JP6775473B2

JP6775473B2 - Assist equipment

Info

Publication number: JP6775473B2
Application number: JP2017151318A
Authority: JP
Inventors: 坂野　倫祥; 倫祥坂野; 圭佑西田; 雄大井ノ上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-08-04
Filing date: 2017-08-04
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-08-04
Also published as: JP2019026470A

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by an operator and assists the operator's work (operation).

前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者の背中部に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤが延出されている。ワイヤがアーム部に沿って延出され、アーム部の上部の回転体に巻き掛けられて下方に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。 As the assist device as described above, there is one as disclosed in Patent Document 1.
Patent Document 1 includes a main body portion attached to the back portion of an operator, and right and left arm portions extending forward from the main body portion. An elevating device is provided in the main body, and right and left wires extend from the elevating device. The wire extends along the arm portion, is wound around a rotating body at the upper part of the arm portion, and extends downward, and the right and left hand portions are connected to the extending end of the wire.

右のハンド部により荷物の右側部を保持し、左のハンド部により荷物の左側部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。 The right hand portion holds the right side portion of the luggage, and the left hand portion holds the left side portion of the luggage to hold the luggage. With the luggage held in the hand portion, the hand portion (luggage) is raised by winding the wire with the elevating device, and the hand portion (luggage) is lowered by feeding out the wire by the elevating device.

特開２０１６−１２９９１６号公報JP-A-2016-129916

特許文献１のようなアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高めるという面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高めること目的としている。 In the assist device as in Patent Document 1, there is room for improvement in terms of increasing the certainty of holding the luggage by the right and left hand portions.
An object of the present invention is to increase the certainty of holding a load by the right and left hand portions in an assist device provided with right and left hand portions.

本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤとが備えられ、
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられ、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記ワイヤの延出端が右の前記ハンド部に接続されている。 The assist device of the present invention
A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and right and left wires extending downward from the upper part of the arm are provided.
Right and left hand portions connected to the extension ends of the right and left wires,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. a proximity operation section for generating a is provided,
The approach operation unit is
A right support portion provided on the right hand portion and the right wire is movably supported with respect to the right hand portion in the longitudinal direction of the wire.
It has a left support portion provided on the left hand portion, the left wire being movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion.
The extending end of the right wire is connected to the left hand portion, and the extending end of the left wire is connected to the right hand portion .

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、接近操作部により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左側部に押圧された状態となるのであり、これによって右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, the operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other by the approach operation portion. Is generated, the right hand part is pressed against the right side part of the luggage, and the left hand part is pressed against the left side part of the luggage, whereby the right and left hand parts hold the luggage. Increased certainty.

本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, the operating force for bringing the right and left hand portions close to each other is generated by using the weight of the luggage as a power source, and it is not necessary to separately provide a power source such as an electric motor for generating the above-mentioned operating force. Therefore, it is advantageous in terms of simplification of the structure.

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, tension is generated in the right and left wires, and the right and left wires are tensioned. The tension of the wire is the operating force that brings the right and left hand parts closer to each other.
By devising the arrangement of the right and left wires in this way, the approaching operation portion can be obtained, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤとが備えられ、
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられ、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端と左の前記ワイヤの延出端とが接続されている。 The assist device of the present invention
A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and right and left wires extending downward from the upper part of the arm are provided.
Right and left hand portions connected to the extension ends of the right and left wires,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. Is equipped with an approach operation unit that generates
The approach operation unit is
A right support portion provided on the right hand portion and the right wire is movably supported with respect to the right hand portion in the longitudinal direction of the wire.
It has a left support portion provided on the left hand portion, the left wire being movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion.
And the extended end of the wire extending end and the left-right of the wire is connected.

