Domaine technique L'invention se rapporte au domaine de l'assistance aux personnes à mobilité réduite. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'aide à la verticalisation permettant d'assister le mouvement d'une personne assise dans un fauteuil vers une station debout. Arrière-plan technologique Différentes pathologies, notamment rencontrées en gériatrie, engendrent des incapacités pour des patients à passer de la position assise à la station debout alors que ceux-ci conservent un potentiel de marche avec aide technique et/ou humaine. Afin d'aider à la verticalisation de ces personnes, il est connu, dans l'art antérieur, de nombreux appareils permettant un transfert assis-debout. De tels appareils sont couramment désignés par les termes de verticalisateur ou appareil modulaire de verticalisation. A titre d'exemple, il est notamment connu des verticalisateurs électriques comportant un bras de levage équipé de poignées et une sangle placée dans le dos du patient, fixée audit bras de levage. Le bras de levage, en pivotant grâce à un moteur électrique, permet de tracter le tronc du patient vers le haut et de le faire ainsi passer d'une station assise à une station debout. Toutefois, les appareils de l'art antérieur ne sont pas pleinement satisfaisants. Ils sont en effet c,outeux, lourds, encombrants, difficilement transportables et difficiles à utiliser pour l'aidant et le patient. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un dispositif qui soit simple, peu coûteux et permette de transférer une personne d'une position assise à une position debout de manière simple, rapide et sécurisée. Selon un mode de réalisation, l'invention fournit un dispositif destiné à assister un mouvement vers une station debout d'une personne assise dans un fauteuil, le dispositif étant destiné à être disposé sur un fauteuil comportant une armature, une assise et un dossier, le dispositif comportant : - un châssis pourvu d'éléments de fixation destinés à fixer le châssis à l'armature du fauteuil ; - un enrouleur comportant un rouleau monté mobile en rotation sur le châssis et un moteur agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau ; et - une toile comportant une première extrémité apte à être enroulée autour du rouleau et équipée d'un organe de fixation au rouleau et une seconde extrémité équipée d'un organe de fixation destiné à fixer la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil ; - ladite toile étant apte à couvrir l'assise et le dossier du fauteuil, être enroulée autour du rouleau au niveau de sa première extrémité et être fixée à l'armature du fauteuil au niveau de sa seconde extrémité et l'enrouleur étant apte à exercer une force de traction sur la toile de manière à déplacer ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier vers une position tendue dans laquelle ladite toile est tendue entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers une station debout. Un tel dispositif est peu encombrant, transportable et simple d'utilisation. En particulier, il nécessite très peu de manipulations lors de son installation sur le fauteuil. En outre, en tendant la toile entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, le dispositif permet d'initier le mouvement d'une personne assise sur le fauteuil vers la station débout. Or, les trente premiers degrés d'extension des hanches sont les plus difficiles à réaliser, notamment pour les personnes souffrant de douleurs, de surcharges pondérales, d'arthrose, de déficits musculaires ou autres. Dès lors, le dispositif fournit une assistance efficace pour permettre à une personne à mobilité réduite de se verticaliser. Selon des modes de réalisation, un tel dispositif peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : les éléments de fixation du châssis s'étendent latéralement de part et d'autre du châssis, et sont destinés à coopérer avec deux barres latérales horizontales de l'armature du fauteuil, disposées sous l'assise. les éléments de fixation du châssis comportent, de chaque côté du châssis, un élément arrière comportant une patte de support destinée à venir se positionner sous une des deux barres latérales horizontales et un élément avant comportant un crochet destiné à venir se positionner sur ladite barre latérale horizontale. De tels éléments de fixation permettent d'éviter le basculement du dispositif lorsque l'enrouleur exerce un effort sur la toile. les éléments de fixation du châssis s'étendant latéralement de part et d'autre du châssis, sont montés coulissants sur le châssis selon une direction transversale de manière à adapter les éléments de fixation du châssis en fonction d'une distance d'entraxe entre les barres latérales horizontales de l'armature du fauteuil. Ainsi, le dispositif peut s'adapter sur de nombreux modèles de fauteuil. les éléments de fixation comportent, en outre, de chaque côté du châssis, au moins une bande autoaggripante permettant d'attacher le châssis à une des barres latérales horizontales. le dispositif comporte plusieurs organes de fixation de la toile destinés à fixer la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil, lesdits organes de fixation étant des oeillets agencés pour coopérer avec des