RU99120694A - Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата - Google Patents

Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU99120694A
RU99120694A RU99120694/09A RU99120694A RU99120694A RU 99120694 A RU99120694 A RU 99120694A RU 99120694/09 A RU99120694/09 A RU 99120694/09A RU 99120694 A RU99120694 A RU 99120694A RU 99120694 A RU99120694 A RU 99120694A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
runway
approach
horizontal
condition
Prior art date
Application number
RU99120694/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Юг МЕНЬЕ (FR)
Юг МЕНЬЕ
Жерар ЛЕПЕР (FR)
Жерар ЛЕПЕР
Винсен ГОЖ (FR)
Винсен ГОЖ
Эрик ЛЕОНАРДИ (FR)
Эрик ЛЕОНАРДИ
Кристоф РОЖЕ (FR)
Кристоф РОЖЕ
Original Assignee
Томсон Ссф Детексис (Fr)
Томсон Ссф Детексис
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томсон Ссф Детексис (Fr), Томсон Ссф Детексис filed Critical Томсон Ссф Детексис (Fr)
Publication of RU99120694A publication Critical patent/RU99120694A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/005—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels altimeters for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Claims (1)

1. Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата, содержащее средства обработки информации (102), которые принимают, с одной стороны, информацию о траектории полета летательного аппарата (2), а с другой стороны, информацию относительно положения, по меньшей мере, одной взлетно-посадочной полосы (100), отличающееся тем, что упомянутые средства обработки информации содержат вычислительные средства (102), выполненные с возможностью выдавать сигнал состояния (СnА), содержащий, по меньшей мере, одно условие, которое представляет собой функцию информации о траектории полета летательного аппарат и информации о взлетно-посадочной полосе, причем эта функция выбирается таким образом, чтобы отражать то обстоятельство, что траектория движения летательного аппарата сходится в направлении данной взлетно-посадочной полосы.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые вычислительные средства (102) выполнены с возможностью определять некоторый объем (SНA, VSG), которым обладает выбранный контур, позиционированный выбранным образом по отношению к упомянутой взлетно-посадочной полосе (LP), а также тем, что упомянутый сигнал состояния содержит так называемое статическое условие (CnAS), основанное на принадлежности текущего положения (А) летательного аппарата к объему, которым обладает выбранный контур.
3. Устройство по одному из пп.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутый сигнал состояния (СnА) содержит так называемое динамическое условие (CnAD), основанное на сходимости прогнозируемой траектории полета летательного аппарата в направлении упомянутой взлетно-посадочной полосы (LP) в соответствии с выбранными критериями.
4. Устройство по одному из приведенных выше пунктов, отличающееся тем, что взлетно-посадочная полоса определяется запомненным представлением (100).
5. Устройство по одному из приведенных выше пунктов, отличающееся тем, что вычислительные средства выполнены с возможностью определять упомянутый объем при помощи горизонтального сектора захода на посадку (SHA) посредством проекции на плоскость, содержащую данную взлетно-посадочную полосу, а также тем, что статическое условие (CnAS) содержит статическое горизонтальное подусловие (CnASH), являющееся репрезентативным для принадлежности текущего положения (А) летательного аппарата к упомянутому горизонтальному сектору захода на посадку (SHA).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что информация относительно положения взлетно-посадочной полосы содержит представление опорной точки (G), а также номинальной точки завершения на земле траектории посадки при условии совпадения направления (GN) оси данной взлетно-посадочной полосы с направлением посадки, причем вычислительные средства выполнены с возможностью определять две вспомогательные точки (W, E), располагающиеся на выбранных расстояниях по одну и по другую стороны от опорной точки (G) на прямой, являющейся поперечной по отношению к этой идентифицированной взлетно-посадочной полосе и проходящей через опорную точку (G), при этом горизонтальный сектор захода на посадку (SHA) ограничен по бокам двумя линиями (W-SM1-SN1-SQ1; E-SM2-SN2-SQ), которые исходят соответственно из двух вспомогательных точек (W, E) и расходятся относительно взлетно-посадочной полосы, удаляясь от нее по одну и по другую стороны от оси упомянутой полосы вплоть до максимального удаления относительно упомянутой опорной точки (G).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что вычислительные средства выполнены с возможностью рассчитывать значения углов (β,γ) между осью взлетно-посадочной полосы и прямыми (АЕ, AW), связывающими текущее положение (А) летательного аппарата соответственно с двумя вспомогательными точками, тогда как горизонтальный сектор захода на посадку (SHA) содержит точки, для которых наименьший из двух углов (β,γ) ниже граничной кривой является угол/дистанция (HSG), часть которой понижается с уменьшением дистанции (Dh) от самолета до опорной точки (G).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что понижение граничной кривой (HSG) изменяется от примерно 40o для дистанции порядка 4000 метров до примерно 8o для дистанции порядка 900 м.
