KR20130020889A - 경보를 억제하는 지형 인식 경고 시스템 - Google Patents

경보를 억제하는 지형 인식 경고 시스템 Download PDF

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KR20130020889A
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샌델 에이비아닉스 인코포레이티드
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Abstract

적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하는 인터페이스를 포함하는 항공기 지형 인식 경고 시스템이 개시된다. 지형 인식 경고 시스템은 착륙 지점들과 관련된 좌표들에서 착륙 작업들 동안에 잠재적-지형-충돌 경보들이 항공기 내에서 억제되도록 구성된다.

Description

경보를 억제하는 지형 인식 경고 시스템{TAWS with alert suppression}
본 발명의 시스템들 및 방법들은 항공기 내에 설치된 지형 인식 경고 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 예를 들어, 적당한 착륙 지점들에서 항공기의 착륙 작업 동안에 발생하는 오류 경보들을 걸러내거나 또는 제거할 수 있도록 클라이언트 측 사용자와 소통하는 장치를 가지는 지형 인식 경고 시스템에 관한 것이다.
본 출원은 2010년4월9일 출원된 미국임시특허출원 제61/322, 522호의 "지형 인식 경고 시스템의 경고들과 경보들을 억제하기 위한 착륙 지점 정보의 입력을 위한 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ENTRY OF LANDING ZONE INFORMATION FOR SUPPRESSION OF TAWS WARNINGS AND ALERTS)"의 우선권의 이익을 향유하며, 상기 출원은 본 명세서의 양수인에 의하여 소유되고, 전체적으로 본 명세서의 참조로서 결합된다.
지형 인식 시스템들, 특히 광범위하게 사용되는 지형 인식 경고 시스템들(Terrain Awareness and Warning Systems, TAWS)은, 많은 다른 상황들 중에서, 항공기의 비행 도중 및/또는 착륙 작업 도중에 임박한 지형 충돌 상황을 항공기의 승무원 또는 조종사에게 경보하거나 또는 경고하는 것을 시도하도록 다양한 감지 수단들과 함께 설치된다. 그러나, 알려진 바와 같이, 모든 경보들이 맞는 것은 아니다. 다양한 이유에 의하여 오류 경보들이 때때로 발생한다. 승무원의 작업량이 증가됨에 따라, 또는 이륙 및 착륙과 같은 중요한 순간들 동안에, 이러한 오류 경보들은 더욱 성가시게 된다.
따라서, 상술한 논의에서 알 수 있는 바와 같이, 상술한 단점들을 갖지 않는 지형 인식 경고 시스템의 기술에 대한 요구가 있다.
본 발명의 기술적 사상은 착륙 지점들에서 항공기의 착륙 작업 동안에 발생하는 오류 경보들을 제거할 수 있는 지형 인식 경고 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이, 모든 경보들이 비상 사태에 의한 것은 아니다. 예를 들어, 항공기의 착륙 작업 동안 발생하는 경보들은 종종 성가신 경보들이며, 이는 현재의 항공기 착륙 지점이 지형 인식 경고 시스템에 의하여 "안전한" 착륙 지점으로서 인식되지 못하기 때문에 발생한다. 더욱 상세하게는, 지형 인식 경고 시스템은, 지형 인식 경고 시스템의 제조자들, 항공 관계 기관들 등에 의하여 인식된 복수의 착륙 지점들을 저장하도록 구성된 지형 인식 경고 시스템 데이터베이스에 의하여 조력된다. 이러한 지형 인식 경고 시스템은 항공기의 현재 위치를 감지하는 GPS 장치를 더 포함한다. 잠재적 착륙 지점(LZ)이 상기 데이터베이스에 없는 경우에는, 현재의 착륙 지점이 착륙 작업을 수행하기에 적절하여도, 상기 지형 인식 경고 시스템은, 알고리즘에 기초하여, 현재의 착륙 지점을 인식된 착륙 지점이 아니라고 판단하여 잠재적-지형-충돌 경보를 발생시킬 수 있다. 이러한 상황은 공항 위치들이 아닌 위치에서 종종 착륙하는 항공기, 예를 들어 헬리콥터와 같은 수직 이착륙(VTOL) 항공기에서 더 자주 발생한다.
그러나, 많은 지형 인식 경고 시스템 장치들 항공기의 승무원이 불필요한 경보들을 임시적으로 비활성화하는 것을 허용하는 대비책을 가지고 있다. 이러한 배치는, 착륙 작업이 수행될 때에, 또는 항공기가 다른 비행을 위하여 준비되었을 때에, 항공기의 승무원 또는 조종사가 비활성화 버튼을 초기화(reset)할 것을 요구한다. 조종사 또는 승무원이 초기화하는 것을 잊어버리는 경우에는, 필요한 진짜 경보들을 의도하지 않게 억제시킬 수 있고, 잠재적으로 제어된 비행 중에서의 지형 충돌 사고(Controlled Flight Into Terrain, CFIT)를 야기할 수 있다.