bandes autoaggripantes destinées à être fixées à l'armature du fauteuil à proximité du bord avant de l'assise. l'organe de fixation au rouleau équipant la première extrémité de la toile est une bande autoaggripante s'étendant le long de la première extrémité de la toile et apte à coopérer avec un revêtement autoaggripant complémentaire recouvrant le rouleau de l'enrouleur. la seconde extrémité de la toile destinée à être fixée à l'armature du fauteuil présente une largeur supérieure à la première extrémité de la toile destinée à s'enrouler autour du rouleau de l'enrouleur. le dispositif comporte une unité embarquée de commande de l'enrouleur portée par le châssis et un organe de commande à distance apte à communiquer avec l'unité embarquée de commande de l'enrouleur. le châssis comporte un capot recouvrant l'enrouleur, présentant une fente de passage de la toile, et équipé d'une poignée de transport.TECHNICAL FIELD The invention relates to the field of assistance to persons with reduced mobility. The invention relates more particularly to a verticalization assisting device to assist the movement of a person sitting in a chair to a standing position. BACKGROUND ART Various pathologies, particularly encountered in geriatrics, cause disabilities for patients to move from sitting to standing while they maintain a walking potential with technical assistance and / or human. In order to help the verticalization of these persons, it is known in the prior art, many devices for a transfer stand-up. Such devices are commonly referred to as verticalizer or modular verticalizer. For example, it is particularly known electric elevators comprising a lifting arm equipped with handles and a strap placed in the back of the patient, attached to said lifting arm. The lift arm, pivoted by an electric motor, makes it possible to pull the trunk of the patient upwards and to make it thus pass from a sitting station to a standing station. However, the apparatus of the prior art are not fully satisfactory. They are indeed c, heavy, heavy, bulky, difficult to transport and difficult to use for the caregiver and the patient. Summary An idea underlying the invention is to provide a device that is simple, inexpensive and allows to transfer a person from a sitting position to a standing position simply, quickly and securely. According to one embodiment, the invention provides a device intended to assist a movement towards a standing position of a person sitting in a chair, the device being intended to be arranged on a chair comprising a frame, a seat and a backrest, the device comprising: - a frame provided with fixing elements intended to fix the frame to the frame of the chair; - A winder comprising a roller mounted to rotate on the frame and a motor arranged to rotate said roller; and a fabric having a first end capable of being wound around the roller and equipped with a roller fixing member and a second end equipped with a fixing member intended to fix the second end of the fabric to the armature of the roller. armchair ; said fabric being able to cover the seat and the back of the chair, to be wrapped around the roll at its first end and to be fixed to the frame of the chair at its second end and the retractor being able to exercise a tensile force on the fabric so as to move said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest to a stretched position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite the backrest, to assist the movement of a person sitting in the chair to a standing position. Such a device is compact, portable and easy to use. In particular, it requires very little manipulation during installation on the chair. In addition, by stretching the fabric between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, the device can initiate the movement of a person sitting on the chair to the station standing. However, the first thirty degrees of hip extension are the most difficult to achieve, especially for people suffering from pain, overweight, osteoarthritis, muscle deficits or other. Therefore, the device provides effective assistance to allow a person with reduced mobility to verticalize. According to embodiments, such a device may include one or more of the following features: the frame fasteners extend laterally on either side of the frame, and are intended to cooperate with two horizontal lateral bars of the frame; frame of the chair, arranged under the seat. the frame fixing elements comprise, on each side of the frame, a rear element comprising a support lug intended to be positioned under one of the two horizontal lateral bars and a front element comprising a hook intended to be positioned on said lateral bar; horizontal. Such fasteners prevent the tilting of the device when the retractor exerts a force on the fabric. the frame fasteners extending laterally on either side of the frame are slidably mounted on the frame in a transverse direction so as to adapt the frame fastening elements according to a distance between the centers. horizontal side bars of the armchair frame. Thus, the device can fit on many chair models. the fasteners further comprise, on each side of the frame, at least one self-gripping strip