FR2978690A1

FR2978690A1 - Electronic exoskeleton for lifting and carrying loads in e.g. military, has hook descended on ground in which load rests and secured to worker when worker is entitled by preserving arms to stabilize before load is suspended to height

Info

Publication number: FR2978690A1
Application number: FR1102410A
Authority: FR
Inventors: Pierre Andre Davezac
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-02-08

Abstract

The exoskeleton has a back brace (1) comfortably harnessed with a worker's body to leave as much effort as possible on hip by a implementation of a sufficiently large file (7), braces (8), adjustable straps (9) and a bracket (2). The bracket is provided with a cable (4) hung at an end of a hook (5), where the cable is unwound from a motorized winch (3) supplied by a battery (10). The hook is descended on the ground in which the load rests and is secured to the worker when the worker is entitled by preserving back, legs and arms to stabilize before the load is suspended to desired height.

Description

DOMAINE TECHNIQUE Le domaine technique de l'invention est celui des exosquelettes et plus particulièrement des structures harnachées au corps d'un opérateur, en l'occurrence pour l'aider à soulever et porter à pieds des charges. TECHNICAL FIELD The technical field of the invention is that of exoskeletons and more particularly of structures harnessed to the body of an operator, in this case to help him to lift and carry loads.

Dans ce domaine, les recherches concernent à ce jour un futur relativement lointain où l'exosquelette électronique décuple les forces de l'homme, et notamment du militaire et de l'ouvrier de grande industrie, ou permet à un handicapé moteur de retrouver une mobilité. In this field, the research concerns to this day a relatively distant future where the electronic exoskeleton increases the forces of the man, and in particular of the soldier and the worker of big industry, or allows a handicapped motor to find a mobility .

ETAT ANTERIEUR En revanche, on ne trouve rien, dans l'état antérieur de la technique, pour aider l'homme d'aujourd'hui dans des tâches pragmatiques et physiques de .tous les jours, notamment soulever du sol et déplacer une charge, à une exception près : dans le domaine de la prise de vues cinématographique, de nombreux inventeurs, y compris celui de la présente invention, ont travaillé à mettre au point des harnais et des bras amortisseurs permettant à l'opérateur de prise de vues de porter sans peine une caméra lestée d'un moniteur et de batteries, formant des stabilisateurs mécaniques sur cardan pivotant (US4017168, WO2009087299 et tant d'autres améliorations). Trois inventeurs ont également travaillé à la suspension des caméras devant l'opérateur, pour lui éviter d'avoir à les porter sur l'épaule ou à la main (SU996787, SU1525665, et une simplification mineure WO199525926). BACKGROUND On the other hand, there is nothing in the prior art to assist today's man in everyday pragmatic and physical tasks, such as lifting from the ground and moving a load. with one exception: in the field of cinematographic shooting, many inventors, including that of the present invention, have worked to develop harnesses and damping arms allowing the operator to shoot without difficulty a weighted camera of a monitor and batteries, forming mechanical stabilizers on swivel gimbal (US4017168, WO2009087299 and many other improvements). Three inventors have also worked to suspend the cameras in front of the operator, to avoid having to wear them on the shoulder or by hand (SU996787, SU1525665, and a minor simplification WO199525926).

Autant dire que ces techniques concernent une infime minorité d'utilisateurs et laisse de côté la plus grande majorité des hommes et femmes ayant tous les jours à soulever et porter une charge, qui peut être lourde : les ouvriers d'industrie, les livreurs en tous genres, les déménageurs, etc. i Or, les chiffres de la sécurité sociale, dans le monde entier, fait état de dépenses faramineuses, de centaines de millions d'Euros, en arrêts maladie, en prise en charge de traitements médicaux ou d'opérations chirurgicales, liées à l'usure des corps et le mal de dos des "travailleurs laborieux" - et notamment ceux qui portent de lourdes charges à bout de bras ou qui en ramassent au sol, les transportent, puis les déposent. Suffice to say that these techniques concern a tiny minority of users and leave out the majority of men and women who have to lift and carry a load, which can be heavy: the industrial workers, the deliverymen in all genres, movers, etc. However, the figures of the social security, all over the world, show tremendous expenses, hundreds of millions of Euros, in sick leaves, in support of medical treatments or surgical operations, related to the body wear and back pain of "hardworking workers" - especially those who carry heavy loads at arm's length or pick them up, carry them, and then lay them down.

L'usure des corps engendre également des situations ubuesques, où un ouvrier d'usine de tôlerie a reçu l'interdiction par la médecine du travail de porter plus de 2,5 kg à bout de bras. Ce qui revient à une incapacité presque totale d'exercer. Body wear also creates ubiquitous situations, where a sheet metal factory worker has been banned by the occupational health service from carrying more than 2.5 kg at arm's length. This amounts to an almost total inability to exercise.

