FR2505652A1

FR2505652A1 - Link joining wheelchair to motorised drive wheel - is pivoted to upper part of wheel support and has automatic bolts fixing it to lower part

Info

Publication number: FR2505652A1
Application number: FR8110174A
Authority: FR
Original assignee: KERLOCH MICHEL
Current assignee: KERLOCH MICHEL
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1982-11-19
Also published as: FR2505652B1

Abstract

The wheelchair is connected to a motorised front wheel (12) by an angled link element (11) which has a small wheel (26) at its lower end. The link is mounted to the front wheel by a horizontal articulation (27) which permits the angle between the link and the wheel support (16) to be altered. The middle of the front branch of the link is fitted with an automatically engaging bolt (29) which engages a complementary coupling (28) on the lower part of the wheel support. When the link is in place between the front and rear parts of the wheelchair, the support wheel is raised off the ground.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif en vue de la motorisation des fauteuils roulants et aux fauteuils pourvus de ce dispositif. The invention relates to a device for motorizing wheelchairs and to chairs provided with this device.

Les fauteuils roulants pour paraplégiques comprennent un siège avec son dossier, ses accoudoirs et son ou ses reposepieds qui sont associés à un châssis qui est porté par quatre roues dont deux grandes à l'arrière et deux petites à l'avant, lequel châssis est en outre généralement repliable afin de faciliter le rangement du fauteuil sous un faible volume, par exemple dans un coffre de voiture de tourisme. Wheelchairs for paraplegics include a seat with its back, its armrests and its footrest (s) which are associated with a chassis which is carried by four wheels, two large at the rear and two small at the front, which chassis is in in addition generally foldable in order to facilitate the storage of the chair under a small volume, for example in a trunk of a passenger car.

Le fauteuil comprend aussi une ou plusieurs poignées permettant à un tiers de le pousser, pour assister l'handicapé dans ses déplacements mais généralement celui-ci préfère être autonome et, avec ce fauteuil il doit alors s'aider des cerceaux d'entrainement associés aux grandes roues ce qui est assez épuisant. The chair also includes one or more handles allowing a third party to push it, to assist the disabled person in his movements, but generally the latter prefers to be autonomous and, with this chair, he must then use the training hoops associated with the big wheels which is quite exhausting.

Pour des déplacements fréquents et importants sont connues des voiturettes comprenant un siège du même type que le fauteuil roulant, évidemment également associé à un châssis mais qui est porté par trois roues dont deux grandes roues libres à l'arrière et une roue motrice et directrice à l'avant. For frequent and large movements are known carts comprising a seat of the same type as the wheelchair, obviously also associated with a frame but which is carried by three wheels including two large free wheels at the rear and a driving and steering wheel to the front.

Cette voiturette étant notamment plus encombrante que le fauteuil roulant, elle ne peut convenir pour tous les déplacements du paraplégique qui doit donc disposer à la fois d'un fauteuil roulant classique et de la voiturette, ce qui représente une charge financière très élevée. This cart being in particular more cumbersome than the wheelchair, it cannot be suitable for all movements of the paraplegic who must therefore have both a conventional wheelchair and the cart, which represents a very high financial burden.

Afin de remédier à cet inconvénient, sont apparus des dispositifs adaptables aux fauteuils roulants en vue de le motoriser pour les grands déplacements puis détachables en vue de l'utilisation classique du dit fauteuil roulant. In order to remedy this drawback, devices adaptable to wheelchairs have appeared with a view to motorizing it for long journeys and then detachable for the conventional use of said wheelchair.

Ces dispositifs connus (brevets français A-2.427.091 et A-2.245.331) comprennent une roue motrice portée par un axe horizontal d'une pièce telle une fourche qui est solidaire d'une colonne de direction qui traverse un fourreau avant de recevoir, directement ou indirectement, un moyen de commande de son orientation tel un volant ou un guidon. These known devices (French patents A-2,427,091 and A-2,245,331) comprise a driving wheel carried by a horizontal axis of a part such as a fork which is integral with a steering column which crosses a sheath before receiving , directly or indirectly, a means of controlling its orientation such as a steering wheel or a handlebar.

