L'invention concerne un siége dont l'ensemble de l'assise,du dossier et des accoudoirs s'élève,avance et bascule vers l'avant de façon a amener le centre de gravité de la personne assise au dessus de ses pieds tout en la soulevant de sorte qu'elle passe sans difficulté de la position assise à la position debout avec l'aide d'un système électro-mécanique. The invention relates to a seat whose entire seat, backrest and armrests rise, advance and tilt forward so as to bring the center of gravity of the person sitting above his feet while lifting it so that it moves easily from sitting to standing with the help of an electro-mechanical system.
Il est déjà connu des sièges remplissant cette fonction mais ils sont obtenus par des systèmes de biellette compliqués qui ne libèrent pas l'espace existant sous l'assise du siège,ne permettant pas de placer celui-ci au dessus dune cuvette de W.C par exemple. It is already known seats performing this function but they are obtained by complicated connecting rod systems that do not release the existing space under the seat of the seat, not allowing to place it above a toilet bowl for example .
Un des buts de l'invention est de simplifier le systeme mécanique en réalisant les mouvements de rehaussement avancement et basculement du siège au moyen d'une seule rotation autour d'un axe
Le fauteuil comporte selon une première caractéristique un bâti ti comportant une assise, un dossier et deux pieds avant très inclinés dont 1 les points de contact avec le sol sont situés très en avant de l'assise et munis d'embouts anti dérapants (ou de roulettes pivotantes biocables)de façon à les rendre fixes,et d'autre part deux pieds arrière pivotant sur des axes situés sur les longerons latéraux de l'assise et dont les extrémités inférieures sont munies de roulettes reposant sur le sol.Le pivotement de ces deux pieds arriere est obtenu par un moyen electro mécanique Ainsi, dans la position "repos" l'assise est sensiblement parallèle au sol et les points de contact des roulettes avec le sol sont situés très en arrière de la partie postérieure de l'assise.Lorsque les pieds arriere pivotent,les roulettes en roulant sur le sol se rapprochent des points de contact fixes des pieds avant avec le sol.Ce mouvement a pour effet de faire effectuer une rotation de l' > ensemble autour des points de contact des pieds avant avec le sol et réalise ainsi le rehaussement l'avancement et le basculement du siège au moyen d'une seule rotation.One of the aims of the invention is to simplify the mechanical system by performing the movements of raising advancement and tilting of the seat by means of a single rotation about an axis
The chair comprises according to a first feature a frame ti having a seat, a back and two very inclined front feet, 1 of which the points of contact with the ground are located very in front of the seat and provided with anti-skid ends (or biocable swivel castors) so as to make them fixed, and secondly two rear legs pivoting on axes located on the side rails of the seat and whose lower ends are provided with wheels resting on the ground.The pivoting of these two feet back is obtained by an electro mechanical means Thus, in the "rest" position the seat is substantially parallel to the ground and the contact points of the wheels with the ground are located far behind the rear part of the seat. When the rear legs rotate, the rollers rolling on the ground are closer to the fixed contact points of the front feet with the ground.This movement has the effect of rotating the> together around the points of contact of the front feet with the ground and thus achieves raising the advancement and tilting of the seat by means of a single rotation.
