangements or adaptations of instruments
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04Control of altitude or depth
    • G05D1/042Control of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/106Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0043Traffic management of multiple aircrafts from the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés L’invention concerne un procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain (12) survolé par un aéronef (10) pilotable par un pilote via un poste de commande. Le procédé comporte, pour une représentation d’au moins un élément courant de terrain (44), les étapes suivantes : - détermination d’une première distance (D1) entre un premier élément de terrain (46) et l’aéronef (10) ; - détermination d’une deuxième distance (D2) entre un deuxième élément de terrain (48) et l’aéronef (10) ; et - calcul d’une intensité résultante d’affichage de l’élément courant de terrain (44) en fonction d’une différence entre la première distance (D1) et la deuxième distance (D2). Figure pour l'abrégé : Figure 1
FR1873048A 2018-12-17 2018-12-17 Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés Active FR3090168B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1873048A FR3090168B1 (fr) 2018-12-17 2018-12-17 Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés
US16/714,449 US11386796B2 (en) 2018-12-17 2019-12-13 Method for generating a three-dimensional representation of a terrain overflown by an aircraft and associated computer program product and electronic device
CN201911302751.8A CN111325836A (zh) 2018-12-17 2019-12-17 生成地形的三维表示的方法、计算机程序产品和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1873048A FR3090168B1 (fr) 2018-12-17 2018-12-17 Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3090168A1 FR3090168A1 (fr) 2020-06-19
FR3090168B1 true FR3090168B1 (fr) 2021-01-01

Family

ID=66867236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1873048A Active FR3090168B1 (fr) 2018-12-17 2018-12-17 Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11386796B2 (fr)
CN (1) CN111325836A (fr)
FR (1) FR3090168B1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111854598A (zh) * 2020-07-27 2020-10-30 张英 基于无人机和边缘矫正模块的林业面积测量装置
CN112596539B (zh) * 2020-12-04 2022-08-23 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3375353A (en) * 1962-02-26 1968-03-26 Gen Instrument Corp Stereographic radar system
US7098913B1 (en) * 2002-07-30 2006-08-29 Rockwell Collins, Inc. Method and system for providing depth cues by attenuating distant displayed terrain
US7675461B1 (en) * 2007-09-18 2010-03-09 Rockwell Collins, Inc. System and method for displaying radar-estimated terrain
IL219572A0 (en) * 2012-05-03 2012-07-31 Pinchas Dahan Method and system for real time displaying of various combinations of selected multiple aircrafts position and their cockpit view
FR2996672B1 (fr) 2012-10-05 2014-12-26 Dassault Aviat Systeme de visualisation pour aeronef avec des lignes de relief et procede associe
FR3009414B1 (fr) * 2013-08-02 2015-08-07 Thales Sa Procede de representation synthetique tridimensionnelle conforme d'une cartographie de terrain
FR3010516B1 (fr) 2013-09-06 2015-09-25 Thales Sa Procede de representation synthetique tridimensionnelle conforme d'une cartographie de terrain en fonction de la visibilite
FR3030092B1 (fr) * 2014-12-12 2018-01-05 Thales Procede de representation tridimensionnelle d'une scene
FR3037645B1 (fr) * 2015-06-17 2017-06-09 Thales Sa Systeme de visualisation comportant une representation graphique des distances dans une vue cartographique en perspective et procede associe

Also Published As

Publication number Publication date
FR3090168A1 (fr) 2020-06-19
US11386796B2 (en) 2022-07-12
CN111325836A (zh) 2020-06-23
US20200193850A1 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016003493B4 (de) Automatische Fahrassistenzvorrichtung, automatisches Fahrassistenzverfahren und automatisches Fahrassistenzprogramm
US10288882B2 (en) Head mounted display device
EP4339729A3 (fr) Dispositif de déplacement automatique pour système de travail automatique, et son procédé de commande
DE112015002868B4 (de) Straßenverzweigungserfassung und Fahrspurauswahl für eine Fahrspurzentrierung
FR3090168B1 (fr) Procédé d’élaboration d’une représentation tridimensionnelle d’un terrain survolé par un aéronef, produit programme d’ordinateur et dispositif électronique associés
US20130289875A1 (en) Navigation apparatus
CN111595358A (zh) 导航数据处理方法、路径诱导方法、设备及存储介质
EP3139600A1 (fr) Dispositif de projection portable, et procédé de mise au point et procédé de projection associé
EP3381732A1 (fr) Affichage tête haute
KR102490995B1 (ko) 크루즈 컨트롤 방법, 장치, 기기, 차량, 매체 및 컴퓨터 프로그램
US9969266B2 (en) Display control device, projection device, and non-transitory storage medium for vehicle speed limit notifications
US9418548B2 (en) Display control device, display control method, non-transitory computer-readable recording medium, and projecting device
DE102013101858A1 (de) Fahrzeugabstands-Steuervorrichtung
US20190101404A1 (en) Information processing method and electronic device
DE102016216000A1 (de) Fahrzeugannäherungs-Detektionsvorrichtung und Fahrzeugannäherungs-Detektionsverfahren
CN105448137A (zh) 飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法
CN112829553B (zh) 车辆用系统、信息处理装置、以及非临时性的存储介质
WO2014108976A1 (fr) Dispositif de détection d'objet
DE112018003346T5 (de) Anzeigesystem, Informationsdarstellungssystem, Verfahren zum Steuern eines Anzeigesystems, Aufzeichnungsmedium und mobiler Körper
DE102016206158B4 (de) Installationswinkel-Unterscheidungsvorrichtung und Unterscheidungsverfahren für diese
EP3435036A1 (fr) Terminal d'informations portable de type lunettes, et procédé de commande et programme de commande de celui-ci
CN112748720A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
CN111231952B (zh) 车辆控制方法、装置及设备
JP2015228203A (ja) 表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体
CN112622924A (zh) 一种驾驶规划方法及装置、车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200619

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6