JP2019210139A

JP2019210139A - Assist instrument

Info

Publication number: JP2019210139A
Application number: JP2018110537A
Authority: JP
Inventors: 坂野　倫祥; Tomoyoshi Sakano; 倫祥坂野; 圭佑西田; Keisuke Nishida; 雄大井ノ上; Takehiro Inoue; 小谷　伸介; Shinsuke Kotani; 伸介小谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2019-12-12
Anticipated expiration: 2038-06-08
Also published as: JP6956684B2

Abstract

To provide an assist instrument comprising right and left hand parts in which reliability of holding a luggage by the hand parts is improved.SOLUTION: An assist instrument comprises a hand part 20 which comprises a lateral wall holding part 31 which is brought into contact with a lateral wall part of a luggage, and an extension part 32 which is laterally extended from the lateral wall holding part 31 and is brought into contact with an upper surface part of the luggage. The assist instrument comprises an approaching operation part 29 which generates an operational force for approaching the hand parts 20 each other in the state that the hand parts 20 are set to the luggage. A movable part 55, which is provided with a first handle part 56 which can be gripped by an operator, is provided on the hand part 20, and the movable part 55 is so movable that a position of the first handle part 56 is displaced in at least a vertical direction with respect to the hand part 20.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by an operator and assists the operator's work (operation).

前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（索状体に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下側に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。 As an assist device as described above, there is one disclosed in Patent Document 1.
In patent document 1, the main body part attached to an operator and the right and left arm part extended to the front side from the main body part are provided. A lifting device is provided in the main body, and right and left wires (corresponding to cords) are extended from the lifting device. A wire extends downward from the arm portion, and right and left hand portions are connected to the extending end of the wire.

右のハンド部により荷物の右の横壁部を保持し、左のハンド部により荷物の左の横壁部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。 The right hand portion holds the right side wall portion of the load and the left hand portion holds the left side wall portion of the load, thereby holding the load. In a state where the baggage is held in the hand unit, the hand unit (baggage) is raised by winding the wire with the lifting device, and the hand unit (baggage) is lowered by feeding the wire with the lifting device.

特開２０１６−１２９９１６号公報JP 2006-129916 A

特許文献１のようなアシスト器具において、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めるという面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めること目的としている。 In the assist device as in Patent Document 1, there is room for improvement in terms of enhancing the certainty of holding the luggage by the hand unit.
An object of the present invention is to increase the certainty of holding a load by a hand unit in an assist device having right and left hand units.

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、
前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続された左右のハンド部とが備えられ、
前記左右のハンド部の夫々に、荷物にセットする際に前記荷物の横壁部に当て付けられる横壁保持部と、前記横壁保持部から横向きに延出され、前記荷物にセットする際に前記荷物の上面部に当て付けられる延出部と、が備えられ、
前記左右のハンド部を前記荷物にセットした状態において前記左右のハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部が備えられ、
作業者が把持可能な第１持ち手部が設けられ、前記左右のハンド部の夫々に取り付けられた可動体が備えられ、
前記第１持ち手部の位置が前記左右のハンド部に対して少なくとも上下方向に変位するように、前記可動体が可動する。 The assist device of the present invention is
A main body attached to an operator;
An arm portion extending forward from the body portion;
A cord-like body extending downward from the arm portion;
Left and right hand portions connected to the extended ends of the cord-like body,
Each of the left and right hand parts has a lateral wall holding part that is applied to the lateral wall part of the luggage when set on the luggage, and extends laterally from the lateral wall holding part, and when the luggage is set on the luggage, An extension part applied to the upper surface part,
An approach operation unit for generating an operation force for causing the left and right hand units to approach each other in a state where the left and right hand units are set on the luggage;
A first handle portion that can be gripped by an operator is provided, and a movable body attached to each of the left and right hand portions is provided.
The movable body moves so that the position of the first handle portion is displaced at least in the vertical direction with respect to the left and right hand portions.

本発明によると、ハンド部により荷物が保持された状態で、接近操作部により左右のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右の横壁部に押圧され、左のハンド部が荷物の左の横壁部に押圧された状態となるのであり、これによってハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 According to the present invention, in a state where the load is held by the hand portion, an operating force that causes the left and right hand portions to approach each other is generated by the approach operation portion, and the right hand portion is pressed against the right lateral wall portion of the load, Since the left hand portion is pressed against the left lateral wall portion of the load, the reliability of holding the load by the hand portion is increased.

前述のようにハンド部により荷物を保持した場合、作業者が荷物の持ち上げの補助や、荷物の姿勢の修正等を行う為に、可動体の第１持ち手部を持ってハンド部全体を上側に引き上げるような操作を行ったり、作業者が持ち上げた荷物の所定位置への載置を行う為に、第１持ち手部を持った状態でハンド部全体を下側に下げるような操作を行ったりすることがあり、このとき、第１持ち手部を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生する場合がある。この場合、第１持ち手部が可動体ではなく横壁保持部に直接取り付けられていると、横壁保持部が荷物の横壁部から離反しながら第1持ち手部が荷物に対して上側に移動し、ハンド部により荷物を保持した状態が予期せぬタイミングで解除されるおそれがある。 When the load is held by the hand portion as described above, the operator holds the first handle portion of the movable body and moves the entire upper portion upward so that the operator can assist in lifting the load and correct the posture of the load. To hold the first handle part, and to lower the entire hand part downward, in order to perform the operation of pulling it up or to place the load lifted by the operator at the predetermined position. At this time, an excessive force may be generated in the direction of pulling the first handle portion upward. In this case, if the first handle part is directly attached to the horizontal wall holding part instead of the movable body, the first handle part moves upward with respect to the luggage while the horizontal wall holding part is separated from the lateral wall part of the luggage. There is a possibility that the state where the baggage is held by the hand unit is released at an unexpected timing.

本発明によると、第１ハンド部が可動体に取り付けられており、第１持ち手部の位置が左右のハンド部に対して少なくとも上下方向に変位するように可動体が可動する。
これにより、前述のように、第１持ち手部を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生したとしても、この力に追従するように第１持ち手部が取り付けられた可動体が独立して上下方向に変位することで、横壁保持部が荷物の横壁部から離反し、ハンド部により荷物を保持した状態が解除されるような事態の発生を抑えることができる。従って、本発明によると、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 According to the present invention, the first hand portion is attached to the movable body, and the movable body is movable so that the position of the first handle portion is displaced at least in the vertical direction with respect to the left and right hand portions.
As a result, as described above, even if an excessive force is generated in the direction in which the first handle portion is pulled upward, the movable body to which the first handle portion is attached so as to follow this force is independent. By displacing in the vertical direction, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the horizontal wall holding portion is separated from the horizontal wall portion of the load and the state where the load is held by the hand portion is released. Therefore, according to the present invention, the certainty of the holding of the load by the hand unit is enhanced.

本発明において、
前記可動体は、前記左右のハンド部に設けられた取付部に軸支され、
前記第１持ち手部が前記横壁保持部に対して接近離反するように、前記可動体が前記取付部を中心として揺動すると好適である。 In the present invention,
The movable body is pivotally supported by a mounting portion provided in the left and right hand portions,
It is preferable that the movable body swings about the attachment portion so that the first handle portion approaches and separates from the horizontal wall holding portion.