Ce mouvement peut être assuré par un vérin hydraulique,pneumatique ou éléctrique placé entre les pieds avant et les pieds arriere,mais,dans un mode préférentiel de réalisation,il a paru préférable de commander le pivotement des 2 pieds arrière par une barre de torsion situe en dehors de l'assise du siège.Cette barre de torsion est commandée par un moto-réducteur à marche avant et arriere et à irreversibilité se mouvement,situé sous l'accoudoir.Aux deux extrémités de cette barre sont fixés des pignons à chaine de petit diamètre,entrainant des chaines qui tirent sur les éxtrémités supérieures des segments des pieds arriere situes au dessus de 12 axe de rotation Pour que les chaines soient toujours tendues,il a été réalisé avec ces chaines des boucles,mais la longueur de celles -ci étant variable,des ressorts ont été insérés dans ces boucles pour compenser les allongements
Enfin,il est possible de remplacer les embouts anti dérapants des deux pieds avant par des roulettes blocables de façon à déplacer facilement le fauteuil. This movement can be provided by a hydraulic cylinder, pneumatic or electric placed between the front and rear feet, but in a preferred embodiment, it seemed better to control the pivoting of the 2 rear feet by a torsion bar located This torsion bar is controlled by a geared motor with forward and reverse movement and irreversibility movement, located under the armrest. At both ends of this bar are fixed chain sprockets. small diameter, resulting in chains that pull on the upper extremities of the segments of the rear feet located above 12 axis of rotation For the chains are always strained, it was realized with these chains of the loops, but the length of these being variable, springs were inserted in these loops to compensate for the elongations
Finally, it is possible to replace the non-slip end of the two front feet by lockable wheels so as to move the chair easily.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaitront a la lecture de la description suivante dFun mode
de réalisation donné à titre d'exemple et sans intentions
limitatives. On se reportera aux trois planches de dessins qui
illustrent l'invention:
La figure 1 représente schématiquement le principe de
l'invention montrant les trois actions de rehaussement
,avancement at basculement au moyen d'un seul axe.Other features and advantages of the invention
will appear on reading the following description of a
by way of example and without intentions
limiting. We will refer to the three drawing boards that
illustrate the invention:
Figure 1 schematically represents the principle of
the invention showing the three enhancement actions
, advancement and tilting by means of a single axis.
La figure 2 représente une possibilité de réalisation avec
mouvement commandé par un vérin pneumatique,hydraulique ou
éléctrique (V)articulé entre les pieds avant et arriere.FIG. 2 represents an embodiment possibility with
movement controlled by a pneumatic cylinder, hydraulic or
electric (V) articulated between the front and rear feet.
La figure 3 représente une vue en perspective d'un
fauteuil conforme à l'invention
La figure 4 représente le système d'entrainement par chat des
En référence a ces dessins,la figure 1 représente un seul
coté du fauteuil. L'ensemble 1,2,3,4 est rigide,il est composé
des pieds avant 1,de l'assise 2, des accoudoirs 3 et le dossier
4.Le pied avant 1 prend appui sur 1 sol en 0 situé en avant
de la projection de 5 sur le sol dune longueur Li, (55
représente la traverse avant de l'assise).Le pied arriere 7
est articulé sur 1-axe 9 situé environ au milieu du longeron 6
de l'assise.Lors de son pivotement,l'angless1du pied 7 avec le
longeron 6 devientss2,la roulette 11 se déplace en 11' et tout
l'ensemble 1,2,3,4 pivote d'un angle α,la traverse 5 s'élève
en 5-dune ;valeur#.h et avance dune valeur #1. Nous avons
donc bien les 3 mouvements recherchés combinant rehaussement #h,avancement #1 et basculementα;. Les valeurs de #h et #1 dépendent de la distance 11,l'angleαdépend de la longueur du pied arriere 7.FIG. 3 represents a perspective view of a
armchair according to the invention
Figure 4 shows the cat training system of
With reference to these drawings, FIG.
next to the chair. The set 1,2,3,4 is rigid, it is composed
front legs 1, seat 2, armrests 3 and backrest
4.The front foot 1 is supported on 1 floor in 0 located forward
of the projection of 5 on the floor of a length Li, (55
represents the front cross member of the seat) .The back foot 7
is articulated on 1-axis 9 located approximately in the middle of the spar 6
of the seat.When pivoting, the angless1du foot 7 with the
spar 6 devientss2, the wheel 11 moves in 11 'and all
the set 1,2,3,4 rotates at an angle α
in 5-dune, value # .h and advance of a value # 1. We have
so the 3 desired movements combining enhancement # h, advancement # 1 and toggle α; The values of #h and # 1 depend on the distance 11, the angle α depends on the length of the back foot 7.
< La figure 2 représente une possibilité de réalisation de la commande de la rotation des pieds arriere par un vérin V articulé à ses extrémités sur les traverses A reliant les pieds avant et B reliant les pieds arriere
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront sur la figure 3. Ce mode de réalisation est 7donné à titre d'exemple et sans intention linitative. Pour la clarté du dessin,les coussins n'ont pas été représentés ainsi que la commande électrique.<Figure 2 shows an embodiment of the control of the rotation of the rear legs by a jack V hinged at its ends on the cross A connecting the front feet and B connecting the rear legs
Other features and advantages of the invention will appear in FIG. 3. This embodiment is exemplary and without linitative intention. For the sake of clarity, the cushions were not shown as well as the electric control.
