FR3034985A1 - EQUIPMENT FOR A VERTICALIZATION OF A PERSON SITUATED IN A CHAIR - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un équipement pour fauteuil roulant comportant : - un châssis (13); - un enrouleur ; et - une toile (16) comportant une première extrémité (17) apte à être enroulée autour d'un rouleau (14) et une seconde extrémité équipée (18) d'un organe de fixation (19) destiné à fixer la seconde extrémité (18) de la toile (16) à l'armature du fauteuil roulant (1) ; - deux poignées (30) aptes à se fixer respectivement sur la portion de manœuvre (8) de l'une et l'autre des deux barres latérales (6) du fauteuil roulant (1) ; lesdites deux poignées (30) comportant chacune un élément de fixation complémentaire (38) apte à coopérer avec l'un ou l'autre des deux éléments de fixation latéraux (37) équipant le châssis (13) afin d'assurer la fixation du châssis (13) à l'armature du fauteuil roulant (1).The invention relates to wheelchair equipment comprising: - a frame (13); - a winder; and - a fabric (16) having a first end (17) capable of being wound around a roll (14) and a second equipped end (18) of a fixing member (19) for fixing the second end ( 18) of the fabric (16) to the armature of the wheelchair (1); - two handles (30) adapted to be respectively attached to the maneuvering portion (8) of one and the other of the two side bars (6) of the wheelchair (1); said two handles (30) each having a complementary fastening element (38) adapted to cooperate with one or the other of the two lateral fastening elements (37) fitted to the frame (13) to ensure the attachment of the frame (13) to the frame of the wheelchair (1).
Description
1 Domaine technique L'invention se rapporte au domaine de l'assistance aux personnes à mobilité réduite. L'invention concerne plus particulièrement un équipement pour fauteuil 5 roulant permettant d'assister le mouvement d'une personne assise dans un fauteuil roulant vers une station debout. Arrière-plan technologique Différentes pathologies, notamment rencontrées en gériatrie, engendrent des incapacités pour des patients à passer de la position assise à la station debout 10 alors que ceux-ci conservent un potentiel de marche avec aide technique et/ou humaine. Afin d'aider à la verticalisation de ces personnes, il est connu, dans l'art antérieur, de nombreux appareils permettant un transfert assis-debout. De tels appareils sont couramment désignés par les termes de verticalisateur ou appareil 15 modulaire de verticalisation. A titre d'exemple, il est notamment connu des verticalisateurs électriques comportant un bras de levage équipé de poignées et une sangle placée dans le dos du patient, fixée audit bras de levage. Le bras de levage, en pivotant grâce à un moteur électrique, permet de tracter le tronc du patient vers le haut et de le faire 20 ainsi passer d'une station assise à une station debout. Toutefois, de tels appareils ne sont pas pleinement satisfaisants. Ils sont en effet couteux, lourds, encombrants, difficilement transportables et difficiles à utiliser pour l'aidant et le patient. Il est par ailleurs connu des équipements d'aide à la verticalisation, 25 associés à des fauteuils, qui comportent un enrouleur et une toile qui est, d'une part, apte à être enroulée autour de l'enrouleur et, d'autre part, apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil. L'enrouleur est apte à exercer une force de traction sur la toile de sorte à la faire passer d'une position de repos dans laquelle elle repose contre l'assise et le dossier du fauteuil à une position tendue dans laquelle elle est tendue 30 de manière à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers la station debout.TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of assistance to persons with reduced mobility. The invention more particularly relates to a wheelchair equipment for assisting the movement of a person sitting in a wheelchair to a standing position. TECHNOLOGICAL BACKGROUND Various pathologies, particularly encountered in geriatrics, cause disabilities for patients to move from sitting to standing while maintaining a walking potential with technical and / or human assistance. In order to help the verticalization of these persons, it is known in the prior art, many devices for a transfer stand-up. Such devices are commonly referred to as verticalizer or modular verticalizer. For example, it is particularly known electric elevators comprising a lifting arm equipped with handles and a strap placed in the back of the patient, attached to said lifting arm. The lift arm, pivoted by an electric motor, makes it possible to pull the patient's trunk upward and thus to move from a sitting position to a standing position. However, such devices are not fully satisfactory. They are indeed expensive, heavy, bulky, difficult to transport and difficult to use for the caregiver and the patient. It is also known verticalization assistance equipment 25 associated with chairs, which comprise a winder and a fabric which is, on the one hand, able to be wound around the winder and on the other hand , able to cover the seat and back of the chair. The retractor is adapted to exert a tensile force on the fabric so as to move it from a rest position in which it rests against the seat and the back of the chair to an extended position in which it is tensioned. to assist the movement of a person sitting in the chair to standing.