본 발명의 시스템들 및 방법들은 항공기 내에 설치된 지형 인식 경고 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 예를 들어, 적당한 착륙 지점들에서 항공기의 착륙 작업 동안에 발생하는 오류 경보들을 필터링하거나 또는 제거할 수 있도록 클라이언트 측 사용자와 소통하는 대비책들을 가지는 지형 인식 경고 시스템에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 본 발명의 시스템들 및 방법들은 인터페이스와 통신하는 데이터베이스를 포함하는 개선된 항공기 지형 인식 경고 시스템을 개시한다. 본 명세서에 개시되는 목적을 달성하기 위하여, 인터페이스는 사용자로부터 직접적으로 비행 계획 정보를 수신할 수 있고, 또는 사용자가 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기에 비행 계획 정보를 입력할 수 있고, 또한 사용자가 지형 인식 경고 시스템을 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기와 통신하게 할 수 있다. 상기 데이터베이스는, 다른 것들 중에서, 좌표들(waypoints)을 저장하도록 구성되고, 상기 좌표들 각각은, 예를 들어, 3자리 숫자가 뒤에 이어지는 "LZ"와 같은 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함할 수 있는 지리학적 영역(geographical area)을 표시한다. 착륙 지점은 간이 헬기장(helipad), 공항 또는 이착륙장, 또는 다른 적절한 위치일 수 있다. 항공기의 비행 계획 정보는 적어도 하나의 좌표를 포함하고, 일반적으로 비행 관리 컴퓨터에 입력되며, 일부의 경우에는 하나 또는 그 이상의 좌표들이 적절한 인터페이스를 통하여 지형 인식 경고 시스템에 입력될 수 있다. 좌표들 및 착륙 지점들을 포함하는 비행 계획 정보는 비행 전에 또는 비행 중에 입력될 수 있다. 좌표가 입력되면, 상기 지형 인식 경고 시스템은 상기 좌표가 착륙 지점-식별 표시와 관련되었는지 여부를 결정하도록 구성되고, 예를 들어, 비행 관리 컴퓨터가 좌표 정보를 조사(polling)하여 수행된다. 이에 따라, 착륙 지점-식별 표시에 의하여 나타난 착륙 지점에서 항공기의 착륙 작업이 수행되는 동안에 잠재적-지형-충돌 경보들이 억제된다.
일 측면에 있어서, 본 발명은 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하는 인터페이스를 포함하는 항공기 지형 인식 경고 시스템과 직접적으로 관련되며, 상기 지형 인식 시스템은, 상기 적어도 하나의 좌표와 관련된 착륙 지점에서 수행되는 상기 항공기의 착륙 작업 동안에 상기 항공기 내에서 경보들을 억제하도록 구성된다.
본 발명의 실시예는 이하의 구성들 중에 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 지형 인식 경고 시스템은 좌표들을 포함하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함한다. 상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함할 수 있다. 상기 시스템은, 상기 착륙 지점 식별 표시들이 좌표가 착륙 지점을 포함하는지 여부를 결정하는 것을 분석하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있고, 상기 사용자 인터페이스는 좌표들을 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함하고, 또는 상기 인터페이스는 비행 관리 컴퓨터에 연결된 인터페이스일 수 있다. 상기 항공기는 수직 이착륙 항공기일 수 있다.
다른 측면에 있어서, 본 발명은 감소된 오류 경고를 가지는 지형 인식 수행 방법과 직접적으로 관련되며, 상기 지형 인식 수행 방법은, (a) 항공기의 승무원이 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하게 하는 제1 인터페이스를 제공하는 단계로서, 상기 비행 계획 정보는 제2 인터페이스를 통하여 지형 인식 경고 시스템과 통신하는, 상기 제1 인터페이스를 제공하는 단계; 및 (b) 상기 적어도 하나의 좌표와 관련된 지리학적 영역에 위치하는 착륙 지점에서 수행되는 상기 항공기의 착륙 작업 동안에 경보들을 억제하도록 상기 지형 인식 경고 시스템을 구성하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예는 이하의 구성들 중에 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 좌표들을 가지는 데이터베이스를 포함할 수 있고, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점-식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함한다. 상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 인터페이스들은 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기에 인터페이스들을 제공할 수 있고, 상기 비행 계획 정보은 상기 비행 관리 컴퓨터 또는 상기 네비게이션 수신기에 입력될 수 있고, 상기 지형 인식 경고 시스템으로 통신될 수 있다. 상기 인터페이스는 상기 비행 계획 정보를 수신하는 복수의 데이터-입력 필드들을 포함할 수 있다. 상기 좌표는 착륙 지점과 같은 육지(terrestrial) 좌표일 수 있다.
일 측면에 있어서, 본 발명은 상기 방법을 컴퓨터 장치가 수행하도록 하는 명령들을 포함하는, 컴퓨터로 독취가능한 매체와 직접적으로 관련된다.
다른 측면에 있어서, 본 발명은 항공기 지형 인식 경고 시스템과 직접적으로 관련되며, 상기 항공기 지형 인식 경고 시스템은, (a) 좌표들을 포함하는 데이터베이스 모듈로서, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함하는, 상기 데이터베이스 모듈; 및 (b) 상기 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 수신하는 인터페이스 모듈;을 포함하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 데이터베이스와 통신하고, 상기 지형 인식 경고 시스템은 착륙 지점-식별 표시에 의하여 나타난 착륙 지점에서 착륙 작업 동안 상기 항공기 내에 잠재적-지형-충돌 경보들을 억제하도록 구성된다.