Le travail pénible s'insinue également dans la vie non professionnelle de celui ou celle qui l'exécute en lui interdisant des activités physiques de loisir stimulant leur mal de dos, d'épaule, d'articulation, de lombaires, etc. Enfin, il a été démontré qu'un mal localisé conduit la personne qui en souffre à adopter une mauvaise posture qui atténue ce mal mais qui finit par en induire d'autres : une chaîne de maux consécutifs est engendrée par la seule source maligne localisée. Painful work also creeps into the unprofessional life of the person who executes it by prohibiting physical activities of leisure stimulating their back pain, shoulder, joint, lumbar, etc. Finally, it has been shown that a localized disorder leads the person suffering from it to adopt a bad posture which mitigates this evil but which ends up inducing others: a chain of consecutive evils is generated by the only localized malignant source.

La présente invention s'attache à apporter une solution aux maux nés du levage et du portage de charges et ainsi : 1. préserver la santé du travailleur, 2. améliorer son temps et sa capacité de travail à la 30 satisfaction de l'employeur, 3. réduire les dépenses considérables liées à l'usure des corps pour le plus grand bien des organismes de sécurité sociale. 35 EXPOSE DE L'INVENTION The present invention seeks to provide a solution to the evils born of lifting and carrying loads and thus: 1. to preserve the worker's health, 2. to improve his time and his ability to work to the satisfaction of the employer, 3. reduce the considerable expense of body wear for the greater good of social security organizations. SUMMARY OF THE INVENTION

Comment soulève-t-on une charge aujourd'hui ? Sans réflexion sur le sujet, ni apprentissage par un ergonomiste, l'homme aurait naturellement tendance à plier son dos, tendre les bras vers l'objet à soulever, et se servir de sa colonne vertébrale comme d'une grue à haubans pour y parvenir. Les disques des lombaires (27) peuvent alors subir un moment de force de plusieurs centaines de kilos ou déca-newtons. Ce mode instinctif de levage est le plus néfaste possible - il induit presque inévitablement la culture d'un mal de dos. How is a charge raised today? Without reflection on the subject, nor learning by an ergonomist, the man would naturally tend to bend his back, reach for the object to lift, and use his spine as a cable-stayed crane to achieve . Discs lumbar (27) can then undergo a moment of strength of several hundred kilograms or deca-newtons. This instinctive mode of lifting is the most detrimental possible - it almost inevitably induces the culture of a backache.

Un médecin du travail ou un ergonomiste préconisent de s'accroupir devant la charge, le dos le plus droit possible et de la lever en se redressant droit, en poussant sur les jambes, à la manière d'un haltérophile. Ce sont alors les hanches (29) mais surtout les genoux (28) qui subissent des efforts usants et blessants. An occupational doctor or an ergonomist recommends squatting in front of the load, the back as straight as possible and lift it by straightening straight, pushing on the legs, like a weightlifter. It is then the hips (29) but especially the knees (28) which undergo weary and offensive efforts.

Une fois soulevée, on porte naturellement la charge tout contre soi pour reporter un peu d'appui, par frottement, sur les abdominaux et diminuer le bras de levier tirant sur les lombaires. Les bras demeurent en tension constante et les muscles des biceps (30) mais surtout des avants-bras (31) se saturent plus ou moins vite d'acide lactique. Une fois saturés, il faut reposer la charge et attendre la baisse du taux d'acide. Une contraction musculaire peut survenir, lorsque la charge est lourde, et perdurer plusieurs jours. Once raised, the load is naturally against everything to postpone a little support, friction, on the abdominal and decrease the lever lever pulling on the lumbar. The arms remain in constant tension and the muscles of the biceps (30) but especially the forearms (31) saturate more or less fast lactic acid. Once saturated, it is necessary to rest the load and wait for the lowering of the rate of acid. A muscle contraction can occur, when the load is heavy, and last several days.

La présente invention entend apporter une solution à ces trois risques de blessures, aux lombaires, aux hanches et genoux et aux muscles des bras. Pour ce faire, elle met en oeuvre d'une part un système de levage et de maintien en 3 suspension des charges et d'autre part une interface entre ce dernier et le corps du sujet sur lequel il est harnaché. The present invention aims to provide a solution to these three risks of injury, lumbar, hips and knees and arm muscles. To do this, it uses, on the one hand, a system for lifting and holding the load in suspension, and on the other hand an interface between the latter and the body of the subject on which it is harnessed.