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、接近操作部により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左側部に押圧された状態となるのであり、これによって右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるのであり、これに加えて右及び左のハンド部に亘るワイヤの数が少ないものとなるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, the operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other by the approach operation portion. Is generated, the right hand part is pressed against the right side part of the luggage, and the left hand part is pressed against the left side part of the luggage, whereby the right and left hand parts hold the luggage. Increased certainty.
According to the present invention, the operating force for bringing the right and left hand portions close to each other is generated by using the weight of the luggage as a power source, and it is not necessary to separately provide a power source such as an electric motor for generating the above-mentioned operating force. Therefore, it is advantageous in terms of simplification of the structure.
According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, tension is generated in the right and left wires, and the right and left wires are tensioned. The tension of the wire is the operating force that brings the right and left hand parts closer to each other.
By devising the arrangement of the right and left wires in this way, the approach operation portion can be obtained, and in addition, the number of wires extending over the right and left hand portions is reduced. It is advantageous in terms of structural simplification.

本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出されるワイヤとが備えられ、
前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられ、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
前記ワイヤが、連続したワイヤである。 The assist device of the present invention
A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and a wire extending downward from the upper part of the arm are provided.
The right and left hand parts connected to the wire,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. Is equipped with an approach operation unit that generates
The approach operation unit is
A right support portion provided on the right hand portion and the wire is movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the right hand portion.
It has a left support portion provided on the left hand portion and the wire is movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion.
Before Symbol Wai ya is, Ru Oh in a continuous wire.

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、接近操作部により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左側部に押圧された状態となるのであり、これによって右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
本発明によると、右及び左のワイヤを、一つのワイヤによって得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, the operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other by the approach operation portion. Is generated, the right hand part is pressed against the right side part of the luggage, and the left hand part is pressed against the left side part of the luggage, whereby the right and left hand parts hold the luggage. Increased certainty.
According to the present invention, the operating force for bringing the right and left hand portions close to each other is generated by using the weight of the luggage as a power source, and it is not necessary to separately provide a power source such as an electric motor for generating the above-mentioned operating force. Therefore, it is advantageous in terms of simplification of the structure.
According to the present invention, the right and left wires can be obtained by one wire, which is advantageous in terms of structural simplification.

本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤとが備えられ、
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられ、
右及び左の前記アーム部が備えられ、
右の前記ワイヤが右の前記アーム部の上部から下側に延出されて、右の前記ワイヤの延出端に右の前記ハンド部が接続され、
左の前記ワイヤが左の前記アーム部の上部から下側に延出されて、左の前記ワイヤの延出端に左の前記ハンド部が接続され、
前記接近操作部は、
右及び左の前記ワイヤにおける前記アーム部と前記ハンド部との間の所定部分に亘って取り付けられて、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分の間隔を、右及び左の前記アーム部の上部の間隔よりも狭い所定間隔に維持する。 The assist device of the present invention
A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and right and left wires extending downward from the upper part of the arm are provided.
Right and left hand portions connected to the extension ends of the right and left wires,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, the operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage Is equipped with an approach operation unit that generates
The right and left arms are provided,
The right wire extends downward from the upper part of the right arm portion, and the right hand portion is connected to the extending end of the right wire.
The left wire extends downward from the upper part of the left arm portion, and the left hand portion is connected to the extending end of the left wire.
The approach operation unit is
Attached over a predetermined portion between the arm portion and the hand portion of the right and left wires, the right and left wires are restricted from moving outward to the right and left wires. an interval of the predetermined portion of the wire of the left, that maintain a narrow predetermined distance than the spacing of the top of the arm portions of the right and left.

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、接近操作部により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左側部に押圧された状態となるのであり、これによって右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。
本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, the operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other by the approach operation portion. Is generated, the right hand part is pressed against the right side part of the luggage, and the left hand part is pressed against the left side part of the luggage, whereby the right and left hand parts hold the luggage. Increased certainty.
According to the present invention, the operating force for bringing the right and left hand portions close to each other is generated by using the weight of the luggage as a power source, and it is not necessary to separately provide a power source such as an electric motor for generating the above-mentioned operating force. Therefore, it is advantageous in terms of simplification of the structure.
According to the present invention, when the load is held by the right and left hand portions and the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions, tension is generated in the right and left wires, and the right and left wires are tensioned. The tension of the wire is the operating force that brings the right and left hand parts closer to each other.
By devising the arrangement of the right and left wires in this way, the approaching operation portion can be obtained, which is advantageous in terms of simplification of the structure.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right side view with an assist device attached to an operator. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view with the worker wearing the assist device. アシスト器具の斜視図である。It is a perspective view of the assist device. 右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the baggage is held by the right and left hand part. 右のハンド部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the right hand part. 右のハンド部の側面図である。It is a side view of the right hand part. 右のハンド部の背面図である。It is a rear view of the right hand part. 発明の実施の第１別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a load is held by right and left hand portions in the first alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第２別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a load is held by right and left hand portions in a second alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第３別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which held the baggage by the right and left hand portions in the 3rd alternative embodiment of the invention.