9. Устройство по одному из пп.6-8, отличающееся тем, что горизонтальный сектор захода на посадку (SHA) дополнительно содержит, по существу, прямоугольную зону, одна сторона которой определяется при помощи двух вспомогательных точек (WE) и противоположная сторона которой проходит через точку (N), располагающуюся на выбранном расстоянии позади опорной точки (G) на оси взлетно-посадочной полосы.
10. Устройство по одному из приведенных выше пп.3-9, отличающееся тем, что упомянутое динамическое условие содержит горизонтальное динамическое подусловие (CnADH), являющееся репрезентативным для того обстоятельства, что последовательность положений прогнозируемой траектории летательного аппарата, спроектированных на плоскость, содержащую данную взлетно-посадочную полосу, удовлетворяет критерию сходимости к этой взлетно-посадочной полосе (LP).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что вычислительные средства выполнены с возможностью рассчитывать угол (δ) между горизонтальной проекцией курса захода данного самолета на посадку (АВ) и осью взлетно-посадочной полосы (GN) для определения двух границ (LKW2, LKE2), подобных, по меньшей мере, части упомянутого горизонтального сектора захода на посадку (SAH), а также запас (Dhd), полученный из расстояния между горизонтальным положением самолета и наиболее удаленной из двух границ, кроме случая, когда летательный аппарат одновременно удаляется от обеих границ, а также тем, что горизонтальное динамическое подусловие (CnAHD) уточняется в том случае, когда курс захода на посадку имеет величину меньше предельной кривой курс/запас (HDG), причем промежуточная часть предельной кривой понижается с уменьшением упомянутого запаса.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что курс захода на посадку определяется на основе направляющего вектора (АВ), исходящего из точки текущего положения летательного аппарата (А), с длиной и направлением, полученным из мгновенной горизонтальной скорости летательного аппарата и угла (δ), который упомянутый вектор (АВ) образует с осью (GN) взлетно-посадочной полосы.
13. Устройство по одному из приведенных выше пп.2-12, отличающееся тем, что упомянутое статическое условие (CnAS) содержит вертикальное статическое подусловие (CnASV), являющееся репрезентативным для нахождения летательного аппарата внутри вертикального сектора захода на посадку (VSG).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что вычислительные средства выполнены с возможностью определять две другие вспомогательные точки (S, N2), одна из которых располагается на оси взлетно-посадочной полосы на выбранном расстоянии перед опорной точкой (G), а другая располагается на выбранном расстоянии позади этой опорной точки (G) и на выбранной высоте, причем вертикальный сектор захода на посадку содержит точки, расстояния от которых до опорной точки (G) в направлении захода на посадку меньше некоторого порогового значения и которые располагаются между наклонной прямой (α1), понижающейся в направлении захода на посадку и проходящей через первую точку (S), и наклонной прямой (α2), понижающейся в направлении захода на посадку и проходящей через вторую точку (N2), причем вторая наклонная прямая (α2) располагается выше первой наклонной прямой (α1)
15. Устройство по одному из приведенных выше пп.3-14, отличающееся тем, что динамическое условие (CnAD) содержит вертикальное динамическое подусловие (CnADV), являющееся репрезентативным для того обстоятельства, что положения прогнозируемой траектории движения летательного аппарата удовлетворяют критерию сходимости в направлении идентифицированной взлетно-посадочной полосы в вертикальной плоскости, пересекающейся с упомянутой взлетно-посадочной полосой.
16. Устройство по одному из пп.13-15, отличающееся тем, что вычислительные средства выполнены с возможностью определять вертикальную скорость снижения летательного аппарата в направлении земли и остаточную высоту летательного аппарата над нижней границей вертикального сектора захода на посадку, а также тем, что вертикальное динамическое подусловие уточняется в том случае, когда упомянутая остаточная высота превышает предельную кривую высота/скорость, причем промежуточная часть продольной кривой понижается с уменьшением скорости снижения самолета в направлении земли.
17. Устройство по одному из приведенных выше пунктов, отличающееся тем, что упомянутый сигнал состояния содержит определенное условие, касающееся конфигурации данного летательного аппарата (CnC).
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что упомянутое условие, касающееся конфигурации летательного аппарата (CnC), содержит условие (CnC1), основанное на выпуске посадочного шасси, и, по меньшей мере, одно условие (СnС2, СnС3), относящееся к выпуску закрылков.
19. Устройство по одному из приведенных выше пунктов, содержащее средства (2, 3, 4, 51), выполненные с возможностью генерировать соответствующий предупреждающий сигнал в случае неминуемости столкновения данного летательного аппарата с землей, и средства (102), выполненные с возможностью обеспечить запрет выдачи, по меньшей мере, некоторых предупреждающих сигналов при наличии сигнала запрета (CnG), отличающееся тем, что упомянутый сигнал запрета (CnG) выводится из сигнала состояния (CnA).
RU99120694/09A 1998-09-24 1999-09-23 Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата RU99120694A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9811938A FR2783912B1 (fr) 1998-09-24 1998-09-24 Dispositif d'aide a l'atterissage, notamment pour l'inhibition d'alerte anti-collision sol
FR9811938 1998-09-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU99120694A true RU99120694A (ru) 2001-08-27