本発明によると、作業者は第１持ち手部を持った状態で、当該第１持ち手部が横壁保持部に接近するように可動体を揺動させることができる。従って、作業者が第１持ち手部を持ち、可動体を横壁保持部に押し付けることで、横壁保持部が荷物の横壁部に適切に押圧された状態となり、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めることができる。また、第１持ち手部を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生した際には、この力に追従するように可動体が独立して揺動し、ハンド部により荷物を保持した状態が解除されるような事態の発生が抑えられる。従って、本発明によれば、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 According to the present invention, the operator can swing the movable body with the first handle portion so that the first handle portion approaches the horizontal wall holding portion. Therefore, when the operator holds the first handle portion and presses the movable body against the horizontal wall holding portion, the horizontal wall holding portion is appropriately pressed against the horizontal wall portion of the load, and the reliability of holding the load by the hand portion is ensured. Can be increased. In addition, when an excessive force is generated in the direction of pulling the first handle upward, the movable body swings independently so as to follow this force and the state where the load is held by the hand is released. The occurrence of such a situation is suppressed. Therefore, according to the present invention, the certainty of holding the load by the hand unit is improved.

本発明において、前記可動体は、前記横壁保持部に接近するように付勢されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the movable body is biased so as to approach the lateral wall holding portion.

本発明によると、横壁保持部に接近するように可動体が付勢されているため、第１持ち手部を持った作業者が意識的に可動体を横壁保持部に押し付けなくとも、可動体が横壁保持部に押し付けられた状態となる。更に、作業者が第１持ち手部を持っている際に、第１持ち手部を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生した場合には、付勢力に逆らって可動体が横壁保持部から離反する方向に揺動し、ハンド部により荷物を保持した状態が解除されるような事態の発生が抑えられる。従って、本発明によれば、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 According to the present invention, since the movable body is urged so as to approach the lateral wall holding portion, the movable body can be operated without the operator having the first handle consciously pressing the movable body against the lateral wall holding portion. Is pressed against the horizontal wall holding portion. Furthermore, when the operator holds the first handle portion and an excessive force is generated in the direction of pulling the first handle portion upward, the movable body moves from the lateral wall holding portion against the biasing force. Occurrence of a situation in which the state where the baggage is held by the hand portion and the baggage is released is suppressed. Therefore, according to the present invention, the certainty of holding the load by the hand unit is improved.

本発明において、前記延出部に、作業者が把持可能な第２持ち手部が備えられると好適である。 In the present invention, it is preferable that the extension portion is provided with a second handle portion that can be gripped by an operator.

本発明によると、ハンド部の横壁保持部が荷物の横壁部に当て付けられ、ハンド部の延出部が荷物の上面部に当て付けられて、ハンド部に荷物が保持された状態において、作業者がハンド部の第２持ち手部を持って上側に操作すると、ハンド部の横壁保持部に対して第２持ち手部が荷物の中央側に位置することによって、ハンド部の横壁保持部を荷物の横壁保持部に押圧するモーメントが発生する。 According to the present invention, in the state where the lateral wall holding portion of the hand portion is applied to the lateral wall portion of the load and the extension portion of the hand portion is applied to the upper surface portion of the load and the load is held by the hand portion. When the person holds the second handle portion of the hand portion and operates it upward, the second handle portion is positioned on the center side of the luggage with respect to the side wall holding portion of the hand portion, so that the side wall holding portion of the hand portion is A moment is generated that presses against the lateral wall holding portion of the load.

従って、本発明によると、接近操作部の機能に加えて、作業者がハンド部の第２持ち手部を持って上側に操作することによるモーメントにより、ハンド部が荷物の横壁部にさらに押圧される状態となって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 Therefore, according to the present invention, in addition to the function of the approach operation part, the hand part is further pressed against the lateral wall part of the luggage by the moment when the operator operates the second handle part of the hand part to operate upward. Thus, the certainty of holding the luggage by the hand portion is improved.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right view in a state where an operator wears an assist device. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view in a state where an operator wears an assist device. アシスト器具の斜視図である。It is a perspective view of an assist instrument. ハンド部、カバー部及び接近操作部の全体斜視図である。It is a whole perspective view of a hand part, a cover part, and an approach operation part. ハンド部の縦断背面図である。It is a vertical rear view of a hand part. ハンド部及びカバー部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a hand part and a cover part. 荷物をハンド部により持ち上げた状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which lifted the load with the hand part. 荷物をハンド部により持ち上げた状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which lifted the load with the hand part. 発明の実施の第１別形態において、ハンド部、カバー部及び接近操作部の縦断背面図である。In 1st another form of implementation of invention, it is a vertical rear view of a hand part, a cover part, and an approach operation part. 発明の実施の第４別形態において、ハンド部の縦断背面図である。In 4th another form of implementation of this invention, it is a vertical rear view of a hand part.

図１〜図１０には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 1 to 10 show an assist device worn and used by an operator.
The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the operator wears the assist device, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left” when viewed from the operator.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の腰補助部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration and main body of assist device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the assist device includes a main body 1 that is attached to the back of the operator, and right and left arms that extend upward from the upper portion of the main body 1 and extend forward. A right and left lower waist support portion 3 provided at a lower portion of the portion 2 and the main body portion 1 are provided, and an attachment belt 4 for attaching to an operator and right and left shoulder belts 5 are provided.

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 The main body 1 has a frame shape including a right and left vertical frame 6, a support plate 7 connected across the right and left vertical frames 6, and the like. An attachment belt 4 is provided at the lower part of the main body 1, and a shoulder belt 5 is attached to the upper part of the front surface of the support plate 7. A control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7, and a battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7.

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the arm portion (shoulder portion) of the worker is put on the shoulder belt 5, and the attachment belt 4 is wrapped around the waist portion of the worker and fixed, so that the main body portion is attached to the back portion of the worker. 1 is attached.

アシスト器具及び荷物Ｂ（図７参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 The weight of the assist device and the load B (see FIG. 7) is mainly applied to the operator's waist through the attachment belt 4, and the weight of the assist device and the load B is stably supported by the worker's waist. The right and left shoulder belts 5 mainly exhibit a function of stopping the state in which the main body 1 is about to move backward from the back of the operator.

（右及び左の腰補助部）
図１，２，３に示すように、腰補助部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 (Right and left waist support)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the waist assisting unit 3 includes a base 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. The base portion 10 is supported on the front portion of the lower portion of the support plate 7 so that the mounting position can be changed in the left-right direction, and the transmission case 11 is forwardly connected to the outer end portion of the base portion 10.

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 An operation arm 12 is swingably supported around a horizontal axis P1 in the left-right direction at the front portion of the transmission case 11, and a wide belt-like leg belt 13 is attached to the operation arm 12. A transmission mechanism (not shown) constituted by a plurality of spur gears is provided in the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is provided in the base 10, and the transmission mechanism is provided by the electric motor. The operating arm 12 is driven to swing around the horizontal axis P1.

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の腰補助部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の腰補助部３（伝動ケース１１）が位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown) (magic tape (registered trademark)). . In a state where the worker wears the assist device, the right waist assisting portion 3 (transmission case 11) is positioned on the right side of the operator's waist, and the left waist assisting portion 3 (transmission case 11) is located on the left side of the operator's waist. ) Is located.

（右及び左のアーム部、ワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。 (Right and left arm, wire)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper portions of the right and left vertical frames 6 extend obliquely upward and extend obliquely forward beyond the right and left shoulders of the operator, It is the left arm 2. Right and left support members 16 are attached to the upper end portion of the arm portion 2, and right and left pulleys (not shown) are rotatably supported by the support member 16.