図１〜図１０には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 1 to 10 show an assist device worn and used by an operator.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the worker is wearing the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the right side is "right", and the left side is "left" when viewed from the worker.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration of assist device and main body)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the assist device includes a main body 1 attached to the back of the operator, and right and left arms extending upward from the upper part of the main body 1 and extending forward. The right and left leg action portions 3 provided at the lower part of the portion 2 and the main body portion 1 are provided, and a mounting belt 4 for mounting on an operator and right and left shoulder belts 5 are provided.

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 The main body 1 has a frame shape including a right and left vertical frames 6, a support plate 7 connected over the right and left vertical frames 6, and the like. The attachment belt 4 is attached to the leg acting portion 3, and the shoulder belt 5 is attached to the upper part of the front surface of the support plate 7. The control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions on the rear surface of the support plate 7, and the battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7.

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the worker's arm (shoulder) is put in the shoulder belt 5, and the mounting belt 4 is wrapped around the worker's waist and fixed, so that the main body is attached to the worker's back. 1 is attached.

アシスト器具及び荷物Ｂ（図４，８，９，１０参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 The weight of the assist device and the luggage B (see FIGS. 4, 8, 9 and 10) is mainly applied to the waist of the worker via the mounting belt 4, and the weight of the assist device and the luggage B is more stable by the waist of the worker. Is supported. The right and left shoulder belts 5 mainly exert a function of stopping the state in which the main body 1 is about to move backward from the worker's back.

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 (Right and left leg action part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the leg acting portion 3 includes a base portion 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. The base portion 10 is slidably supported in the lower portion of the support plate 7 in the left-right direction, and the transmission case 11 is forwardly connected to the outer end portion of the base portion 10.

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 The operation arm 12 is swingably supported around the horizontal axis P1 in the left-right direction of the front portion of the transmission case 11, and a wide belt-shaped leg belt 13 is attached to the operation arm 12.
A transmission mechanism (not shown) composed of a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, an electric motor (not shown) is provided inside the base 10, and the transmission mechanism is provided by the electric motor. The operation arm 12 is oscillated and driven around the horizontal axis P1.

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。 When the main body 1 is attached to the back of the worker, when the worker winds the attachment belt 4 around the waist and fixes it, the right and left leg action portions 3 (base 10) support the attachment belt 4 together with the attachment belt 4. It can move in the left-right direction along the plate 7.
The distance between the right and left leg action parts 3 is determined by the degree of winding of the attachment belt 4 around the waist, and the positions of the right and left leg action parts 3 are determined by the attachment belt 4. Be done.

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown) (magic tape (registered trademark)). .. When the worker is wearing the assist device, the right leg action part 3 (transmission case 11) is located on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is on the left side of the worker's waist. ) Is located.

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。 (Right and left arms)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the upper part of the right and left vertical frames 6 extends diagonally upward and diagonally forward beyond the right and left shoulders of the operator, and extends right and diagonally forward. It is the left arm part 2. Right and left support members 16 are attached to the upper ends of the arm portion 2, and right and left pulleys (not shown) are rotatably supported by the support members 16.