Pour l'interface d'harnachement, la présente invention met en oeuvre un harnais dorsal (1), qui peut être une coque rigide épousant le dos du sujet et dont le confort est assuré par des coussins en mousse non réticulée ou en gel ou des poches d'air gonflables. Si cette solution est ergonomiquement la meilleure, elle pose le problème de la non-universalité de l'objet et la nécessité d'une fabrication artisanale sur mesure. Selon un autre mode de réalisation, à visées industrielles, l'invention met en oeuvre deux coussins indépendants et réglables en hauteur, soit une ceinture de longueur réglable (6) enveloppant les lombaires et tirant sur les hanches, et un large dossier (7) formant un appui dans le haut du dos d'une surface suffisante pour repartir l'effort confortablement sans effet de poinçonnement. La position du dossier est réglable en hauteur sur la potence. Outre l'universalité de taille, cette dernière technique présente l'avantage d'une bonne aération du dos, caractéristique utile si le travailleur porte le harnais en continu durant deux demies-journées consécutives. Le dossier du harnais présente deux bretelles (8) qui le contreventent sur le corps du travailleur et l'en solidarise. For the harnessing interface, the present invention uses a back harness (1), which may be a rigid shell conforming to the back of the subject and whose comfort is provided by cushions made of non-cross-linked foam or gel or inflatable air pockets. If this solution is ergonomically the best, it raises the problem of the non-universality of the object and the need for custom-made manufacturing. According to another embodiment, for industrial purposes, the invention implements two independent and height-adjustable cushions, namely an adjustable waist belt (6) wrapping around the lumbar and pulling on the hips, and a wide backrest (7). forming a support in the upper back of a sufficient area to start the effort comfortably without punching effect. The position of the backrest is adjustable in height on the stem. In addition to the universality of size, the latter technique has the advantage of good ventilation of the back, a useful feature if the worker wears the harness continuously for two consecutive half-days. The back of the harness has two straps (8) which brace on the body of the worker and the solidarity.

Pour le système de levage, l'invention veut axer la charge sur le plan de symétrie du corps humain, pour une égale répartition de son poids et la suspendre devant lui. Elle met en oeuvre une potence (2), dont le cintrage épouse l'arrière du crâne du travailleur et vient amener le crochet de levage juste au dessus et en avant de lui. Des vérins (9) latéraux solidaires du dossier et des flancs de la ceinture permettent de reprendre un bonne partie des moments de force exercés sur le dossier par la potence et de les descendre sur la ceinture et les hanches du travailleur : leur réglage en longueur permet d'ajuster la quantité d'efforts repris. For the lifting system, the invention wants to focus the load on the plane of symmetry of the human body, for an equal distribution of its weight and suspend it in front of him. It implements a gallows (2), whose bending marries the back of the worker's skull and just bring the lifting hook just above and in front of him. Side cylinders (9) secured to the backrest and the sides of the belt allow to take a good part of the moments of force exerted on the backrest by the gallows and down on the belt and hips of the worker: their adjustment in length allows to adjust the amount of effort taken up.

Pour le levage-même, l'invention prévoit à l'arrière du harnais dorsal un treuil motorisé (3), alimenté par une batterie (10) de faibles voltage et ampérage, 12V et 12A par exemple, son câble ou sa corde (4) courant à l'intérieur ou à l'extérieur de la potence sur plusieurs réas (11) jusqu'à une poulie (12) et permettant au crochet (5) de levage d'être abaissé électriquement jusqu'à la charge au sol. Le porte-à-faux (13) de la potence peut se régler d'avant en arrière en fonction de l'encombrement de la charge ou celui du ventre du travailleur. La poignée (14) de commande du treuil peut être filaire, son câble électrique (15) peut alors être spiralé, ou sans fil à émission de hautes fréquences. Elle peut présenter un double interrupteur à variateur de vitesse (16), commandé par l'index et le majeur. For the lifting itself, the invention provides at the rear of the harness a motorized winch (3), powered by a battery (10) of low voltage and amperage, 12V and 12A for example, its cable or its rope (4). ) running inside or outside the stem on several sheaves (11) to a pulley (12) and allowing the lifting hook (5) to be electrically lowered to the ground load. The cantilever (13) of the gallows can be adjusted back and forth depending on the size of the load or that of the belly of the worker. The handle (14) for controlling the winch can be wired, its electric cable (15) can then be spiral, or wireless high frequency emission. It can have a double speed variator switch (16) controlled by the index and middle finger.

La poignée et le crochet peuvent se ranger le long (17) ou à l'extrémité (21) du bras horizontal de la potence lorsqu'ils ne sont pas utilisés pour dégager le champ de vision du travailleur et éviter les chocs avec son visage. Le câble (4) peut traverser la poignée (14) qui permet alors non seulement de contrôler les vitesses de levage et de dépôt, mais aussi la position de la charge avec la seule main tenant la poignée. Celle-ci peut présenter un levier à ressort (18) actionné par la paume de la main, qui en libère ou en bloque la position en hauteur le long du câble. La poignée peut aussi présenter un affichage mécanique ou électronique (19) du poids pris en charge et émettre une alarme sonore (20) en cas de dépassement d'un seuil pré-programmé. The handle and the hook can be stored along (17) or at the end (21) of the horizontal arm of the stem when they are not used to clear the field of vision of the worker and avoid shocks with his face. The cable (4) can pass through the handle (14) which then allows not only to control the lifting and depositing speeds, but also the position of the load with the only hand holding the handle. This may have a spring lever (18) actuated by the palm of the hand, which releases or blocks the height position along the cable. The handle may also have a mechanical or electronic display (19) of the weight supported and issue an audible alarm (20) if a pre-programmed threshold is exceeded.