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）が延出されている。 A lifting device 17 is attached to the upper part of the rear surface of the support plate 7. From the lifting device 17, two wires 18 and 19 on the right (corresponding to a cord-like body) and two wires 18 and 19 on the left ( (Corresponding to a cord-like body) is extended.

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 An outer support portion 15 is connected to an upper portion of the support plate 7, and an outer support portion 16 a is provided on the support member 16. The ends of the outer wires 18 and 19 b are connected to the outer support portion 15 and the outer support portion 16 a of the support member 16, and the inner wires 18 and 19 are connected to the lifting device 17. .

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。 Inners 18a and 19a of the right two wires 18 and 19 are hung on the pulley of the right support member 16 and extended downward. An attachment portion 21 is connected to the extending ends of the inner wires 18 and 19 of the right two wires 18 and 19, and the right hand portion 20 is connected to the attachment portion 21.

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。 Inners 18a and 19a of the two left wires 18 and 19 are hung on the pulley of the left support member 16 and extended downward. An attachment portion 21 is connected to the extending ends of the inner wires 18 a and 19 a of the two left wires 18 and 19, and the left hand portion 20 is connected to the attachment portion 21.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 17 is connected to the support plate 7. A vertically extending transmission case 25 that houses a transmission mechanism (not shown), a support case 26 that is laterally coupled to the upper portion of the transmission case 25, an electric motor 27 that is laterally coupled to the lower portion of the transmission case 25, and a support case 26 The elevating device 17 is provided with four rotating bodies (not shown) supported so as to be rotatable around a laterally oriented axis.

右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。 The ends of the outer wires 18, 19 of the right and left wires 18, 19 are connected to the outer support 15, and the inner wires 18, 19 a of the wires 18, 19 are connected to each of the four rotating bodies inside the support case 26. It is connected.

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 The electric motor 27 is operated by the control device 8. The power of the electric motor 27 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

（ハンド部）
図４〜図６に右及び左のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。 (Hand part)
4 to 6 show the right and left hand portions 20, and the right and left hand portions 20 have the same shape.

ハンド部２０は、板材を折り曲げて形成されており、上下向きの横壁保持部３１、横壁保持部３１の上部から横向きに延出された延出部３２を備えている。 The hand portion 20 is formed by bending a plate material, and includes a lateral wall holding portion 31 that is vertically oriented, and an extending portion 32 that is laterally extended from an upper portion of the horizontal wall holding portion 31.

延出部３２における横壁保持部３１の反対側の端部に、チャンネル状の２個のブラケット３７が連結されており、丸棒状の２つの軸部材３８ａ，３８ｂが上下方向に並んだ状態でブラケット３７に横向きに取り付けられている。 Two channel-shaped brackets 37 are connected to the opposite end of the lateral wall holding portion 31 in the extending portion 32, and the brackets in a state where the two round bar-shaped shaft members 38a, 38b are arranged in the vertical direction. 37 is attached sideways.

右のハンド部２０において、一方のブラケット３７及び上側の軸部材３８ａが、第１右支持部３９ａであり、同じく一方のブラケット３７及び下側の軸部材３８ｂが、右接続部４０である。また、他方のブラケット３７及び下側の軸部材３８ｂが、第２右支持部３９ｂである。左のハンド部２０において、一方のブラケット３７及び上側の軸部材３８ａが、第１左支持部４１ａであり、同じく一方のブラケット３７及び下側の軸部材３８ｂが、左接続部４２である。また、他方のブラケット３７及び下側の軸部材３８ｂが、第２左支持部４１ｂである。 In the right hand portion 20, the one bracket 37 and the upper shaft member 38 a are the first right support portion 39 a, and the one bracket 37 and the lower shaft member 38 b are the right connection portion 40. The other bracket 37 and the lower shaft member 38b are the second right support portion 39b. In the left hand portion 20, the one bracket 37 and the upper shaft member 38 a are the first left support portion 41 a, and the one bracket 37 and the lower shaft member 38 b are the left connection portion 42. The other bracket 37 and the lower shaft member 38b are the second left support portion 41b.

横壁保持部３１における荷物Ｂの横壁部Ｂ１と対向する面に、滑り止め材４３が取り付けられている。滑り止め材４３は、吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により薄いシート状に形成されており、平板状の基板４４に滑り止め材４３が接着されて、基板４４の端部に持ち手部４４ａが設けられている。 An anti-slip material 43 is attached to a surface of the lateral wall holding portion 31 facing the lateral wall portion B1 of the luggage B. The anti-slip material 43 is formed in a thin sheet shape by an adsorbent and sticky gel material or rubber material. The anti-slip material 43 is bonded to a flat substrate 44 and held at the end of the substrate 44. A hand portion 44a is provided.

横壁保持部３１の上部及び下部に、横向きのガイドレール４５が取り付けられている。基板４４の持ち手部４４ａを持ちながら、基板４４をガイドレール４５の間に差し込むことにより、滑り止め材４３及び基板４４が横壁保持部３１に取り付けられる。
滑り止め材４３を交換する場合、基板４４の持ち手部４４ａを持ちながら、基板４４をガイドレール４５の間から抜き出し、別の滑り止め材４３及び基板４４を、ガイドレール４５の間に差し込んで、横壁保持部３１に取り付ければよい。 Lateral guide rails 45 are attached to the upper and lower portions of the horizontal wall holding portion 31. By holding the handle 44 a of the substrate 44 and inserting the substrate 44 between the guide rails 45, the anti-slip material 43 and the substrate 44 are attached to the lateral wall holding portion 31.
When replacing the anti-slip material 43, while holding the handle 44 a of the substrate 44, the substrate 44 is pulled out from between the guide rails 45, and another anti-slip material 43 and the substrate 44 are inserted between the guide rails 45. What is necessary is just to attach to the horizontal wall holding part 31.

（可動体）
可動体５５は、板材を折り曲げて形成されており、ハンド部２０の横壁保持部３１及び延出部３２に沿って当該ハンド部２０の外面側に配設されている。この可動体５５における横壁保持部３１に沿った部分の下部には、下持ち手部（第１持ち手部に相当）５６が横向きに連結されており、下持ち手部５６の上面部及び横面部に、面ファスナ５７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。 (Movable body)
The movable body 55 is formed by bending a plate material, and is disposed on the outer surface side of the hand portion 20 along the horizontal wall holding portion 31 and the extension portion 32 of the hand portion 20. A lower handle portion (corresponding to a first handle portion) 56 is laterally connected to a lower portion of the movable body 55 along the horizontal wall holding portion 31, and an upper surface portion and a lateral portion of the lower handle portion 56 are connected. A surface fastener 57 (magic tape (registered trademark)) is attached to the surface portion.

また、可動体５５は、その延出部３２に沿った部分の端部が、延出部３２の上面部における２つのブラケット３７の前後に形成された可動体取付部３２ａに軸支されており、当該可動体５５は、可動体取付部３２ａの横向きの軸心Ｐ周りに揺動自在になっている。更に、ブラケット３７の前方には、下持ち手部５６を横壁保持部３１に接近させる方向に可動体５５を弾性的に付勢する巻ばね５８が設けられている。また、可動体５５における延出部３２に沿った部分には、２つのブラケット３７と当該可動体５５とが干渉しないように切欠き部５５ａが形成されている。 Further, the end portion of the movable body 55 along the extension portion 32 is pivotally supported by a movable body attachment portion 32 a formed on the upper surface portion of the extension portion 32 before and after the two brackets 37. The movable body 55 is swingable around the lateral axis P of the movable body mounting portion 32a. Further, a winding spring 58 is provided in front of the bracket 37 to elastically urge the movable body 55 in a direction in which the lower handle portion 56 approaches the lateral wall holding portion 31. Further, a cutout portion 55 a is formed in a portion along the extending portion 32 in the movable body 55 so that the two brackets 37 and the movable body 55 do not interfere with each other.

