FR3079983B1 - Procede de commande d’un moteur polyphase - Google Patents

Procede de commande d’un moteur polyphase Download PDF

Info

Publication number
FR3079983B1
FR3079983B1 FR1853070A FR1853070A FR3079983B1 FR 3079983 B1 FR3079983 B1 FR 3079983B1 FR 1853070 A FR1853070 A FR 1853070A FR 1853070 A FR1853070 A FR 1853070A FR 3079983 B1 FR3079983 B1 FR 3079983B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
microcontroller
amplitude
mechanical
actuator
tcapteur
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1853070A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3079983A1 (fr
Inventor
Geoffroy Petrement
Guillaume CALLERANT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moving Magnet Technologie SA
Original Assignee
Moving Magnet Technologie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1853070A priority Critical patent/FR3079983B1/fr
Application filed by Moving Magnet Technologie SA filed Critical Moving Magnet Technologie SA
Priority to EP19721003.2A priority patent/EP3776841A1/fr
Priority to US17/043,297 priority patent/US11621659B2/en
Priority to KR1020207032220A priority patent/KR102698300B1/ko
Priority to CN201980024411.5A priority patent/CN111937293A/zh
Priority to JP2020555059A priority patent/JP7563982B2/ja
Priority to PCT/FR2019/050832 priority patent/WO2019197775A1/fr
Publication of FR3079983A1 publication Critical patent/FR3079983A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3079983B1 publication Critical patent/FR3079983B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/005—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step of linear motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
    • H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un actionneur polyphasé consistant à alimenter chaque phase par tension variant périodiquement avec une séquence périodique de pas Pi de durée constante et d'amplitude An,i où n correspond au rang de la phase et i au rang du pas déterminant une position cible PCi du rotor de l'actionneur, pour définir une enveloppe sinusoïdale de tension, ledit actionneur comportant en outre un organe mobile, un stator équipé de bobines électriques et un capteur détectant la position mécanique dudit organe mobile par rapport audit stator, ainsi qu'un microcontrôleur. • Ledit microcontrôleur détermine à des instants Tcapteur la position mécanique dudit organe mécanique, • Ledit microcontrôleur calcule, à chacun desdits moments Tcapteur, la différence entre ladite position mécanique et la position cible PCi correspondant au pas Pi et ledit microcontrôleur calcule un coefficient k en fonction de ladite différence, • Ledit microcontrôleur pondère l'amplitude d'alimentation appliquée auxdites phases par ledit coefficient k pour alimenter lesdites phases avec des tensions d'amplitudes pondérés An,i * k.
FR1853070A 2018-04-09 2018-04-09 Procede de commande d’un moteur polyphase Active FR3079983B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1853070A FR3079983B1 (fr) 2018-04-09 2018-04-09 Procede de commande d’un moteur polyphase
US17/043,297 US11621659B2 (en) 2018-04-09 2019-04-09 Method for controlling a polyphase motor
KR1020207032220A KR102698300B1 (ko) 2018-04-09 2019-04-09 다상 모터 제어방법
CN201980024411.5A CN111937293A (zh) 2018-04-09 2019-04-09 用于控制多相电机的方法
EP19721003.2A EP3776841A1 (fr) 2018-04-09 2019-04-09 Procede de commande d'un moteur polyphase
JP2020555059A JP7563982B2 (ja) 2018-04-09 2019-04-09 多相アクチュエータの制御方法および流体制御弁
PCT/FR2019/050832 WO2019197775A1 (fr) 2018-04-09 2019-04-09 Procede de commande d'un moteur polyphase

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1853070 2018-04-09
FR1853070A FR3079983B1 (fr) 2018-04-09 2018-04-09 Procede de commande d’un moteur polyphase

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3079983A1 FR3079983A1 (fr) 2019-10-11
FR3079983B1 true FR3079983B1 (fr) 2020-04-10

Family

ID=62816750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1853070A Active FR3079983B1 (fr) 2018-04-09 2018-04-09 Procede de commande d’un moteur polyphase

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11621659B2 (fr)
EP (1) EP3776841A1 (fr)
JP (1) JP7563982B2 (fr)
KR (1) KR102698300B1 (fr)
CN (1) CN111937293A (fr)
FR (1) FR3079983B1 (fr)
WO (1) WO2019197775A1 (fr)