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９、及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。
支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 An elevating device 17 is attached to the upper part of the rear surface of the support plate 7, and two wires 18 and 19 on the right and two wires 18 and 19 on the left extend from the elevating device 17.
The outer support portion 15 is connected to the upper portion of the support plate 7, and the support member 16 is provided with the outer support portion 16a. The ends of the outer 18b and 19b of the wires 18 and 19 are connected to the outer support 16a of the outer support 15 and the support member 16, and the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to the lifting device 17. ..

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、ワイヤ１９のインナー１９ａの延出端が、ワイヤ１８のインナー１８ａの途中部分に接続部材２８により接続されている。 The inner 18a, 19a of the two wires 18 and 19 on the right are hung on the pulley of the right support member 16 and extend downward, and the extending end of the inner 19a of the wire 19 is the inner of the wire 18. It is connected to the middle portion of 18a by a connecting member 28.

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、ワイヤ１９のインナー１９ａの延出端が、ワイヤ１８のインナー１８ａの途中部分に接続部材２８により接続されている。
右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端に、右及び左のハンド部２０が接続されている。 The inner 18a, 19a of the two left wires 18 and 19 are hung on the pulley of the left support member 16 and extend downward, and the extending end of the inner 19a of the wire 19 is the inner of the wire 18. It is connected to the middle portion of 18a by a connecting member 28.
The right and left hand portions 20 are connected to the extending ends of the inner 18a of the right and left wires 18.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating device 17 is connected to the support plate 7. A vertical transmission case 25 containing a transmission mechanism (not shown), a support case 26 laterally connected to the upper part of the transmission case 25, an electric motor 27 laterally connected to the lower part of the transmission case 25, and a support case 26. The elevating device 17 is provided with four rotating bodies (not shown) rotatably supported around the lateral axis inside the device.

右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。 The ends of the outer 18b, 19b of the right and left wires 18, 19 are connected to the outer support 15, and the inners 18a, 19a of the wires 18 and 19 are attached to each of the four rotating bodies inside the support case 26. It is connected.

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 The electric motor 27 is operated by the control device 8. The power of the electric motor 27 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

（ハンド部の構成）
図４，５，６，７に、右及び左のハンド部２０の全体が示されている。右及び左のハンド部２０は同じ形状となっており、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の位置が異なる。 (Structure of hand part)
Figures 4, 5, 6 and 7 show the entire right and left hand portions 20. The right and left hand portions 20 have the same shape, and the positions of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are different.

図４，５，６，７に示すように、ハンド部２０は、横側部２１及び上側部２２を備えている。平板状の板材が約９０度に折り曲げられて、上下方向に配置された横側部２１となり、横側部２１の上部から横向きに延出された上側部２２となっている。 As shown in FIGS. 4, 5, 6 and 7, the hand portion 20 includes a lateral side portion 21 and an upper side portion 22. The flat plate-shaped plate material is bent at about 90 degrees to form a horizontal side portion 21 arranged in the vertical direction, and an upper side portion 22 extending laterally from the upper portion of the horizontal side portion 21.

吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により、薄いシート状の滑り止め材２９が形成されており、平板状の基板３０に滑り止め材２９が接着されている。基板３０に４箇所の孔部３０ａが開口され、横側部２１の４箇所にネジ孔２１ａが開口されている。 A thin sheet-shaped non-slip material 29 is formed of a gel material or rubber material having adsorptive and adhesive properties, and the non-slip material 29 is adhered to a flat plate-shaped substrate 30. Four holes 30a are opened in the substrate 30, and screw holes 21a are opened in four places on the lateral side 21.

皿ビス３１が、基板３０の孔部３０ａに挿入され、横側部２１のネジ孔２１ａに取り付けられて、基板３０が横側部２１に連結されている。この場合、皿ビス３１の頭部は、基板３０と面一の状態となっている。 The countersunk screw 31 is inserted into the hole 30a of the substrate 30 and attached to the screw hole 21a of the lateral portion 21, and the substrate 30 is connected to the lateral portion 21. In this case, the head of the countersunk screw 31 is flush with the substrate 30.