（ハンド部と取付部との接続、及び接近操作部）
接近操作部２９は、左右のハンド部２０を荷物Ｂにセットした状態において、左右のハンド部２０を互いに接近させる操作力を発生させる。
図４に示すように、金属製の板材で形成された取付部２２に、合成繊維製で幅の狭いベルト２８（索状体に相当）が接続されている。 (Connection between the hand part and the mounting part, and the approach operation part)
The approach operation unit 29 generates an operation force that causes the left and right hand units 20 to approach each other in a state where the left and right hand units 20 are set in the luggage B.
As shown in FIG. 4, a narrow belt 28 (corresponding to a cord-like body) made of synthetic fiber is connected to an attachment portion 22 formed of a metal plate material.

右の取付部２２及びベルト２８が用意され、左の取付部２２及びベルト２８が用意されている。右の取付部２２は、右の取付部２１に取り付け及び取り外し自在であり、左の取付部２２は、左の取付部２１に取り付け及び取り外し自在である。 A right mounting portion 22 and a belt 28 are prepared, and a left mounting portion 22 and a belt 28 are prepared. The right attachment portion 22 can be attached to and detached from the right attachment portion 21, and the left attachment portion 22 can be attached to and detached from the left attachment portion 21.

右のベルト２８が、右のハンド部２０の第１右支持部３９ａに通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出され、左のハンド部２０の第２左支持部４１ｂに通され、更に左右方向の向きを変えて横向きに延出されており、右のベルト２８の延出端が、右のハンド部２０の右接続部４０に接続されている。第１右支持部３９ａ及び第２左支持部４１ｂにおいて、右のベルト２８は、左右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。 The right belt 28 is passed through the first right support portion 39a of the right hand portion 20, is changed in the left-right direction, is extended laterally, and is passed through the second left support portion 41b of the left hand portion 20. Further, the direction of the right and left direction is changed to extend in the horizontal direction, and the extended end of the right belt 28 is connected to the right connection portion 40 of the right hand portion 20. In the first right support portion 39a and the second left support portion 41b, the right belt 28 is movable (slidable) in the longitudinal direction of the belt 28 with respect to the left and right hand portions 20.

左のベルト２８が、左のハンド部２０の第１左支持部４１ａに通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出され、右のハンド部２０の第２右支持部３９ｂに通され、更に左右方向の向きを変えて横向きに延出されており、左のベルト２８の延出端が、左のハンド部２０の左接続部４２に接続されている。第１左支持部４１ａ及び第２右支持部３９ｂにおいて、左のベルト２８は、左右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。 The left belt 28 is passed through the first left support portion 41 a of the left hand portion 20, changed in the left-right direction and extended sideways, and passed through the second right support portion 39 b of the right hand portion 20. The left belt 28 is extended to the left connecting portion 42 of the left hand portion 20. The extending end of the left belt 28 is connected to the left connecting portion 42 of the left hand portion 20. In the first left support portion 41a and the second right support portion 39b, the left belt 28 is movable (slidable) in the longitudinal direction of the belt 28 with respect to the left and right hand portions 20.

以上のように、接近操作部２９は、第１及び第２右支持部３９ａ，３９ｂ及び第１及び第２左支持部４１ａ，４１ｂ、右接続部４０及び左接続部４２、ベルト２８を備えており、右のベルト２８の延出端が、第１右支持部３９ａ及び第２左支持部４１ｂを介して右のハンド部２０の右接続部４０に接続され、左のベルト２８の延出端が、第１左支持部４１ａ及び第２右支持部３９ｂを介して左のハンド部２０の左接続部４２に接続されている。 As described above, the approach operation unit 29 includes the first and second right support portions 39a and 39b, the first and second left support portions 41a and 41b, the right connection portion 40 and the left connection portion 42, and the belt 28. The extension end of the right belt 28 is connected to the right connection portion 40 of the right hand portion 20 via the first right support portion 39a and the second left support portion 41b, and the extension end of the left belt 28 is extended. Are connected to the left connecting portion 42 of the left hand portion 20 through the first left support portion 41a and the second right support portion 39b.

取付部２２は取付部２１に取り付け及び取り外し自在であるので、図４〜図６に示すハンド部２０とは異なる構造及び機能を備えた別のハンド部２０が用意された場合、取付部２２を取付部２１から取り外して、別のハンド部２０を取付部２１に直接に取り付けることが可能である。 Since the attachment part 22 is attachable to and detachable from the attachment part 21, when another hand part 20 having a structure and function different from the hand part 20 shown in FIGS. It is possible to remove from the attachment portion 21 and attach another hand portion 20 directly to the attachment portion 21.

（ハンド部を上昇及び下降させる上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチに関する構成）
図４及び図７に示すように、右のカバー部４６が備えられており、右のカバー部４６に上昇操作スイッチ２３が設けられている。右のカバー部４６と左右対称の形状の左のカバー部４６が備えられ、左のカバー部４６に下降操作スイッチ２４が設けられている。 (Configuration related to ascent and descent switch for raising and lowering the hand part)
As shown in FIG. 4 and FIG. 7, the right cover portion 46 is provided, and the raising operation switch 23 is provided on the right cover portion 46. A right cover portion 46 and a left cover portion 46 having a symmetrical shape are provided, and the lower operation switch 24 is provided on the left cover portion 46.

カバー部４６は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４７と、金属製の内側部４８とを備えており、外側部４７の内面に内側部４８がビスにより連結されている。
内側部４８は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４９、横側部４９の上部から横向きに延出された上側部５０、上側部５０の延出端部から上側に延出された横側部５１を備えている。 The cover part 46 includes an outer part 47 integrally formed of a synthetic resin and a metal inner part 48, and the inner part 48 is connected to the inner surface of the outer part 47 by screws.
The inner side portion 48 is formed by bending a metal plate material, and includes a lateral side portion 49 arranged in the vertical direction, an upper side portion 50 extending laterally from the upper portion of the lateral side portion 49, and an extension of the upper side portion 50. A lateral side portion 51 extending upward from the protruding end portion is provided.

右のカバー部４６の外側部４７に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のカバー部４６の外側部４７に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。 The raising operation switch 23 is attached to the outer side portion 47 of the right cover portion 46, and the lowering operation switch 24 is attached to the outer side portion 47 of the left cover portion 46.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left harnesses 14 connected to the control device 8 are inside the right and left arm portions 2, and pass through the inside of the arm portion 2 to reach the arm portions. 2 is extended to the upper end. From the opening at the upper end of the arm portion 2, the harness 14 is extended and extended downward, the right harness 14 is connected to the raising operation switch 23, and the left harness 14 is connected to the lowering operation switch 24. ing.

内側部４８において、横側部４９における上側部５０側の面に、面ファスナ５２（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部５０の下面部に、面ファスナ５２（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。 In the inner side portion 48, a hook-and-loop fastener 52 (magic tape (registered trademark)) is attached to the surface of the lateral side portion 49 on the upper side portion 50 side. A hook-and-loop fastener 52 (magic tape (registered trademark)) is attached to the lower surface of the upper portion 50.