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4501981A (en) 1981-10-15 1985-02-26 Haydon Switch & Instrument, Inc. Return-to-zero stepper motor
US5029264A (en) * 1988-09-27 1991-07-02 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus
FR2648633B1 (fr) 1989-06-16 1991-10-04 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique monophase de faible encombrement
FR2670286B1 (fr) 1990-12-05 1993-03-26 Moving Magnet Tech Capteur magnetique de position et de vitesse a sonde de hall.
US5663624A (en) * 1992-03-05 1997-09-02 Hewlett-Packard Company Closed-loop method and apparatus for controlling acceleration and velocity of a stepper motor
JP3182325B2 (ja) * 1995-10-18 2001-07-03 三洋電機株式会社 ステッピングモータの駆動回路
JP3157441B2 (ja) * 1995-11-27 2001-04-16 三洋電機株式会社 混成集積回路装置
DE19612596A1 (de) * 1996-03-29 1997-10-02 Fahrzeugklimaregelung Gmbh Anschlags- und Blockiererkennung bei einem Elektromotor
JPH10337094A (ja) * 1997-05-27 1998-12-18 Toyota Motor Corp ステップモータの制御装置
US5903117A (en) 1997-10-28 1999-05-11 Xomed Surgical Products, Inc. Method and adaptor for connecting a powered surgical instrument to a medical console
FR2774824B1 (fr) 1998-02-09 2000-04-28 Moving Magnet Tech Actionneur lineaire ameliore
FR2812778B1 (fr) * 2000-08-03 2002-10-25 Valeo Climatisation Procede et dispositif de detection du blocage d'un moteur pas a pas
US6786465B1 (en) 2000-09-14 2004-09-07 Beswick Engineering, Inc. Metering and flow control valve
FR2815189B1 (fr) * 2000-10-06 2003-01-03 Moving Magnet Tech Moto-reducteur electrique sans balai autocommute sur un signal de position absolu
US6563412B2 (en) 2001-05-08 2003-05-13 Harold Beck And Sons, Inc. Rotary variable differential transformer
US7114700B2 (en) 2001-09-13 2006-10-03 Beswick Engineering Metering and flow control valve
FR2837033B1 (fr) * 2002-03-05 2004-09-24 Moving Magnet Tech Mmt Actionneur lineaire comprenant un moteur electrique polyphase
JP4133080B2 (ja) * 2002-07-30 2008-08-13 株式会社メレック ステッピングモータの閉ループパルス列制御方法とその装置
JP2005133708A (ja) * 2003-10-09 2005-05-26 Denso Corp バルブ特性調整装置
US7114465B1 (en) 2004-01-05 2006-10-03 Winter Dana S Pet operated ball thrower
JP2005201280A (ja) * 2005-02-02 2005-07-28 Mitsubishi Electric Corp 流量弁制御装置及び流量弁の製造方法
JP4508970B2 (ja) * 2005-07-28 2010-07-21 オリエンタルモーター株式会社 ステッピングモータの駆動装置
JP4362488B2 (ja) * 2006-03-22 2009-11-11 日本電産サーボ株式会社 ステッピングモータ駆動装置
JP2007259536A (ja) 2006-03-22 2007-10-04 Dainippon Screen Mfg Co Ltd モータおよび基板処理装置
US7495409B2 (en) * 2006-10-30 2009-02-24 David Coutu Method and apparatus for eliminating stall and cogging in multi-phase stepping motors
DE102007058209B4 (de) * 2007-12-04 2009-10-08 Lenze Drives Gmbh Verfahren zum Aufschalten eines Umrichters auf eine geberlos betriebene Asynchronmaschine
DE102009056251B4 (de) 2009-12-01 2014-01-09 Pierburg Gmbh Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
JP5384536B2 (ja) * 2011-01-12 2014-01-08 日本電産サーボ株式会社 ステッピングモータの駆動回路、ステッピングモータの駆動方法、チューブポンプ、及びチューブポンプの駆動方法
JP2012237498A (ja) * 2011-05-11 2012-12-06 Denso Corp 膨張弁装置
JP2013018449A (ja) 2011-07-13 2013-01-31 Nsk Ltd アクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法
FR2978883B1 (fr) 2011-08-01 2013-07-26 Moving Magnet Tech Ensemble compact de positionnement comprenant un actionneur et un capteur integre dans la culasse de l'actionneur
FR2978998B1 (fr) 2011-08-08 2013-07-26 Sonceboz Automotive Sa Dispositif de dosage compact