for attaching the frame to one of the horizontal side bars. the device comprises several fasteners of the fabric intended to fix the second end of the fabric to the frame of the chair, said fasteners being eyelets arranged to cooperate with self-gripping strips intended to be fixed to the frame of the chair near the front edge of the seat. the roller attachment member equipping the first end of the fabric is a self-gripping strip extending along the first end of the fabric and adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roll of the winder. the second end of the fabric to be fixed to the frame of the chair has a width greater than the first end of the fabric for winding around the roller of the reel. the device comprises an on-board control unit of the reel carried by the frame and a remote control member adapted to communicate with the on-board control unit of the reel. the frame comprises a cover covering the winder, having a slot for the passage of the fabric, and equipped with a carrying handle.
Selon un mode de réalisation, l'invention fournit également un fauteuil comportant une armature, une assise et un dossier, ledit fauteuil comportant en outre : - un enrouleur comportant un rouleau monté mobile en rotation par rapport à l'armature du fauteuil et un moteur agencé pour entraîner en rotation ledit rouleau ; et - une toile comportant une première extrémité, apte à être enroulée autour du rouleau et fixée au rouleau et une seconde extrémité fixée à l'armature du fauteuil ; - ladite toile couvrant l'assise et le dossier du fauteuil et l'enrouleur étant apte à exercer une force de traction sur la toile de manière à déplacer ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier, vers une position tendue dans laquelle ladite toile est tendue entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers la station debout. Selon un mode de réalisation, l'invention concerne également un procédé d'installation d'un dispositif précité sur un fauteuil comportant une armature, une assise et un dossier dans lequel : l'on fixe le châssis à l'armature du fauteuil ; et l'on positionne la toile sur le fauteuil de manière à couvrir l'assise et le fauteuil et l'on fixe la seconde extrémité de la toile à l'armature du fauteuil de telle sorte que, une force de traction exercée sur la toile par l'enrouleur, déplace ladite toile d'une position de repos dans laquelle la toile est relâchée et repose contre l'assise et le dossier, vers une position tendue dans laquelle ladite toile est tendue entre un bord supérieur du dossier et un bord avant de l'assise, opposé au dossier, de sorte à assister le mouvement d'une personne assise dans le fauteuil vers la station debout. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - Les figures 1 et 2 illustrent l'installation d'un dispositif d'aide à la verticalisation sur un fauteuil roulant. - Les figures 3 et 4 illustrent l'utilisation d'un dispositif d'aide à la verticalisation d'une personne assise dans un fauteuil vers une station debout. - La figure 5 est une vue schématique en perspective d'un dispositif équipé d'un capot de logement de l'enrouleur. - La figure 6 est une vue arrière du châssis et de l'enrouleur d'un dispositif d'aide à la verticalisation selon un mode de réalisation. - La figure 7 est une vue latérale du châssis et de l'enrouleur du dispositif d'aide à la verticalisation de la figure 6. - La figure 8 illustre une toile déroulée dont une première extrémité est équipée d'organes de fixation au rouleau et une seconde extrémité est équipée d'organes de fixation au fauteuil. - La figure 9 est une vue schématique d'un élément de commande à distance de l'enrouleur. Description détaillée de modes de réalisation Le dispositif d'assistance au mouvement vers une station debout, également désigné par dispositif d'aide à la verticalisation, est destiné à équiper un fauteuil 1, tel qu'illustré sur les figures 1 à 4. Le fauteuil 1 comporte un dossier 2, une assise 3 et une armature 4 permettant de soutenir le dossier 2 et l'assise 3. L'assise 3 s'étend sensiblement perpendiculairement au dossier 2. Dans le mode de réalisation représenté, l'armature 4 comporte sous l'assise 3 deux barres latérales horizontales 5, 6 qui, comme nous le verrons par la suite, permettent la fixation du dispositif d'aide à la verticalisation au fauteuil 1. Le fauteuil 1 est ici un fauteuil roulant. Pour ce faire, le fauteuil 1 comporte, en partie arrière, deux roues porteuses 7, 8 s'étendant de part et d'autre de l'assise 3 et, en partie avant, deux roues directrices 9, 10, orientables. Par convention, l'axe longitudinal du fauteuil est un axe qui va de l'avant vers l'arrière parallèlement à l'axe de symétrie du fauteuil et l'axe transversal un axe perpendiculaire audit axe longitudinal. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif d'assistance comporte un châssis 11 qui est destiné à être disposé sous l'assise 3 du fauteuil 1 et fixé à l'armature 4 du fauteuil 1 au moyen d'éléments de fixation 12, 13, 14, illustrés de manière détaillée sur la figure 5. Les éléments de fixation 12, 13, 14 s'étendent latéralement de part et d'autre du châssis et sont destinés à venir coopérer avec les deux barres latérales horizontales 5, 6 de l'armature 4 du fauteuil 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, les éléments de fixation comportent, de chaque côté du châssis 11, un élément arrière comportant une patte de support 12 destinée à venir se positionner sous une des barres latérales horizontales 5, 6 et un élément avant comportant un crochet 13 destiné à venir se positionner sur ladite barre latérale horizontale 5, 6. Dans un mode de réalisation non représenté, les éléments avant et arrière sont montés, sur le châssis 11, coulissants selon une direction transversale au fauteuil 1 afin de permettre une adaptation du dispositif à des modèles de fauteuil présentant des distances d'entraxes différentes entre les deux barres latérales horizontales 5, 6. Par ailleurs, les éléments de fixation comportent, de chaque côté du châssis 11, une ou plusieurs bandes autoaggripantes 14, par exemple du type crochet-boucle, telles que des bandes commercialisées sous la marque Velcro 10. Les bandes autoaggripantes 14 permettent de fixer le châssis 11 aux barres latérales horizontales 5, 6 de telle sorte que le châssis 11 est maintenu en suspension sur l'armature 4 du fauteuil 1. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 5, 6 et 7, le châssis 11 porte un enrouleur comportant un rouleau 15 monté mobile en rotation sur le châssis 11 et un moteur électrique 16 agencé pour entraîner en rotation le rouleau 15. Le châssis 11 est positionné sur l'armature 4 du fauteuil 1 de telle sorte que le rouleau 15 s'étende transversalement audit fauteuil 1. Le rouleau 15 est disposé, en partie arrière, du châssis 11. En référence à la figure 2, l'on observe que le dispositif d'assistance comporte une toile 17. Lors de l'utilisation du dispositif, la toile 17 recouvre le dossier 2 et l'assise 3 et est orientée longitudinalement au fauteuil 1. La toile 17 comporte une première extrémité 18 fixée au rouleau 15 et apte à être enroulée autour de celui-ci. Par ailleurs, la toile 17 comporte au niveau de sa seconde extrémité 19 des organes de fixation, non représentés sur la figure 2, permettant de fixer la toile 17 à l'armature 4 du fauteuil 1, à proximité du bord avant de l'assise 3. Ainsi, en partant de l'enrouleur vers le bord avant de l'assise 3, la toile 17 longe la face arrière du dossier 2 puis repose contre la face avant du dossier 2 et la face supérieure de l'assise 3. Dans un mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 8, la première extrémité 18 de la toile 17 comporte un organe de fixation de la toile 17 au rouleau 15 constitué d'une bande autoaggripante 20 s'étendant le long du bord de la toile 17. La bande autoaggripante 20 est apte à coopérer avec un revêtement autoaggripant complémentaire recouvrant le rouleau 15 de l'enrouleur. De tels bandes et revêtements autoaggripants utilisent par exemple des systèmes d'accroche crochet boucle, tels que les systèmes commercialisé sous la marque Velcro 19. Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu'il permet de désolidariser facilement la toile 17 du châssis 11, ce qui permet notamment de faciliter l'entretien ou le changement de la toile 17, notamment lorsque celle-ci est usée. Nous notons toutefois que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et la toile 17 peut être fixée au rouleau 15 par tout autre moyen. En particulier, dans un autre mode de réalisation non représenté, la toile 17 est fixée au rouleau 15 par un bord rabattu de la toile 17 formant une boucle à l'intérieur de laquelle passe le rouleau 15. Dans un autre mode de réalisation, il est également possible d'équiper l'extrémité de la toile avec des sangles permettant de fixer la toile 17 au rouleau 15. Par ailleurs, l'autre extrémité 21 de la toile 17 est ici équipée de deux oeillets 21 s'étendant à proximité des angles de la toile 17. Les oeillets 21 sont destinés à coopérer avec des éléments d'attaches, non représentés, fixés à l'armature 4, à proximité du bord avant de l'assise 3. De tels éléments d'attache sont typiquement des bandes autoaggripantes du type crochet-boucle permettant d'attacher la toile 17 à l'armature 4 du fauteuil 1. Les bandes autoaggripantes sont, par exemple, positionnées autour de l'extrémité avant des barres latérales supportant l'assise 3.According to one embodiment, the invention also provides a chair comprising a frame, a seat and a backrest, said chair further comprising: a roller comprising a roller mounted to rotate relative to the frame of the chair and an engine arranged to rotate said roller; and - a fabric having a first end, able to be wound around the roller and fixed to the roller and a second end fixed to the frame of the chair; said fabric covering the seat and the back of the chair and the reel being able to exert a traction force on the fabric so as to move said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the fabric; seat and the backrest, to a stretched position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite the backrest, so as to assist the movement of a person seated in the chair towards the seat. standing up. According to one embodiment, the invention also relates to a method of installing a device mentioned above on a chair comprising a frame, a seat and a backrest in which: the frame is fixed to the frame of the chair; and positioning the fabric on the chair to cover the seat and the chair and attaching the second end of the fabric to the frame of the chair so that a pulling force exerted on the canvas by the retractor, moves said fabric from a rest position in which the fabric is released and rests against the seat and the backrest, towards a tensioned position in which said fabric is stretched between an upper edge of the backrest and a front edge of the seat, opposite to the backrest, so as to assist the movement of a person sitting in the chair towards the standing position. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other objects, details, features and advantages thereof will become more clearly apparent from the following description of several particular embodiments of the invention, given solely for the purposes of the invention. illustrative and not limiting, with reference to the accompanying drawings. - Figures 1 and 2 illustrate the installation of a verticalization aid device on a wheelchair. - Figures 3 and 4 illustrate the use of a device for assisting the verticalization of a person sitting in a chair to a standing position. - Figure 5 is a schematic perspective view of a device with a housing cover of the winder. - Figure 6 is a rear view of the frame and the winder of a verticalization aid device according to one embodiment. FIG. 7 is a side view of the frame and the reel of the verticalization assist device of FIG. 6. FIG. 8 illustrates an uncoiled canvas whose first end is equipped with roll fasteners and a second end is equipped with fasteners to the chair. - Figure 9 is a schematic view of a remote control element of the winder. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The device for assisting the movement to a standing position, also referred to as a verticalization assisting device, is intended to equip a chair 1, as illustrated in FIGS. 1 to 4. The chair 1 comprises a back 2, a seat 3 and a frame 4 to support the backrest 2 and the seat 3. The seat 3 extends substantially perpendicularly to the backrest 2. In the embodiment shown, the frame 4 comprises under the seat 3 two horizontal lateral bars 5, 6 which, as we shall see later, allow the attachment of the verticalization aid device to the chair 1. The chair 1 is here a wheelchair. To do this, the chair 1 comprises, in the rear part, two carrying wheels 7, 8 extending on either side of the seat 3 and, in front, two steerable wheels 9, 10, orientable. By convention, the longitudinal axis of the chair is an axis which goes from front to rear parallel to the axis of symmetry of the chair and the transverse axis an axis perpendicular to said longitudinal axis. As represented in FIG. 1, the assistance device comprises a frame 11 which is intended to be placed under the seat 3 of the chair 1 and fixed to the frame 4 of the chair 1 by means of fastening elements 12, 13 , 14, illustrated in detail in Figure 5. The fasteners 12, 13, 14 extend laterally on either side of the frame and are intended to cooperate with the two horizontal side bars 5, 6 of the armature 4 of the chair 1. In the embodiment shown in FIG. 5, the fixing elements comprise, on each side of the frame 11, a rear element comprising a support lug 12 intended to be positioned under one of the lateral bars. horizontal 5, 6 and a front element comprising a hook 13 intended to be positioned on said horizontal lateral bar 5, 6. In an embodiment not shown, the front and rear elements are mounted on the chassis 11, sliding in a direction transverse to the chair 1 to allow adaptation of the device to chair models having distances of different distances between the two horizontal lateral bars 5, 6. Moreover, the fixing elements comprise, each side of the frame 11, one or more self-gripping strips 14, for example of the hook-and-loop type, such as strips marketed under the trademark Velcro 10. The self-tie strips 14 make it possible to fix the frame 11 to the horizontal lateral bars 5, 6 of such that the frame 11 is held in suspension on the frame 4 of the chair 1. Moreover, as shown in Figures 5, 6 and 7, the frame 11 carries a reel having a roller 15 rotatably mounted on the frame 11 and an electric motor 16 arranged to rotate the roller 15. The frame 11 is positioned on the frame 4 of the chair 1 so that the roller 15 extends transversely to said chair 1. The roller 15 is arranged in the rear part of the frame 11. With reference to FIG. 2, it can be observed that the assistance device comprises a fabric 17. During the use of the device, the fabric 17 covers the backrest 2 and the seat 3 and is oriented longitudinally armchair 1. The fabric 17 has a first end 18 attached to the roller 15 and adapted to be wound around it. Furthermore, the fabric 17 comprises at its second end 19 fasteners, not shown in Figure 2, for securing the fabric 17 to the frame 4 of the chair 1, near the front edge of the seat 3. Thus, starting from the winder towards the front edge of the seat 3, the fabric 17 runs along the rear face of the backrest 2 and then rests against the front face of the backrest 2 and the upper face of the seat 3. an embodiment of the invention shown in Figure 8, the first end 18 of the fabric 17 comprises a fastening member of the web 17 to the roller 15 consists of a self-gripping strip 20 extending along the edge of the 17. The self-gripping tape 20 is adapted to cooperate with a complementary self-gripping coating covering the roller 15 of the reel. Such self-gripping strips and coatings use, for example, loop hook fastening systems, such as the systems marketed under the trademark Velcro 19. Such an embodiment is particularly advantageous in that it makes it easy to separate the fabric 17 from the frame. 