본 발명의 실시예는, 이하의 구성들 중에 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함할 수 있다. 상기 좌표는 육지 좌표를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스는 비행 계획 정보를 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 모듈은 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기로부터 데이터를 수신할 수 있다.
본 실시예들의 장점들은 첨부된 도면을 참조하여 설명한 하기의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
상술한 바와 같이, 모든 경보들이 비상 사태에 의한 것은 아니다. 예를 들어, 항공기의 착륙 작업 동안 발생하는 경보들은 종종 성가신 경보들이며, 이는 현재의 항공기 착륙 지점이 지형 인식 경고 시스템에 의하여 "안전한" 착륙 지점으로서 인식되지 못하기 때문에 발생한다. 더욱 상세하게는, 지형 인식 경고 시스템은, 지형 인식 경고 시스템의 제조자들, 항공 관계 기관들 등에 의하여 인식된 복수의 착륙 지점들을 저장하도록 구성된 지형 인식 경고 시스템 데이터베이스에 의하여 조력된다. 이러한 지형 인식 경고 시스템은 항공기의 현재 위치를 감지하는 GPS 장치를 더 포함한다. 잠재적 착륙 지점(LZ)이 상기 데이터베이스에 없는 경우에는, 현재의 착륙 지점이 착륙 작업을 수행하기에 적절하여도, 상기 지형 인식 경고 시스템은, 알고리즘에 기초하여, 현재의 착륙 지점을 인식된 착륙 지점이 아니라고 판단하여 잠재적-지형-충돌 경보를 발생시킬 수 있다. 이러한 상황은 공항 위치들이 아닌 위치에서 종종 착륙하는 항공기, 예를 들어 헬리콥터와 같은 수직 이착륙(VTOL) 항공기에서 더 자주 발생한다.
그러나, 많은 지형 인식 경고 시스템 장치들 항공기의 승무원이 불필요한 경보들을 임시적으로 비활성화하는 것을 허용하는 대비책을 가지고 있다. 이러한 배치는, 착륙 작업이 수행될 때에, 또는 항공기가 다른 비행을 위하여 준비되었을 때에, 항공기의 승무원 또는 조종사가 비활성화 버튼을 초기화(reset)할 것을 요구한다. 조종사 또는 승무원이 초기화하는 것을 잊어버리는 경우에는, 필요한 진짜 경보들을 의도하지 않게 억제시킬 수 있고, 잠재적으로 제어된 비행 중에서의 지형 충돌 사고(Controlled Flight Into Terrain, CFIT)를 야기할 수 있다.
본 발명의 시스템들 및 방법들은 항공기 내에 설치된 지형 인식 경고 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 예를 들어, 적당한 착륙 지점들에서 항공기의 착륙 작업 동안에 발생하는 오류 경보들을 필터링하거나 또는 제거할 수 있도록 클라이언트 측 사용자와 소통하는 대비책들을 가지는 지형 인식 경고 시스템에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 본 발명의 시스템들 및 방법들은 인터페이스와 통신하는 데이터베이스를 포함하는 개선된 항공기 지형 인식 경고 시스템을 개시한다. 본 명세서에 개시되는 목적을 달성하기 위하여, 인터페이스는 사용자로부터 직접적으로 비행 계획 정보를 수신할 수 있고, 또는 사용자가 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기에 비행 계획 정보를 입력할 수 있고, 또한 사용자가 지형 인식 경고 시스템을 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기와 통신하게 할 수 있다. 상기 데이터베이스는, 다른 것들 중에서, 좌표들(waypoints)을 저장하도록 구성되고, 상기 좌표들 각각은, 예를 들어, 3자리 숫자가 뒤에 이어지는 "LZ"와 같은 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함할 수 있는 지리학적 영역(geographical area)을 표시한다. 착륙 지점은 간이 헬기장(helipad), 공항 또는 이착륙장, 또는 다른 적절한 위치일 수 있다. 항공기의 비행 계획 정보는 적어도 하나의 좌표를 포함하고, 일반적으로 비행 관리 컴퓨터에 입력되며, 일부의 경우에는 하나 또는 그 이상의 좌표들이 적절한 인터페이스를 통하여 지형 인식 경고 시스템에 입력될 수 있다. 좌표들 및 착륙 지점들을 포함하는 비행 계획 정보는 비행 전에 또는 비행 중에 입력될 수 있다. 좌표가 입력되면, 상기 지형 인식 경고 시스템은 상기 좌표가 착륙 지점-식별 표시와 관련되었는지 여부를 결정하도록 구성되고, 예를 들어, 비행 관리 컴퓨터가 좌표 정보를 조사(polling)하여 수행된다. 이에 따라, 착륙 지점-식별 표시에 의하여 나타난 착륙 지점에서 항공기의 착륙 작업이 수행되는 동안에 잠재적-지형-충돌 경보들이 억제된다.