US8810187B2 (en) * 2011-08-19 2014-08-19 Oriental Motor Boston Technology Group Incorporated Method and apparatus for misstep detection and recovery in a stepper motor
FR2986923B1 (fr) 2012-02-15 2014-10-31 Moving Magnet Tech Actionneur a entrainement direct compact generant une force constante
FR2999825B1 (fr) 2012-12-13 2015-01-02 Moving Magnet Tech Ensemble mecatronique pour l'entrainement d'un organe exterieur utilisant un moteur sans balai et un ensemble simple de composants electroniques
JP6258004B2 (ja) * 2013-11-07 2018-01-10 ローム株式会社 モータ駆動回路およびその駆動方法、それを用いた電子機器
FR3021819B1 (fr) * 2014-06-03 2016-06-03 Mmt Sa Actionneur lineaire reversible auto commute a commande bifilaire
FR3022414B1 (fr) * 2014-06-12 2016-07-01 Mmt Sa Ensemble mecatronique pour l'entrainement d'un organe exterieur utilisant un moteur sans balai et un ensemble simple de composants electroniques.
DE102014108637A1 (de) * 2014-06-18 2015-12-24 Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg Verfahren und Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Schrittmotors
CN104716879B (zh) * 2015-02-27 2017-03-15 深圳市雷赛软件技术有限公司 一种步进电机的电流控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210021216A1 (en) 2021-01-21
US11621659B2 (en) 2023-04-04
KR20200140366A (ko) 2020-12-15
FR3079983A1 (fr) 2019-10-11
WO2019197775A1 (fr) 2019-10-17
CN111937293A (zh) 2020-11-13
EP3776841A1 (fr) 2021-02-17
KR102698300B1 (ko) 2024-08-23
JP7563982B2 (ja) 2024-10-08
JP2021520771A (ja) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU771717B2 (en) Power generating installation that comprises a generator and a reciprocating internal combustion engine as drive
US11264932B2 (en) Apparatus for quasi-sensorless adaptive control of switched reluct ange motor drives
US8169171B2 (en) Drive apparatus
EP1323223A1 (fr) Moto-reducteur commute sur un signal de position absolu
EP1881594A1 (fr) Procédé d'ajustement de paramètres d'un moteur synchrone et variateur de vitesse utilisant un tel procédé
RU2008138130A (ru) Способ юстировки поршня в линейном компрессоре
JP6463091B2 (ja) 質量可変型慣性制振装置
FR3079983B1 (fr) Procede de commande d’un moteur polyphase
FR3064427B1 (fr) Moteur electrique, moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associe
GB2574707A (en) A method of determining an angular offset of a position sensor
FR3091414B1 (fr) Actionneurs piézoélectriques à déformation amplifiée
KR102493907B1 (ko) 액츄에이터 및 그 제어방법
FR3056845B1 (fr) Moteur electrique a courant continu sans balais pour systeme d'essuyage de vehicule automobile
JP2017502506A (ja) 電磁アクチュエータ
CN110578825A (zh) 一种基于超声波马达伺服器的流量调节方法及调节阀
KR101152897B1 (ko) 자기부착식 발전기 고정자 철심 표면 검사장치
JP2014220868A5 (fr)
CA3084583C (fr) Circulateur a membrane ondulante pilotee
FR3063763B1 (fr) Procedes de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entrainement motorise d'une installation domotique, dispositif d'entrainement motorise et installation associes
EP3018819A2 (fr) Vitesse d'un moteur à haute résolution pour commande de vitesse en boucle fermée
KR20160083572A (ko) 2중 장력조절이 가능한 텐셔너 구조
EP3128667A3 (fr) Procédé de commande pour le démarrage d'un moteur électrique synchrone
FR3087590B1 (fr) Dispositif de sécurité pour un rotor d’une machine électrique
FR3028362B1 (fr) Procede et systeme de commande d'une machine electrique synchrone a aimants permanents.
FR3081269B1 (fr) Ensemble mecatronique pour l'entrainement ou le positionnement d'un organe exterieur

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191011

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7