（カバー部におけるハンド部への取り付け及び取り外し）
図４及び５に示すように、カバー部４６の面ファスナ５２を、可動体５５の下持ち手部５６の面ファスナ５７に当て付けて接続することにより、カバー部４６を可動体５５の下持ち手部５６に取り付けることができるのであり、カバー部４６を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０に取り付けられる。 (Attaching and removing the cover from the hand)
As shown in FIGS. 4 and 5, the surface fastener 52 of the cover portion 46 is brought into contact with and connected to the surface fastener 57 of the lower handle portion 56 of the movable body 55 to connect the cover portion 46 to the lower portion of the movable body 55. The ascending operation switch 23 (the descending operation switch 24) is attached to the hand unit 20 via the cover unit 46.

面ファスナ５２，５７の接続範囲は比較的広いものであるので、可動体５５の下持ち手部５６におけるカバー部４６の取付位置を、面ファスナ５２，５７の接続範囲において任意に変更することができる。 Since the connection range of the hook-and-loop fasteners 52 and 57 is relatively wide, the attachment position of the cover portion 46 in the lower handle portion 56 of the movable body 55 can be arbitrarily changed within the connection range of the hook-and-loop fasteners 52 and 57. it can.

カバー部４６の面ファスナ５２を可動体５５の下持ち手部５６の面ファスナ５７から離すことにより、カバー部４６がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。 By separating the surface fastener 52 of the cover portion 46 from the surface fastener 57 of the lower handle portion 56 of the movable body 55, the cover portion 46 is removed from the hand portion 20, and the raising operation switch 23 (the lowering operation switch 24) is It is removed from the hand unit 20.

取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、カバー部４６の面ファスナ５２を、交換されたハンド部２０の面ファスナ（図示せず）に接続することにより、カバー部４６（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。 When various hand portions 20 are attached to the attachment portion 21 (when they are replaced), the surface fastener 52 of the cover portion 46 is connected to the surface fastener (not shown) of the replaced hand portion 20, thereby 46 (the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24) can be shared by the various hand units 20.

（上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチの操作による昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。 (Elevator operation by operating the ascent and descent switches)
As shown in FIGS. 1 and 2, when the raising operation switch 23 is pushed, in the lifting device 17, the rotating body is rotationally driven to the winding side by the electric motor 27, and the inners 18 a and 19 a of the wires 18 and 19 are rotated. The hand part 20 rises by being wound around the body.

下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 When the lowering operation switch 24 is pushed, the electric motor 27 rotates the rotating body toward the feeding side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are drawn out from the rotating body, and the hand unit 20 is lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 When the push operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped.
The electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown). The electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 is operated, and the electromagnetic brake is automatically braked when the electric motor 27 is stopped or not energized. It becomes a state.

（ハンド部による荷物の保持操作）
図７に示すように、段ボール箱のような立方体形状の荷物Ｂが想定されている。
図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して、可動体５５の下持ち手部５６を持つと、ハンド部２０の横壁保持部３１が上下方向に向き、ハンド部２０の延出部３２が左右方向に向く状態となる。 (Luggage holding operation by hand part)
As shown in FIG. 7, a cubical load B such as a cardboard box is assumed.
As shown in FIGS. 1 and 2, when an operator wearing the assisting device takes out the right hand and the left hand and has the lower handle portion 56 of the movable body 55, the horizontal wall holding portion 31 of the hand portion 20 is moved. The extension part 32 of the hand part 20 faces in the left-right direction.

アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。
図７に示すように、作業者は、右のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に当て付けながら、横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの右の横壁部Ｂ１に当て付ける。左のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に当て付けながら、横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの左の横壁部Ｂ１に当て付ける。これにより、ハンド部２０の滑り止め材４３が、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に吸着する。 It is assumed that the luggage B is placed on the floor with respect to the worker wearing the assist device.
As shown in FIG. 7, in the right hand portion 20, the operator places the lateral wall holding portion 31 (slip prevention material 43) on the right side of the load B while applying the extended portion 32 to the upper surface portion B <b> 2 of the load B. Apply to the side wall B1. In the left hand part 20, the lateral wall holding part 31 (antislip material 43) is applied to the left lateral wall part B <b> 1 of the luggage B while the extending part 32 is applied to the upper surface part B <b> 2 of the luggage B. Thereby, the anti-slip material 43 of the hand part 20 is adsorbed to the lateral wall part B1 of the luggage B.

例えば、作業者が可動体５５の下持ち手部５６を持ちながら、前述のような操作を行えば、下持ち手部５６を持った作業者が加える力及び巻ばね５８による付勢力によって可動体５５をハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）に押し付け、この横壁保持部３１を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けることができる。 For example, if the operator performs the above-described operation while holding the lower handle portion 56 of the movable body 55, the movable body is applied by the force applied by the operator having the lower handle portion 56 and the urging force of the winding spring 58. 55 can be pressed against the horizontal wall holding portion 31 (anti-slip material 43) of the hand portion 20, and the horizontal wall holding portion 31 can be applied to the horizontal wall portion B1 of the load B.

このように、横壁保持部３１を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けた状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着作用によって、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。
荷物Ｂの重量により、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）に沿って、荷物Ｂの横壁部Ｂ１が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着作用によって、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の下側への移動が止められて、ハンド部２０に荷物Ｂが保持される。 Thus, when the hand part 20 is lifted in the state where the horizontal wall holding part 31 is applied to the horizontal wall part B1 of the load B, the load is brought together with the hand part 20 by the adsorption action of the anti-slip material 43 of the hand part 20. B is lifted.
Depending on the weight of the load B, even if the horizontal wall portion B1 of the load B tries to move downward (being dropped) along the horizontal wall holding portion 31 (slip prevention material 43) of the hand portion 20, the hand portion 20 slips. Due to the adsorbing action of the stopper 43, the movement of the load B to the lower side of the lateral wall portion B <b> 1 is stopped, and the load B is held by the hand portion 20.

ハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かって、ベルト２８に張力が発生する。右のベルト２８により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＬが発生し、左のベルト２８により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＲが発生する。 When the load B is lifted by the hand portion 20, the weight of the load B is applied to the hand portion 20, and tension is generated on the belt 28. The right belt 28 generates an operation force FL that causes the left hand unit 20 to approach the right hand unit 20, and the left belt 28 causes the right hand unit 20 to approach the left hand unit 20. An operating force FR to be generated is generated.

本実施形態においては、右のベルト２８を第１右支持部３９ａに通した上で、更に第２左支持部４１ｂに通して延出端を右接続部４０に接続するとともに、左のベルト２８を第１左支持部４１ａに通した上で、更に第２右支持部３９ｂに通して延出端を左接続部４２に接続している、即ち、左右のベルト２８は、左右のハンド部２０の間において、それぞれ二重になっている。したがって、例えば、左右のハンド部２０の間において、左右のベルト２８がそれぞれ一重である場合と比較して、およそ二倍の操作力ＦＲ，ＦＬが発生する。 In the present embodiment, the right belt 28 is passed through the first right support portion 39a, and further passed through the second left support portion 41b to connect the extended end to the right connection portion 40, and the left belt 28. Is passed through the first left support portion 41a and further extended through the second right support portion 39b to connect the extension end to the left connection portion 42. That is, the left and right belts 28 are connected to the left and right hand portions 20 respectively. In between, each is doubled. Therefore, for example, between the left and right hand portions 20, the operating forces FR and FL are generated approximately twice as compared with the case where the left and right belts 28 are single.