Le fourreau est, par ailleurs, solidaire d'une structure de liaison au fauteuil. The sheath is, moreover, integral with a structure connecting to the chair.

La roue peut évidemment être rendue motrice par une commande manuelle (brevec français A-2.427.091) ou par un moteur (brevet français A-2.245.331) par exemple entralnant un galet qui, à son tour, entraîne la roue par adhérence sur celle-ci. The wheel can obviously be made drive by manual control (French patent A-2,427,091) or by a motor (French patent A-2,245,331) for example driving a roller which, in turn, drives the wheel by adhesion to this one.

Lors de La motorisation d'un tel fauteuil roulant, pour libérer la commande de direction, les petites roues par lesquelles le châssis du fauteuil roulant repose sur le sol doivent être relevées. When motorizing such a wheelchair, to release the steering control, the small wheels by which the chassis of the wheelchair rests on the ground must be raised.

Aussi, outre l'assemblage de la structure de liaison et du châssis du fauteuil, , est il nécessaire de prévoir des moyens assurant le relevage de ces petites roues du fauteuil. Also, in addition to assembling the connecting structure and the chassis of the chair, it is necessary to provide means ensuring the lifting of these small wheels of the chair.

A cet effet, il est connu (brevet français A-2.427.091), après avoir relevé l'arrière de la structure de liaison du dispositif jusqu'à ce que ses extrémités soient à même hauteur que celle des longerons du châssis du fauteuil, de saisir ces extrémités dans des mors dont le serrage, provoquant leur alignement, permet de relever progressivement l'avant du fauteuil ; il suffit pour cela que ces extrémités réciproques aient été orientées de manière à n'être alignées que lorsque les petites roues seront relevées. For this purpose, it is known (French patent A-2,427,091), after having raised the rear of the connecting structure of the device until its ends are at the same height as that of the side members of the chair frame, to grasp these ends in jaws whose tightening, causing their alignment, makes it possible to gradually raise the front of the chair; it suffices for this that these reciprocal ends have been oriented so as to be aligned only when the small wheels are raised.

Compte tenu de l'emplacement des mors et de l'effort qui serait à fournir, le relevage de l'arrière du dispositif jus- qu'au niveau des extrémités des longerons, l'engagement puis l'opération de serrage des mors et donc de relevage de l'avant du fauteuil ne peuvent malheureusement; être assurés par le paraplégique lui-même alors qu'il est déjà installé sur le siège du fauteuil. Given the location of the jaws and the effort that would be required, the lifting of the rear of the device up to the level of the ends of the longitudinal members, the engagement then the clamping operation of the jaws and therefore lifting the front of the chair unfortunately cannot; be insured by the paraplegic himself while he is already installed in the chair seat.

Afin de remédier à cet inconvénient, il est connu (brevet français A-2.245.331) d'équiper l'arrière de la structure de liaison d'une béquille d'appui au sol et les côtés du fauteuil de rampes de relevage et de guidage des extrémités de cette structure vers leur point d'ancrage. In order to remedy this drawback, it is known (French patent A-2,245,331) to equip the rear of the connecting structure with a support crutch on the ground and the sides of the chair with lifting ramps and guiding the ends of this structure towards their anchor point.

Des cames, intercalées entre des pièces complémentaires de la structure du dispositif et du châssis du fauteuil permettrent ensuite, par articulation autour du point d'ancrage du dispositif sur le fauteuil de provoquer le relevage des petites roues. Cams, inserted between complementary parts of the structure of the device and the chassis of the chair then allow, by articulation around the anchoring point of the device on the chair to cause the lifting of the small wheels.