Family

ID=9530787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99120694/09A RU99120694A (ru) 1998-09-24 1999-09-23 Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6317663B1 (ru)
EP (1) EP0989386B1 (ru)
JP (1) JP2000097723A (ru)
AT (1) ATE405813T1 (ru)
CA (1) CA2283032C (ru)
DE (1) DE69939358D1 (ru)
FR (1) FR2783912B1 (ru)
PL (1) PL335629A1 (ru)
RU (1) RU99120694A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007123438A1 (fr) * 2006-04-24 2007-11-01 Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'vniira-Navigator' Procédé pour empêcher la collision d'un aéronef avec le terrain et dispositif basé sur ce procédé

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7570214B2 (en) 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
FR2813963B1 (fr) * 2000-09-08 2002-11-15 Thomson Csf Perfectionnements a la visualisation de dispositifs d'anti collision terrain pour aeronef
DE60144441D1 (de) * 2001-01-23 2011-05-26 Honeywell Int Inc Bodennähe-warnsystem
US8145367B2 (en) 2001-03-06 2012-03-27 Honeywell International Inc. Closed airport surface alerting system
US7587278B2 (en) 2002-05-15 2009-09-08 Honeywell International Inc. Ground operations and advanced runway awareness and advisory system
US7225063B2 (en) 2001-09-20 2007-05-29 Keith R Tart Aircraft control system
CA2501903C (en) * 2001-10-11 2010-03-23 Sandel Avionics, Llc Method and apparatus for reducing false taws warnings
US7363145B2 (en) * 2002-05-15 2008-04-22 Honeywell International Inc. Ground operations and imminent landing runway selection
US7064680B2 (en) * 2002-12-20 2006-06-20 Aviation Communications & Surveillance Systems Llc Aircraft terrain warning systems and methods
FR2854964B1 (fr) * 2003-05-16 2007-08-03 Thales Sa Systeme de protection automatique du vol pour aeronef
US7134670B2 (en) 2003-05-29 2006-11-14 Mitsubishi Cable Industries, Ltd. Rotation shaft seal
FR2864270B1 (fr) * 2003-12-19 2006-02-24 Thales Sa Dispositif avance d'anti-collision terrain
US7633410B2 (en) * 2004-02-19 2009-12-15 Honeywell International Inc. Wireless assisted recovery systems and methods
FR2871777B1 (fr) * 2004-06-17 2006-09-15 Airbus France Sas Systeme d'aide au pilotage d'un aeronef lors de l'approche d'une piste d'atterrissage en vue d'un atterrissage
FR2884953B1 (fr) * 2005-04-22 2007-07-06 Thales Sa Procede et dispositif embarque, pour aeronef, d'alerte d'incursion de piste
FR2891644B1 (fr) * 2005-09-30 2011-03-11 Thales Sa Procede et dispositif d'aide pour la circulation d'un mobile a la surface d'un aeroport.
FR2891645B1 (fr) * 2005-09-30 2007-12-14 Thales Sa Procede et dispositif d'evaluation de la liceite de la situation d'un mobile sur la surface d'un aeroport.
FR2893146B1 (fr) * 2005-11-10 2008-01-25 Thales Sa Systeme d'evitement de terrain pour aeronefs de transport
FR2895072B1 (fr) 2005-12-20 2008-02-29 Thales Sa Procede permettant d'eviter les confusions de pistes d'atterrissage