일 측면에 있어서, 본 발명은 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하는 인터페이스를 포함하는 항공기 지형 인식 경고 시스템과 직접적으로 관련되며, 상기 지형 인식 시스템은, 상기 적어도 하나의 좌표와 관련된 착륙 지점에서 수행되는 상기 항공기의 착륙 작업 동안에 상기 항공기 내에서 경보들을 억제하도록 구성된다.
본 발명의 실시예는 이하의 구성들 중에 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 지형 인식 경고 시스템은 좌표들을 포함하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함한다. 상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함할 수 있다. 상기 시스템은, 상기 착륙 지점 식별 표시들이 좌표가 착륙 지점을 포함하는지 여부를 결정하는 것을 분석하도록 구성될 수 있다. 상기 인터페이스는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있고, 상기 사용자 인터페이스는 좌표들을 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함하고, 또는 상기 인터페이스는 비행 관리 컴퓨터에 연결된 인터페이스일 수 있다. 상기 항공기는 수직 이착륙 항공기일 수 있다.
다른 측면에 있어서, 본 발명은 감소된 오류 경고를 가지는 지형 인식 수행 방법과 직접적으로 관련되며, 상기 지형 인식 수행 방법은, (a) 항공기의 승무원이 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하게 하는 제1 인터페이스를 제공하는 단계로서, 상기 비행 계획 정보는 제2 인터페이스를 통하여 지형 인식 경고 시스템과 통신하는, 상기 제1 인터페이스를 제공하는 단계; 및 (b) 상기 적어도 하나의 좌표와 관련된 지리학적 영역에 위치하는 착륙 지점에서 수행되는 상기 항공기의 착륙 작업 동안에 경보들을 억제하도록 상기 지형 인식 경고 시스템을 구성하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예는 이하의 구성들 중에 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 시스템은 좌표들을 가지는 데이터베이스를 포함할 수 있고, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점-식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함한다. 상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 인터페이스들은 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기에 인터페이스들을 제공할 수 있고, 상기 비행 계획 정보은 상기 비행 관리 컴퓨터 또는 상기 네비게이션 수신기에 입력될 수 있고, 상기 지형 인식 경고 시스템으로 통신될 수 있다. 상기 인터페이스는 상기 비행 계획 정보를 수신하는 복수의 데이터-입력 필드들을 포함할 수 있다. 상기 좌표는 착륙 지점과 같은 육지(terrestrial) 좌표일 수 있다.
일 측면에 있어서, 본 발명은 상기 방법을 컴퓨터 장치가 수행하도록 하는 명령들을 포함하는, 컴퓨터로 독취가능한 매체와 직접적으로 관련된다.
다른 측면에 있어서, 본 발명은 항공기 지형 인식 경고 시스템과 직접적으로 관련되며, 상기 항공기 지형 인식 경고 시스템은, (a) 좌표들을 포함하는 데이터베이스 모듈로서, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함하는, 상기 데이터베이스 모듈; 및 (b) 상기 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 수신하는 인터페이스 모듈;을 포함하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 데이터베이스와 통신하고, 상기 지형 인식 경고 시스템은 착륙 지점-식별 표시에 의하여 나타난 착륙 지점에서 착륙 작업 동안 상기 항공기 내에 잠재적-지형-충돌 경보들을 억제하도록 구성된다.
본 발명의 실시예는, 이하의 구성들 중에 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함할 수 있다. 상기 좌표는 육지 좌표를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스는 비행 계획 정보를 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 모듈은 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기로부터 데이터를 수신할 수 있다.
본 실시예들의 장점들은 첨부된 도면을 참조하여 설명한 하기의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 지형 인식 경고 시스템을 도시하는 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 지형 인식 경고 시스템을 도시하는 개략적인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 오류 경보들의 제거를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 오류 경보들의 제거를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른, 지형 인식 경고 시스템을 도시하는 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 지형 인식 경고 시스템을 도시하는 개략적인 도면이다.
하기의 상세한 설명에서는, 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부된 도면에 의하여 참조되며, 실행될 수 있는 특정한 실시예들은 도시된 방법에 의하여 나타나 있다. 이러한 실시예들은 본 기술분야의 당업자가 본 실시예들을 실행할 수 있도록 충분히 상세하게 설명되며, 상기 실시예들의 범위를 벗어나지 않고 논리적인 변형들, 기계적인 변형들 또는 다른 변형들이 가능함을 이해할 수 있다. 따라서, 하기의 상세한 설명은 한정하는 의미가 아니다.
본 발명의 실행들은 항공기 내에 설치되는 지형 인식 경고 시스템에 관련되며, 상기 지형 인식 경고 시스템은, 다른 것들 중에서, 항공기가 지형에 안전하지 않게 가까워질 때 승무원 또는 조종사에게 시각적이고 청각적인 경보들 또는 경고들을 제공하기 위함이다. 설명되는 상기 시스템은 항공기의 특정한 착륙 작업들에서 발생되는 잘못되고 성가신 경보들을 제거할 수 있는 장점이 있다. 상기 시스템은 모든 종류의 항공기에 적용가능하며, 상기 시스템의 사용은 오류 경보들이 일반적으로 발생되는 공항 외의 위치들에 종종 착륙하는 헬리콥터와 같은 수직 이착륙(VOTL) 항공기에 대하여 특별히 장점이 있다.