Si la béquille facilite le relevage et le maintien des extrémités de la structure de liaison au niveau des entres des rampes de guidage, elles ne fixent bien entendu pas le dispositif, ni par rapport au fauteuil, ni par rapport au sol, et de ce fait, pour l'opération suivante qui consiste à rapprocher le fauteuil de l'arrière du dispositif, pour que celui-ci franchisse les rampes, le paraplégique rencontre de très grandes difficultés qui, généralement, ne peuvent être surmontées qu'en appuyant au préalable i'avant du dispositif contre un obstacle tel un mûr puis en avançant le fauteuil vers ce dispositif. If the stand makes it easier to lift and hold the ends of the connecting structure at the level of the guide rails, they of course do not fix the device, neither in relation to the chair, nor in relation to the ground, and therefore , for the next operation which consists in bringing the chair closer to the rear of the device, so that it crosses the ramps, the paraplegic encounters very great difficulties which, generally, can only be overcome by pressing i front of the device against an obstacle such as a wall then advancing the chair towards this device.

Malheureusement, faute d'obstacles utilisables à cette fin, cette manière de surmonter les difficultés d'assemblage ne peut pas toujours être appliquée. Unfortunately, in the absence of obstacles which can be used for this purpose, this way of overcoming assembly difficulties cannot always be applied.

Par ailleurs, outre que les différentes manoeuvres sont complexes et que le fauteuil ainsi motorisé est très encombrant, on déplore la nécessité de recourir à un fauteuil spécialement équipé pour recevoir le dispositif et donc plus coûteux, et qui perd généralement sa possibilité de repliage par exemple en vue de son transport dans un véhicule -ou de son rangement. Furthermore, in addition to the fact that the various maneuvers are complex and that the wheelchair thus motorized is very bulky, we deplore the need to use a wheelchair specially equipped to receive the device and therefore more expensive, and which generally loses its possibility of folding for example for transport in a vehicle -or for storage.

Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif simple permettant la motorisation d'un engin roulant standard, repliable ou non, et dont les opérations de liaison et de séparation au dit engin peuvent être aisément réalisées par le paraplégique lui-même. A result which the invention aims to obtain is a simple device allowing the motorization of a standard rolling machine, foldable or not, and whose operations of connection and separation to said machine can be easily carried out by the paraplegic himself.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type cité plus haut, notamment CARACTERISE en ce que la structure de liaison est associée au guide fixe à l'aide
- d'une part, d'un axe horizontal d'articulation permettant d'ouvrir et de fermer à volonté l'angle qu'à partir de cet axe forment entre eux le guide fixe et la structure et,
- d'autre part, de moyens complémentaires de verrouillage de cette articulation.To this end, the subject of the invention is a device of the type mentioned above, in particular CHARACTERIZED in that the connection structure is associated with the fixed guide using
on the one hand, a horizontal axis of articulation allowing the angle to be opened and closed at will as from this axis form between them the fixed guide and the structure and,
- on the other hand, additional means for locking this joint.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : le fauteuil et les éléments du dispositif de motorisation,
- figure 2 : le fauteuil en cours de motorisation,
- figure 3 : le fauteuil motorisé.The invention will be better understood with the aid of the description given below, by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: the chair and the elements of the motorization device,
- Figure 2: the chair during motorization,
- Figure 3: the motorized wheelchair.

En se reportant au dessin, on voit que le fauteuil roulant 1 comprend, classiquement, un siège 2 avec son dossier 3 et ses accoudoirs 4. Referring to the drawing, it can be seen that the wheelchair 1 conventionally comprises a seat 2 with its backrest 3 and its armrests 4.

Ces divers éléments sont portés par un châssis 5, de préférence repliable, prennant appui au sol 6 par quatre roues dont deux grandes roues arrières 7 et deux petites roues avant 8. These various elements are carried by a chassis 5, preferably foldable, bearing on the ground 6 by four wheels, including two large rear wheels 7 and two small front wheels 8.

