FR3044809A1 - Procede et systeme d'aide a l'atterrissage d'un aeronef. - Google Patents

Procede et systeme d'aide a l'atterrissage d'un aeronef. Download PDF

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Abstract

Le procédé d'aide à l'atterrissage d'un aéronef (1) sur une piste d'atterrissage (5) comprend les étapes suivantes mises en œuvre de façon automatique par une unité de traitement (24) : - a) acquérir des informations relatives à la piste d'atterrissage ; - b) acquérir des informations relatives à une situation courante de l'aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l'aéronef le long d'une trajectoire entre une position courante et une position cible d'atterrissage sur la piste d'atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l'étape g), commander le cas échéant la signalisation d'une alerte au moyen d'un système de signalisation (30) de l'aéronef.

Description

REVENDICATIONS 1- Procédé d’aide à l’atterrissage d’un aéronef (1) sur une piste d’atterrissage (5), l’aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d’informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32), une unité de traitement (24) et un système de signalisation (30), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre de façon automatique par l’unité de traitement : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l’aéronef le long d’une trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une position cible d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d’angle de roulis ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape g), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation de l’aéronef. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à l’étape h), l’unité de traitement commande la signalisation de l’alerte si l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis. 3- Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la position cible d’atterrissage est située sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’angle de roulis maximal est déterminé en utilisant l’équation :
dans laquelle : φ-rmax est ledit angle de roulis maximal ; Τω est un intervalle de temps entre un instant courant et un instant d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ;
Vy est une vitesse latérale courante de l’aéronef ; D est un écart latéral courant de l’aéronef par rapport à l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; Θ est un angle de tangage courant de l’aéronef ; g est l’accélération de la pesanteur. 5- Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes : - i) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, une position d’atterrissage de l’aéronef sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage, cette position d’atterrissage étant déterminée en fonction d’une trajectoire déterminée entre une position courante de l’aéronef et cette position d’atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l’aéronef ; -j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d’atterrissage de l’aéronef sur l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; -1) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et à l’étape h), l’unité de traitement commande la signalisation de l’alerte si d’une part l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis et si, d’autre part, l’écart déterminé à l’étape k) est supérieur au seuil prédéterminé. 6- Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b), f), g), h) et, le cas échéant les étapes i), j), k) et I), sont mises en œuvre de façon automatique lorsqu’une hauteur courante de l’aéronef est inférieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes mises en œuvre de façon automatique et répétitive par l’unité de traitement lorsque la hauteur courante de l’aéronef est supérieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol (32), des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble (22) de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - c) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, au moins un écart entre d’une part au moins un paramètre relatif à une position d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage et d’autre part une référence relative à un axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape d), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation (30) de l’aéronef. 7- Système (20) d’aide à l’atterrissage d’un aéronef (1) sur une piste d’atterrissage (5), l’aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d’informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32) et un système de signalisation (30), le système d’aide à l’atterrissage étant caractérisé en ce qu’il comprend une unité de traitement (24) configurée pour mettre en œuvre les étapes suivantes : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l’aéronef le long d’une trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une position cible d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d’angle de roulis ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape g), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation de l’aéronef. 8- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de façon à commander la signalisation de l’alerte si l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis. 9- Système selon l’une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que, à l’étape f), la position cible d’atterrissage est située sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage. 10- Système selon la revendication 9 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour déterminer l’angle de roulis maximal, à l’étape f), en utilisant l’équation :
dans laquelle : cpimax est ledit angle de roulis maximal ;
Ttd est un intervalle de temps entre un instant courant et un instant d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ;
Vy est une vitesse latérale courante de l’aéronef ; D est un écart latéral courant de l’aéronef par rapport à l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; Θ est un angle de tangage courant de l’aéronef ; g est l’accélération de la pesanteur. 11- Système selon l’une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de façon à mettre en œuvre, en outre, les étapes suivantes : - i) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, une position d’atterrissage de l’aéronef sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage, cette position d’atterrissage étant déterminée en fonction d’une trajectoire déterminée entre une position courante de l’aéronef et cette position d’atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l’aéronef ; -j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d’atterrissage de l’aéronef sur l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; -1) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et à l’étape h), l’unité de traitement commande la signalisation de l’alerte si d’une part l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis et si, d’autre part, l’écart déterminé à l’étape k) est supérieur au seuil prédéterminé. 12- Système selon l’une quelconque des revendications 7 à 12 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de façon à : - mettre en œuvre de façon automatique les étapes a), b), f), g), h) et, le cas échéant les étapes i), j), k) et I), lorsqu’une hauteur courante de l’aéronef est inférieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1) ; et - mettre en œuvre les étapes suivantes de façon automatique et répétitive lorsque la hauteur courante de l’aéronef est supérieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - c) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, au moins un écart entre d’une part au moins un paramètre relatif à une position d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage et d’autre part une référence relative à un axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape d), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation de l’aéronef. 13- Aéronef (1) comportant un système (20) d’aide à l’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 7 à 12.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS
    1- Procédé d’aide à l’atterrissage d’un aéronef (1) sur une piste d’atterrissage (5), l’aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d’informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32), une unité de traitement (24) et un système de signalisation (30), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre de façon automatique par l’unité de traitement : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l’aéronef le long d’une trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une position cible d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d’angle de roulis ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape g), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation de l’aéronef.
  2. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à l’étape h), l’unité de traitement commande la signalisation de l’alerte si l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis.
  3. 3- Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la position cible d’atterrissage est située sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage.
  4. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’angle de roulis maximal est déterminé en utilisant l’équation :
    dans laquelle : φ-rmax est ledit angle de roulis maximal ; Τω est un intervalle de temps entre un instant courant et un instant d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ; Vy est une vitesse latérale courante de l’aéronef ; D est un écart latéral courant de l’aéronef par rapport à l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; Θ est un angle de tangage courant de l’aéronef ; g est l’accélération de la pesanteur.
  5. 5- Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes : - i) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, une position d’atterrissage de l’aéronef sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage, cette position d’atterrissage étant déterminée en fonction d’une trajectoire déterminée entre une position courante de l’aéronef et cette position d’atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l’aéronef ; -j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d’atterrissage de l’aéronef sur l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; -1) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et à l’étape h), l’unité de traitement commande la signalisation de l’alerte si d’une part l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis et si, d’autre part, l’écart déterminé à l’étape k) est supérieur au seuil prédéterminé.
  6. 6- Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les étapes a), b), f), g), h) et, le cas échéant les étapes i), j), k) et I), sont mises en œuvre de façon automatique lorsqu’une hauteur courante de l’aéronef est inférieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes mises en œuvre de façon automatique et répétitive par l’unité de traitement lorsque la hauteur courante de l’aéronef est supérieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol (32), des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble (22) de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - c) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, au moins un écart entre d’une part au moins un paramètre relatif à une position d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage et d’autre part une référence relative à un axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape d), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation (30) de l’aéronef.
  7. 7- Système (20) d’aide à l’atterrissage d’un aéronef (1) sur une piste d’atterrissage (5), l’aéronef comprenant un ensemble (22) de sources d’informations (22a, 22b), un système de gestion de vol (32) et un système de signalisation (30), le système d’aide à l’atterrissage étant caractérisé en ce qu’il comprend une unité de traitement (24) configurée pour mettre en œuvre les étapes suivantes : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - f) déterminer un angle de roulis maximal, en valeur absolue, nécessaire pour permettre un vol de l’aéronef le long d’une trajectoire entre une position courante de l’aéronef et une position cible d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ; - g) comparer cet angle de roulis maximal avec une limite prédéterminée d’angle de roulis ; et - h) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape g), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation de l’aéronef.
  8. 8- Système selon la revendication 7 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de façon à commander la signalisation de l’alerte si l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis.
  9. 9- Système selon l’une des revendications 7 ou 8 caractérisé en ce que, à l’étape f), la position cible d’atterrissage est située sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage.
  10. 10- Système selon la revendication 9 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour déterminer l’angle de roulis maximal, à l’étape f), en utilisant l’équation :
    dans laquelle : cpimax est ledit angle de roulis maximal ; Ttd est un intervalle de temps entre un instant courant et un instant d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage ; Vy est une vitesse latérale courante de l’aéronef ; D est un écart latéral courant de l’aéronef par rapport à l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; Θ est un angle de tangage courant de l’aéronef ; g est l’accélération de la pesanteur.
  11. 11- Système selon l’une quelconque des revendications 7 à 10 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de façon à mettre en œuvre, en outre, les étapes suivantes : - i) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, une position d’atterrissage de l’aéronef sur un axe longitudinal central (4) de la piste d’atterrissage, cette position d’atterrissage étant déterminée en fonction d’une trajectoire déterminée entre une position courante de l’aéronef et cette position d’atterrissage de façon à respecter au moins une contrainte relative à un angle de roulis de l’aéronef ; -j) déterminer un paramètre relatif à ladite position d’atterrissage de l’aéronef sur l’axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - k) déterminer un écart entre ce paramètre et une valeur de référence ; -1) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et à l’étape h), l’unité de traitement commande la signalisation de l’alerte si d’une part l’angle de roulis maximal est supérieur, en valeur absolue, à la limite prédéterminée d’angle de roulis et si, d’autre part, l’écart déterminé à l’étape k) est supérieur au seuil prédéterminé.
  12. 12- Système selon l’une quelconque des revendications 7 à 12 caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée de façon à : - mettre en œuvre de façon automatique les étapes a), b), f), g), h) et, le cas échéant les étapes i), j), k) et I), lorsqu’une hauteur courante de l’aéronef est inférieure à un seuil de hauteur prédéterminé (A1) ; et - mettre en œuvre les étapes suivantes de façon automatique et répétitive lorsque la hauteur courante de l’aéronef est supérieure à ce seuil de hauteur prédéterminé : - a) acquérir, du système de gestion de vol, des informations relatives à la piste d’atterrissage ; - b) acquérir, de l’ensemble de sources d’informations, des informations relatives à une situation courante de l’aéronef ; - c) déterminer, en fonction d’une part des informations relatives à la situation courante de l’aéronef et d’autre part des informations relatives à la piste d’atterrissage, au moins un écart entre d’une part au moins un paramètre relatif à une position d’atterrissage de l’aéronef sur la piste d’atterrissage et d’autre part une référence relative à un axe longitudinal central de la piste d’atterrissage ; - d) comparer cet écart avec un seuil prédéterminé ; et - e) en fonction du résultat de la comparaison réalisée à l’étape d), commander le cas échéant la signalisation d’une alerte au moyen du système de signalisation de l’aéronef.
  13. 13- Aéronef (1) comportant un système (20) d’aide à l’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 7 à 12.
FR1561789A 2015-12-03 2015-12-03 Procede et systeme d'aide a l'atterrissage d'un aeronef. Active FR3044809B1 (fr)

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