Le travailleur se baisse alors uniquement pour arrimer la charge au crochet, puis se redresse et peut lever la charge en conservant le dos droit, les hanches, genoux et chevilles à peine plus sollicités qu'en station debout sans charge, et les bras, ou le seul bras utile actionnant la commande, à peine plus sollicité qu'au repos. Il peut alors déplacer la charge, la déposer à l'endroit voulu ou la garder sur lui le temps nécessaire, avec un effort minimum, qui s'exerce principalement sur ses jambes non-pliées donc peu sollicitées. Pour l'amélioration de la phase de transport, un ressort (22) peut être mis en oeuvre entre le crochet et le câble de levage en vue d'amortir les chocs aux articulations, notamment des hanches, et aux lombaires, qui pourraient survenir durant le transport à pieds de la charge, à chaque pas sur sol dur et accidenté ou sur escaliers. Le ressort peut être habillé d'un soufflet ou d'un pochon en tissu extensibles. La préservation de la santé du travailleur, comme son temps et sa capacité de travail sont améliorés de façon 10 spectaculaires. The worker then bends down only to secure the hook load, then stands up and can lift the load keeping the back straight, hips, knees and ankles barely more stressed than standing without load, and arms, or the only useful arm operating the control, barely more stressed than at rest. He can then move the load, place it in the desired place or keep it on him the necessary time, with a minimum effort, which is mainly exercised on his legs not folded so little used. For the improvement of the transport phase, a spring (22) can be implemented between the hook and the lifting cable in order to damp the shocks to the joints, in particular the hips, and to the lumbar, which could occur during transport on foot from the load, at every step on hard and uneven ground or on stairs. The spring may be dressed with an expandable bellow or fabric pouch. The preservation of the worker's health, as well as his time and ability to work are dramatically improved.

La potence peut être conçue pour se désolidariser aisément du harnais et permettre au travailleur qui le porte de circuler en véhicule à moteur sans le retirer et ainsi gagner encore 15 du temps. Arrivé à destination, il n'aurait plus qu'à "clipser" la potence pour décharger confortablement sa livraison. Des fixations mettant en oeuvre le principe des queues d'aronde ou des entonnoirs coniques sont un mode de réalisation. 20 La batterie (10) du treuil peut être par ailleurs munie d'une prise allume-cigare au bout d'un câble rétractable permettant sa recharge dans ledit véhicule. The stem can be designed to easily separate the harness and allow the worker who wears it to circulate in a motor vehicle without removing it and thus save time. Arrived at destination, it would only "clip" the gallows to unload comfortably delivery. Fasteners employing the principle of dovetails or conical funnels are one embodiment. The battery (10) of the winch can also be provided with a cigarette lighter plug at the end of a retractable cable for charging in said vehicle.

25 La batterie peut également être remplacée par un transformateur et un dérouleur de câble électrique au bout duquel se trouve une prise d'alimentation secteur 110V/220V - le dérouleur doit libérer suffisamment de longueur de câble électrique pour autoriser un déplacement sur une longueur 30 utile au travailleur. The battery may also be replaced by a transformer and an electric cable unwinder, at the end of which is a 110V / 220V mains socket - the unwinder must release sufficient length of electrical cable to allow movement over a useful length. to the worker.

Dans l'hypothèse où la charge ne serait pas cerclée, ni préparée en aucune façon pour son levage par le crochet, l'invention prévoit la mise en oeuvre de poignées adhésives 35 (23) que le travailleur peut instantanément disposer sur sa charge et utiliser. La poignée jetable, possiblement conditionnée en rouleau d'adhésifs prédécoupé (25), serait imprimée du poids maximum admissible que son épaisseur permettrait de porter après application d'un coefficient de sécurité, et d'un schéma d'application (26) de l'adhésif donnant pour instruction de faire travailler la surface collante en cisaillement mais en aucun cas à l'arrachement. La poignée aurait une douzaine de centimètres de surface rétrécie et sans colle (24) où serait arrimé le crochet, mais permettant aussi un portage facilité à la main, comme une valise. In the event that the load is not circled, nor prepared in any way for its lifting by the hook, the invention provides for the implementation of adhesive handles 35 (23) that the worker can instantly have on his load and use . The disposable handle, possibly packaged in a pre-cut adhesive roll (25), would be printed with the maximum permissible weight that its thickness would allow to wear after application of a safety factor, and with an application diagram (26) of the adhesive instructing to work the tacky surface in shear but in no case tearing. The handle would have a dozen centimeters of narrowed and glue-free surface (24) where the hook would be stowed, but also allowing easy hand-carrying like a suitcase.

PRESENTATION DES FIGURES PRESENTATION OF FIGURES

La figure 1 représente une vue générale détaillant toutes les 15 caractéristiques principales de l'invention. représente une charge sur laquelle a été posé levage de l'invention. en représente un mode de conditionnement en Figure 1 shows a general view detailing all the main features of the invention. represents a load on which the invention has been raised. represents a mode of conditioning in

schéma d'utilisation. 5 représente un mode de levage où le dos notamment sont dangereusement sollicités. 6 représente un mode de levage où les genoux hanches notamment sont dangereusement sollicités. 25 La figure 7 représente le nouveau mode de levage permis par l'invention, où la santé du travailleur est préservée autant qu'elle puisse l'être. La figure 8 représente le mode de avant-bras et les biceps notamment et limitent l'endurance du travailleur. La figure 9 représente le nouveau mode de portage permis par l'invention, où l'endurance du travailleur est grandement préservée. diagram of use. 5 represents a lifting mode where the back in particular are dangerously solicited. 6 represents a mode of lifting where the knees hips in particular are dangerously solicited. Figure 7 shows the new lifting mode permitted by the invention, where the health of the worker is preserved as much as it can be. Figure 8 shows the forearm mode and biceps in particular and limit the worker's endurance. Figure 9 shows the new mode of carriage permitted by the invention, where the endurance of the worker is greatly preserved.