Ce fauteuil peut en outre comporter tous les accessoires habituels à ce genre de matériel, tels notamment des poignées 9 permettant à un tiers de le pousser et un repose-pieds 10. This chair can also include all the usual accessories for this type of material, such as handles 9 allowing a third party to push it and a footrest 10.

Quant au dispositif de motorisation 11, il comprend une roue motrice 12, portée par un axe horizontal 13 d'une pièce telle une fourche 14, solidaire d'une colonne de direction 15. As for the motorization device 11, it comprises a driving wheel 12, carried by a horizontal axis 13 of a part such as a fork 14, integral with a steering column 15.

Cette colonne 15 traverse un guide fixe, tel un fourreau 16, avant de recevoir directement ou indirectement un moyen de commande de son orientation tel un volant ou un guidon 17. This column 15 passes through a fixed guide, such as a sheath 16, before receiving directly or indirectly a means for controlling its orientation such as a steering wheel or a handlebar 17.

Ce fourreau 16 est par ailleurs associé à une structure de liaison 18 dont les extrémités arrières sont pourvues de moyens 19 d'assemblage avec des moyens complémentaires 20 asso ciés au fauteuil. This sheath 16 is also associated with a connecting structure 18, the rear ends of which are provided with means 19 for assembly with complementary means 20 associated with the chair.

Ces moyens d'assemblage 19, 20 peuvent être de tous types connus, de préférence permettant un accrochage automatique et sûr par simple engagement. These assembly means 19, 20 can be of any known type, preferably allowing an automatic and secure attachment by simple engagement.

Les moyens complémentaires 20 associés au fauteuil 1 sont par exemple orientés et fixés par rapport au châssis 5 de ce fauteuil par des colliers 21 par l'intermédiaire d'éléments réglables en longueur 22, 23, tels des systèmes vis-écrous déterminant leur hauteur et leur écartement. The complementary means 20 associated with the chair 1 are for example oriented and fixed relative to the chassis 5 of this chair by collars 21 by means of elements adjustable in length 22, 23, such as screw-nut systems determining their height and their spacing.

Ces moyens complémentaires peuvent de même être reliés entre eux par une traverse 24 qui, à l'exemple du fauteuil, peut être repliable autour d'un axe central 25. These complementary means can likewise be interconnected by a cross-member 24 which, like the chair, can be foldable around a central axis 25.

La hauteur à laquelle sont réglés les moyens complémentaires 20, est évidemment exactement celle des moyens d'assemblage 19 portés par les extrémités arrières de la structure de liaison 18 dont la hauteur par rapport au sol 6 est rigoureusement déterminée grâce au moyen 26 d'appui au sol prévu à cet effet, et consistant de préférence en des petites roulettes afin de faciliter le déplacement du dit dispositif. The height at which the complementary means 20 are adjusted is obviously exactly that of the assembly means 19 carried by the rear ends of the connecting structure 18 whose height relative to the ground 6 is rigorously determined by means of support 26 on the ground provided for this purpose, and preferably consisting of small rollers to facilitate the movement of said device.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la structure de liaison 18 est associée au fourreau 16 de ]a colonne de direction 15, d'une part, à l'aide d'une articulation autour d'un axe horizontal 27 et, d'autre part, à l'aide de moyens complémentaires 28, 29 de verrouillage de cette articulation. According to an essential characteristic of the invention, the connecting structure 18 is associated with the sleeve 16 of the steering column 15, on the one hand, by means of an articulation around a horizontal axis 27 and, d 'other hand, using additional means 28, 29 for locking this joint.

Ces moyens pourront eux aussi être de tous types connus, mais de préférence, permettant un verrouillage automatique et sûr par simple rapprochement des pièces qui les constituent. These means may also be of all known types, but preferably, allowing automatic and safe locking by simple reconciliation of the parts that constitute them.