11, which allows in particular to facilitate the maintenance or change of the fabric 17, especially when it is worn. We note, however, that the invention is not limited to this embodiment and the fabric 17 may be attached to the roll 15 by any other means. In particular, in another embodiment not shown, the fabric 17 is fixed to the roller 15 by a folded edge of the fabric 17 forming a loop inside which the roller 15 passes. In another embodiment, it it is also possible to equip the end of the fabric with straps for fixing the fabric 17 to the roller 15. Furthermore, the other end 21 of the fabric 17 is here equipped with two eyelets 21 extending near the The eyelets 21 are intended to cooperate with fastening elements, not shown, attached to the frame 4, near the front edge of the seat 3. Such fastening elements are typically hook-and-loop self-tie strips for attaching the fabric 17 to the frame 4 of the chair 1. The self-tie strips are, for example, positioned around the front end of the side bars supporting the seat 3.
La toile 17 est réalisée dans un matériau apte à supporter le poids d'une personne et assurant une résistance aux déformations ou aux déchirures. Selon un mode de réalisation, la toile 17 est constituée d'un canevas tissé de fils thermoplastiques entresoudés tel que celui commercialisé sous la marque BATYLINE ®. Une telle toile 17 peut notamment être constituée d'un tissage de fils de polyester et de fibres de chanvre. Selon un autre mode de réalisation, la toile 17 est constituée d'un tissage composite multicouches tel que celui commercialisé sous la marque STAMSKIN ®. De tels matériaux présentent de bonnes caractéristiques de résistance aux déchirements et de résistance à la déformation et sont faciles d'entretien. La toile 17 présente une portion rectangulaire 32, destinée à coopérer avec le dossier 2 et l'assise 3, qui présente une largeur sensiblement similaire à celle de l'assise 2 et du dossier 3 du fauteuil. Cette portion rectangulaire 32 constitue la portion active de la toile, c'est-à-dire la zone de contact avec la personne utilisant le fauteuil. Par ailleurs, la toile 17 présente une autre portion rectangulaire 33 destinée à être enroulée sur le rouleau 15 et présentant par conséquent, une largeur inférieure ou égale à la longueur dudit rouleau 15. La portion 33 présente une largeur plus faible que celle de la portion 32. En d'autres termes, l'extrémité 19 de la toile 17 destinée à être fixée au fauteuil 1 présente une largeur supérieure à l'extrémité 18 de la toile 17 destinée à s'enrouler autour du rouleau 15. Une telle disposition permet à la toile 17 de s'étendre sur sensiblement toute la largeur du dossier 2 et de l'assise 3 alors que l'enrouleur s'étend sous l'assise à l'intérieur de l'armature 4 du fauteuil 1. Les deux portions rectangulaires 32, 33 sont reliées par une portion trapézoïdale 34. A titre d'exemple, la toile présente une largeur de 40 cm au niveau de sa portion rectangulaire 32 et une largeur de 22.5 cm au niveau de sa portion rectangulaire 33. Lorsque l'utilisateur est en position assise, tel que représenté sur la figure 3, la toile 17 est dans une position de repos dans laquelle elle est relâchée et repose contre l'assise 2 et le dossier 3. Afin d'assister le mouvement de la personne assise dans le fauteuil 1 vers une station débout, tel que représenté sur la figure 4, l'enrouleur est commandé de sorte à enrouler la première extrémité 18 de la toile 17 autour du rouleau 15 et ainsi déplacer la toile 17 vers une position tendue dans laquelle elle est tendue entre le bord supérieur du dossier 2 et le bord avant de l'assise 3. Ainsi, en tendant la toile 17, le dispositif permet d'obtenir le transfert de la personne d'une position assise à une position semi-assise. On a constaté que l'angle formé entre le plan de la toile 17, dans sa position tendue, et le plan de l'assise 3 doit généralement être supérieur ou égal à 30 ° pour assurer une pleine efficacité du dispositif même si des angles plus faibles peuvent être envisagés. En pratique, cet angle est défini par la conformation du fauteuil roulant. Compte-tenu du dimensionnement classique d'un fauteuil roulant, un angle supérieur ou égal à 300 est généralement atteint. Pour certains modèles de fauteuil 1, lorsque le bord supérieur du dossier 2 n'est pas suffisamment rigide pour soutenir les efforts d'assistance au mouvement vers une station debout, il est possible de disposer une barre de renfort, non représentée, entre deux barres latérales verticales 22, 23 de support du dossier 2. Dans ce cas, la toile 17 repose