FR3028362B1 - Procede et systeme de commande d'une machine electrique synchrone a aimants permanents. - Google Patents

Procede et systeme de commande d'une machine electrique synchrone a aimants permanents.

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Procédé de commande d'une machine électrique synchrone à aimants permanents à pôles lisses pour véhicule automobile électrique ou hybride, comprenant des étapes au cours desquelles : on mesure les courants et tensions au niveau des phases du rotor et du stator dans le repère triphasé, on détermine les courants et tensions au niveau des phases du rotor et du stator dans le repère diphasé en fonction des mesures de courant et de tension dans le repère triphasé, on détermine les courants et tensions au niveau des phases du rotor et du stator dans le repère de Park en fonction des mesures de courant et de tension dans le repère diphasé. Le procédé comprend également des étapes au cours desquelles on détermine la position et la vitesse du rotor par rapport au stator par un observateur fonction des courants statoriques exprimés dans le repère diphasé et des tensions statoriques exprimés dans le repère de Park, et on règle l'observateur par un algorithme de Kalman en version étendue discrète.
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