도 1을 참조하면, 통신 채널(7)을 통하여 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기(5)와 연결된 지형 인식 경고 시스템들(6)이 도시되어 있다. 많은 경우에 있어서, 조종사, 네비게이터(navigator), 또는 다른 사용자가 비행 계획 정보를 비행 관리 컴퓨터(5)에 입력할 수 있고, 상기 비행 계획 정보는 좌표들(waypoints), 착륙 지점들, 또는 다른 유용한 비행 정보를 포함할 수 있다. 일반적인 경로들의 데이터베이스로부터 상기 비행 계획 정보가 입력될 수 있다. 이어서, 이러한 정보는 지형 인식 경고 시스템(6)으로 전송될 수 있고, 또는 지형 인식 경고 시스템(6)은 이러한 정보를 위하여 비행 관리 컴퓨터(5)를 조사(poll)할 수 있다. 경보 억제를 발생하는 착륙 지점들의 결정 및 억제하는 방법의 결정은 비행 관리 컴퓨터(5) 또는 지형 인식 경고 시스템(6)에서 수행될 수 있다. 일부 경우에 있어서, 이들 둘은 이러한 목적을 달성하기 위하여 함께 작업될 수 있다. 본 기술 분야의 당업자에게는 다양한 변형이 가능할 것이다. 예를 들어, 유의하는 바와 같이, 좌표들이 비행 관리 컴퓨터에 입력될 수 있고, 통신 채널을 통하여 지형 인식 경고 시스템에 의하여 감지될 수 있다. 다른 경우들에 있어서, 특정한 좌표는 지형 인식 경고 시스템 자체에 입력될 수 있다. 일부의 경우들에 있어서, 특정한 종류의 식별 표시들을 가지는 좌표들은 잠재적이거나 또는 확정된 착륙 지점들로서 상기 비행 관리 컴퓨터에 의하여 표시될 수 있다. 상기 비행 관리 컴퓨터 및 상기 지형 인식 경고 시스템은, 두 개의 구성 요소들 사이에서 또는 다른 항공 전자 공학(avionics) 구성 요소들을 포함하여, 모든 방법으로 본 발명의 실행들을 수행하도록 요구되는 기능들을 분산시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 시스템(10)은 프로세서(16)와 데이터를 교환하는 클라이언트-측 사용자 인터페이스(12), 데이터베이스(14), 및 표시 장치(18)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(12)는 비행 관리 컴퓨터(5) 또는 항공기의 승무원을 지형 인식 경고 시스템(6)과 소통시킬 수 있고, 이는 프로세서(16)에 의하여 수행 가능하다. 보다 상세하게는, 사용자 인터페이스(12)는 항공기의 비행 계획 정보를 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함하고, 상기 비행 계획 정보는 지리학적 영역(geographical area) 또는 위치를 나타내는 적어도 하나의 육지(terrestrial) 좌표를 포함한다. 또한, 상기 비행 계획 정보는 비행 경로 추정 시간, 나쁜 날씨에 대비한 대체 공항, 비행 종류, 조종사의 이름, 탑승객 수, 등을 포함할 수 있다. 상기 비행 계획 정보는 비행 전에 또는 비행 중에 입력될 수 있다. 유의하는 바와 같이, 일반적으로 비행 관리 컴퓨터(5)는 시스템(6)에 접속하도록 설치될 수 있고, 상기 비행 계획 정보는 장치에 입력되고, 시스템(6) 자체와는 다른 위치로부터 입력된다.