contre la barre de renfort et les efforts d'assistance sont repris par cette barre de renfort. Les figures 6 et 7 représentent un châssis 11 et un enrouleur selon un mode de réalisation. Le châssis 11 comporte un cadre de support formé de tubes 24 et deux plaques latérales 25, 26 fixées au cadre. Les plaques latérales 25, 26 portent des paliers de guidage en rotation du rouleau 15. Le cadre et les plaques latérales 25, 26 peuvent notamment être réalisés en métal ou en matière plastique. Par ailleurs, le moteur électrique 16 est couplé en rotation au rouleau 15 par un dispositif de réduction, illustré sur la figure 7. Le dispositif de réduction comporte un petit pignon 27 coopérant avec l'arbre de sortie du moteur 16 et un grand pignon 28 solidaire en rotation du rouleau 15. Le couple moteur et le rapport de réduction sont tels que le rouleau 15 est apte à appliquer un couple suffisant pour soulever une personne d'environ 150 Kg. Pour ce faire, il a été déterminé que le moteur 16 devait être agencé pour appliquer un couple de l'ordre de 25 N.m au niveau du rouleau 15. Le châssis 11 porte également une batterie rechargeable, non représentée, permettant d'assurer l'alimentation électrique du moteur 16. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte également un câble de rechargement et un connecteur électrique apte à raccorder le câble de rechargement à la batterie. Par ailleurs, le dispositif comporte également une unité électronique embarquée de commande de l'enrouleur comportant des moyens permettant de commander le moteur. L'unité électronique de commande permet de commander la mise en fonctionnement du moteur et de choisir son sens de rotation. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'assistance est équipé d'un élément de commande à distance 29, représenté sur la figure 9. L'élément de commande à distance 29 est apte à communiquer, par ondes radio ou par infrarouge par exemple, avec l'unité électronique de commande de l'enrouleur, porté par le châssis. L'élément de commande à distance 29 comporte deux boutons 30, 31 permettant de déplacer le moteur selon l'un ou l'autre des sens de rotation afin d'enrouler ou de dérouler la toile 17 autour du rouleau 15. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, le dispositif comporte un capot 32 permettant de loger l'enrouleur, le cadre de support de l'enrouleur, la batterie ainsi que l'unité de commande de l'enrouleur. Le capot 32 comporte une fente 33 permettant le passage de la toile 17. Le capot 32 est équipé d'une poignée 34 permettant de transporter facilement le dispositif. La poignée 34 est située en partie arrière du châssis. Un tel capot 32 peut par exemple être réalisé en bois tel que du bambou. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. En particulier, notons que si l'invention est décrite ci-dessus en relation avec un fauteuil roulant, l'utilisation d'un dispositif d'assistance selon l'invention n'est pas limitée à ce type de fauteuil et est également applicable à d'autres type de fauteuils ou sièges, tels que, par exemple, des fauteuils fixes, bancs, sièges de voitures ou autres. En outre, si, dans la description ci-dessus, le dispositif est destiné à être fixé sur un fauteuil par l'intermédiaire d'un châssis, il est également possible de prévoir un fauteuil équipé d'un enrouleur fixer à demeure directement sur l'armature du fauteuil, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un châssis spécifique de support de l'enrouleur. L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.The fabric 17 is made of a material capable of supporting the weight of a person and ensuring resistance to deformation or tears. According to one embodiment, the fabric 17 is made of a woven fabric of interwoven thermoplastic yarns such as the one marketed under the trade name BATYLINE®. Such a fabric 17 may in particular consist of weaving polyester yarns and hemp fibers. According to another embodiment, the fabric 17 consists of a multilayer composite weave such as that marketed under the trademark STAMSKIN®. Such materials exhibit good tear strength and deformation resistance characteristics and are easy to maintain. The fabric 17 has a rectangular portion 32, intended to cooperate with the backrest 2 and the seat 3, which has a width substantially similar to that of the seat 2 and the backrest 3 of the chair. This rectangular portion 32 constitutes the active portion of the fabric, that is to say the area of contact with the person using the chair. Furthermore, the fabric 17 has another rectangular portion 33 intended to be wound on the roll 15 and therefore having a width less than or equal to the length of said roll 15. The portion 33 has a width smaller than that of the portion 32. In other words, the end 19 of the fabric 17 intended to be fixed to the chair 1 has a width greater than the end 18 of the fabric 17 intended to wrap around the roll 15. Such an arrangement allows to the canvas 17 to extend over substantially the entire width of the backrest 2 and the seat 3 while the retractor extends under the seat inside the frame 4 of the chair 1. The two portions rectangular 32, 33 are connected by a trapezoidal portion 34. For example, the