FR2841462A1 - Lightweight wheelchair has attachable module with single steerable wheel and two arms for converting it to all-terrain use - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne la conception et la réalisation d'un moduleThe present invention relates to the design and production of a module
de transformation d'un fauteuil roulant d'une configuration de fauteuil de ville en un configuration dite de fauteuil tous terrains, permettant le déplacement du fauteuil sur des terrains irréguliers. L'invention s'applique en particulier aux fauteuils roulants dits actifs légers et ultra-légers, c'est-à-dire destinés aux personnes actives qui se déplacent seules à l'extérieur. Il s'agit des personnes à mobilité réduite qui, privées de l'usage de leurs jambes, de façon momentanée ou définitive, et contraintes d'utiliser un fauteuil roulant pour leurs déplacements, mènent néanmoins une vie normale et active. Ceci implique de pouvoir réaliser en toute autonomie tous les gestes de la vie quotidienne, notamment le transfert de la voiture au fauteuil et inversement. Les fauteuils roulants utilisés par les personnes actives sont donc légers, facilement maniables et souvent pliables. L'invention peut toutefois être étendue à toutes les sortes de fauteuils roulants, y compris ceux du type des fauteuils roulants d'hôpital. Les fauteuils roulants classiques, dits de ville, sont pourvus d'un châssis supportant un dossier et un siège d'assise, deux roues arrière motrices amovibles de grande dimension, et une ou deux petites roues avant directrices fixées de façon permanente sur des montants fixes du châssis. Un exemple d'un tel fauteuil roulant est décrit dans la demande de brevet WO 97/00657. Ces fauteuils sont destinés à être utilisés sur sols durs et plans, et sont transformation of a wheelchair from a city wheelchair configuration into a so-called all-terrain wheelchair configuration, allowing the movement of the wheelchair over uneven terrain. The invention applies in particular to so-called active light and ultra-light wheelchairs, that is to say intended for active people who move alone outdoors. These are people with reduced mobility who, deprived of the use of their legs, temporarily or permanently, and forced to use a wheelchair for their movements, nevertheless lead a normal and active life. This implies being able to perform all the gestures of daily life independently, in particular the transfer from the car to the wheelchair and vice versa. The wheelchairs used by active people are therefore light, easy to handle and often foldable. The invention can however be extended to all kinds of wheelchairs, including those of the hospital wheelchair type. Classic wheelchairs, known as city wheelchairs, are provided with a chassis supporting a backrest and a seat, two large removable rear drive wheels, and one or two small front steering wheels permanently fixed on fixed uprights of the chassis. An example of such a wheelchair is described in patent application WO 97/00657. These chairs are intended to be used on hard and flat floors, and are
totalement inadaptés aux terrains irréguliers. totally unsuitable for irregular terrain.
Or, les personnes actives peuvent en particulier souhaiter se promener sur de tels terrains, par exemple sur un chemin de terre en forêt ou autour d'un lac, et ceci de façon autonome. Un fauteuil spécifique, dit tous terrains, est donc nécessaire à cet effet. Il est pourvu de roues de type tous terrains, deux à l'arrière et une en position centrale à l'avant, qui sont de taille supérieure aux roues usuelles et dont les pneus sont crantés et plus épais. Du fait même de leur spécificité, les fauteuils tous terrains sont par contre 35 beaucoup moins maniables que les fauteuils de ville; ils sont également plus encombrants, et sont donc inutilisables par exemple dans la maison. En outre, ils ne permettent pas un transfert direct de l'utilisateur depuis sa voiture. Les personnes actives souhaitant se déplacer sur des terrains irréguliers n'ont donc pas d'autre solution à l'heure actuelle que de se procurer deux fauteuils roulants, un fauteuil de ville et un fauteuil tous terrains, avec les inconvénients de cot, d'encombrement et les complications que However, active people may in particular wish to walk on such land, for example on a dirt road in the forest or around a lake, and this independently. A specific chair, known as all terrain, is therefore necessary for this purpose. It is fitted with all-terrain type wheels, two at the rear and one in the central position at the front, which are larger than the usual wheels and whose tires are notched and thicker. By the very fact of their specificity, all-terrain armchairs, on the other hand, are much less manageable than city armchairs; they are also more bulky, and are therefore unusable for example in the house. In addition, they do not allow direct transfer of the user from his car. Active people wishing to move on irregular terrain therefore have no other solution at present than to obtain two wheelchairs, a city chair and an all-terrain chair, with the disadvantages of cot, clutter and complications that
cela implique.that implies.
L'objet de la présente invention est de permettre aux personnes actives à mobilité réduite de se promener sur tous types de terrains, y compris les terrains irréguliers, sans que pour autant il leur soit nécessaire de posséder deux fauteuils roulants différents. Ainsi, l'invention propose un module amovible qui permet de transformer un fauteuil roulant de ville pour le rendre utilisable sur The object of the present invention is to allow active people with reduced mobility to walk on all types of terrain, including irregular terrain, without it being necessary for them to have two different wheelchairs. Thus, the invention proposes a removable module which makes it possible to transform a city wheelchair to make it usable on
tous les types de terrains, y compris les terrains irréguliers. all types of terrain, including uneven terrain.
Un autre objectif primordial de l'invention est de conserver aux personnes handicapées actives leur autonomie d'action, en assurant que le module de transformation soit facile et pratique à utiliser, sans nécessiter d'assistance extérieure, pour une personne Another essential objective of the invention is to keep active disabled people their autonomy of action, while ensuring that the transformation module is easy and practical to use, without requiring external assistance, for a person.
en position assise sur son fauteuil. while sitting on his chair.
Le module amovible de transformation d'une configuration de fauteuil de ville en une configuration de fauteuil tous terrains est destiné à équiper tout fauteuil roulant comportant essentiellement un châssis supportant un siège d'assise d'une personne handicapée, un 25 ensemble de roues arrière motrices et un jeu de petites roues avant directrices monté à demeure sur des montants du châssis. Il s'adapte de façon égale aux fauteuils à système d'entraînement The removable module for transforming a city wheelchair configuration into an all-terrain wheelchair configuration is intended to equip any wheelchair essentially comprising a chassis supporting a seat for a disabled person, a set of rear driving wheels. and a set of small front steering wheels permanently mounted on the uprights of the chassis. It adapts equally to wheelchairs with drive system
automatique ou manuel.automatic or manual.