以上のように、接近操作部２９において、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬが発生して、右のハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）が荷物Ｂの右の横壁部Ｂ１に押圧され、左のハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）が荷物Ｂの左の横壁部Ｂ１に押圧される。これにより、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。 As described above, in the approaching operation unit 29, the operating forces FR and FL that cause the right and left hand units 20 to approach each other are generated, and the lateral wall holding unit 31 (slip prevention material 43) of the right hand unit 20 is loaded. The left side wall portion B1 of the left hand portion 20 is pressed against the left side wall portion B1 of the luggage B by being pressed by the right side wall portion B1 of B. Thereby, the certainty of holding | maintenance of the load B by the hand part 20 is improved.

（ハンド部による荷物の保持操作の際の作業者の補助操作）
図７に示すように、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、作業者が荷物Ｂの持ち上げの補助や、荷物Ｂの姿勢の修正等を行う為に、可動体５５の下持ち手部５６を持ってハンド部２０を引き上げるような操作を行ったり、持ち上げた荷物Ｂの所定位置への載置を行う為に、可動体５５の下持ち手部５６を持った状態でハンド部２０を下側に下げるような操作を行ったりすることがある。 (Auxiliary operation of the worker when holding the luggage with the hand)
As shown in FIG. 7, when the operator holds the load B with the hand unit 20, the operator can move the lower portion of the movable body 55 in order to assist the lift of the load B, correct the posture of the load B, and the like. In order to perform operations such as pulling up the hand portion 20 with the handle portion 56 or placing the lifted luggage B at a predetermined position, the hand is held with the lower handle portion 56 of the movable body 55. An operation for lowering the unit 20 downward may be performed.

この場合、例えば、ハンド部２０を引き上げるような操作を行う際に、昇降装置１７がハンド部２０を上昇させるタイミングよりも早いタイミングで作業者がハンド部２０を引き上げるような操作を行ってしまうと、下持ち手部５６を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生する場合がある。また、ハンド部２０を下げるような操作を行う際に、昇降装置１７によってハンド部２０が下がる速さが作業者が考えているよりも早いと、上記と同様に、下持ち手部５６を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生する場合がある。この場合、下持ち手部が横壁保持部３１に直接取り付けられていると、横壁保持部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１から離反しながら下持ち手部が荷物Ｂに対して上側に移動し、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態が予期せぬタイミングで解除されるおそれがある。 In this case, for example, when performing an operation to pull up the hand unit 20, if the operator performs an operation to pull up the hand unit 20 at a timing earlier than the timing at which the lifting device 17 raises the hand unit 20. In some cases, excessive force may be generated in the direction of pulling up the lower handle portion 56 upward. Further, when an operation for lowering the hand portion 20 is performed, if the speed at which the hand portion 20 is lowered by the lifting device 17 is faster than the operator thinks, the lower handle portion 56 is moved upward as described above. Excessive force may be generated in the direction of pulling up. In this case, when the lower handle portion is directly attached to the horizontal wall holding portion 31, the lower handle portion moves upward with respect to the load B while the horizontal wall holding portion 31 is separated from the horizontal wall portion B1 of the load B, There is a possibility that the state where the baggage B is held by the hand unit 20 is released at an unexpected timing.

しかし、前述のように、下持ち手部５６が可動体５５に取り付けられ、可動体取付部３２ａの横向きの軸心Ｐ周りに揺動自在となっており、更に、下持ち手部５６を横壁保持部３１に接近させる方向に可動体５５が弾性的に付勢されている。したがって、下持ち手部５６を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生したとしても、図８に示すように、この力に追従するように付勢力に逆らって可動体５５が横壁保持部３１から離反するように揺動し、ハンド部２０に対する下持ち手部５６の位置が上側に変位するため、横壁保持部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１から離反してハンド２０により荷物Ｂを保持した状態が解除されるような事態の発生が抑えられ、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。 However, as described above, the lower handle portion 56 is attached to the movable body 55, and is swingable about the lateral axis P of the movable body attachment portion 32a. The movable body 55 is elastically urged in a direction in which the movable body 55 approaches the holding portion 31. Therefore, even if an excessive force is generated in the direction in which the lower handle portion 56 is pulled upward, the movable body 55 moves away from the lateral wall holding portion 31 against the biasing force so as to follow this force as shown in FIG. Since the position of the lower handle portion 56 with respect to the hand portion 20 is displaced upward, the horizontal wall holding portion 31 is separated from the horizontal wall portion B1 of the load B and holds the load B by the hand 20 Occurrence of such a situation that is released is suppressed, and the certainty of holding the luggage B by the hand unit 20 is improved.

また、荷物Ｂを床から持ち上げた後においても、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着が不十分になる思われる場合、作業者は、可動体５５の下持ち手部５６を持ち、可動体５５越しにハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧することによって、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性を高めることができる。 In addition, even after the luggage B is lifted from the floor, if it seems that the anti-slip material 43 of the hand portion 20 is not sufficiently adsorbed, the operator holds the lower handle portion 56 of the movable body 55 and moves the movable body. By pressing the horizontal wall holding portion 31 (antislip material 43) of the hand portion 20 over the horizontal wall portion B1 of the load B over 55, the certainty of holding the load B by the hand portion 20 can be enhanced.

（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。 (Working form of assist device)
For example, when placing luggage B placed on a pallet or floor on a high shelf or truck bed, the operator bends the waist down or bends the knee and drops the waist, so that the luggage on the pallet or floor Hold B with your hand and hold your baggage B with your hand extended down, extend your waist up or stand up, lift the baggage B with your hand, and put the baggage B on a high shelf or truck bed It is supposed to be placed.

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により腰補助部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。 In a state where the worker wearing the assist device performs the above-described work, the control device 8 activates the waist assisting unit 3 and the lifting device 17 based on the pressing operation of the lifting operation switch 23 and the lowering operation switch 24. Will be described.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、腰補助部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 27 of the elevating device 17 is operated unless the operator pushes both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 in a state where the operator wears the assist device. Is stopped, and the electric motor of the waist assisting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 When the worker walks, or when the operator bends the waist down or bends the knee and drops the waist, the operation arm 12 swings so as to follow the thigh of the operator. The operation of the worker is not hindered.

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 When the operator bends the lower back (bends the knee and lowers the lower back) and holds the pallet or floor load B, when the operator pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 in the lifting device 17 is operated. Operates to the feeding side, the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are fed out, and the hand portion 20 is lowered.

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前項の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のようにして、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。 When the pushing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand unit 20 is stopped. Therefore, the operator can perform the hand operation as described in the above-mentioned (holding operation of the luggage by the hand unit). The load 20 is held by the unit 20.

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。 As described in the previous section (elevating device), the electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake automatically enters a braking state when the electric motor 27 is stopped or not energized. .
In the state where the electric motor 27 is stopped, the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not drawn out from the lifting device 17, and the hand portion 20 does not move even if the weight of the load B is applied to the hand portion 20 as will be described later. It will not descend.

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、腰補助部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。 The operator lifts the load B by extending the waist portion (by standing up) while holding the load B with the hand unit 20. When the operator pushes the raising operation switch 23, the operation arm 12 is driven downward in the lower back assisting portion 3, and the operator's thigh is operated downward to extend the waist (rise up). ) Is assisted.