다시 도 2를 참조하면, 시스템(10)은 GPS 네비게이션/수신기로 확장될 수 있고, 따라서 데이터베이스(14)는 지리학적 영역들을 나타내는 좌표들을 포함한다. 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함할 수 있다. 상기 착륙 지점은 간이 헬기장(helipad), 공항, 또는 다른 적절한 위치 또는 이착륙장(airfield)일 수 있다. 데이터베이스(14)는 되돌릴 수 있는(retrievable) 방식으로 비행 계획 정보를 저장하도록 적용된다. 표시 장치(16)는, 항공기의 조종사 및 승무원에게 정보들을 효과적으로 제공하도록, LCD 모니터와 같은 시각적 표시 장치일 수 있고, 스피커와 같은 청각적 표시 장치일 수 있고, 또는 이들 모두일 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 지형 인식 시스템의 동작이 흐름도(100)에 의하여 도시되어 있고, 상기 인터페이스를 이용하여 비행 계획 정보를 각각의 데이터-입력 필드들에 입력하여 시작된다(단계 122). 상기 정보는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 비행 관리 컴퓨터 또는 GPS 수신기/네비게이션에 입력되고, 또는 일부의 경우에는 상기 지형 인식 경고 시스템에 입력될 수 있다. 예를 들어, 상기 지형 인식 경고 시스템은 경보들이 억제되는 하나 또는 그 이상의 위치들을 입력하는 능력을 제공할 수 있다. 상기 정보들이 입력되면, 상기 프로세서는 좌표 또는 좌표들을 감지하기 위하여 상기 정보들을 분석(parse)한다. 좌표가 감지되면, 상기 프로세서는 착륙 지점-식별 표시와 관련된 좌표인지 여부를 결정한다(단계 124). 특히, 상기 시스템 및 방법은 특정한 종류의 입력을 검색할 수 있고, 예를 들어, 비행 계획 좌표들의 입력들에서 특정한 문자의 조합들을 검색하거나 감지할 수 있다. 검색할 수 있는 특정한 문자의 패턴 중 하나는 "LZ###"의 형태이며, 여기에서 "###"는 주어진 착륙 지점을 수치화한 세자리 숫자를 나타낸다. 상기 시스템 또는 방법은 선택된 문자 패턴이 다른 사용을 위하여 보존되거나 또는 충돌하는 지 여부를 확인할 수 있다. 좌표가 발견되지 않으면, 선택적(optional) 단계로서, 상기 프로세서는 사용자 인터페이스를 통하여 입력된 좌표들 내에 또는 입력된 좌표들에 의하여 나타난 지리학적 영역 내에 착륙 지점이 식별되지 않음을 전달할 수 있다(단계 126). 그러나, 착륙 지점-식별 표시들과 관련된 하나 또는 그 이상의 좌표들이 감지되면, 상기 프로세서는 상기 관련된 착륙 지점들에서 수행되는 항공기의 착륙 작업 동안 잠재적-지형-충돌(potential-terrain-collision) 경보들과 같은 경보들을 억제할 수 있다(단계 130).
예
1. 조종사와 항공기는, 예를 들어, 가민 430(Garmin? 430) GPS 네비게이터를 사용할 수 있다.
2. 상기 조종사는 비행 계획 메뉴를 활성화하여 공항들의 목록이나 카탈로그를 꺼낸다. 예를 들어, 미국 공항은 일반적으로 문자 "K"로 시작된다.
3. 상기 조종사는 이러한 방식으로 여러 좌표들을 입력할 수 있다. 일반적으로 이러한 좌표들은 "NavAids"로 알려진 소정의 네비게이션 지점들이다.
4. 착륙 지점을 입력하기 위하여, 상기 조종사는 상기 카탈로그에 없는 식별 표시를 제공할 수 있고, 예를 들어 문자 "LZ"로 시작한다.
5. (다른 경우에는, 알려진 경로가 로딩될 수 있다.)
6. 상기 지형 인식 경고 시스템은 통신 채널을 통하여 네비게이션 좌표들을 수신한다. 좌표들이 약어 LZ로 발견되면, 이어서 이러한 좌표들은 지형 인식 경고 시스템 소프트웨어에 의하여 착륙 지점들로 취급되고, 억제 알고리즘에 따라서 이러한 위치들에서의 착륙 작업 동안 경보 억제가 허용된다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실행에 따른 방법이 나타난 흐름도(150)가 도시되어 있다. 흐름도(150)에서, 첫번째 단계로서, 예를 들어 조종사 또는 네비게이터와 같은 사용자가 좌표들을 포함하는 비행 계획을 비행 관리 컴퓨터, 네비게이션 수신기, 또는 다른 장치에 입력한다(단계 152). 이어서, 통신 채널을 통하여, 지형 인식 경고 시스템은 상기 비행 관리 컴퓨터에서 착륙 지점 식별 표시들을 샘플링하거나 또는 감지한다(단계 154). 상기 표시들이 감지되면, 착륙 지점 식별 표시들을 가지는 위치들은 착륙 지점들로 취급되고(단계 158), 비행이 진행되는 동안 이러한 위치들에서의 경보들은 억제된다(단계 160). 상기 착륙 지점 식별 표시들이 감지되지 않으면, 이어서 상기 방법은 계속 수행되고, 억제된 경보들을 가지는 추가적인 좌표들이 없게 된다(단계 156).
도 5는 상기 시스템을 구성할 수 있고 상술한 방법을 수행할 수 있는 예시적인 지형 인식 경고 시스템(6)을 모듈 단위로 나타낸다. 시스템(6)은, 시스템(6)과 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기 사이에 적절한 인터페이스를 제공할 수 있는, 인터페이스 모듈(162)을 포함한다. 인터페이스 모듈(162)은 상기 지형 인식 경고 시스템에 좌표들을 직접적으로 입력하는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 비행 관리 컴퓨터, 네비게이션 수신기, 또는 사용자에 의하여 데이터가 입력되는 모듈들은 데이터 입력 모듈(166)에 의하여 이해하기 쉽게 도시되어 있다. 또한, 지형 인식 경고 시스템(6)은, 좌표들 및 저장된 경로, 선행 좌표들과 착륙 지점들, 서버로부터 다운로드된 데이터, 제조자에 의하여 입력된 데이터 등을 포함하는 다른 비행 계획 정보를 저장할 수 있는 데이터베이스 모듈(164)을 포함할 수 있다.