Le module suivant l'invention se place en avant du fauteuil, 30 raccordé aux montants fixes de celui-ci. Ici et dans toute la suite de The module according to the invention is placed in front of the chair, 30 connected to the fixed uprights thereof. Here and throughout the rest of
la présente description, le module et ses différents éléments sont définis par rapport à cette position normale d'utilisation, en the present description, the module and its various elements are defined with respect to this normal position of use, in
considérant que le fauteuil est orienté dans sa direction usuelle whereas the wheelchair is oriented in its usual direction
d'avancement, allant de l'arrière vers l'avant. advancement, going from back to front.
Le module comprend une grande roue avant directrice se disposant suivant un axe de symétrie du fauteuil, montée sur une structure présentant des branches respectivement raccordables aux montants du châssis, et des moyens placés sous la commande de la personne pour assurer le blocage du fauteuil dans une position dite tous terrains, atteinte par basculement du fauteuil vers l'arrière. La position tous terrains est définie par le fait que le fauteuil est en appui uniquement sur les roues arrière et sur la grande roue avant directrice, le jeu de petites roues avant directrices étant 1o suffisamment relevé pour ne pas entrer en contact avec les aspérités du sol. Cette position peut être atteinte par exemple par un transfert du poids de l'utilisateur, en position assise sur le The module comprises a large front steering wheel which is arranged along an axis of symmetry of the chair, mounted on a structure having branches respectively connectable to the uprights of the chassis, and means placed under the control of the person to ensure the locking of the chair in a so-called all-terrain position, reached by tilting the chair backwards. The off-road position is defined by the fact that the wheelchair is only supported on the rear wheels and on the large front steering wheel, the set of small front steering wheels being 1o sufficiently raised so as not to come into contact with the roughness of the ground . This position can be reached for example by transferring the weight of the user, while sitting on the
fauteuil, du siège vers le dossier. armchair, from seat to back.
Le module suivant l'invention permet ainsi avantageusement d'escamoter les petites roues avant directrices afin de mettre le fauteuil en appui sur trois roues, à savoir ses deux roues arrière motrices et une grande roue directrice portée par le module, qui se situe en position centrale à l'avant du fauteuil. Ce dernier point permet d'assurer de la stabilité au fauteuil, ce qui est The module according to the invention thus advantageously makes it possible to retract the small front steering wheels in order to put the chair on three wheels, namely its two rear driving wheels and a large steering wheel carried by the module, which is in position central to the front of the chair. This last point provides stability to the chair, which is
particulièrement avantageux sur les terrains irréguliers. particularly advantageous on uneven terrain.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la grande roue avant est du type des roues tous terrains, équipée d'un pneu cranté épais et plus résistant aux crevaisons que la normale, de façon à donner plus d'efficacité au fauteuil dans ses 25 déplacements, et notamment une meilleure accroche sur les sols mous. Le module peut également optionnellement être associé à un jeu de roues de type tous terrains adaptables sur le châssis en remplacement des roues arrière motrices habituelles. Cet échange 30 est facile à effectuer, puisque pour la plupart des fauteuils, les grandes roues arrière sont démontées pour permettre le pliage du fauteuil avant son chargement dans une voiture. Il suffit alors à l'utilisateur, au moment de déplier le fauteuil, lorsqu'il sait qu'il aura à l'utiliser dans une configuration tous terrains, de monter sur le 35 châssis, à la place des grandes roues habituelles, le jeu de grandes roues tous terrains utilisable conjointement au module. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ces roues tous terrains In preferred embodiments of the invention, the large front wheel is of the all-terrain wheel type, equipped with a thick notched tire and more resistant to punctures than normal, so as to give the wheelchair more efficiency in its 25 movements, and in particular better grip on soft soil. The module can also optionally be associated with a set of all-terrain type wheels adaptable to the chassis to replace the usual rear driving wheels. This exchange 30 is easy to carry out, since for most of the armchairs, the large rear wheels are removed to allow the folding of the armchair before it is loaded into a car. It then suffices for the user, when unfolding the chair, when he knows that he will have to use it in an all-terrain configuration, to mount on the chassis, in place of the usual large wheels, the play large off-road wheels usable in conjunction with the module. In preferred embodiments of the invention, these off-road wheels
sont de diamètre supérieur à celui des roues arrière habituelles. are larger in diameter than the usual rear wheels.
Dans le cas des fauteuils à entraînement manuel par la personne utilisatrice, elles sont notamment équipées chacune d'une main In the case of armchairs with manual drive by the user, they are in particular each equipped with one hand
courante permettant cet entraînement. current allowing this training.
De cette manière, on obtient un fauteuil analogue aux fauteuils tous terrains, tout en réalisant l'économie financière de In this way, we obtain an armchair similar to all-terrain armchairs, while achieving the financial savings of
l'achat d'un second fauteuil.the purchase of a second chair.
Un autre avantage de l'invention est le gain important en matière d'encombrement qu'elle procure, puisqu'il n'est plus nécessaire de stocker, voire de transporter, deux fauteuils différents, mais uniquement un fauteuil et son module de transformation, éventuellement accompagné d'un jeu de grandes Another advantage of the invention is the significant gain in terms of space it provides, since it is no longer necessary to store, or even transport, two different armchairs, but only one armchair and its transformation module, possibly accompanied by a set of large
roues tous terrains.all terrain wheels.
Afin d'accentuer ce résultat particulièrement avantageux, dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le module est en outre conçu de façon à être pliable, si bien qu'il génère un encombrement minimal, et léger, pour pouvoir être manipulé plus facilement. Ainsi, suivant une caractéristique secondaire de l'invention, le module est entièrement réalisé en matériaux de faible densité. Des objectifs et avantages supplémentaires de l'invention In order to accentuate this particularly advantageous result, in preferred embodiments of the invention, the module is also designed so as to be foldable, so that it generates a minimal and light footprint so that it can be handled more easily. Thus, according to a secondary characteristic of the invention, the module is entirely made of low density materials. Additional Objectives and Benefits of the Invention
apparaîtront plus avant au cours de la description des modes de will appear further during the description of the modes of
réalisation préférés du module objet de l'invention. preferred realization of the module object of the invention.
Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, les branches sont raccordables aux montants fixes du fauteuil à pivotement transversal, autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil. Le module comporte un dispositif de verrouillage associé à chacune des branches, actionnable entre une position de libre pivotement de la branche, facilitant la mise en place et le retrait du module sur le fauteuil, et une position armée autorisant le blocage automatique du pivotement According to a secondary characteristic of the invention, the branches are connectable to the fixed uprights of the transversely pivoted chair, around a horizontal axis perpendicular to the direction of advancement of the chair. The module comprises a locking device associated with each of the branches, operable between a position of free pivoting of the branch, facilitating the installation and removal of the module on the chair, and an armed position allowing the automatic locking of the pivoting
de la branche lorsque le fauteuil atteint la position tous terrains. of the branch when the wheelchair reaches the all-terrain position.
Ainsi, sans bouger de sa position assise sur le fauteuil équipé du module suivant l'invention, il suffit à l'utilisateur d'armer les dispositifs de verrouillage du pivotement des branches, puis de basculer le fauteuil vers l'arrière pour escamoter les petites roues avant directrices. Dès que la position tous terrains est atteinte, le blocage du pivotement des branches se réalise de façon automatique, et le fauteuil est figé reposant sur le sol par ses roues arrière et par la grande roue avant portée par le module. La manoeuvre inverse, retour à la configuration de fauteuil de ville, ne 1o présente pas plus de difficultés: les dispositifs de verrouillage sont ramenés par l'utilisateur à leur position de libre pivotement des Thus, without moving from its sitting position on the chair equipped with the module according to the invention, the user need only arm the devices for locking the pivoting of the branches, then tilt the chair backwards to retract the small ones. front steering wheels. As soon as the all-terrain position is reached, the branches pivot pivoting takes place automatically, and the chair is frozen resting on the ground by its rear wheels and by the large front wheel carried by the module. The reverse maneuver, returning to the configuration of the city armchair, does not present any more difficulties: the locking devices are returned by the user to their position of free pivoting of the
branches, et le fauteuil est basculé vers l'avant de façon à ramener les petites roues avant au contact du sol. Le module peut ensuite être détaché du fauteuil. branches, and the chair is tilted forward so as to bring the small front wheels into contact with the ground. The module can then be detached from the chair.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, In preferred embodiments of the invention,
chaque dispositif de verrouillage comporte un doigt mobile en translation parallèlement à l'axe de pivotement de la branche. Le doigt est poussé vers la branche sous l'action d'un ressort, et il est apte à s'insérer dans un orifice de taille légèrement supérieure 20 aménagé dans la branche et situé face à lui lorsque le fauteuil se trouve dans la position tous terrains. Le dispositif de verrouillage comporte des moyens de commande de la translation du doigt à l'encontre du ressort, permettant de réaliser le retrait du doigt hors de l'orifice. each locking device comprises a finger movable in translation parallel to the pivot axis of the branch. The finger is pushed towards the branch under the action of a spring, and it is able to fit into a slightly larger orifice 20 arranged in the branch and located opposite it when the chair is in the all position. courses. The locking device comprises means for controlling the translation of the finger against the spring, making it possible to remove the finger from the orifice.
Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, chaque doigt porte un plot qui lui est perpendiculaire et qui est apte à se déplacer le long d'une came disposée de telle sorte que la rotation du doigt sur lui-même, sous l'effet d'un mouvement de rotation exercé par la personne sur une poignée solidaire du doigt, According to a secondary characteristic of the invention, each finger carries a stud which is perpendicular to it and which is able to move along a cam arranged so that the rotation of the finger on itself, under the effect of '' a rotational movement exerted by the person on a handle secured to the finger,
entraîne la translation du doigt perpendiculairement à la branche. causes the finger to move perpendicular to the branch.
Ces dernières caractéristiques confèrent au module une facilité d'utilisation tout à fait avantageuse, puisqu'il suffit à la personne d'actionner les deux poignées pour armer ou désarmer le dispositif de verrouillage du pivotement des branches. These latter characteristics give the module a very advantageous ease of use, since it suffices for the person to actuate the two handles to arm or disarm the device for locking the pivoting of the branches.
Dans le même but de faciliter la manipulation du module, suivant des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque orifice est aménagé dans la branche à l'extrémité d'un pan incliné, qui est avantageusement disposé de façon à faciliter le pivotement de la branche, lorsque le doigt est poussé sous l'action du ressort, jusqu'à atteindre la position dans laquelle l'orifice est situé vis-à-vis du doigt. Un effort minimal doit de ce fait être fourni par l'utilisateur pour amener, une fois le dispositif de verrouillage armé, le fauteuil For the same purpose of facilitating the manipulation of the module, according to preferred embodiments of the invention, each orifice is arranged in the branch at the end of an inclined face, which is advantageously arranged so as to facilitate the pivoting of the branch, when the finger is pushed under the action of the spring, until reaching the position in which the orifice is located opposite the finger. A minimal effort must therefore be provided by the user to bring the chair, once armed,
dans la configuration tous terrains. in the all-terrain configuration.
Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, 10 chacune des branches est raccordée en une extrémité arrière à un According to a secondary characteristic of the invention, each of the branches is connected at a rear end to a
dispositif de fixation respectivement à un des montants du châssis. fixing device respectively to one of the uprights of the chassis.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le dispositif de fixation est notamment constitué d'une pince apte à enserrer le montant sur toute sa circonférence et pourvue de In preferred embodiments of the invention, the fixing device consists in particular of a clamp capable of enclosing the upright over its entire circumference and provided with
moyens pour son verrouillage dans sa position enserrant le montant. means for locking it in its position enclosing the upright.