右のハンド部２０において、丸棒材をＵ字状に折り曲げた右支持部３３が、上側部２２に連結されている。右のワイヤ１８のインナー１８ａが、右支持部３３に通されて左右方向に向きを変え横向きに延出されて、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、左のハンド部２０の上側部２２に接続されている。右支持部３３において、右のワイヤ１８のインナー１８ａは、右のハンド部２０に対してワイヤ１８のインナー１８ａの長手方向に移動自在（摺動自在）である。 In the right hand portion 20, the right support portion 33 obtained by bending the round bar member into a U shape is connected to the upper portion 22. The inner 18a of the right wire 18 is passed through the right support portion 33, turns to the left and right, and extends laterally, and the extending end of the inner 18a of the right wire 18 is the upper side of the left hand portion 20. It is connected to the unit 22. In the right support portion 33, the inner 18a of the right wire 18 is movable (slable) in the longitudinal direction of the inner 18a of the wire 18 with respect to the right hand portion 20.

左のハンド部２０において、丸棒材をＵ字状に折り曲げた左支持部３４が、上側部２２に連結されている。左のワイヤ１８のインナー１８ａが、左支持部３４に通されて左右方向に向きを変え横向きに延出されて、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、右のハンド部２０の上側部２２に接続されている。左支持部３４において、左のワイヤ１８のインナー１８ａは、左のハンド部２０に対してワイヤ１８のインナー１８ａの長手方向に移動自在（摺動自在）である。 In the left hand portion 20, the left support portion 34 obtained by bending the round bar member into a U shape is connected to the upper portion 22. The inner 18a of the left wire 18 is passed through the left support portion 34, turns to the left and right, and extends laterally, and the extending end of the inner 18a of the left wire 18 is the upper side of the right hand portion 20. It is connected to the unit 22. In the left support portion 34, the inner 18a of the left wire 18 is movable (slable) in the longitudinal direction of the inner 18a of the wire 18 with respect to the left hand portion 20.

以上のように、接近操作部３５は、右支持部３３及び左支持部３４を備えており、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、左のハンド部２０の上側部２２に接続され、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、右のハンド部２０の上側部２２に接続されている。 As described above, the approach operation unit 35 includes the right support portion 33 and the left support portion 34, and the extending end of the inner 18a of the right wire 18 is connected to the upper portion 22 of the left hand portion 20. , The extending end of the inner 18a of the left wire 18 is connected to the upper portion 22 of the right hand portion 20.

この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右のハンド部２０の右支持部３３に通して、左のハンド部２０の上側部２２に接続し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、左のハンド部２０の左支持部３４に通して、右のハンド部２０の上側部２２に接続してもよい。 In this case, the inner 18a, 19a of the two right wires 18 and 19 are passed through the right support portion 33 of the right hand portion 20 and connected to the upper portion 22 of the left hand portion 20, and the two left wires are connected. The inner wires 18a and 19a of the wires 18 and 19 may be passed through the left support portion 34 of the left hand portion 20 and connected to the upper portion 22 of the right hand portion 20.

（ハンド部の昇降操作に関する構成）
図４及び図７に示すように、右及び左のハンド部２０において、横側部２１における上側部２２とは反対側の下部に、作業者が持つ持ち手部３２が連結されている。右のハンド部２０において、持ち手部３２の上面に上昇操作スイッチ２３が設けられている。左のハンド部２０において、持ち手部３２の上面に下降操作スイッチ２４が設けられている。 (Structure related to raising and lowering the hand part)
As shown in FIGS. 4 and 7, in the right and left hand portions 20, the handle portion 32 held by the operator is connected to the lower portion of the lateral side portion 21 opposite to the upper portion 22. In the right hand portion 20, an ascending operation switch 23 is provided on the upper surface of the handle portion 32. In the left hand portion 20, a lowering operation switch 24 is provided on the upper surface of the handle portion 32.

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left harnesses 14 connected to the control device 8 enter the inside of the right and left arm portions 2, pass through the inside of the arm portion 2, and pass through the inside of the arm portion 2. It extends to the upper end. The harness 14 protrudes from the opening at the upper end of the right and left arm portions 2 and extends downward, the right harness 14 is connected to the ascending operation switch 23, and the left harness 14 is the descending operation switch. It is connected to 24.