3034985 2 De tels équipements d'aide à la verticalisation sont notamment décrits dans la demande de brevet japonais JP2002209947 et dans la demande de brevet américain US20120025572. L'équipement d'aide à la verticalisation divulgué dans le document 5 JP2002209947 est associé à un fauteuil fixe et est solidarisé à demeure au fauteuil ou au plafond de la pièce dans laquelle est disposé le fauteuil. Cet équipement n'est pas adapté pour être fixé sur un fauteuil roulant Par ailleurs, le document US20120025572 divulgue également un équipement d'aide à la verticalisation associé à un fauteuil fixe. L'équipement 10 comporte un châssis totalement indépendant du fauteuil auquel il est associé. Le châssis comporte une portion arrière destinée à venir se positionner derrière le fauteuil et une base destinée à s'introduire entre les pieds du fauteuil. La toile qui est destinée à être tendue afin d'assister à la verticalisation de la personne assise dans le fauteuil comporte une première extrémité enroulée autour d'un enrouleur 15 porté par la portion arrière du châssis et une seconde extrémité qui est fixée à une barre s'étendant à l'extrémité avant de la base du châssis. Dès lors, l'équipement n'étant pas fixé au fauteuil auquel il est associé, il ne peut être déplacé avec un fauteuil de telle sorte que l'association d'un tel équipement avec un fauteuil roulant n'est pas satisfaisante.3034985 2 Such verticalization assistance equipment are described in particular in the Japanese patent application JP2002209947 and in the US patent application US20120025572. The verticalization aid equipment disclosed in document JP2002209947 is associated with a fixed chair and is permanently attached to the chair or the ceiling of the room in which the chair is placed. This equipment is not adapted to be fixed on a wheelchair Furthermore, document US20120025572 also discloses a verticalization assistance equipment associated with a fixed chair. The equipment 10 comprises a chassis completely independent of the chair with which it is associated. The frame has a rear portion intended to be positioned behind the chair and a base intended to be introduced between the legs of the chair. The fabric that is intended to be stretched to assist in the verticalization of the person sitting in the chair has a first end wrapped around a winder 15 carried by the rear portion of the frame and a second end which is attached to a bar extending to the front end of the chassis base. Therefore, the equipment is not attached to the chair with which it is associated, it can not be moved with a chair so that the combination of such equipment with a wheelchair is not satisfactory.
20 Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un équipement qui soit simple, peu coûteux, permette de transférer une personne d'une position assise à une position debout de manière simple, rapide et sécurisée et soit apte à être associé à un fauteuil roulant.SUMMARY An idea underlying the invention is to propose equipment that is simple, inexpensive, allows to transfer a person from a sitting position to a standing position in a simple, fast and secure way and is able to be associated to a wheelchair.
25 Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un équipement pour fauteuil roulant destiné à être disposé sur un fauteuil roulant comportant une assise, un dossier et une armature présentant à l'arrière deux barres latérales disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier et présentant chacune une partie supérieure comportant une portion de manoeuvre s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant et 30 se raccordant via une portion coudée au reste de ladite barre latérale ; l'équipement comportant : - un châssis équipé de deux éléments de fixation latéraux disposés latéralement de part et d'autre du châssis ; 3034985 3 - un enrouleur comportant un rouleau monté mobile en rotation sur le châssis selon un axe transversal et un moteur agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau ; et - une toile comportant une première extrémité apte à être enroulée autour du rouleau et une seconde extrémité équipée d'un organe de fixation destiné à fixer la 5 seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil roulant ; - deux poignées aptes à se fixer respectivement sur la portion de manoeuvre de l'une et l'autre des deux barres latérales du fauteuil roulant ; lesdites deux poignées comportant chacune un élément de fixation complémentaire apte à coopérer avec l'un ou l'autre des deux éléments de fixation latéraux équipant le châssis afin 10 d'assurer la fixation du châssis à l'armature du fauteuil roulant ; - ladite toile étant apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil roulant et l'enrouleur étant apte à exercer une force de traction sur la toile de manière à déplacer ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier vers une position tendue dans laquelle ladite 15 toile est tendue entre le châssis et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil roulant vers la station debout. Un tel équipement est peu encombrant, transportable et simple d'utilisation. En particulier, il nécessite très peu de manipulations lors de son installation sur le 20 fauteuil roulant. En outre, en tendant la toile entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, l'équipement permet d'initier le mouvement d'une personne assise sur le fauteuil vers la station débout. Or, les trente premiers degrés d'extension des hanches sont les plus difficiles à réaliser, notamment pour les personnes souffrant de douleurs, de surcharges pondérales, d'arthrose, de déficits 25 musculaires ou autres. Dès lors, l'équipement fournit une assistance efficace pour permettre à une personne à mobilité réduite de se verticaliser. En outre, en prévoyant de fixer le châssis à l'armature du fauteuil roulant par l'intermédiaire de poignées spécifiques, l'association de l'équipement au fauteuil roulant est optimale car le châssis est judicieusement placé à proximité des portions 30 de manoeuvre de l'armature de fauteuil et cela sans que la manoeuvrabilité du fauteuil roulant n'en souffre puisque des poignées spécifiques sont montées. De plus, le nombre d'éléments de l'équipement est restreint car les poignées assurent une double fonction.According to one embodiment, the invention provides wheelchair equipment intended to be placed on a wheelchair comprising a seat, a backrest and an armature having at the rear two lateral bars arranged on either side of the wheelchair. seat and backrest and each having an upper portion having an operating portion extending rearwardly of the wheelchair and being connected via a bent portion to the remainder of said side bar; equipment comprising: - a chassis equipped with two lateral fasteners arranged laterally on either side of the chassis; A roller comprising a roller mounted to rotate on the frame along a transverse axis and a motor arranged to rotate said roller; and - a fabric having a first end adapted to be wrapped around the roll and a second end equipped with a fastener for attaching the second end of the fabric to the wheelchair frame; - Two handles adapted to be respectively attached to the actuating portion of one and the other of the two side bars of the wheelchair; said two handles each having a complementary fastening element adapted to cooperate with one or the other of the two lateral fastening elements fitted to the frame to ensure the attachment of the frame to the armature of the wheelchair; said fabric being able to cover the seat and the back of the wheelchair and the retractor being able to exert a traction force on the fabric so as to move said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest towards a tensioned position in which said web is stretched between the frame and a front edge of the seat, opposite the backrest, so as to assist the movement of a person sitting in the wheelchair to standing. Such equipment is compact, portable and easy to use. In particular, it requires very little manipulation during installation on the wheelchair. In addition, by stretching the fabric between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, the equipment can initiate the movement of a person sitting on the chair to the standing station. However, the first thirty degrees of extension of the hips are the most difficult to achieve, especially for people suffering from pain, overweight, osteoarthritis, muscle deficits or other. Therefore, the equipment provides effective assistance to enable a person with reduced mobility to verticalize. In addition, by providing for fixing the frame to the wheelchair frame via specific handles, the combination of the equipment to the wheelchair is optimal because the frame is conveniently placed near the maneuvering portions of the wheelchair. the armchair frame and this without the wheelchair maneuverability suffers since specific handles are mounted. In addition, the number of elements of the equipment is limited because the handles provide a dual function.