EXEMPLE DE MODE PARTICULIER DE REALISATION La figure 2 l'adhésif de La figure 3 rouleau. 20 La figure 4 en représente le La figure lombaires La figure et les et les portage antérieur où les sont beaucoup sollicités 30 35 Selon un mode particulier de réalisation, la présente invention met en oeuvre : 1. Pour la ceinture (6), un assemblage de trois tôles d'aluminium AG3 30/l0èmes roulées, longueur 440 mm, hauteur 120 mm, légèrement courbes dans leur dessin à plat, percées régulièrement de trous carrés. Des boulons M5 à tête ronde et collet carré sont insérés dans les trous choisis pour ajuster ad libitum la longueur totale de la ceinture. Le serrage s'effectue par des molettes M5 diamètre 32mm, hauteur 11mm, en nylon noir. La partie centrale arrière de la ceinture présente quatres pliages formant un renfoncement où est attaché par "Velcro" (marque déposée) un coussinet gonflable à poire qui vient appuyer le creux du dos et les lombaires. De part et d'autre du renfoncement, de façon symétrique, sont cinq trous alignés verticalement tous les 30 mm : la potence viendra s'y visser avec une possibilité de réglage de hauteur sur 150mm donc. Deux boucles pour sangle polypropylène 40mm à ouverture rapide sont attachées aux deux ceintures latérales, à l'avant, au moyen de petites pièces de tôlerie en aluminium 10/10èmes pliées dans la largeur et fixées à la ceinture avec des boulons TRCC M5*10 et écrous stop M5. Les ceintures latérales présentent enfin deux pattes pliées orientées vers le dossier et munies de trous de fixation des vérins. Des coussins en mousse EVA non réticulée, habillés à l'extérieur de toile "Cordura" (marque déposée), à l'intérieur de tissu alvéolé "Mesh 3D", légèrement plus grand que les ceintures en pièce de tôlerie, y sont fixés de manière amovible grâce à des bandes "Velcro" (marque déposée). La bande "boucle" est cousue aux coussins. La bande "crochet" est adhésive et collée aux ceintures, ses deux extrémités y sont par ailleurs rivetées au moyen de rivets "POP" (marque déposée) noirs 4*8mm. La ceinture se ferme au moyen de boucle à serrage par levier et de languettes crantées du type mis en oeuvre sur les 35 chaussures de ski par exemple. EXAMPLE OF PARTICULAR EMBODIMENT FIG. 2 The adhesive of FIG. 3 roll. FIG. 4 shows the figure of the lumbar figure and the front and back carriers where they are much stressed. According to one particular embodiment, the present invention implements: 1. For the belt (6), an assembly of three aluminum sheets AG3 30 / 10ths rolled, length 440 mm, height 120 mm, slightly curved in their drawing flat, pierced regularly with square holes. M5 round head and square neck bolts are inserted into the selected holes to adjust ad libitum the total length of the belt. The tightening is done by means of M5 wheels diameter 32mm, height 11mm, in black nylon. The rear central part of the belt has four folds forming a recess where is attached by "Velcro" (registered trademark) an inflatable cushion with pear that supports the hollow of the back and the lumbar. On either side of the recess, symmetrically, are five vertically aligned holes every 30 mm: the stem will come screwed with a possibility of height adjustment on 150mm therefore. Two quick-release 40mm polypropylene webbing buckles are attached to both side belts, at the front, using small 10 / 10ths aluminum sheet metal parts folded in the width and attached to the belt with TRCC M5 * 10 bolts and M5 stop nuts. The lateral belts finally have two folded legs oriented towards the backrest and provided with fixing holes of the cylinders. Non-reticulated EVA foam cushions, covered on the outside with "Cordura" fabric (trademark), inside "3D Mesh" honeycomb fabric, slightly larger than the sheet metal belts, are attached to them. Removable way thanks to "Velcro" strips (registered trademark). The "loop" band is sewn to the cushions. The band "hook" is adhesive and glued to the belts, both ends are also riveted by rivets "POP" (registered trademark) black 4 * 8mm. The belt is closed by lever buckle and notched tongues of the type used on ski boots for example.