fabric has a width of 40 cm at its rectangular portion 32 and a width of 22.5 cm at its rectangular portion 33. When the user is in sitting position, as shown in Figure 3, the fabric 17 is in a rest position in which it is released and rests against the seat 2 and the backrest 3. To assist the movement of the person sitting in the chair 1 to a standing station, as shown in Figure 4, the winder is controlled so as to wind the first end 18 of the fabric 17 around the roller 15 and thus move the fabric 17 to a tensioned position in which it is tensioned between the upper edge of the backrest 2 and the front edge of the seat 3. Thus, by stretching the fabric 17, the device makes it possible to obtain the transfer of the person from a sitting position to a semi-sitting position. It has been found that the angle formed between the plane of the fabric 17, in its stretched position, and the plane of the seat 3 must generally be greater than or equal to 30 ° to ensure full effectiveness of the device even if more weak can be considered. In practice, this angle is defined by the conformation of the wheelchair. Given the conventional design of a wheelchair, an angle greater than or equal to 300 is generally reached. For certain models of chair 1, when the upper edge of the backrest 2 is not rigid enough to support the assistance efforts to move to a standing position, it is possible to have a reinforcing bar, not shown, between two bars vertical side 22, 23 backrest support 2. In this case, the fabric 17 rests against the reinforcing bar and the assistance efforts are taken up by this reinforcing bar. Figures 6 and 7 show a frame 11 and a winder according to one embodiment. The frame 11 comprises a support frame formed of tubes 24 and two side plates 25, 26 fixed to the frame. The side plates 25, 26 carry bearings for rotating the roller 15. The frame and the side plates 25, 26 may in particular be made of metal or plastic. Furthermore, the electric motor 16 is rotatably coupled to the roller 15 by a reduction device, illustrated in FIG. 7. The reduction device comprises a small pinion 27 cooperating with the output shaft of the motor 16 and a large pinion 28 The driving torque and the reduction ratio are such that the roller 15 is capable of applying a torque sufficient to lift a person by about 150 Kg. To do this, it has been determined that the motor 16 had to be arranged to apply a torque of the order of 25 Nm at the roller 15. The frame 11 also carries a rechargeable battery, not shown, to ensure the power supply of the motor 16. According to one embodiment, the device also comprises a charging cable and an electrical connector adapted to connect the charging cable to the battery. Furthermore, the device also comprises an on-board electronic control unit of the winder comprising means for controlling the motor. The electronic control unit makes it possible to control the start-up of the motor and to choose its direction of rotation. According to one embodiment, the assistance device is equipped with a remote control element 29, shown in FIG. 9. The remote control element 29 is able to communicate, for example by radio waves or infrared waves. , with the electronic control unit of the reel, carried by the chassis. The remote control element 29 comprises two buttons 30, 31 making it possible to move the motor in one or other of the directions of rotation in order to wind or unroll the fabric 17 around the roller 15. In the embodiment shown in Figure 5, the device comprises a cover 32 for accommodating the winder, the support frame of the winder, the battery and the control unit of the winder. The cover 32 has a slot 33 allowing the passage of the fabric 17. The cover 32 is equipped with a handle 34 for easily transporting the device. The handle 34 is located at the rear of the chassis. Such a hood 32 may for example be made of wood such as bamboo. Although the invention has been described in connection with several particular embodiments, it is obvious that it is not limited thereto and that it comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are within the scope of the invention. In particular, note that if the invention is described above in connection with a wheelchair, the use of an assistance device according to the invention is not limited to this type of wheelchair and is also applicable to other types of chairs or seats, such as, for example, stationary chairs, benches, car seats or others. In addition, if, in the above description, the device is intended to be fixed on a chair via a frame, it is also possible to provide a chair equipped with a retractor permanently fix directly on the chair. armchair, without the need for a specific frame for supporting the retractor. The use of the verb "to include", "to understand" or "to include" and its conjugated forms does not exclude the presence of other elements or steps other than those set out in a claim. The use of the indefinite article "a" or "an" for an element or a step does not exclude, unless otherwise stated, the presence of a plurality of such elements or steps. In the claims, any reference sign in parentheses can not be interpreted as a limitation of the claim.