3034985 4 Selon des modes de réalisation, un tel équipement peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - chaque poignée comporte une portion en forme d'anse qui est destinée à faire saillie vers l'extérieur du fauteuil lorsque ladite poignée est fixée sur la portion de manoeuvre de la barre latérale respective. - chaque poignée comporte une portion inférieure destinée à coopérer avec la portion de manoeuvre et une portion supérieure raccordée à la portion inférieure par la portion en forme d'anse, ladite portion supérieure étant destinée à être disposée au-dessus de la portion inférieure lorsque ladite poignée est fixée sur la portion de manoeuvre de la barre latérale respective et portant l'un des éléments de fixation complémentaires destiné à coopérer avec l'un des éléments de fixation latéraux équipant le châssis. - la portion en forme d'anse est agencée de sorte à s'étendre, de la portion inférieure vers la portion supérieure, vers l'avant du fauteuil roulant lorsque ladite poignée est fixée sur la portion de manoeuvre de la barre latérale respective. - la portion inférieure de chaque poignée est apte à venir s'emboîter dans la portion de manoeuvre de la barre latérale respective. les éléments de fixation latéraux sont chacun aptes à prendre une pluralité de positions transversales par rapport au châssis de manière à permettre une adaptation de la position des organes de fixation latéraux en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales de l'armature du fauteuil. le châssis comporte deux axes faisant saillie transversalement à l'une et l'autre des deux extrémités transversales du châssis, les deux axes étant chacun équipés d'une pluralité d'orifices traversants écartés les uns des autres selon la direction transversale, la châssis comportant en outre deux vis qui passent respectivement au travers de l'un des orifices de l'un et l'autre des deux axes et coopèrent respectivement avec un alésage fileté ménagé dans l'un et l'autre des deux éléments de fixation latéraux afin de fixer chacun des éléments de fixation latéraux à l'un des deux axes. Un tel équipement est donc apte à être associé à des fauteuils roulants de dimensions variables. 3034985 5 chaque élément de fixation latéral est apte à coopérer avec l'un des éléments de fixation complémentaires par emboîtement. - chaque élément de fixation latéral comporte une tige et chaque élément de fixation complémentaire comporte un logement dans lequel l'une des tiges est 5 apte à venir s'emboîter. - l'organe de fixation destiné à fixer la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil roulant est une sangle présentant une extrémité équipée d'un fermoir. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un fauteuil 10 roulant comportant une assise, un dossier et une armature présentant à l'arrière deux barres latérales disposées de part et d'autre de l'assise et du dossier et présentant chacune une partie supérieure comportant une portion de manoeuvre s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant et se raccordant via une portion coudée au reste de ladite barre latérale ; ledit fauteuil roulant étant équipé d'un équipement 15 précité, les deux poignées étant respectivement fixées sur l'une et l'autre des deux barres latérales du fauteuil roulant et les deux éléments de fixation latéraux équipant le châssis coopérant respectivement avec l'élément de fixation complémentaire de l'une et l'autre des poignées. Brève description des figures 20 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue schématique d'un fauteuil roulant équipé d'un 25 équipement d'aide à la verticalisation, fixé sur le fauteuil à proximité du bord supérieur du dossier du fauteuil. - La figure 2 est une vue de dessus d'un fauteuil roulant équipé d'un équipement d'aide à la verticalisation selon un mode de réalisation. - La figure 3 est une vue de trois quart arrière d'un fauteuil équipé de 30 l'équipement d'aide à la verticalisation de la figure 2. 3034985 6 - La figure 4 est une vue partielle éclatée de l'équipement des figures 2 et 3. - La figure 5 est une vue schématique d'une toile selon un mode de réalisation destinée à équiper l'équipement d'aide à la verticalisation des figures 3 et 5 4. - La figure 6 est une vue détaillée de la fixation du châssis de l'équipement sur une poignée. Description détaillée de modes de réalisation L'équipement d'assistance au mouvement vers une station debout, 10 également désigné par équipement d'aide à la verticalisation, est destiné à équiper un fauteuil roulant 1. En relation avec les figures 1, 2 et 3, l'on observe que le fauteuil roulant 1 comporte un dossier 2 et une assise 3 qui sont par exemple réalisées en toile. Le fauteuil roulant 1 comporte une armature permettant de soutenir le dossier 2 et 15 l'assise 3. L'assise 3 s'étend sensiblement perpendiculairement au dossier 2. Afin d'assurer la mobilité du fauteuil, celui-ci comporte, en partie arrière, deux roues porteuses 4 s'étendant de part et d'autre de l'assise 3 et, en partie avant, deux roues directrices 5, orientables. L'armature comporte, à l'arrière, deux barres latérales 6. Chaque barre 20 latérale 6 comporte une portion 7 de soutien du dossier 2 qui s'étend sensiblement verticalement. Chaque barre latérale 6 présente, au niveau de sa partie supérieure, une portion de manoeuvre 8 s'étendant vers l'arrière du fauteuil roulant 1 et se raccordant à la portion 7 de soutien du dossier 2 via une portion coudée 9. La portion de manoeuvre 8 peut être recouverte d'un manchon en matière plastique.According to embodiments, such equipment may comprise one or more of the following features: each handle comprises a loop-shaped portion which is intended to protrude towards the outside of the chair