Pour, pendant le déverrouillage, commander la susdite articulation autour de l'axe 27, pour éviter de devoir utiliser le guidon 17, au fourreau 16, est de préférence solidarisé un levier 30. To, during unlocking, order the above articulation around the axis 27, to avoid having to use the handlebar 17, to the sheath 16, is preferably secured a lever 30.

Afin de limiter cette articulation à une certaine amplitude angulaire, sont évidemment prévus des moyens de retenue tels des faces de butée sur les pièces 33, 34, portant l'axe d'articulation 27. In order to limit this articulation to a certain angular amplitude, there are obviously provided retaining means such as abutment faces on the parts 33, 34, carrying the articulation axis 27.

Avec un tel dispositif, la motorisation 11 s'opère après fixation au châssis du fauteuil, des moyens 20 cités plus haut et réglage de ceux-ci à hauteur convenable ce qui peut n'être réalisé qu'à la première motorisation de l'engin considéré, et ce, d'autant plus facilement que ces moyens sont vraiment d'un coût dérisoire et que, de ce fait, chaque dispositif de motorisation peut s'assembler à plusieurs jeux de ces moyens 20 équipant les divers engins qu'on veut pouvoir motoriser. With such a device, the motorization 11 takes place after fixing to the chassis of the chair, the means 20 mentioned above and adjustment of these at suitable height which can only be achieved at the first motorization of the machine considered, and this, all the more easily as these means are really of a ridiculous cost and that, because of this, each motorization device can be assembled with several sets of these means 20 equipping the various machines that one wants to be able to motorize.

Pour cette motorisation, l'utilisateur du fauteuil tout d'abord bloque la colonne de direction dans le fourreau dans une position où sa roue est orientée vers l'avant puis rapproche en le faisant rouler au sol, le dispositif 11 dont, par action sur les moyens de verrouillage 28, 29, il libère l'articulation 27 ce qui permet d'ouvrir l'angle A de sommet 27 que forment entre eux, le fourreau 16 et la structure 18. For this motorization, the user of the wheelchair first of all blocks the steering column in the sheath in a position where his wheel is oriented towards the front and then brings the device 11, which, by acting on it, closer to the ground. the locking means 28, 29, it releases the articulation 27 which makes it possible to open the apex angle A 27 formed between them, the sleeve 16 and the structure 18.

Ensuite, toujours en bénéficiant des roulettes du dispositif, il rapproche ce dispositif du fauteuil et/ou inversement, jusqu'à ce qu'il puisse combiner les moyens d'assemblage 19 portés par les extrémités arrières de la structure 18, avec les moyens complémentaires 20 préalablement fixé au fauteuil. Then, still benefiting from the casters of the device, it brings this device closer to the chair and / or vice versa, until it can combine the assembly means 19 carried by the rear ends of the structure 18, with the complementary means 20 previously attached to the chair.

Enfin, en s'aidant du levier 30, il referme l'angle A que forment entre eux le fourreau 16 et la structure 18, jusqu'à blocage de l'articulation 27 par enclenchement des moyens de verrouillage 28, 29. Finally, by using the lever 30, it closes the angle A that the sleeve 16 and the structure 18 form between them, until the articulation 27 is blocked by engagement of the locking means 28, 29.

Le fourreau 16 prenant appui au sol par l'intermédiaire de la roue motrice 12, cette manoeuvre est extrêmement aisée et peut d'ailleurs être assurée d'une seule main par l'utilisateur. The sheath 16 bearing on the ground by means of the drive wheel 12, this maneuver is extremely easy and can moreover be carried out with one hand by the user.

Du fait de l'assemblage préalable de la structure de liaison 18 et du fauteuil 1, cette fermeture de l'angle A précité ferme également l'angle B de même sommet 27 que forment le fourreau et un plan passant par l'axe 35 des roues arrières 7 du fauteuil. Due to the prior assembly of the connecting structure 18 and of the chair 1, this closure of the aforementioned angle A also closes the angle B with the same vertex 27 formed by the sheath and a plane passing through the axis 35 of the rear wheels 7 of the chair.