2. Pour les vérins (9), une tige acier M6, classe 12.9, fixée auxdites pattes au moyen d'écrous habillés de capes de finition en PEHD, sur laquelle se visse et se dévisse un cylindre moleté taraudé en nylon noir M6, diamètre 12mm, fixé au dossier au moyen d'un boulon à tête bombée M6. Ce dernier assemblage laisse libre, grâce à des jeux de rondelles nylon formant des butées de rotation, le vissage/dévissage du cylindre qui permet l'ajustement de la longueur du vérin. 2. For the cylinders (9), a steel rod M6, class 12.9, fixed to said tabs by means of nuts dressed with HDPE finishing layers, on which is screwed and unscrewed a knurled cylinder knurled black nylon M6, diameter 12mm, secured to the backrest with a M6 pan bolt. This last assembly leaves free, thanks to sets of nylon washers forming rotational stops, the screwing / unscrewing of the cylinder which allows the adjustment of the length of the jack.

3. Pour le dossier (7), une tôle d'aluminium 40/10 de forme rectangulaire, de dimension 330*190mm, présentant sur son axe de symétrie deux trous carrés pour TRCC M6 disposés verticalement qui serviront à leur fixation à la potence sur un trou oblong autorisant un réglage en hauteur. Le dossier présente lesdites pattes de fixation des vérins, pliées orientées vers les pattes des ceintures latérales. Un coussin en mousse EVA non réticulée, habillé à l'extérieur de toile "Cordura" (marque déposée), à l'intérieur de tissu alvéolé "Mesh 3D", légèrement plus grand que le dossier en tôle d'aluminium, y est fixé de manière amovible grâce à des bandes "Velcro" (marque déposée). La bande "boucle" est cousue au coussin. La bande crochet est adhésive et collée au dossier, ses deux extrémités y sont par ailleurs rivetées au moyen de rivets "POP" (marque déposée) noirs 4*8mm. Deux fois deux oblongs de longueur 44mm, de largeur 3mm, permettent de glisser la sangle 40mm qui forme chaque bretelle, fixée à l'avant de la ceinture au moyen desdites boucles à ouverture rapide. 3. For the backrest (7), a 40/10 aluminum sheet of rectangular shape, 330 * 190mm in size, having on its axis of symmetry two square holes for TRCC M6 arranged vertically which will be used for their attachment to the stem on an oblong hole allowing a height adjustment. The backrest has said fastening tabs of the cylinders, folded oriented towards the legs of the side belts. A cushion of non-reticulated EVA foam, covered on the outside with "Cordura" fabric (trademark), inside "3D Mesh" honeycomb fabric, slightly larger than the aluminum sheet back, is fixed there removably with "Velcro" strips (registered trademark). The band "loop" is sewn to the cushion. The hook tape is adhesive and glued to the back, both ends are also riveted by rivets "POP" (registered trademark) black 4 * 8mm. Twice two oblong 44mm length, width 3mm, allow to slide the 40mm strap that forms each strap, attached to the front of the belt by means of said quick-opening buckles.

4. Pour la potence (2), un tube acier de diamètre 55mm, d'épaisseur 2mm, écrasé sur sa partie verticale longue de 600mm pour former un surface plate de 30mm de largeur contre laquelle s'appuient le dossier et la partie arrière centrale de la ceinture, puis écrasé selon le plan orthogonal au premier dans la partie cintrée au rayon 200 mm pour la renforcer, puis à nouveau écrasé selon le plan orthogonal au précédent sur la partie horizontale longue de 200 mm minimum au bout de laquelle sera fixée la poulie. Ce tube façonné présente donc le trou oblong par lequel se fixe et se règle en hauteur le dossier. Il présente aussi des 2978690 io trous M5 de fixation au treuil dont le guide de déroulement du câble s'emboîte à son extrémité. Il présente des trous de fixation de réas (11) montés à l'intérieur du tube en nombre suffisant pour que le câble ne 5 subissent aucun frottement à l'intérieur du tube, surtout dans la partie cintrée. Le tube présente à son extrémité horizontale une section plus grande (13), venant la coiffer et pouvant coulisser d'avant en arrière ainsi qu'une fente et des pattes serrables au 10 moyen d'une poignée à levier indexable, le tout formant un assemblage permettant le réglage d'avant en arrière de la position de la poulie. Cette section présente des faces aimantées (17) permettant d'y escamoter la poignée de commande lorsqu'elle n'est pas utilisée. Selon un autre mode 15 de réalisation, elle présente des anneaux ouverts souples où la poignée peut être arrimée. Selon un dernier mode de réalisation, l'escamotage de la poignée s'obtient en actionnant sa commande d'enroulement jusqu'à ce que le câble la tire contre la poulie et une surface d'appui verticale 20 (21), où elle se plaque et demeure horizontalement rangée. 4. For the stem (2), a steel tube 55mm in diameter, 2mm thick, crushed on its vertical part 600mm long to form a flat surface 30mm wide against which the backrest and the central rear part are supported of the belt, then crushed according to the plane orthogonal to the first in the curved portion of the radius 200 mm to strengthen it, then crushed again according to the plane orthogonal to the previous on the horizontal part long of 200 mm minimum at the end of which will be fixed the pulley. This shaped tube thus has the oblong hole by which the backrest is fixed and adjusted in height. It also has 2978690 io M5 winch attachment holes whose cable unwinding guide fits at its end. It has sheave attachment holes (11) mounted inside the tube in sufficient number so that the cable does not undergo any friction inside the tube, especially in the bent part. The tube has at its horizontal end a larger section (13), capping and slidable back and forth and a slot and legs seriables by means of an indexable lever handle, all forming a assembly allowing adjustment from front to back of the position of the pulley. This section has magnetic faces (17) for retracting the control handle when not in use. According to another embodiment, it has flexible open rings where the handle can be stowed. According to a last embodiment, the retraction of the handle is obtained by actuating its winding control until the cable pulls it against the pulley and a vertical bearing surface (21), where it plate and remains horizontally row.