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、腰補助部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、腰補助部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 After the operator has stood up in a state in which the ascending operation switch 23 has been pressed, if the operator has detected that the operating arm 12 has reached a position that is substantially downward in the lower back assisting section 3, the operator has stood up (rises up) ) Is determined, and the electric motor of the lower back assistance portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。 Next, in the lifting / lowering device 17, the electric motor 27 operates to the winding side, the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are wound, and the hand portion 20 is raised. When the hand unit 20 rises to a desired position, the push operation of the raising operation switch 23 is stopped, whereby the electric motor 27 is stopped and the hand unit 20 is stopped.

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 The worker walks to a high shelf on which the luggage B is to be placed, a truck bed, or the like. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, etc., and the operator pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 is actuated to the feeding side in the elevating device 17, and the inner wires 18a, 19a, 19a is extended and the hand part 20 descends.

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。 The operator places the luggage B on a high shelf, a truck bed or the like, and removes the hand unit 20 from the luggage B. When the luggage B is placed on a high shelf, a truck bed or the like, the initial state is restored, and the same operation is performed on the next luggage B.

（発明の実施の第１別形態）
接近操作部２９を、以下の説明のように構成してもよい。
図９に示すように、右及び左のハンド部２０において、延出部３２における横壁保持部３１の反対側の端部に、チャンネル状の１個のブラケット３７が連結されており、丸棒状の３本の軸部材３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、上下方向に並んだ状態でブラケット３７に横向きに取り付けられている。 (First embodiment of the invention)
The approach operation unit 29 may be configured as described below.
As shown in FIG. 9, in the right and left hand portions 20, one channel-like bracket 37 is connected to the end of the extending portion 32 on the opposite side of the horizontal wall holding portion 31. Three shaft members 38a, 38b, and 38c are attached to the bracket 37 in a lateral direction in a state where they are aligned in the vertical direction.

ブラケット３７において、真ん中の軸部材３８ａは、上側の軸部材３８ｂ及び下側の軸部材３８ｃよりも横壁保持部３１から遠い位置に配置されている。右のハンド部２０において、ブラケット３７及び真ん中の軸部材３８ａが、第１右支持部３９ａであり、ブラケット３７及び上側の軸部材３８ｂが、第２右支持部３９ｂであり、ブラケット３７及び下側の軸部材３８ｃが右接続部４０である。また、左のハンド部２０において、ブラケット３７及び真ん中の軸部材３８ａが、第１左支持部４１ａであり、ブラケット３７及び下側の軸部材３８ｃが、第２左支持部４１ｂであり、ブラケット３７及び上側の軸部材３８ｂが、左接続部４２である。 In the bracket 37, the middle shaft member 38a is disposed at a position farther from the lateral wall holding portion 31 than the upper shaft member 38b and the lower shaft member 38c. In the right hand portion 20, the bracket 37 and the middle shaft member 38a are the first right support portion 39a, and the bracket 37 and the upper shaft member 38b are the second right support portion 39b. The shaft member 38 c is the right connection portion 40. In the left hand portion 20, the bracket 37 and the middle shaft member 38a are the first left support portion 41a, and the bracket 37 and the lower shaft member 38c are the second left support portion 41b. The upper shaft member 38 b is the left connection portion 42.

右のベルト２８が、右のハンド部２０の第１右支持部３９ａに通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出され、左のハンド部２０の第２左支持部４１ｂに通され、更に左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、右のベルト２８の延出端が、右のハンド部２０の右接続部４０に接続されている。第１右支持部３９ａ及び第２左支持部４１ｂにおいて、右のベルト２８は、左右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。 The right belt 28 is passed through the first right support portion 39a of the right hand portion 20, is changed in the left-right direction, is extended laterally, and is passed through the second left support portion 41b of the left hand portion 20. Furthermore, the direction is changed in the left-right direction and extended sideways, and the extension end of the right belt 28 is connected to the right connection part 40 of the right hand part 20. In the first right support portion 39a and the second left support portion 41b, the right belt 28 is movable (slidable) in the longitudinal direction of the belt 28 with respect to the left and right hand portions 20.

左のベルト２８が、左のハンド部２０の第１左支持部４１ａに通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出され、右のハンド部２０の第２右支持部３９ｂに通され、更に左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、左のベルト２８の延出端が、左のハンド部２０の左接続部４２に接続されている。第１左支持部４１ａ及び第２右支持部３９ｂにおいて、左のベルト２８は、左右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。 The left belt 28 is passed through the first left support portion 41 a of the left hand portion 20, changed in the left-right direction and extended sideways, and passed through the second right support portion 39 b of the right hand portion 20. The left belt 28 is extended to the left connecting portion 42 of the left hand portion 20. The extending end of the left belt 28 is connected to the left connecting portion 42 of the left hand portion 20. In the first left support portion 41a and the second right support portion 39b, the left belt 28 is movable (slidable) in the longitudinal direction of the belt 28 with respect to the left and right hand portions 20.

前述のように右及び左のベルト２８が取り付けられることにより、右及び左のハンド部２０の間、ブラケット３７において、左のベルト２８が上側で二重となり、右のベルト２８が下側で二重となって、右及び左のベルト２８が平面視で重複するように上下に配置される。 By attaching the right and left belts 28 as described above, the left belt 28 is doubled on the upper side and the right belt 28 is doubled on the lower side in the bracket 37 between the right and left hand portions 20. The right and left belts 28 are vertically arranged so as to overlap each other in plan view.

尚、左右のベルト２８は、各ベルト２８がそれぞれ上下で二重になった状態で、平面視で重複するように上下に配置されるように取り付けられるのであれば、その取付態様は特に限定されるものではない。 If the left and right belts 28 are attached so as to overlap each other in a plan view in a state where each belt 28 is doubled up and down, the attachment manner is particularly limited. It is not something.

（発明の実施の第２別形態）
接近操作部２９は、左右のハンド部２０を荷物Ｂをセットした状態において、当該左右のハンド部２０を互いに接近させる操作力を発生するものであれば、図４〜図９に示すものに限られない。例えば、左右のベルト２８がそれぞれ左右のハンド部２０間においてそれぞれ一重であっても良い。
また、アシスト器具において、接近操作部に、右のハンド部における延出部の上面部に設けられた右支持部と、左のハンド部における延出部の上面部に設けられた左支持部とが備えられ、
左右の索状体（ベルト）が、右支持部と左支持部との間でそれぞれ少なくとも二重以上となり、且つ、索状体の長手方向に移動自在となるように右支持部及び左支持部に支持されており、
左右の索状体の延出端が、それぞれ右又は左のハンド部に接続されている、或いは、右の索状体の延出端と左の索状体の延出端とが接続されていても良い。
即ち、左右のベルト２８がそれぞれ左右のハンド部２０間において二重になるように取り付ける態様に限られず、三重以上となるように取り付けるようにしても良い。 (Second embodiment of the invention)
The approaching operation unit 29 is not limited to that shown in FIGS. 4 to 9 as long as it generates an operating force that causes the left and right hand units 20 to approach each other in the state where the left and right hand units 20 are set in the load B. I can't. For example, the left and right belts 28 may be single between the left and right hand portions 20, respectively.
Further, in the assist device, in the approach operation portion, a right support portion provided on an upper surface portion of the extension portion in the right hand portion, and a left support portion provided on an upper surface portion of the extension portion in the left hand portion, Is provided,
The right support part and the left support part so that the right and left cable-like bodies (belts) are at least double between the right support part and the left support part, respectively, and are movable in the longitudinal direction of the cable-like body. Is supported by
The extension ends of the left and right cords are connected to the right or left hand part, respectively, or the extension end of the right cords and the extension end of the left cords are connected. May be.
That is, the left and right belts 28 are not limited to be attached so as to be double between the left and right hand portions 20, but may be attached so as to be triple or more.