when said handle is fixed on the operating portion of the respective side bar. each handle comprises a lower portion intended to cooperate with the operating portion and an upper portion connected to the lower portion by the loop-shaped portion, said upper portion being intended to be disposed above the lower portion when said handle is attached to the operating portion of the respective side bar and carrying one of the complementary fasteners for cooperating with one of the side fasteners fitted to the frame. the portion in the form of a loop is arranged so as to extend from the lower portion to the upper portion towards the front of the wheelchair when the said handle is fixed on the operating portion of the respective lateral bar. - The lower portion of each handle is adapted to fit into the operating portion of the respective side bar. the lateral fastening elements are each able to take a plurality of transverse positions with respect to the frame so as to allow the position of the lateral fasteners to be adapted according to a distance between the lateral bars of the reinforcement. of the armchair. the chassis comprises two axes protruding transversely to one and the other of the two transverse ends of the frame, the two shafts being each equipped with a plurality of through orifices spaced from each other in the transverse direction, the chassis comprising in addition two screws which pass respectively through one of the orifices of one and the other of the two axes and cooperate respectively with a threaded bore formed in one and the other of the two lateral fastening elements in order to attach each of the lateral fasteners to one of the two axes. Such equipment is therefore able to be associated with wheelchairs of varying sizes. Each lateral fastening element is able to cooperate with one of the complementary fastening elements by interlocking. each lateral fastening element comprises a rod and each complementary fastening element comprises a housing in which one of the rods is able to fit together. - The fixing member for fixing the second end of the fabric to the armature of the wheelchair is a strap having an end equipped with a clasp. According to one embodiment, the invention also provides a wheelchair 10 having a seat, a backrest and a frame having at the rear two side bars arranged on either side of the seat and the backrest and each presenting a seat. upper portion having an actuating portion extending rearwardly of the wheelchair and being connected via a bent portion to the remainder of said side bar; said wheelchair being equipped with the aforementioned equipment 15, the two handles being respectively fixed on one and the other of the two lateral bars of the wheelchair and the two lateral fastening elements equipping the frame cooperating respectively with the element of complementary fixation of both handles. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent from the following description of several particular embodiments of the invention given only in connection with the invention. illustrative and non-limiting, with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of a wheelchair equipped with a verticalization aid attached to the chair near the upper edge of the chair back. - Figure 2 is a top view of a wheelchair equipped with a verticalization aid according to one embodiment. FIG. 3 is a three-quarter rear view of a chair equipped with the verticalization assistance equipment of FIG. 2. FIG. 4 is an exploded partial view of the equipment of FIGS. and 3. FIG. 5 is a schematic view of a fabric according to an embodiment intended to equip the verticalization assistance equipment of FIGS. 3 and 4. FIG. 6 is a detailed view of the fastening of the chassis of the equipment on a handle. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Stand-up motion assistance equipment, also referred to as a verticalization aid, is intended to equip a wheelchair 1. In connection with FIGS. 1, 2 and 3 , it is observed that the wheelchair 1 comprises a backrest 2 and a seat 3 which are for example made of canvas. The wheelchair 1 comprises a frame for supporting the backrest 2 and 15 the seat 3. The seat 3 extends substantially perpendicularly to the backrest 2. In order to ensure the mobility of the wheelchair, the latter comprises, in rear part , two carrying wheels 4 extending on either side of the seat 3 and, in front, two steerable wheels 5, orientable. The armature comprises, at the rear, two lateral bars 6. Each lateral bar 6 has a portion 7 supporting the backrest 2 which extends substantially vertically. Each side bar 6 has, at its upper part, an operating portion 8 extending towards the rear of the wheelchair 1 and connecting to the support portion 7 of the backrest 2 via a bent portion 9. The portion of maneuver 8 can be covered with a plastic sleeve.
25 L'armature comporte en outre deux barres sensiblement horizontales 10, solidarisées aux barres latérales 6 et permettant de supporter l'assise 3. Par ailleurs, l'armature comporte également deux barres latérales avant 12 sensiblement verticales qui sont chacune raccordées à l'extrémité avant des barres latérales horizontales et à l'extrémité desquelles sont fixées les deux roues 30 directrices 5. Enfin, l'armature comporte sous l'assise 3 deux barres latérales horizontales 11.The armature further comprises two substantially horizontal bars 10, secured to the lateral bars 6 and supporting the seat 3. Furthermore, the frame also comprises two substantially vertical front side bars 12 which are each connected to the end. front horizontal side bars and at the end of which are fixed the two steering wheels 5. Finally, the frame has under the seat 3 two horizontal side bars 11.