La fermeture de cet angle B entraine le relevage tant des roues avant 8 du fauteuil 1 que des roulettes arrières 26 de la structure de liaison. Closing this angle B causes both the front wheels 8 of the chair 1 and the rear rollers 26 of the connecting structure to be raised.

Selon une autre caractéristique de 1'invention, l'axe d'articulation 27 est démontable afin de permettre une séparation totale entre le fourreau 16 et la structure de liaison, notamment pour faciliter son rangement par exemple dans un cof- fre de voiture de tourisme. According to another characteristic of the invention, the hinge pin 27 is removable in order to allow total separation between the sleeve 16 and the connecting structure, in particular to facilitate its storage, for example in a passenger car trunk .

Evidemment, le fauteuil motorisé est pourvu d'un moyen de freinage tel un patin 36 coopérant avec chacune des grandes roues 7 du fauteuil et dont la commande est assurée depuis le guidon par une manette 37 reliée au patin par un cable 38 scindé au moins entre son passage de la structure 18 au fauteuil 1, mais dont les divers tronçons sont associés entre eux par tous moyens connus 39. Obviously, the motorized wheelchair is provided with a braking means such as a pad 36 cooperating with each of the large wheels 7 of the chair and whose control is ensured from the handlebars by a lever 37 connected to the pad by a cable 38 split at least between its passage from the structure 18 to the chair 1, but the various sections of which are associated with one another by any known means 39.

Pour la motorisation de sa roue avant 12, le dispositif 11 pourra par exemple porter un moteur 40 entraînant un galet (non représenté) qui, à son tour, entraînera par adhérence la dite roue avant 12. For the motorization of its front wheel 12, the device 11 may for example carry a motor 40 driving a roller (not shown) which, in turn, will cause the said front wheel 12 to grip.

Pour le blocage de la colonne de direction dans le fourreau, celui-ci porte par exemple une vis 41. For locking the steering column in the sleeve, the latter carries for example a screw 41.

Claims

1. Device (11) for the motorization of vehicles, such as wheelchairs (1) - comprising a chassis (5) which is carried by two rear wheels (7) and by at least one front wheel (8), which device (11) comprises, for its part, at least one drive wheel (12) carried by an assembly (15, 17) for controlling its orientation relative to a fixed guide (16) which is itself associated with a connecting structure (18) whose rear ends are provided with assembly means (19) with complementary means (20) fixed to the machine (1) this device being CHARACTERIZED in that the connecting structure (18) is associated with the fixed guide (16) using

- on the one hand, a horizontal articulation axis (27) allowing the angle (A) to be opened and closed at will that, from this axis (27), form the fixed guide (16) ) and the structure (18) and,

- on the other hand, complementary means (28, 29) for locking this articulation.

2. Device according to claim 1 characterized in that at the fixed guide (16) is secured a lever (30).

3. Device according to claim 1 or 2 characterized in that the hinge pin (27) is a removable part to allow complete separation between the fixed guide (16) and the connecting structure (18).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rear of the connecting structure carries rollers (26) by which it bears on the ground at least when this device is still separated from the contraption.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the locking means (28, 29) of the articulation (27) are automatic locking means by simple approximation of one another .

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the assembly means (19, 20) of the connecting structure and the machine are means of automatic attachment by simple engagement of the 'one in the other.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the complementary means of the sembiage (20) carried by the machine (1) are associated with the chassis (5) of this machine (1) by via elements (22 23) adjustable in at least one of the vertical and transverse directions.

8. Machine (1) such as a wheelchair characterized in that it is provided with complementary assembly means according to claim 6 or 7.

9. Machine (1) such as a wheelchair characterized in that it is provided with a motorization device according to any one of claims 1 to 7.