도 6은 상기 시스템을 구성할 수 있고 상술한 방법을 수행할 수 있는 예시적인 컴퓨터 장치(200)의 다른 예를 도시한다. 장치(200)는 프로세서(180) 및, 예를 들어, 착륙 지점들을 포함할 수 있는 좌표들과 같은, 비행 계획 정보를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있는 컴퓨터로 독취 가능한 명령들을 가지는 메모리(172)를 포함한다. 장치(200)는, 지형 인식 경고 시스템과 같은 지형에의 근접을 조종사에게 경고할 수 있는 장치에 적어도 일부의 비행 계획 정보를 통신하는 인터페이스를 제공할 수 있는 컴퓨터로 독취 가능한 명령들을 가지는 메모리(174)를 더 포함한다. 장치(200)는, 예를 들어, 착륙 지점 식별 표시들을 가지는 착륙 지점들에 상응하는 좌표들에서 경보들을 억제할 수 있는 컴퓨터로 독취 가능한 명령들을 가지는 메모리(176)를 더 포함한다. 장치(200)는 입력된 좌표가 착륙 지점에 상응하는 지 여부를 결졍할 수 있는 컴퓨터로 독취 가능한 명령들을 가지는 메모리(178)를 더 포함한다. 또한, 다른 메모리들이 본 명세서에 개시된 다른 단계들을 수행하기 위하여 사용되는 것이 가능하다.
상술한 바와 같이, 시스템들 및 방법들이 알려진 착륙 지점들에서 경보들을 억제하기 위하여 제공된다. 비행 계획 좌표들에서 발견된 어떠한 착륙 지점은 알려진 착륙 지점으로서 지형 인식 경고 시스템에 의하여 사용될 수 있다. 상기 시스템은 착륙 작업 동안에 경보들을 억제하는 경보 억제 기술들을 적용할 수 있다. 이러한 방식으로 원하는 효과가 달성된다.
상기 시스템 및 방법은 다양한 컴퓨터 장치들로 완전히 수행될 수 있고, 이러한 컴퓨터 장치들은 비행 관리 컴퓨터, 네비게이션 수신기, 지형 인식 경고 시스템, 등으로 구현될 수 있다. 일반적으로 명령들이 일시적이지 않은 컴퓨터로 독취가능한 매체에 저장되면, 이러한 명령들은 상기 컴퓨터 장치 내의 프로세서가 본 발명의 방법들을 수행하기에 충분할 수 있다. 이러한 컴퓨터로 독취 가능한 매체는, 동작되면 램(random access memory)에 로딩되는 지시들을 가지는 하드 디스크 또는 고상 저장 장치일 수 있다. 모든 적절한 컴퓨터 입력 장치들을 통하여, 예를 들어, 복수의 사용자로부터 또는 하나의 사용자로부터 장치에 입력될 수 있다. 예를 들어, 사용자들은 키보드, 마우스, 터치 스크린, 조이스틱, 트랙 패드, 다른 포인팅 장치, 또는 연산과 관련된 데이터를 입력하는 모든 컴퓨터 입력 장치를 포함한다. 또한, 데이터는 삽입된 메모리 칩, 하드 드라이브, 플래시 드라이브들, 광학 매체, 자성 매체, 또는 모든 종류의 파일 저장 매체를 이용하여 입력될 수 있다. 출력은 비디오 그래픽 카드, 동일하게 보여줄 수 있는 디스플레이에 연결된 집적 그래픽 칩셋을 이용하여 예를 들어, 조종사 또는 네비게이터와 같은 사용자에게 전달될 수 있다. 대안적으로, 결과를 하드 카피로서 출력하기 위하여 프린터가 사용될 수 있다. 주어진 가르침으로부터, 모든 접촉 가능한 출력들이 본 발명에 의하여 고려될 수 있음을 이해할 수 있다. 예를 들어, 출력들은 메모리 칩, 하드 드라이브, 플래시 드라이브들, 플래시 메모리, 광학 매체, 자성 매체, 또는 다른 모든 종류의 출력으로 저장될 수 있다. 또한, 본 발명은 모든 다양한 종류의 컴퓨터 장치들, 예를 들어 퍼스널 컴퓨터들, 랩탑 컴퓨터들, 노트북 컴퓨터들, 넷북 컴퓨터들, 손에 쥐는 컴퓨터들, PDA, 모바일 폰들, 스마트 폰들, 태블릿 컴퓨터들을 이용하여 수행될 수 있고, 이러한 목적을 위하여 특정하게 설계된 장치들을 이용하여 수행될 수 있음을 유의한다. 하나의 실행으로서, 스마트 폰 또는 와이-파이가 연결된 장치의 사용자는 무선 인터넷 연결을 이용하여 서버로부터 어플리케이션의 복사본을 장치에 다운로드한다. 어플리케이션은 모바이 연결 또는 와이-파이 또는 다른 무선 네트워크 연결을 통하여 다운로드될 수 있다. 이어서, 어플리케이션은 사용자에 의하여 실행될 수 있다. 이러한 네트워크 시스템은 복수의 사용자들이 시스템과 방법에 개별적인 입력들을 제공하는 실행을 위한 적절한 컴퓨터 환경을 제공할 수 있다.