3034985 7 Selon un mode de réalisation, le fauteuil roulant 1 est un fauteuil pliable. Dès lors, les ensembles de barres précitées 6, 10, 11, 12 forment deux cadres latéraux aptes à se rapprocher transversalement l'un vers l'autre afin de disposer le fauteuil 1 dans sa position pliée ou inversement à s'éloigner transversalement l'un 5 de l'autre afin de disposer le fauteuil 1 dans sa position déployée. L'équipement d'assistance comporte un châssis 13 qui est destiné à être associé à l'armature du fauteuil roulant 1 au niveau des portions de manoeuvre 8 des barres latérales 6. Le châssis 13 loge un enrouleur, qui sera décrit plus en détail par la suite, comportant un rouleau 14 monté mobile en rotation sur le châssis 13 et 10 un moteur électrique 15 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 14. Le châssis 13 est positionné par rapport à l'armature du fauteuil roulant 1 de telle sorte que le rouleau 14 s'étende transversalement audit fauteuil roulant 1. L'équipement comporte également une toile 16, notamment représenté sur les figures 1 et 5. Comme représenté sur la figure 1, lors de l'utilisation de 15 l'équipement, la toile 16 recouvre le dossier 2 et l'assise 3 et est orientée longitudinalement au fauteuil 1. La toile 16 comporte une première extrémité 17 fixée au rouleau 14 et apte à être enroulée autour de celui-ci et une seconde extrémité 18 apte à être fixée à l'armature du fauteuil 1, à proximité du bord avant de l'assise 3. Ainsi, en partant de l'enrouleur vers le bord avant de l'assise 3, la toile 20 16 repose contre la face avant du dossier 2 puis contre la face supérieure de l'assise 3. Selon un mode de réalisation, afin d'assurer la fixation de la première extrémité 17 de la toile 16 au rouleau 14, ladite première extrémité 17 de la toile comporte une bande autoaggripante, s'étendant transversalement le long du bord 25 de la toile 17, qui est apte à coopérer avec un revêtement autoaggripant complémentaire recouvrant le rouleau 14 de l'enrouleur. Un tel mode de réalisation est avantageux en ce qu'il permet de désolidariser facilement la toile 16 du châssis 13, ce qui permet notamment de faciliter l'entretien ou le changement de la toile 16, notamment lorsque celle-ci est usée. Nous notons toutefois que la fixation de la toile 30 16 au rouleau 14 peut être réalisée par tout autre moyen. En particulier, dans un autre mode de réalisation, la toile 16 est fixée au rouleau 14 en rabattant sa première extrémité 17 de sorte à former une boucle au travers de laquelle passe le rouleau 14. Dans un autre mode de réalisation, il est également possible d'équiper 3034985 8 la première extrémité de la toile avec des sangles permettant de fixer la toile 17 au rouleau 14. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la seconde extrémité 18 de la toile 16 est équipée d'une sangle 19 destinée à être 5 positionnée autour des deux barres latérales avant 12 de l'armature du fauteuil roulant 1, à proximité du bord avant de l'assise 3. L'une des extrémités de la sangle 19 est équipée d'un fermoir 20 permettant de relier les deux extrémités de la sangle 19 de sorte à la serrer autour des deux barres latérales avant 12. La toile 16 est réalisée dans un matériau apte à supporter le poids d'une 10 personne et assurant une résistance aux déformations ou aux déchirures. Selon un mode de réalisation, la toile 16 est constituée d'un canevas tissé de fils thermoplastiques entresoudés tel que celui commercialisé sous la marque BATYLINE ®. Une telle toile 16 peut notamment être constituée d'un tissage de fils de polyester et de fibres de chanvre. Selon un autre mode de réalisation, la toile 16 15 est constituée d'un tissage composite multicouche tel que celui commercialisé sous la marque STAMSKIN ®. De tels matériaux présentent de bonnes caractéristiques de résistance aux déchirements et de résistance à la déformation et sont faciles d'entretien. De manière avantageuse, la toile 16 présente une forme trapézoïdale. Une 20 telle forme est particulièrement avantageuse pour limiter l'encombrement de la toile 16 tandis qu'elle est enroulée autour du rouleau 14 et lorsqu'elle présente le long de ses bords latéraux des bordures de renfort qui présentent une épaisseur supérieure à celle du reste de la toile. Par ailleurs, dans une zone 21, représentée sur la figure 5, qui est destinée 25 à recevoir la postérieur de la personne assise sur le fauteuil roulant 1, la toile 16 est recouverte d'un matériau anti-dérapant de sorte à éviter à la personne de glisser lorsque la toile 16 est tendue afin d'assister le déplacement de la personne de la station assise vers la station debout. Le matériau anti-dérapant peut notamment être fixé sur la toile 16 par thermo-soudage.According to one embodiment, the wheelchair 1 is a foldable chair. Therefore, the above-mentioned sets of bars 6, 10, 11, 12 form two lateral frames able to approach each other transversely towards each other in order to position the chair 1 in its folded position or conversely to move transversely away from the chair one 5 of the other to dispose the chair 1 in its deployed position. The assistance equipment comprises a frame 13 which is intended to be associated with the frame of the wheelchair 1 at the maneuvering portions 8 of the lateral bars 6. The frame 13 houses a reel, which will be described in more detail by following, comprising a roller 14 rotatably mounted on the frame 13 and an electric motor 15 arranged to drive in rotation the roller 14. The frame 13 is positioned relative to the frame of the wheelchair 1 so that the Roller 14 extends transversely to said wheelchair 1. The equipment also comprises a fabric 16, in particular shown in FIGS. 1 and 5. As shown in FIG. 1, when using the equipment, the fabric 16 covers the backrest 2 and the seat 3 and is oriented longitudinally to the chair 1. The fabric 16 has a first end 17 fixed to the roller 14 and able to be wound around it and a second end 1 8 adapted to be fixed to the frame of the chair 1, near the front edge of the seat 3. Thus, starting from the winder to the front edge of the seat 3, the fabric 16 16 rests against the face before the back 2 and against the upper face of the seat 3. According to one embodiment, to ensure the attachment of the first end 17 of the fabric 16 to the roller 14, said first end 17 of the fabric comprises a strip self-gripping, extending transversely along the edge 25 of the fabric 17, which is adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roller 14 of the winder. Such an embodiment is advantageous in that it makes it easy to separate the fabric 16 from the frame 13, which in particular makes it easier to maintain or change the fabric 16, especially when the fabric is worn. We note, however, that the attachment of the web 16 to the roll 14 may be accomplished by any other means. In particular, in another embodiment, the fabric 16 is attached to the roll 14 by folding its first end 17 so as to form a loop through which the roll 14 passes. In another embodiment, it is also possible to equip 3034985 8 the first end of the fabric with straps for securing the fabric 17 to the roller 14. Moreover, in the embodiment shown in Figure 5, the second end 18 of the fabric 16 is equipped with a strap 19 intended to be positioned around the two front side bars 12 of the armature of the wheelchair 1, close to the front edge of the seat 3. One end of the strap 19 is equipped with a clasp 20 to connect the two ends of the strap 19 so as to tighten around the two front side bars 12. The fabric 16 is made of a material capable of supporting the weight of a person and ensuring a resistance e to deformities or tears. According to one embodiment, the fabric 16 is made of a woven fabric of interwoven thermoplastic yarns such as that marketed under the trade name BATYLINE®. Such a fabric 16 may in particular consist of weaving polyester yarns and hemp fibers. According to another embodiment, the fabric 16 15 consists of a multilayer composite weave such as the one marketed under the trademark STAMSKIN®. Such materials exhibit good tear strength and deformation resistance characteristics and are easy to maintain. Advantageously, the fabric 16 has a trapezoidal shape. Such a shape is particularly advantageous for limiting the bulk of the fabric 16 as it is wrapped around the roll 14 and when it has along its lateral edges reinforcing edges which have a thickness greater than that of the rest. some cobweb. Furthermore, in a zone 21, shown in FIG. 5, which is intended to receive the posterior of the person seated on the wheelchair 1, the fabric 16 is covered with a non-slip material so as to prevent the no one slips when the canvas 16 is stretched to assist the movement of the person from the sitting station to standing. The anti-slip material may in particular be fixed on the fabric 16 by heat-sealing.