Selon une caractéristique secondaire de l'invention, à l'extrémité arrière de chaque branche, les moyens de pivotement transversal, le dispositif de verrouillage de ce pivotement et le dispositif de fixation à un des montants fixes du fauteuil sont avantageusement réunis sous forme d'un boîtier de commande compact. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, les branches se prolongent chacune en une extrémité arrière par une plaque de moindre épaisseur en forme de quart de disque, qui 25 s'insère dans le boîtier de commande, par une fente aménagée dans ce dernier, et qui y est articulée à pivotement autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil lorsque le module est placé sur ce dernier dans sa position normale d'utilisation. Le pivotement de la branche peut 30 alors être verrouillé par un dispositif de verrouillage du pivotement de la plaque, inclus dans le boîtier de commande, et According to a secondary characteristic of the invention, at the rear end of each branch, the transverse pivoting means, the device for locking this pivoting and the device for fixing to one of the fixed uprights of the chair are advantageously combined in the form of a compact control box. In preferred embodiments of the invention, the branches each extend at a rear end by a thinner plate in the form of a quarter disc, which is inserted into the control unit, by a slot arranged in this last, and which is pivotally hinged around a horizontal axis perpendicular to the direction of advancement of the chair when the module is placed on the latter in its normal position of use. The pivoting of the branch can then be locked by a device for locking the pivoting of the plate, included in the control box, and
actionnable par la personne assise sur le fauteuil. can be operated by the person seated on the chair.
Selon une caractéristique secondaire de l'invention, chacune des branches est raccordée en une extrémité avant à une colonne de direction de la grande roue avant directrice, de manière à pivoter latéralement, autour d'un axe parallèle à cette colonne de direction. Les deux branches du module peuvent de ce fait être librement écartées ou rapprochées par leurs extrémités arrière. Cette caractéristique permet de répondre avantageusement à deux objectifs de l'invention, à savoir d'une part une adaptabilité du module à des fauteuils de toutes dimensions, en particulier du point de vue de l'écartement entre les deux montants auxquels le module io se raccorde, et d'autre part un faible encombrement du module dans According to a secondary characteristic of the invention, each of the branches is connected at a front end to a steering column of the large front steering wheel, so as to pivot laterally, about an axis parallel to this steering column. The two branches of the module can therefore be freely moved apart or brought closer by their rear ends. This characteristic makes it possible to advantageously meet two objectives of the invention, namely on the one hand adaptability of the module to armchairs of all sizes, in particular from the point of view of the spacing between the two uprights to which the module io connects, and on the other hand a small footprint of the module in
sa position de transport.its transport position.
L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 5 dans lesquelles: - la figure 1 représente une vue latérale d'un fauteuil roulant de ville équipé d'un module de transformation; - la figure 2 illustre une vue de dessus du même ensemble fauteuil roulant module; - la figure 3 représente une vue latérale d'un des boîtiers de commande du module; - la figure 4 représente une vue en coupe suivant l'axe C-C du boîtier de la figure 3; - et la figure 5 montre une vue en coupe partielle suivant l'axe C-C du boîtier de la figure 3, dans ses différentes positions de The invention will now be more fully described in the context of preferred characteristics and their advantages, with reference to Figures 1 to 5 in which: - Figure 1 shows a side view of a city wheelchair equipped with a module transformation; - Figure 2 illustrates a top view of the same module wheelchair assembly; - Figure 3 shows a side view of one of the module control boxes; - Figure 4 shows a sectional view along the axis C-C of the housing of Figure 3; - And Figure 5 shows a partial sectional view along the axis C-C of the housing of Figure 3, in its different positions
verrouillage/déverrouillage.locking / unlocking.
Sur la figure 1 est représenté un fauteuil roulant dit "de ville" 1 équipé d'un module de transformation 2. L'ensemble est In Figure 1 is shown a so-called "city" wheelchair 1 equipped with a transformation module 2. The assembly is
représenté dans sa position normale d'utilisation, c'est-à-dire reposant sur le sol par ses roues et se dirigeant vers l'avant. shown in its normal position of use, that is to say resting on the ground by its wheels and moving forward.
Le fauteuil roulant 1 comporte un châssis 3 supportant un The wheelchair 1 comprises a chassis 3 supporting a
siège d'assise et un dossier.seat and backrest.
Deux grandes roues arrière motrices 4 sont montées de Two large rear driving wheels 4 are mounted
façon amovible sur le châssis 3.removable on the chassis 3.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, ces roues 4 sont de diamètre supérieur à celui des roues arrière habituelles des fauteuils de ville, notamment compris entre 500 et 700 mm, et de préférence supérieur à 600 mm. Elles sont également pourvues de pneus crantés. Une main courante, qui n'est pas représentée sur la figure, peut être fixée à chacune de ces roues 4 pour faciliter leur entraînement manuel par l'utilisateur. Toutefois, le fauteuil équipé du module peut également être utilisé avec ses roues arrière habituelles, mais de façon plus limitée In preferred embodiments of the invention, these wheels 4 have a diameter greater than that of the usual rear wheels of city chairs, in particular between 500 and 700 mm, and preferably greater than 600 mm. They are also fitted with notched tires. A handrail, which is not shown in the figure, can be fixed to each of these wheels 4 to facilitate their manual drive by the user. However, the wheelchair equipped with the module can also be used with its usual rear wheels, but in a more limited way
sur des terrains très irréguliers. on very irregular terrain.
Le châssis 3 comporte, dans sa partie située au-dessous du siège d'assise, deux montants transversaux fixes 5 auxquels sont raccordés un ou deux supports 6 de petites roues avant directrices 7. Un repose-pied 8 est fixé à l'extrémité inférieure des montants 5. Deux poignées 9 prolongeant les extrémités supérieures du châssis 3 permettent à une seconde personne de pousser le The chassis 3 comprises, in its part located below the seat, two fixed transverse uprights 5 to which are connected one or two supports 6 of small front steering wheels 7. A footrest 8 is fixed to the lower end uprights 5. Two handles 9 extending the upper ends of the chassis 3 allow a second person to push the
fauteuil 1.chair 1.
Le module 2 est placé à l'avant du fauteuil 1. Il est 20 constitué de matériaux de faible densité. Il comporte deux branches rigides longitudinales 10 qui relient les montants transversaux 5 du fauteuil 1 et une roue avant directrice 12 portée par le module 2. The module 2 is placed at the front of the chair 1. It is made of low density materials. It comprises two rigid longitudinal branches 10 which connect the transverse uprights 5 of the chair 1 and a front steering wheel 12 carried by the module 2.