Le fauteuil comprend un chassis fixe composé des pieds avant 1, de l'assise 2,des accoudoirs 3 et du dossier 4.Les pieds arriere 7 et 8 sont articulés sur des axes 9 et 10 fixés sur les longerons 6. A lextrémité inférieure de ces pieds sont fixés les axes des roulettes 11 et 12 et à leur éxtrémités supérieures sont fixées les chaines 15 et 16. Ces chaines sont commandées par des pignons 17 et 18 clavetés sur les éxtrémités de la barre de torsion 19. Sur cette barre de torsion 19 est également clavetée une roue dentée 21 entrai née par une chaine 22 commandée par un pignon 23 fixé sur l'arbre de sortie du moto-réducteur.Ce moto-réducteur 20 à irréversibilité de mouvement est commandé par un commutateur
Marche avant-Arret-Marche arrière qui n'est pas représenté.The chair comprises a fixed frame consisting of the front legs 1, the seat 2, the armrests 3 and the backrest 4.The rear legs 7 and 8 are articulated on pins 9 and 10 fixed to the longitudinal members 6. At the bottom end of these feet are fixed the axes of the rollers 11 and 12 and at their upper extremities are fixed the chains 15 and 16. These chains are controlled by pinions 17 and 18 keyed on the ends of the torsion bar 19. On this torsion bar 19 is also keyed a gear 21 driven by a chain 22 controlled by a pinion 23 fixed on the output shaft of the geared motor.This gear motor 20 irreversibility of movement is controlled by a switch
Forward-Stop-Reverse that is not shown.
Les chaines 15 et 16 s'enroulent sur 2 pignons fous 24 et 25 fixés à l'avant de l'assise et des ressorts 26 et 27 sont intercalés pour compenser les variations de longueur des boucles En outre , des ressorts de traction 28 et 29 sont fixés d'une part sur les extrémités avant 30 et31 des longerons et d'autre part sur les maillons de chaine 32 et 33 situés sur les brins non tendus des chaines 15 et 16.Ces ressorts se tendent lorsque le fauteuil s'abaisse et exercent sur les pignons 17 et 18 un couple dirigé dans le même sens que Be couple moteur et diminuent ainsi l'effort demandé au moteur ainsi que 1 'energie consommée pendant le relevage
La figure 4 représente le détail de l'entrainement par chaine .La chaine 15 forme un triangle dont les sommets sont les pignons 17 et 24 et le point 13 de fixation sur le pied 7.Lorsque le pied arriere 7 pivote autour de l'axe 9,ce triangle se déforme et ne garde pas un périmètre constant.Il faut donc intercaler un ressort de compensation 26 qui permet de garder constamment la chai ne tendue et empêche le pied 7 d'avoir un degré de liberté lorsqu'on soulève le fauteuil par exemple.Le moto-réducteur 20 étant à mouvement irréversible,quand le moteur ne tourne pas,l'ensemble est immobilisé par le pignon 17. Chains 15 and 16 wind on 2 idle gears 24 and 25 fixed to the front of the seat and springs 26 and 27 are interposed to compensate for variations in length of the loops. In addition, tension springs 28 and 29 are fixed on the one hand on the front ends 30 and 31 of the side members and on the other hand on the chain links 32 and 33 located on the unstretched strands of the chains 15 and 16. These springs are tensioned when the chair lowers and exert on the gears 17 and 18 a torque directed in the same direction as Be torque engine and thus reduce the effort required to the engine and the energy consumed during the lifting
FIG. 4 represents the detail of the chain drive. The chain 15 forms a triangle whose vertices are the pinions 17 and 24 and the point 13 of attachment on the foot 7.When the rear foot 7 pivots about the axis 9, this triangle deforms and does not keep a constant perimeter. It is therefore necessary to insert a compensating spring 26 which makes it possible to constantly keep the cellar taut and prevents the foot 7 from having a degree of freedom when the chair is lifted. for example. With the geared motor 20 being irreversibly moving, when the engine is not running, the assembly is immobilized by the pinion 17.