30 A titre d'exemple, la toile 16 présente une largeur d'environ 20 cm au niveau de sa première extrémité 17 et d'environ 35 cm au niveau de sa seconde extrémité 18, sachant que de telles dimensions sont susceptibles d'être adaptées en fonction des mensurations du patient et des dimensions du fauteuil 1.By way of example, the fabric 16 has a width of about 20 cm at its first end 17 and about 35 cm at its second end 18, knowing that such dimensions are suitable for adaptation. according to the patient's measurements and the dimensions of the chair 1.
3034985 Lorsque l'utilisateur est en position assise, la toile 16 est dans une position de repos dans laquelle elle est relâchée et repose contre l'assise 3 et le dossier 2. Comme représenté sur la figure 1, afin d'assister le mouvement de la personne assise dans le fauteuil 1 vers une station débout, l'enrouleur est commandé de sorte 5 à enrouler la toile 16 autour du rouleau 14 et ainsi déplacer la toile 16 vers une position tendue dans laquelle elle est tendue entre le châssis 13 et le bord avant de l'assise 3. Ainsi, en tendant la toile, l'équipement permet d'obtenir le transfert de la personne d'une position assise à une position semi-assise. On a constaté que l'angle formé entre le plan de la toile 16, dans sa 10 position tendue, et le plan de l'assise 3 doit généralement être supérieur ou égal à 30° pour assurer une pleine efficacité de l'équipement même si des angles plus faibles peuvent être envisagés. En pratique, cet angle dépend de la conformation du fauteuil roulant 1. Compte-tenu du dimensionnement classique d'un fauteuil roulant 1, un angle supérieur ou égal à 30° est généralement atteint.3034985 When the user is in a sitting position, the fabric 16 is in a rest position in which it is released and rests against the seat 3 and the backrest 2. As shown in FIG. 1, in order to assist the movement of the person sitting in the chair 1 to a station standing, the winder is controlled so as to wind the fabric 16 around the roller 14 and thus move the fabric 16 to a stretched position in which it is stretched between the frame 13 and the Thus, by stretching the fabric, the equipment makes it possible to obtain the transfer of the person from a sitting position to a semi-sitting position. It has been found that the angle formed between the plane of the fabric 16, in its stretched position, and the plane of the seat 3 must generally be greater than or equal to 30 ° to ensure full efficiency of the equipment even if smaller angles can be considered. In practice, this angle depends on the conformation of the wheelchair 1. Given the conventional design of a wheelchair 1, an angle greater than or equal to 30 ° is generally achieved.
15 On observe sur la figure 4, les éléments de l'enrouleur qui sont logés à l'intérieur d'un capot, non représenté sur la figure 4, du châssis 13. L'enrouleur comporte un rouleau 14 monté mobile en rotation sur le châssis 13 et un moteur électrique 15 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 14. Le rouleau 14 est monté mobile en rotation, entre deux flancs 22, 23 du châssis 13 au moyen d'une 20 paire de paliers de guidage 24, 25. Le rouleau 14 est destiné à recevoir une extrémité de la toile 16, non représentée sur la figure 4, de manière à permettre son enroulement autour dudit rouleau 14. Le moteur électrique 15 est couplé en rotation au rouleau 14 par l'intermédiaire d'un dispositif de réduction qui comporte un petit pignon 26 coopérant avec l'arbre de sortie 27 du moteur 15 et un grand pignon 28 25 solidaire en rotation du rouleau 14. Le moteur électrique 15 ainsi que le rapport de réduction sont dimensionnés de sorte à permettre l'application d'un couple suffisant pour soulever une personne d'environ 150 kg. Par ailleurs, le dispositif d'assistance est également équipé d'une unité électronique de commande du moteur. L'unité électronique de commande comporte 30 une carte électronique 29 équipée d'un contrôleur programmable et connectée à une batterie rechargeable, non représentée. La carte électronique 29 est ainsi apte à assurer l'alimentation et le pilotage du moteur électrique 15. L'unité électronique de commande est associée à une interface utilisateur, non illustrée, permettant à l'utilisateur de commander la mise en fonctionnement du moteur 15 et de choisir son 3034985 10 sens de rotation. L'interface utilisateur comporte une interface fixée sur le capot du châssis 13 et/ou une interface distante, de type télécommande, apte à communiquer avec l'unité électronique de commande par un câble, par ondes radio ou par rayonnement infra-rouge.FIG. 4 shows the elements of the winder which are housed inside a hood, not shown in FIG. 4, of the frame 13. The winder comprises a roller 14 mounted to rotate on the frame 13 and an electric motor 15 arranged to drive the roller 14 in rotation. The roller 14 is rotatably mounted between two sidewalls 22, 23 of the frame 13 by means of a pair of guide bearings 24, 25. roller 14 is intended to receive one end of the fabric 16, not shown in FIG. 4, so as to allow it to wind around said roller 14. The electric motor 15 is coupled in rotation to the roller 14 via a device reduction device which comprises a small pinion 26 cooperating with the output shaft 27 of the motor 15 and a large pinion 28 integral in rotation with the roller 14. The electric motor 15 and the reduction ratio are dimensioned so as to allow the application of a couple enough to lift a person about 150 kg. Furthermore, the assistance device is also equipped with an electronic engine control unit. The electronic control unit comprises an electronic card 29 equipped with a programmable controller and connected to a rechargeable battery, not shown. The electronic card 29 is thus able to provide power and control of the electric motor 15. The electronic control unit is associated with a user interface, not shown, allowing the user to control the startup of the engine 15 and choose his 3034985 10 direction of rotation. The user interface comprises an interface fixed on the cover of the frame 13 and / or a remote interface, remote control type, able to communicate with the electronic control unit by a cable, by radio waves or infra-red radiation.