En une extrémité avant, les branches 10 sont raccordées à une colonne de direction 11 de la roue avant 12. Cette roue 12 est 25 équipée d'un pneu cranté de type tous terrains. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, son diamètre est compris entre 450 et 550 mm, et de préférence égal à environ 508 mm, soit 20 pouces. At a front end, the branches 10 are connected to a steering column 11 of the front wheel 12. This wheel 12 is equipped with a notched tire of the all-terrain type. In preferred embodiments of the invention, its diameter is between 450 and 550 mm, and preferably equal to about 508 mm, or 20 inches.
En une extrémité arrière, chaque branche 10 se prolonge 30 par une plaque 13 d'épaisseur moindre en forme de quart de disque, qui s'insère partiellement dans un boîtier de commande 14. La plaque 13 est articulée, à l'intérieur du boîtier 14, à pivotement transversal autour d'un axe parallèle à la colonne de direction 11, et perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil 1 (ici perpendiculaire au plan de la figure). Le boîtier 14 comporte en outre un dispositif de verrouillage du pivotement de la plaque 13, At a rear end, each branch 10 is extended by a plate 13 of lesser thickness in the form of a quarter disc, which is partially inserted in a control box 14. The plate 13 is articulated, inside the box 14, pivotally transverse about an axis parallel to the steering column 11, and perpendicular to the direction of advance of the chair 1 (here perpendicular to the plane of the figure). The housing 14 further comprises a device for locking the pivoting of the plate 13,
commandé par une poignée 15.controlled by a handle 15.
Chaque boîtier 14 est fixé respectivement à un des montants transversaux 5 du fauteuil 1. Les poignées 15 sont alors situées sur les faces latérales externes du fauteuil 1, de façon à pouvoir être aisément actionnées par la personne assise sur le Each housing 14 is fixed respectively to one of the transverse uprights 5 of the chair 1. The handles 15 are then located on the external lateral faces of the chair 1, so that they can be easily actuated by the person seated on the
fauteuil 1.chair 1.
Sur cette figure, l'ensemble fauteuil - module est représenté dans sa position tous terrains, c'est-à-dire reposant In this figure, the chair-module assembly is shown in its all-terrain position, that is to say resting
uniquement sur les roues arrière 4 et sur la grande roue avant 12. only on the rear wheels 4 and on the large front wheel 12.
Les petites roues avant 7 sont quant à elles soulevées et elles n'entrent pas en contact avec le sol. Le châssis 3 est légèrement incliné vers l'arrière par rapport à sa position normale d'utilisation, The small front wheels 7 are raised and they do not come into contact with the ground. The chassis 3 is slightly inclined towards the rear relative to its normal position of use,
et le siège d'assise ne se trouve plus dans un plan horizontal. and the seat is no longer in a horizontal plane.
Etant donné le diamètre important de la roue avant 12, les branches 10 sont légèrement incurvées vers le bas dans leur partie arrière. De cette façon, lorsque la roue avant 12 repose sur le sol, les boîtiers 14, situés dans le prolongement arrière des branches , se trouvent à un niveau à la fois suffisamment bas pour pouvoir être raccordés aux montants 5, et suffisamment haut pour que les Given the large diameter of the front wheel 12, the arms 10 are slightly curved downwards in their rear part. In this way, when the front wheel 12 rests on the ground, the housings 14, located in the rear extension of the branches, are at a level which is both low enough to be able to be connected to the uprights 5, and high enough so that the
poignées 15 puissent être facilement accessibles à la personne assise sur le fauteuil 1. handles 15 can be easily accessible to the person seated on the armchair 1.
De façon tout à fait avantageuse, le module 2, et en particulier les boîtiers 14, les branches 10 et la roue 12, sont conçus de manière à permettre d'obtenir un blocage du pivotement des branches dans une position du fauteuil dans laquelle les petites roues avant 7 sont décollées du sol d'une hauteur suffisante pour 30 qu'elles ne risquent pas de heurter les aspérités présentes sur les sols irréguliers. Cette hauteur est de préférence comprise entre 15 In an entirely advantageous manner, the module 2, and in particular the housings 14, the arms 10 and the wheel 12, are designed so as to make it possible to obtain a blocking of the pivoting of the arms in a position of the chair in which the small front wheels 7 are detached from the ground of a sufficient height so that they do not risk striking the roughness present on uneven floors. This height is preferably between 15
et 100 mm.and 100 mm.
La figure 2 représente une vue de dessus du module 2 et du fauteuil 1 illustrés sur la figure 1. Pour des raisons de clarté, FIG. 2 represents a top view of the module 2 and of the chair 1 illustrated in FIG. 1. For reasons of clarity,
seuls les montants transversaux 5 du fauteuil 1 ont été représentés. only the transverse uprights 5 of the chair 1 have been shown.
Comme il est parfaitement illustré sur cette figure, le module 2 présente un axe de symétrie A-A, qui est l'axe de symétrie As is perfectly illustrated in this figure, module 2 has an axis of symmetry A-A, which is the axis of symmetry
du fauteuil 1. La roue avant 12 est disposée suivant cet axe. of the wheelchair 1. The front wheel 12 is arranged along this axis.
Les branches 10 sont rapprochées l'une de l'autre à leur extrémité avant. Elles se raccordent par cette extrémité à la colonne de direction 11 de la roue avant 12, montées chacune de manière à pivoter latéralement autour d'un axe parallèle à la colonne de direction 11 (ici perpendiculaire au plan de la figure). Ceci permet io tout à fait avantageusement que leurs extrémités arrière puissent être écartées ou rapprochées à volonté, avec pour conséquence le fait que le module peut être fixé aux montants 5 de tous les fauteuils roulants 1, quel que soit leur écartement. Le module suivant l'invention peut ainsi avantageusement être adapté à des fauteuils roulants de toutes dimensions. Par ailleurs, les extrémités arrière des branches 10 peuvent également être ramenées très près l'une de l'autre lorsque le module 2 n'est pas fixé à un fauteuil 1. Le module 2 présente alors une forme longitudinale étroite, il est peu The branches 10 are brought closer to each other at their front end. They are connected at this end to the steering column 11 of the front wheel 12, each mounted so as to pivot laterally about an axis parallel to the steering column 11 (here perpendicular to the plane of the figure). This allows io quite advantageously that their rear ends can be separated or brought closer at will, with the consequence that the module can be fixed to the uprights 5 of all wheelchairs 1, whatever their spacing. The module according to the invention can thus advantageously be adapted to wheelchairs of all sizes. Furthermore, the rear ends of the branches 10 can also be brought very close to one another when the module 2 is not fixed to a chair 1. The module 2 then has a narrow longitudinal shape, it is not very
encombrant et son rangement est facilité. bulky and its storage is facilitated.