5. Pour le treuil (10), un moteur 12V et 12A associé à des engrenages de démultiplication, capable de développer un effort de traction 60kg, un câble souple de section 3mm, 25 tressant des faisceaux de brins métalliques, enroulé sur un tambour de diamètre 80mmm, ces éléments étant assemblés au sein d'une double coque en plastique. Une batterie de forme ronde (10) est clipsée sur le bloc moteur de façon amovible pour être aisément remplacée une fois déchargée. Le bloc 30 moteur présente un enrouleur mécanique à ressort pour un câble de rechargement de la batterie sur une prise allume-cigare. Une double coque en plastique de forme similaire à celle de la batterie peut contenir un transformateur, un enrouleur de 35 câble électrique type "aspirateur", et une prise d'alimentation secteur, dans l'hypothèse où le levage et le déplacement des charges se feraient sur une superficie assez restreinte pour préférer l'astreinte du câble secteur. 6. Pour la poignée (14), un objet en plastique formé de deux coques moulées, vissées, montées de telle sorte que le câble coure à l'intérieur de la poignée une fois montée : un levier de serrage à ressort (18) à l'arrière de la poignée la bloque sur le câble à l'endroit désiré, à moins qu'il ne soit actionné par la paume de la main pour la libérer ou permettre l'enroulement ou le déroulement du câble. A l'avant se trouve la double commande d'enroulement/déroulement à variateur de vitesse (16), à la forme de commande de zoom d'objectif vidéo professionnel . elle permet d'assurer lentement et avec contrôle les phases de levage ou de dépose des charges, mais aussi de gérer rapidement les phases simples d'ascension ou de descente. Le câble de liaison avec le bloc moteur est spiralé (15) sur sa section apparente, à l'extérieur de la potence, pour permettre le déplacement en hauteur de la poignée : le câble du treuil court au sein des spirales. A l'arrière et en haut de la poignée se trouve un afficheur digital (19) à 2 caractères ou trois, le dernier étant alors séparé d'une virgule pour la décimale, en plus des mentions "kg" et "lbs". L'afficheur communique par hautes fréquences avec le pesoir situé entre le câble et le crochet et indique au travailleur le poids de la charge qu'il soulève grâce au treuil. Au dessus de l'afficheur se trouvent sur la double coque en plastique des trous (20) permettant de mieux diffuser l'alarme sonore émise par un composant électronique, sitôt un seuil de charge pré-programmé atteint. La programmation s'effectue au moyen de petits boutons montés sur l'un des côtés de l'afficheur digital sur le circuit imprimé - le mode de programmation est semblable à celui d'un petit réveil matin de voyage. 7. Outre la sonde de relevé de poids, un ressort (22) est placé entre l'extrémité du câble du treuil et le crochet . ses spires se décollent dès 15kg de charge et s'allonge de 10cm sous 45kg. Plus la charge est importante, plus le ressort amortira les chocs transmis aux articulations, notamment des hanches, et aux lombaires, qui pourraient survenir durant le transport à pieds de la charge à chaque pas sur sol dur et accidenté ou sur escaliers. Le ressort peut être habillé d'un soufflet ou d'un pochon textile extensibles. 5. For the winch (10), a 12V and 12A motor associated with reduction gears, capable of developing a 60kg pulling force, a 3mm section flexible cable, braiding bundles of wire strands, wound on a drum of diameter 80mmm, these elements being assembled within a double plastic shell. A round battery (10) is clipped onto the motor unit removably to be easily replaced once discharged. The engine block 30 has a spring loaded mechanical reel for a battery charging cable on a cigarette lighter socket. A plastic double shell similar in shape to that of the battery may contain a transformer, a vacuum-type electric cable winder, and a mains power socket, in the event that the lifting and moving of the charges is carried out. would do on a small enough area to prefer the strain of the mains cable. 6. For the handle (14), a plastic object formed of two molded shells, screwed, mounted so that the cable runs inside the handle once mounted: a spring clamping lever (18) to the back of the handle locks it on the cable at the desired location, unless it is operated by the palm of the hand to release it or allow the winding or unwinding of the cable. At the front is the dual speed winding / unwinding control (16), in the professional video lens zoom control form. it allows to slowly and control the phases of lifting or removal of loads, but also to quickly manage the simple phases of ascent or descent. The connecting cable with the motor unit is spiraled (15) on its apparent section, outside the bracket, to allow the movement of the handle height: the cable of the winch runs in the spirals. At the back and top of the handle is a digital display (19) with 2 characters or three characters, the last being then separated by a comma for the decimal, in addition to the mentions "kg" and "lbs". The display communicates at high frequencies with the weighing device located between the cable and the hook and indicates to the worker the weight of the load he raises thanks to the winch. Above the display are on the double plastic shell holes (20) to better broadcast the sound alarm emitted by an electronic component, soon a pre-programmed load threshold reached. The programming is done by means of small buttons mounted on one side of the digital display on the circuit board - the programming mode is similar to that of a small alarm clock morning trip. 7. In addition to the weight survey probe, a spring (22) is placed between the end of the winch cable and the hook. its turns take off as soon as 15kg of load and lengthen of 10cm under 45kg. The higher the load, the more the spring will absorb shocks transmitted to the joints, including hips, and lumbar, which could occur during transport on foot load at each step on hard and uneven ground or on stairs. The spring can be dressed with an elastic bellows or textile pouch.