5 En relation avec les figures 2, 3 et 6, on décrit désormais la fixation de l'équipement sur l'armature du fauteuil. L'équipement comporte deux poignées 30 qui sont aptes à être fixées à l'une et à l'autre des portions de manoeuvre 8 des barres latérales 6. La fonctionnalité de ces poignées 30 est double puisque, d'une part, elles permettent 10 d'assurer la fixation du châssis 13 à l'armature du fauteuil roulant 1 au-dessus de l'extrémité supérieure du dossier 2 et, d'autre part, fournissent des surfaces de préhension permettant à une personne positionnée derrière le fauteuil de le diriger. De telles poignées 30 peuvent être positionnées en lieu et place des manchons en plastique recouvrant les portions de manoeuvre ou en complément 15 comme dans le mode de réalisation représenté. De telles poignées 30 sont avantageusement réalisées en matière plastique. Les poignées 30 comportent chacune une portion inférieure 31 fixée sur l'une des portions de manoeuvre 29. Lorsque les barres latérales 6 du fauteuil roulant 1 sont constituées de tubes cylindriques, comme dans le mode de 20 réalisation représenté, la portion inférieure 31 est apte à être emboitée par coopération de forme à l'intérieur ou à l'extérieur de la portion de tube cylindrique formant la portion de manoeuvre 29. Par ailleurs, les poignées 30 comportent une portion en forme d'anse 32, c'est-à-dire recourbée en forme d'arc, faisant saillie latéralement vers l'extérieur du 25 fauteuil roulant 1 et apte à servir de surface de préhension pour la personne dirigeant le fauteuil roulant 1. La portion en forme d'anse 32 permet en outre de raccorder la portion inférieure 31 de la poignée 30 à une portion supérieure 33 destinée à la fixation du châssis 13 de l'équipement et s'étendant selon la direction transversale. La portion 30 en forme d'anse 32 s'étend, de la portion inférieure 31 vers la portion supérieure 33, vers le haut et vers l'avant de telle sorte que le rouleau 14 de l'enrouleur puisse venir se positionner au-dessus de l'extrémité supérieure du dossier 2 et sensiblement dans le prolongement de celui-ci. Dès lors, les efforts d'assistance au 3034985 11 mouvement vers une station debout ne sont pas repris par le bord supérieur du dossier 2, ce qui permet de ne pas l'endommager, notamment lorsqu'il n'est pas suffisamment rigide. Par ailleurs, comme représenté notamment sur la figure 4, chaque flanc 22, 5 23 du châssis 13 porte un axe 34, 35 faisant saillie selon la direction transversale vers l'extérieur du châssis 13. Afin d'assurer la fixation des axes 34, 35 sur les flancs 22, 23, les axes 34, 35 sont chacun équipés d'une collerette 36 destinée à venir se positionner contre l'un des flancs 22. Les collerettes 36 sont équipées d'orifices permettant le passage d'organes de fixation, tels que des vis ou rivets, 10 destinés à venir se fixer dans des orifices ménagés dans les flancs 22, 23 de manière à permettre la solidarisation des axes 34, 35 aux flancs 22, 23. Comme représenté sur la figure 6, la fixation du châssis 13 sur la portion supérieure 33 de chacune des poignées est assurée par l'intermédiaire de deux éléments de fixation mâles 37 qui sont respectivement fixés à l'un et l'autre des 15 axes 34, 35. Chaque élément de fixation mâle 37 est destiné à venir s'emboîter par coopération de forme dans un élément de fixation complémentaire femelle 38 ménagée dans la portion supérieure 33 de l'une des poignées 30. Dans le mode de réalisation représenté, chaque élément de fixation mâle 37 est une tige cylindrique et chaque élément de fixation femelle 38 est un logement cylindrique ménagé dans 20 la portion supérieure 33 de l'un des poignées 30. Un tel encastrement par coopération de forme permet d'associer ou de désassocier de manière simple et rapide le châssis 13 à l'armature du fauteuil roulant 1, ce qui est particulièrement avantageux lorsque le fauteuil roulant 1 est pliable et que par conséquent, le châssis 13 doit préalablement être désassocié du fauteuil afin de permettre son 25 pliage. Chaque élément de fixation mâle 37 est fixé à un des deux axes 34, 35 par l'intermédiaire d'une vis 39 passant au travers d'un orifice traversant 40a, 40b, 40c ménagé dans ledit axe 34, 35 et coopérant avec un alésage fileté formé dans ledit élément de fixation mâle 37. De manière avantageuse, chaque axe 34, 35 comporte 30 une pluralité d'orifices traversants 40a, 40b, 40c, trois dans le mode de réalisation représenté, qui sont écartés les uns des autres selon la direction transversale et qui sont chacun aptes à recevoir la vis de fixation 37. Ainsi, la position transversale de l'élément de fixation mâle 37 peut être modifiée selon l'orifice traversant 40a, 40b, 40c au travers duquel passe la vis de fixation 39. La position transversale de 3034985 12 l'élément de fixation mâle 37 peut ainsi être adaptée en fonction de la distance d'entraxe entres les barres latérales 6 du fauteuil roulant 1 sur lequel l'équipement doit être monté, ce qui permet de le monter sur des fauteuils roulants 1 de différentes dimensions.With reference to FIGS. 2, 3 and 6, the attachment of the equipment to the frame of the chair is now described. The equipment comprises two handles 30 which are adapted to be fixed to both of the maneuvering portions 8 of the lateral bars 6. The functionality of these handles 30 is twofold since, on the one hand, they allow 10 to secure the frame 13 to the frame of the wheelchair 1 above the upper end of the backrest 2 and, secondly, provide gripping surfaces allowing a person positioned behind the chair to direct it . Such handles 30 may be positioned instead of the plastic sleeves covering the maneuvering portions or in addition 15 as in the embodiment shown. Such