Chaque boîtier 14 comporte un dispositif de fixation 16 à un montant fixe 5 du fauteuil 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, il s'agit d'une pince comportant une mâchoire basculante et une mâchoire fixe, et qui vient se placer autour du montant 5 et l'enserrer sur toute sa circonférence. Elle est pourvue 25 de moyens de verrouillage 17, qui ne sont pas représentés sur la Each housing 14 comprises a device 16 for fixing to a fixed upright 5 of the chair 1. In the embodiment shown in the figure, it is a clamp comprising a tilting jaw and a fixed jaw, and which is placed around the upright 5 and enclose it around its entire circumference. It is provided with locking means 17, which are not shown on the
figure, qui permettent d'immobiliser la mâchoire basculante dans la position de serrage de la pince autour du montant 5. figure, which make it possible to immobilize the tilting jaw in the clamping position of the clamp around the upright 5.
Le boîtier de commande 14 est représenté de façon plus The control unit 14 is shown more clearly
détaillée en vue latérale sur la figure 3. detailed in side view in Figure 3.
La plaque 13 s'insère dans le boîtier 14 dans une fente 24 aménagée sur toute sa hauteur, sans limite supérieure ou inférieure. La profondeur de la fente 24 est sensiblement égale à la longueur de plaque 13 insérée dans le boîtier 14. La plaque 13 est fixée dans le boîtier 14 articulée au niveau de son coin supérieur intérieur au boîtier, en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avancement du fauteuil, permettant ainsi le pivotement de la The plate 13 is inserted into the housing 14 in a slot 24 arranged over its entire height, without upper or lower limit. The depth of the slot 24 is substantially equal to the length of plate 13 inserted in the housing 14. The plate 13 is fixed in the housing 14 articulated at its upper corner inside the housing, rotating around an axis perpendicular to the direction of advancement of the chair, allowing the pivoting of the
branche 10.branch 10.
Suivant le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure, les moyens de verrouillage 17 de la pince 16 sont constitués d'un crochet qui prend appui sur la mâchoire basculante et la maintient serrée autour du montant 5. Cependant, cette représentation n'est pas limitative de l'invention, et tout autre moyen permettant un verrouillage solide de la pince 16 autour du montant 5 peut être utilisé de la même façon. De même, tout dispositif de fixation 16 autre qu'une pince entre également dans le cadre de l'invention. Il est par exemple particulièrement avantageux, du point du vue de l'adaptabilité du module 2 sur tous types de fauteuils, de le pourvoir d'un dispositif de fixation 16 de dimension réglable en According to the embodiment of the invention shown in the figure, the locking means 17 of the clamp 16 consist of a hook which bears on the tilting jaw and keeps it tight around the upright 5. However, this representation n is not limiting of the invention, and any other means allowing a solid locking of the clamp 16 around the upright 5 can be used in the same way. Likewise, any fixing device 16 other than a clamp also comes within the scope of the invention. It is for example particularly advantageous, from the point of view of the adaptability of module 2 on all types of armchairs, to provide it with a fixing device 16 of adjustable dimension in
fonction du diamètre de la section du montant 5. depending on the diameter of the section of the upright 5.
Sur la figure 3 sont représentés en pointillé un orifice circulaire 18 aménagé dans la plaque 13, et un doigt circulaire 19 de section légèrement inférieure, dirigé perpendiculairement à la fente 24 et à la plaque 13. Le doigt 19 et l'orifice 18 sont concentriques dans la position précise de la branche 10 représentée sur cette figure, qui correspond à la position de verrouillage du pivotement de In FIG. 3 are shown in dotted lines a circular orifice 18 arranged in the plate 13, and a circular finger 19 of slightly smaller section, directed perpendicular to the slot 24 and to the plate 13. The finger 19 and the orifice 18 are concentric in the precise position of the branch 10 shown in this figure, which corresponds to the pivoting locking position of
la plaque 13.plate 13.
De façon tout à fait avantageuse, dans le mode de réalisation particulier de l'invention ici représenté, dans cette In an entirely advantageous manner, in the particular embodiment of the invention shown here, in this
position de verrouillage, la plaque 13 se trouve en butée sur toute sa hauteur contre le fond de la fente 24, et elle ne peut pivoter que vers le haut. Le boîtier 14 et la plaque 13 forment alors un ensemble compact, qui ne génère aucune gêne pour l'utilisateur du fauteuil. locking position, the plate 13 is in abutment over its entire height against the bottom of the slot 24, and it can only pivot upwards. The housing 14 and the plate 13 then form a compact assembly, which does not generate any discomfort for the user of the wheelchair.
La poignée 15 est actionnable en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la plaque 13 et passant par le centre de la section du doigt 19. Le doigt 19 est solidaire de la poignée 15 et libre de rotation, si bien que le pivotement de la poignée 15 entraîne sa The handle 15 can be actuated in rotation about an axis perpendicular to the plate 13 and passing through the center of the section of the finger 19. The finger 19 is integral with the handle 15 and free to rotate, so that the pivoting of the handle 15 drives its
rotation sur lui-même.rotation on itself.
Une vue en coupe du boîtier 14 selon l'axe C-C est A sectional view of the housing 14 along the axis C-C is
représentée sur la figure 4.shown in figure 4.
Cette vue montre de façon plus détaillée le dispositif de verrouillage du pivotement de la branche 10. Il est constitué du doigt circulaire 19, solidaire en rotation de la poignée 15, et qui se situe à l'intérieur du boîtier 14. Ce doigt 19 comporte deux parties solidaires, une extrémité 20 qui est l'extrémité reliée à la poignée This view shows in more detail the device for locking the pivoting of the branch 10. It consists of the circular finger 19, integral in rotation with the handle 15, and which is located inside the housing 14. This finger 19 comprises two integral parts, one end 20 which is the end connected to the handle
, et une extrémité 21 qui est située le plus à l'intérieur du boîtier. , and an end 21 which is located most inside the housing.