（発明の実施の第３別形態）
可動体５５は、可動体取付部３２ａの横向きの軸心Ｐ周りに揺動自在であるが、可動体５５は、下持ち手部５６の位置が左右のハンド部２０に対して少なくとも上下方向に変位するものであれば良い。 (Third Another Embodiment of the Invention)
The movable body 55 can swing around the horizontal axis P of the movable body mounting portion 32a. However, the movable body 55 has a position of the lower handle portion 56 at least in the vertical direction with respect to the left and right hand portions 20. Anything that can be displaced is acceptable.

例えば、横壁保持部３１に上下にスライド可能な板状の可動体５５を設け、この可動体５５に下持ち手部を取り付けるようにしても良い。この場合、前述のように下持ち手部５６を上側へ引き上げる方向に過度の力が発生したとしても、この力に追従するように下持ち手部５６が取り付けられた可動体５５が独立して上下方向に変位するため、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態が解除されるような事態の発生が抑えられる。 For example, a plate-like movable body 55 that can slide up and down is provided on the horizontal wall holding portion 31, and a lower handle portion may be attached to the movable body 55. In this case, even if an excessive force is generated in the direction in which the lower handle portion 56 is pulled upward as described above, the movable body 55 to which the lower handle portion 56 is attached so as to follow this force is independent. Since it is displaced in the vertical direction, occurrence of a situation in which the state of holding the luggage B by the hand unit 20 is released is suppressed.

（発明の実施の第４別形態）
また、図１０に示すように、左右のハンド部２０は、その延出部３２の上面部に、上持ち手部６０（第２持ち手部に相当）が上向きに連結されていても良い。 (Fourth embodiment of the invention)
As shown in FIG. 10, the left and right hand portions 20 may have an upper handle portion 60 (corresponding to a second handle portion) connected upward to the upper surface portion of the extension portion 32.

この場合、例えば、右のハンド部２０に連結された上持ち手部６０は、延出部３２の上面部のうち、左右方向でブラケット３７よりも、横壁保持部３１に近い位置（右外側の位置）に配置し、一方、左のハンド部２０に連結された上持ち手部６０は、延出部３２の上面部のうち、左右方向でブラケット３７よりも、横壁保持部３１に近い位置（左外側の位置）に配置する。尚、上持ち手部６０を連結した構成とする場合、揺動する可動体５５が上持ち手部６０と干渉するのを避けるために、可動体５５の切欠き部５５ａの大きさを適宜変更することで、図１０に示すように、上持ち手部６０に干渉することなく可動体５５が揺動できる。 In this case, for example, the upper handle portion 60 connected to the right hand portion 20 is located closer to the lateral wall holding portion 31 than the bracket 37 in the left-right direction on the upper surface portion of the extension portion 32 (on the right outer side). On the other hand, the upper handle portion 60 connected to the left hand portion 20 is closer to the lateral wall holding portion 31 than the bracket 37 in the left-right direction on the upper surface portion of the extension portion 32 ( (Left outside position) When the upper handle 60 is connected, the size of the notch 55a of the movable body 55 is appropriately changed in order to prevent the swinging movable body 55 from interfering with the upper handle 60. Thus, as shown in FIG. 10, the movable body 55 can swing without interfering with the upper handle 60.

そして、上持ち手部６０に適宜面ファスナを設け、当該面ファスナにカバー部４６の面ファスナ５２を当て付けて接続することによって、カバー部４６を上持ち手部６０に取り付けることができる。 Then, the cover portion 46 can be attached to the upper handle portion 60 by providing an appropriate surface fastener on the upper handle portion 60 and applying the surface fastener 52 of the cover portion 46 to the surface fastener.

このように、上持ち手部６０を設けた場合、作業者はあまり大きく腰部を下に曲げなくても、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けることができる。 In this way, when the upper handle 60 is provided, the operator does not need to bend the lower back part of the waist part so that the side wall holding part 31 (slip prevention material 43) of the hand part 20 is placed on the side wall part B1 of the luggage B. Can be applied.

また、ハンド部２０の横壁保持部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けられた状態において、作業者が上持ち手部６０を持って上側に操作すると、ハンド部２０における横壁保持部３１と延出部３２との接続部分の付近を中心として、ハンド部２０の横壁保持部３１を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧するモーメントが発生する。 In addition, when the operator holds the upper handle 60 and operates the upper side in a state where the horizontal wall holding portion 31 of the hand portion 20 is applied to the horizontal wall portion B1 of the load B, the horizontal wall holding portion 31 of the hand portion 20 A moment for pressing the lateral wall holding portion 31 of the hand portion 20 against the lateral wall portion B1 of the load B is generated around the vicinity of the connection portion with the extending portion 32.

これにより、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力を発生させる接近操作部２９の機能に加えて、作業者が上持ち手部６０を持って上側に操作することによるモーメントにより、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）が荷物Ｂの横壁部Ｂ１にさらに押圧される状態となって、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。 As a result, in addition to the function of the approach operation unit 29 that generates an operation force that causes the right and left hand units 20 to approach each other, the hand is operated by the moment when the operator operates the upper handle unit 60 upward. The lateral wall holding portion 31 (antislip material 43) of the portion 20 is further pressed against the lateral wall portion B1 of the load B, and the certainty of holding the load B by the hand portion 20 is improved.

本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。 The assist device of the present invention can be applied to an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding the load.

１本体部
２アーム部
１８，１９ワイヤ（索状体）
２０ハンド部
２８ベルト（索状体）
２９接近操作部
３１横壁保持部
３２延出部
３２ａ可動体取付部（取付部）
５５可動体
５６下持ち手部（第１持ち手部）
６０上持ち手部（第２持ち手部）
Ｂ荷物
Ｂ１荷物の横壁部
Ｂ２荷物の上面部
ＦＲ，ＦＬ操作力 1 Body 2 Arm 18/19 Wire
20 Hand part 28 Belt (cord)
29 Approaching operation part 31 Horizontal wall holding part 32 Extension part 32a Movable body attachment part (attachment part)
55 Movable body 56 Lower handle (first handle)
60 Upper handle (second handle)
B Luggage B1 Side wall of luggage B2 Upper surface of luggage FR, FL Operating force

Claims

A main body attached to an operator;
An arm portion extending forward from the body portion;
A cord-like body extending downward from the arm portion;
Left and right hand portions connected to the extended ends of the cord-like body,
Each of the left and right hand parts has a lateral wall holding part that is applied to the lateral wall part of the luggage when set on the luggage, and extends laterally from the lateral wall holding part, and when the luggage is set on the luggage, An extension part applied to the upper surface part,
An approach operation unit for generating an operation force for causing the left and right hand units to approach each other in a state where the left and right hand units are set on the luggage;
A first handle portion that can be gripped by an operator is provided, and a movable body attached to each of the left and right hand portions is provided.
An assist device in which the movable body is movable so that the position of the first handle portion is displaced at least in the vertical direction with respect to the left and right hand portions.

The movable body is pivotally supported by a mounting portion provided in the left and right hand portions,
The assist device according to claim 1, wherein the movable body swings around the attachment portion so that the first handle portion approaches and separates from the lateral wall holding portion.

The assist device according to claim 2, wherein the movable body is biased so as to approach the side wall holding portion.

The assist device according to any one of claims 1 to 3, wherein the extending portion is provided with a second handle portion that can be gripped by an operator.