handles 30 are advantageously made of plastic. The handles 30 each comprise a lower portion 31 fixed to one of the operating portions 29. When the lateral bars 6 of the wheelchair 1 consist of cylindrical tubes, as in the embodiment shown, the lower portion 31 is suitable to be engaged by shape cooperation inside or outside the portion of cylindrical tube forming the operating portion 29. Moreover, the handles 30 comprise a portion-shaped handle 32, that is to say it is bent in the form of an arc, protruding laterally outwardly from the wheelchair 1 and able to serve as a gripping surface for the person directing the wheelchair 1. The portion in the form of a handle 32 also makes it possible to connect the lower portion 31 of the handle 30 to an upper portion 33 for fixing the frame 13 of the equipment and extending in the transverse direction. The portion 30 in the form of a loop 32 extends from the lower portion 31 to the upper portion 33, upwards and forwards so that the roller 14 of the retractor can be positioned above of the upper end of the backrest 2 and substantially in the extension thereof. Therefore, efforts to assist the movement to a standing position are not taken up by the upper edge of the backrest 2, which makes it possible not to damage it, especially when it is not sufficiently rigid. Furthermore, as shown in particular in FIG. 4, each flank 22, 23 of the frame 13 carries an axis 34, projecting in the transverse direction towards the outside of the frame 13. In order to ensure the fixing of the pins 34, 35 on the flanks 22, 23, the axes 34, 35 are each equipped with a flange 36 intended to be positioned against one of the flanks 22. The flanges 36 are equipped with orifices allowing the passage of fasteners , such as screws or rivets, 10 intended to be fixed in orifices formed in the flanks 22, 23 so as to allow the pins 34, 35 to be secured to the flanks 22, 23. As shown in FIG. of the frame 13 on the upper portion 33 of each of the handles is provided by means of two male fasteners 37 which are respectively fixed to the one and the other of the axes 34, 35. Each male fastener 37 is meant to come and fit in in the upper portion 33 of one of the handles 30. In the embodiment shown, each male fastening element 37 is a cylindrical rod and each female fastening element 38 is a cylindrical housing formed in the upper portion 33 of one of the handles 30. Such a form-fitting recess enables the chassis 13 to be associated or disassociated in a simple and rapid manner with the frame of the wheelchair 1, this is particularly advantageous when the wheelchair 1 is foldable and therefore the chassis 13 must be previously disassociated from the chair to allow its folding. Each male fastening element 37 is fixed to one of the two shafts 34, 35 by means of a screw 39 passing through a through hole 40a, 40b, 40c formed in said axis 34, 35 and cooperating with a bore wherein each pin 34, 35 has a plurality of through orifices 40a, 40b, 40c, three in the embodiment shown, which are spaced apart from each other in accordance with the present invention. transverse direction and which are each adapted to receive the fixing screw 37. Thus, the transverse position of the male fastening element 37 can be modified according to the through hole 40a, 40b, 40c through which the fixing screw 39 passes. The transverse position of the male fastening element 37 can thus be adapted as a function of the distance between the lateral bars 6 of the wheelchair 1 on which the equipment is to be mounted, allowing the e ride on wheelchairs 1 of different dimensions.
5 Comme représenté sur la figure 4, l'extrémité supérieure de chaque élément de fixation mâle 37 présente une forme de berceau 40 sensiblement hémicylindrique de forme complémentaire à celle d'un axe 34, 35 de manière à optimiser la surface de contact entre l'élément de fixation mâle 37 et l'axe 34, 35 sur lequel il est fixé.As shown in FIG. 4, the upper end of each male fastener 37 has a substantially semicylindrical cradle shape 40 complementary in shape to an axis 34, 35 so as to optimize the contact area between the male securing member 37 and pin 34, 35 to which it is attached.
10 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses 15 formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne 20 saurait être interprété comme une limitation de la revendication.Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is quite obvious that it is in no way limited thereto and that it includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these These are within the scope of the invention. The use of the verb "include", "understand" or "include" and its conjugate forms does not exclude the presence of other elements or steps other than those set forth in a claim. The use of the indefinite article "a" or "an" for an element or a step does not exclude, unless otherwise stated, the presence of a plurality of such elements or steps. In the claims, any reference sign in parentheses can not be interpreted as a limitation of the claim.
Claims (11)
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FR1553232A FR3034985A1 (en) | 2015-04-14 | 2015-04-14 | EQUIPMENT FOR A VERTICALIZATION OF A PERSON SITUATED IN A CHAIR |
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FR3034985A1 true FR3034985A1 (en) | 2016-10-21 |
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ID=54140550
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3326601A1 (en) | 2016-11-15 | 2018-05-30 | Recfrance | Connected lifting apparatus |
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- 2015-04-14 FR FR1553232A patent/FR3034985A1/en active Pending
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