Les extrémités 20 et 21 sont séparées par une partie de plus grand The ends 20 and 21 are separated by a portion of larger
diamètre qui forme une bague circulaire 22. diameter which forms a circular ring 22.
L'extrémité 21 traverse une came perpendiculaire 23, située entre la bague 22 et la fente 24 ménagée dans le boîtier 14, The end 21 passes through a perpendicular cam 23, located between the ring 22 and the slot 24 formed in the housing 14,
et elle peut atteindre cette fente 24 et s'y insérer. and it can reach this slot 24 and insert itself therein.
Un ressort circulaire 26 entoure l'extrémité 20 du doigt 19, et s'applique sur la bague 22 en exerçant sur elle, par un effet de is détente élastique, une force de pression tendant à pousser le doigt A circular spring 26 surrounds the end 20 of the finger 19, and is applied to the ring 22 by exerting on it, by an elastic relaxation effect, a pressure force tending to push the finger
19 à l'intérieur de la fente 24.19 inside the slot 24.
Lorsque l'ensemble fauteuil - module se trouve dans la configuration tous terrains, en appui sur les roues arrière et sur la grande roue avant, les petites roues avant 7 étant escamotées, la 20 position de chaque branche 10 est telle que l'orifice 18 porté par la plaque 13 se trouve dans la fente 24 en vis-à-vis du doigt 19. Alors, l'extrémité 21 de ce dernier est poussée par le ressort 26 dans l'orifice 18. Le pivotement de la plaque 13, et donc de la branche , est de ce fait bloqué. A l'inverse, lorsque le fauteuil n'est pas en configuration tous terrains, les branches 10 forment avec les boîtiers 14 un angle tel que l'orifice 19 ne se situe pas en vis-à-vis When the chair-module assembly is in the all-terrain configuration, resting on the rear wheels and on the large front wheel, the small front wheels 7 being retracted, the position of each branch 10 is such that the orifice 18 carried by the plate 13 is located in the slot 24 opposite the finger 19. Then, the end 21 of the latter is pushed by the spring 26 into the orifice 18. The pivoting of the plate 13, and therefore of the branch, is thereby blocked. Conversely, when the chair is not in an all-terrain configuration, the arms 10 form with the housings 14 an angle such that the orifice 19 is not located opposite
du doigt 19. Ce dernier est alors poussé soit à l'intérieur de la fente 24, soit contre la partie de la plaque 13 située face à lui dans la fente 24, suivant la position de la branche 10 à ce moment donné. finger 19. The latter is then pushed either inside the slot 24, or against the part of the plate 13 located facing it in the slot 24, depending on the position of the branch 10 at this given time.
L'extrémité 21 du doigt 19 est pourvue d'un plot 27 qui lui The end 21 of the finger 19 is provided with a stud 27 which
est perpendiculaire et qui peut se déplacer le long de la came 23. is perpendicular and which can move along the cam 23.
Le déplacement du plot 27 sur la came 23 est représenté The displacement of the stud 27 on the cam 23 is shown
de façon plus détaillée sur la figure 5. in more detail in Figure 5.
Dans la position verrouillée, qui est la première position illustrée sur la figure 5, le plot 27 est situé en position basse sur la came 23, et le doigt 19 est maintenu inséré dans l'orifice 18 sous In the locked position, which is the first position illustrated in FIG. 5, the stud 27 is located in the low position on the cam 23, and the finger 19 is kept inserted in the orifice 18 under
l'action du ressort 26.spring action 26.
Lorsqu'un mouvement de rotation est exercé sur la poignée , le plot 27 se déplace en remontant le long de la came 23, comme représenté sur la position intermédiaire sur la figure 5. Une force contraire à celle exercée par le ressort 26 s'applique alors sur le When a rotational movement is exerted on the handle, the stud 27 moves upward along the cam 23, as shown in the intermediate position in Figure 5. A force opposite to that exerted by the spring 26 applies so on the
doigt 19, ce qui a pour effet de le tirer en arrière hors de l'orifice 19. finger 19, which has the effect of pulling it back out of the orifice 19.
En fin de mouvement, lorsque la poignée 15 a été actionnée d'un quart de tour, le plot 27 se trouve en position haute sur la came 23, et le doigt 19 est entièrement hors de l'orifice 18: la position est dite déverrouillée, et la plaque 13 est en situation de At the end of movement, when the handle 15 has been actuated by a quarter of a turn, the stud 27 is in the high position on the cam 23, and the finger 19 is entirely out of the orifice 18: the position is said to be unlocked , and the plate 13 is in a situation of
libre rotation. C'est la troisième position représentée sur la figure. free rotation. It is the third position shown in the figure.
Sur la plaque 13 est aménagé un pan incliné 28, qui est disposé de telle sorte qu'il se situe sur le chemin suivi par le doigt 19 sur la surface de la plaque 13 lorsque celle-ci pivote autour de son axe pour venir adopter la position nécessaire à la configuration tous terrains. Le pan incliné 28 facilite alors avantageusement le pivotement de la plaque 13, lorsque le doigt 19 est poussé par le ressort 26 dans la fente 24, jusqu'à la position dans laquelle l'orifice On the plate 13 is arranged an inclined face 28, which is arranged so that it is located on the path followed by the finger 19 on the surface of the plate 13 when the latter pivots about its axis to adopt the position required for off-road configuration. The inclined face 28 then advantageously facilitates the pivoting of the plate 13, when the finger 19 is pushed by the spring 26 in the slot 24, to the position in which the orifice
18 est situé en face du doigt 19.18 is located opposite finger 19.
En pratique, l'utilisation du module suivant l'invention In practice, the use of the module according to the invention
procède comme suit.proceed as follows.
L'utilisateur s'assied sur le fauteuil 1, après avoir The user sits on chair 1, after having
éventuellement monté le jeu de roues arrière 4 du type tous terrains. possibly mounted the rear wheel set 4 of the all-terrain type.