특정한 실시예들에 대한 상술한 설명은 본 명세서의 상기 실시예들의 전체적인 개념을 충분하게 개시할 수 있고, 현재의 지식을 적용함으로써 전체적인 개념을 벗어나지 않고 이러한 특정한 실시예들에 다양한 적용을 위하여 변형되거나 및/또는 적용된 다른 실시예들이 충분히 가능하며, 따라서, 이러한 적용들 및 변형들은 개시된 실시예들의 등가물들의 의미와 범위 내에 포함됨을 이해하기 위하여 의도되었다. 예를 들어, 상기 비행 관리 컴퓨터 및 지형 인식 경고 시스템은 다양한 방식으로 기능을 분산시킬 수 있다. 상기 시스템은 지형 인식 경고 시스템 장치들 외에서 항공 전자공학 시스템들 내에 설치될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 어법이나 용어는 설명을 위한 것이며 제한하기 위한 것이 아님을 이해하여야 한다. 따라서, 본 명세서에 실시예들이 바람직한 실시예들을 통하여 설명되었다고 하여도, 본 기술 분야의 당업자는 본 명세서의 실시예들이 첨부된 청구항들의 사상과 범위 내에 변형되는 것을 예측할 수 있다.
5: 비행 관리 컴퓨터, 6: 지형 인식 경고 시스템, 7: 통신 채널,
12: 인터페이스, 14: 데이터베이스, 16: 프로세서, 18: 표시 장치,

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 좌표(waypoint)를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하는 인터페이스를 포함하는 항공기 지형 인식 경고 시스템으로서,
    상기 지형 인식 시스템은, 상기 적어도 하나의 좌표와 관련된 착륙 지점에서 수행되는 상기 항공기의 착륙 작업 동안에 상기 항공기 내에서 경보들을 억제하도록 구성된, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    좌표들을 포함하는 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 좌표들 각각은 지리학적 영역(geographical area)을 나타내고,
    상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경보들은 잠재적-지형-충돌(potential-terrain-collision) 경보들을 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 시스템은, 상기 착륙 지점 식별 표시들이 좌표가 착륙 지점을 포함하는지 여부를 결정하는 것을 분석(parse)하도록 구성된, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 인터페이스는 사용자 인터페이스를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스는 좌표들을 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 인터페이스는 비행 관리 컴퓨터에 연결된 인터페이스인, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 항공기는 수직 이착륙(Vertical Take-off and Landing, VTOL) 항공기를 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  8. (a) 항공기의 승무원이 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 입력하게 하는 제1 인터페이스를 제공하는 단계로서, 상기 비행 계획 정보는 제2 인터페이스를 통하여 지형 인식 경고 시스템과 통신하는, 상기 제1 인터페이스를 제공하는 단계; 및
    (b) 상기 적어도 하나의 좌표와 관련된 지리학적 영역에 위치하는 착륙 지점에서 수행되는 상기 항공기의 착륙 작업 동안에 경보들을 억제하도록 상기 지형 인식 경고 시스템을 구성하는 단계;
    를 포함하는 감소된 오류 경고를 가지는 지형 인식 수행 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 지형 인식 경고 시스템은 좌표들을 가지는 데이터베이스를 포함하고,
    상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고,
    상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점-식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함하는, 지형 인식 수행 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함하는, 지형 인식 수행 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 인터페이스들은 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기에 인터페이스들을 제공하고,
    상기 비행 계획 정보는 상기 비행 관리 컴퓨터 또는 상기 네비게이션 수신기에 입력되고, 상기 지형 인식 경고 시스템으로 통신되는, 지형 인식 수행 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 인터페이스는 상기 비행 계획 정보를 수신하는 복수의 데이터-입력 필드들을 포함하는, 지형 인식 수행 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 좌표는 육지(terrestrial) 좌표인, 지형 인식 수행 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 좌표는 착륙 지점인, 지형 인식 수행 방법.
  15. 제13항의 방법을 컴퓨터 장치가 수행하도록 하는 지시들을 포함하는, 컴퓨터로 독취가능한 매체.
  16. (a) 좌표들을 포함하는 데이터베이스 모듈로서, 상기 좌표들 각각은 지리학적 영역을 나타내고, 상기 좌표들 중 적어도 하나는 특정한 착륙 지점 식별 표시와 관련된 착륙 지점을 포함하는, 상기 데이터베이스 모듈; 및
    (b) 상기 적어도 하나의 좌표를 포함하는 항공기의 비행 계획 정보를 수신하는 인터페이스 모듈;
    을 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스는 상기 데이터베이스와 통신하고,
    상기 지형 인식 경고 시스템은 착륙 지점-식별 표시에 의하여 나타난 착륙 지점에서 착륙 작업 동안 상기 항공기 내에 잠재적-지형-충돌 경보들을 억제하도록 구성된, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 경보들은 잠재적-지형-충돌 경보들을 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 좌표는 육지 좌표를 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 인터페이스는 비행 계획 정보를 수신하기 위한 복수의 데이터-입력 필드들을 포함하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 인터페이스 모듈은 비행 관리 컴퓨터 또는 네비게이션 수신기로부터 데이터를 수신하는, 항공기 지형 인식 경고 시스템.
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