FR2895098B1 (fr) * 2005-12-20 2008-06-20 Thales Sa Systeme embarque de prevention des collisions d'un aeronef avec le terrain
FR2896072B1 (fr) 2006-01-11 2013-07-05 Airbus France Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef.
FR2898425B1 (fr) * 2006-03-08 2008-05-23 Thales Sa Systeme embarque pour la prevention des collisions d'un aeronef avec le sol avec signalisation de fin de conflit
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
FR2905756B1 (fr) * 2006-09-12 2009-11-27 Thales Sa Procede et dispositif pour aeronef,d'evitement des collisions avec le terrain
FR2913781B1 (fr) * 2007-03-13 2009-04-24 Thales Sa Procede de reduction des nuisances d'alerte anticollision avec des obstacles pour aeronef
FR2913800B1 (fr) 2007-03-13 2010-08-20 Thales Sa Dispositifs et procedes de filtrage d'alertes anti-collision de terrain et d'obstacles pour aeronef
US8234021B2 (en) * 2007-06-20 2012-07-31 Honeywell International Inc. Synthetic instrument landing system
US7619556B1 (en) * 2008-02-28 2009-11-17 Rockwell Collins, Inc. System and method for synthesizing localizer and glide slope deviations from weather radar
US8126600B2 (en) * 2008-06-18 2012-02-28 Honeywell International Inc. Method and apparatus for improving pilot situational awareness during flare to touchdown
FR2935524B1 (fr) * 2008-08-29 2010-10-01 Thales Sa Dispositif et procede de surveillance de la localisation des aeronefs au sol
FR2935481B1 (fr) 2008-09-02 2011-02-11 Thales Sa Procede de surveillance des zones atmospheriques pour un aeronef
US8615337B1 (en) * 2008-09-25 2013-12-24 Rockwell Collins, Inc. System supporting flight operations under instrument meteorological conditions using precision course guidance
CN102483865B (zh) * 2009-08-11 2016-02-24 航空力学服务有限公司 具有需求模式的自动航空器飞行数据传输和管理系统
FR2949569B1 (fr) * 2009-09-01 2011-08-19 Thales Sa Systeme d'aide a la navigation a affichage 3d et son procede d'affichage
US8116923B2 (en) * 2009-11-19 2012-02-14 Honeywell International Stabilized approach monitor
KR20130020889A (ko) * 2010-04-09 2013-03-04 샌델 에이비아닉스 인코포레이티드 경보를 억제하는 지형 인식 경고 시스템
FR2978282B1 (fr) * 2011-07-22 2013-08-30 Thales Sa Procede et dispositif pour le filtrage d'alertes provenant d'un systeme de detection de collision d'un aeronef
US9734726B2 (en) * 2014-02-17 2017-08-15 The Boeing Company Systems and methods for providing landing exceedance warnings and avoidance
US10228692B2 (en) 2017-03-27 2019-03-12 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
US11422145B2 (en) * 2017-05-02 2022-08-23 Airbus Canada Managing Gp Inc. Temperature correction of vertical speed of aircraft
CN110838247B (zh) * 2019-10-12 2022-02-22 中国商用飞机有限责任公司 用于防止飞机地面碰撞的预警方法及系统
CN112987705B (zh) * 2021-03-02 2022-06-28 北京航空航天大学 一种基于5g传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统
CN114202967B (zh) * 2021-12-22 2023-02-24 中国商用飞机有限责任公司 适用于拥挤空域的tcas避让方法、系统及其显示和告警机制