Il se saisit ensuite du module 2 par les boîtiers 14, et fixe un des boîtiers 14 à un des montants 5 du fauteuil 1, par l'intermédiaire du dispositif de fixation 16. Il écarte les branches 10 d'une distance égale à l'écartement entre les deux montants 5, et fixe le deuxième boîtier 14 sur le deuxième montant 5, à égale hauteur par rapport au premier. A ce stade, le fauteuil 1 est toujours en appui sur les roues arrière 4 et les petites roues avant 7, et la grande roue avant 12 portée par le module 2 est relevée du sol. Le dispositif de verrouillage est en position de libre pivotement des branches 10, avec le plot 27 en position haute sur la came 23, et le doigt 19 He then takes hold of the module 2 by the boxes 14, and fixes one of the boxes 14 to one of the uprights 5 of the chair 1, by means of the fixing device 16. He spreads the arms 10 by a distance equal to the spacing between the two uprights 5, and fixes the second housing 14 on the second upright 5, at equal height with respect to the first. At this stage, the chair 1 is still resting on the rear wheels 4 and the small front wheels 7, and the large front wheel 12 carried by the module 2 is raised from the ground. The locking device is in the free pivoting position of the arms 10, with the stud 27 in the high position on the cam 23, and the finger 19
reculé hors de la fente 24. Le ressort 26 est alors comprimé. L'utilisateur arme ensuite le dispositif de verrouillage, en faisant moved back out of the slot 24. The spring 26 is then compressed. The user then arms the locking device, doing
pivoter chacune des deux poignées 15 d'un quart de tour. Le doigt 19 tourne sur lui-même et le plot 27 descend le long de la came 23. Le ressort 26 se détend simultanément, et pousse le doigt 19 dans la fente 24: le dispositif est armé. L'utilisateur exerce un mouvement de rotation sur les branches 10 de manière à ce que la grande roue avant 12 vienne en contact le sol. A ce moment, l'orifice rotate each of the two handles 15 a quarter of a turn. The finger 19 rotates on itself and the stud 27 descends along the cam 23. The spring 26 relaxes simultaneously, and pushes the finger 19 into the slot 24: the device is armed. The user exerts a rotational movement on the branches 10 so that the large front wheel 12 comes into contact with the ground. At this time, the orifice
18 ne se trouve toujours pas en concidence avec le doigt 19. 18 is still not in concidence with finger 19.
L'utilisateur effectue alors un transfert de son poids du siège d'assise vers le dossier du fauteuil 1, qui bascule ainsi vers l'arrière. Ceci a pour effet de relever les petites roues avant 7 du sol, et de donner aux montants 5 une inclinaison vers l'arrière. Un mouvement de rotation est alors imposé aux plaques 13 pour The user then transfers his weight from the seat to the back of the chair 1, which therefore tips backwards. This has the effect of raising the small front wheels 7 from the ground, and of giving the uprights 5 an inclination towards the rear. A rotational movement is then imposed on the plates 13 to
permettre que la grande roue avant 12 reste en contact avec le sol. allow the large front wheel 12 to remain in contact with the ground.
Durant cette rotation, le doigt 19 poussé par le ressort 26 glisse le long du pan incliné 28 puis, lorsqu'il se trouve vis-à-vis de l'orifice 18, s'insère de façon automatique dans ce dernier. Le pivotement des branches 10 est alors verrouillé, et le fauteuil 1 est bloqué dans During this rotation, the finger 19 pushed by the spring 26 slides along the inclined face 28 then, when it is opposite the orifice 18, is inserted automatically into the latter. The pivoting of the branches 10 is then locked, and the chair 1 is blocked in
la position tous terrains.the all terrain position.
En fin d'utilisation, il suffit pour débloquer le fauteuil 1 de tourner les poignées 15 à nouveau d'un quart de tour, en sens inverse de la première rotation. Le doigt 19 tourne alors sur luimême, et le plot 27 remonte le long de la came 23, tirant ainsi le doigt 19 hors de l'orifice 18 en même temps que le ressort 26 se comprime. Les branches 10 sont alors à nouveau libre de pivoter, ce qui permet à l'utilisateur de remettre le fauteuil 1 en appui sur les At the end of use, it suffices to unlock the chair 1 by turning the handles 15 again by a quarter turn, in the opposite direction to the first rotation. The finger 19 then turns on itself, and the stud 27 rises along the cam 23, thus pulling the finger 19 out of the orifice 18 at the same time as the spring 26 is compressed. The branches 10 are then again free to pivot, which allows the user to put the chair 1 back on the
petites roues avant 7, par basculement vers l'avant. small front wheels 7, by tilting forwards.
La dernière étape est le déverrouillage des dispositifs de fixation 16 des boîtiers 14 aux montants 5, de façon à décrocher le The last step is unlocking the fastening devices 16 of the boxes 14 to the uprights 5, so as to unhook the
module 2 du fauteuil 1.armchair module 2.
La description qui précède explique clairement comment The above description clearly explains how
l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, elle propose un module de transformation d'un fauteuil roulant de ville en une configuration tous terrains, qui est facile à mettre en place et à utiliser par la personne handicapée, sans qu'elle ait à s'extraire du fauteuil ou à nécessiter le recours d'une the invention achieves the objectives it has set for itself. In particular, it offers a module for transforming a city wheelchair into an all-terrain configuration, which is easy to set up and use by the disabled person, without having to get out of the wheelchair or require the use of a
aide extérieure. Le module suivant l'invention est en outre léger et de faible encombrement. outside help. The module according to the invention is furthermore light and compact.
Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement However, it follows from the above that the invention is not limited to the modes of implementation which have been specifically
io décrits et représentés sur les figures. io described and represented in the figures.
On peut notamment envisager que les boîtiers de commande soient formés de deux parties séparables, dont une reste One can in particular envisage that the control boxes are formed of two separable parts, one of which remains
fixée en permanence sur les montants du châssis, et l'autre est amovible et s'accroche à la première au moment de l'utilisation. permanently attached to the chassis uprights, and the other is removable and clings to the first at the time of use.
Claims (11)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR0207901A FR2841462A1 (en) | 2002-06-26 | 2002-06-26 | Lightweight wheelchair has attachable module with single steerable wheel and two arms for converting it to all-terrain use |
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FR0207901A FR2841462A1 (en) | 2002-06-26 | 2002-06-26 | Lightweight wheelchair has attachable module with single steerable wheel and two arms for converting it to all-terrain use |
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FR0207901A Pending FR2841462A1 (en) | 2002-06-26 | 2002-06-26 | Lightweight wheelchair has attachable module with single steerable wheel and two arms for converting it to all-terrain use |
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