8. Pour le levage, l'invention prévoit la mise en oeuvre de morceaux de film adhésif (23) en polypropylène 500 microns, possiblement armé ou toilé de fibre de verre, de longueur 550 mm, de largeur 200 mm, présentant en son milieu sur 120 mm un rétrécissement sans colle caoutchouc (24), formant une poignée d'accrochage ou de portage à la main façon valise. L'adhésif présente outre l'indication de charge maximale admissible, un schéma de montage (26) indiquant qu'il convient de faire travailler les surfaces collantes en cisaillement, mais en aucun cas à l'arrachement. 8. For lifting, the invention provides for the use of adhesive film pieces (23) of polypropylene 500 microns, possibly reinforced or fabric fiberglass, length 550 mm, width 200 mm, having in its middle on 120 mm a shrinkage without rubber glue (24), forming a handle for hanging or carrying by hand suitcase way. In addition to the indication of the maximum allowable load, the adhesive has an assembly diagram (26) indicating that the tacky surfaces should be made to work in shear, but in no case to tear-off.

APPLICATION INDUSTRIELLE INDUSTRIAL APPLICATION

La présente invention trouve une application industrielle dans tous les domaines nécessitant le levage et le transport de charges par un livreur ou un ouvrier. Le spectre est extrêmement étendu sociétés de transports express, transports de colis, transports spéciaux, déménageurs professionnels ou particuliers, ouvriers d'industries métallurgiques et autres, plate-formes logistiques, etc. 35 The present invention finds an industrial application in all fields requiring the lifting and transport of loads by a deliveryman or a worker. The spectrum is extremely extensive express transport companies, parcel transport, special transport, professional movers or individuals, workers in metallurgical and other industries, logistics platforms, etc. 35

Claims

REVENDICATIONS1. An exoskeleton for lifting and carrying loads, consisting of a back harness (1) comfortably harnessed to the body of the worker so as to start as much effort as possible on the hips, by the implementation of a particular belt semi-rigid (6), a sufficiently wide backrest (7), straps (8), adjustable jacks (9), and a bracket (2) provided with a cable (4) at the end of which hangs a hook (5), characterized in that the cable can be unwound from a motorized winch (3) supplied in particular by battery (10) and the hook down to the ground where the load to be lifted, to be stowed and electrically reassembled and in a controlled manner by lifting the load, while the worker stands upright while preserving his back and legs, and by soliciting his arms only to stabilize before him the load suspended at the desired height.

2. An exoskeleton according to claim 1, characterized in that the motorized winch has a handle (14) wired or wireless remote control, with control of raising and lowering the speed controller load (16), allowing a good control of the delicate phases of suspension and grounding of the loads, but also a speed and efficiency in the phases of simple height adjustment.

An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable (4) runs inside the handle.

4. An exoskeleton according to the preceding claim, characterized in that the handle has a spring lever (18) which clamps the cable, unless the lever is actuated.

5. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the handle and the hook are retractable and stowable along (17) or at the end (21) of the horizontal portion (13) of the bracket.

6. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable has a mechanical or electronic weighing device and the invention a display on a dial or digital screen (19), allowing control by the worker of the weight that he supports.

7. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic weighing device has a component emitting an audible alarm (20), which is triggered as soon as a pre-programmed maximum weight threshold is reached.

8. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the relative position of the pulley and the hook relative to the body of the worker is adjustable from front to back (13).

9. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that a spring (22) is implemented between the cable and the hook to dampen shocks to the joints, including hips, and lumbar , which could occur during transport on foot from the load with each step on hard and uneven ground or on stairs.

10. An exoskeleton according to claim 1, characterized in that the stem and the integral winch are detachable from the back harness and hang up easily.

11. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the battery of the winch is provided with a cigarette lighter plug for charging in a motor vehicle.

12. An exoskeleton according to the preceding claim, characterized in that the battery of the winch can be replaced by a transformer and an unwinder of electric cable at the end of which is a power supply 110V / 220V or other.

13. An exoskeleton according to any one of the preceding claims, characterized in that the hook is secured to the load by means of an adhesive handle (23) previously glued to the load, the maximum weight allowed and the mode of preferred installation (26) being printed on said adhesive handle. It is sized (24) to be as comfortable as possible. 25 30 35