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4567483A (en) * 1982-12-10 1986-01-28 Sundstrand Data Control, Inc. Position based ground proximity warning system for aircraft
DE3930862A1 (de) * 1989-09-15 1991-03-28 Vdo Schindling Verfahren und einrichtung zur darstellung von flugfuehrungsinformation
US5377937A (en) * 1991-09-03 1995-01-03 The Boeing Company Aircraft flare control system utilizing an envelope limiter
FR2689668B1 (fr) * 1992-04-07 1994-05-20 Dassault Electronique Procede et dispositif d'anti-collisions terrain pour aeronef.
US5428354A (en) * 1993-11-05 1995-06-27 Alliedsignal Inc. Ground proximity warning system for non-retractable landing gear aircraft
FR2717934B1 (fr) * 1994-03-22 1996-04-26 Sextant Avionique Dispositif d'évitement de collisions pour aéronef notamment avec le sol par contrôle de pente d'approche.
FR2728374A1 (fr) * 1994-12-15 1996-06-21 Aerospatiale Procede et dispositif pour fournir une information, alerte ou alarme pour un aeronef a proximite du sol
FR2747492B1 (fr) * 1996-04-15 1998-06-05 Dassault Electronique Dispositif d'anti-collision terrain pour aeronef avec prediction de virage
FR2783374B1 (fr) 1998-09-11 2000-12-08 Thomson Csf Procede et dispositif de generation d'un signal aleatoire et systemes de conversion numerique-analogique utilisant un tel signal aleatoire

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007123438A1 (fr) * 2006-04-24 2007-11-01 Zakrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'vniira-Navigator' Procédé pour empêcher la collision d'un aéronef avec le terrain et dispositif basé sur ce procédé

Also Published As

Publication number Publication date
DE69939358D1 (de) 2008-10-02
FR2783912A1 (fr) 2000-03-31
ATE405813T1 (de) 2008-09-15
FR2783912B1 (fr) 2001-01-12
JP2000097723A (ja) 2000-04-07
PL335629A1 (en) 2000-03-27
US6317663B1 (en) 2001-11-13
CA2283032C (en) 2008-07-29
EP0989386A1 (fr) 2000-03-29
EP0989386B1 (fr) 2008-08-20
CA2283032A1 (en) 2000-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU99120694A (ru) Устройство содействия выполнению посадки летательного аппарата
US11561551B2 (en) Prioritized constraints for a navigational system
US11567500B2 (en) System and method for trajectory estimation
US8775060B2 (en) Apparatus and method for lateral control of a host vehicle during travel in a vehicle platoon
US9499197B2 (en) System and method for vehicle steering control
US7979174B2 (en) Automatic planning and regulation of the speed of autonomous vehicles
EP3678113B1 (en) Travel control method and travel control device for driving-assist vehicle
US7228227B2 (en) Bezier curve flightpath guidance using moving waypoints
US9696720B2 (en) Apparatus and method for controlling autonomous navigation
US8234032B2 (en) Method and apparatus for generating safe path of mobile robot
US8108133B2 (en) Vehicle position keeping system
US7364121B2 (en) Methods and systems for automatically controlling aircraft takeoff rolls
KR102592826B1 (ko) 근거리 끼어들기 차량 판단 장치 및 그의 판단 방법과 그를 이용하는 차량
US20200172100A1 (en) Vehicle control device
US20200218261A1 (en) Systems and methods for generating a path for a vehicle
CN103197682A (zh) 一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法
JP2002137652A (ja) 先行車追従制御装置
WO2020135772A1 (zh) 车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆
CN111089594A (zh) 一种适用于多场景的自主泊车轨迹规划方法
WO2017154825A1 (ja) 車両位置認識システム
WO2019044645A1 (ja) 車両制御装置
US20170031362A1 (en) Field-based torque steering control
JP2019043195A (ja) 車両制御装置
US10994726B2 (en) Vehicle control system
JP2019172166A (ja) 自動運転システムおよび自動運転プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20041124