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the ascending operation switch 23 is pushed, the rotating body is rotationally driven to the take-up side by the electric motor 27 in the elevating device 17, and the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 rotate. The hand portion 20 is raised by being wound around the body.
When the lowering operation switch 24 is pushed, the rotating body is rotationally driven to the feeding side by the electric motor 27, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are fed out from the rotating body, and the hand portion 20 is lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 When the pushing operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped. The electric motor 27 is equipped with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 is activated, and the electromagnetic brake is automatically braked when the electric motor 27 is stopped and when the electric motor 27 is not energized. It becomes a state.

（ハンド部による荷物の保持操作）
図４に示すように、段ボール箱のような立方体形状の荷物Ｂが想定されている。
図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して握手をするように、右手で右のハンド部２０の持ち手部３２を持ち、左手で左のハンド部２０の持ち手部３２を持つと、ハンド部２０の横側部２１が前後方向に向き、ハンド部２０の上側部２２が左右方向に向く状態となる。 (Luggage holding operation by the hand part)
As shown in FIG. 4, a cube-shaped luggage B such as a cardboard box is assumed.
As shown in FIGS. 1 and 2, a worker wearing an assist device holds the handle portion 32 of the right hand portion 20 with his right hand and holds the handle portion 32 of the right hand portion 20 with his left hand so as to shake hands with his right hand and left hand forward. When the handle portion 32 of the left hand portion 20 is held, the lateral portion 21 of the hand portion 20 faces in the front-rear direction, and the upper portion 22 of the hand portion 20 faces in the left-right direction.

図４に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。作業者は、右のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させながら、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの右の横壁部に押圧する。左のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させながら、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの左の横壁部に押圧する。これにより、右及び左のハンド部２０の滑り止め材２９が、荷物Ｂの右及び左の横壁部に吸着する。 As shown in FIG. 4, it is assumed that the luggage B is placed on the floor for the worker who wears the assist device. In the right hand portion 20, the operator presses the lateral side portion 21 (non-slip material 29) against the right lateral wall portion of the luggage B while bringing the upper portion 22 into contact with the ceiling portion of the luggage B. In the left hand portion 20, the lateral side portion 21 (non-slip material 29) is pressed against the left lateral wall portion of the luggage B while the upper portion 22 is in contact with the ceiling portion of the luggage B. As a result, the non-slip material 29 of the right and left hand portions 20 is attracted to the right and left side wall portions of the luggage B.

この場合、ハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させる状態であるので、作業者はあまり大きく腰を曲げなくても、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの横壁部に押圧することができる。 In this case, in the hand portion 20, the upper portion 22 is in contact with the ceiling portion of the luggage B, so that the worker does not have to bend his / her waist too much to move the side portion 21 (non-slip material 29) to the luggage B. Can be pressed against the side wall of the.

図４に示す状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の滑り止め材２９の吸着作用によって、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。
この場合、荷物Ｂの重量により、ハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）に沿って、荷物Ｂの横側部が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、ハンド部２０の滑り止め材２９の吸着作用によって、荷物Ｂの横側部の下側への移動が止められて、ハンド部２０に荷物Ｂが保持される。 When the hand portion 20 is raised in the state shown in FIG. 4, the luggage B is lifted together with the hand portion 20 by the suction action of the non-slip material 29 of the hand portion 20.
In this case, due to the weight of the luggage B, even if the lateral portion of the luggage B tries to move downward (even if it tries to fall) along the lateral portion 21 (non-slip material 29) of the hand portion 20, the hand portion The suction action of the non-slip material 29 of 20 prevents the luggage B from moving downward on the lateral side portion, and the luggage B is held by the hand portion 20.

前述のようにしてハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かり、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａに張力が発生する。右のワイヤ１８のインナー１８ａにより、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力が発生し、左のワイヤ１８のインナー１８ａにより、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力が発生する。 When the luggage B is lifted by the hand portion 20 as described above, the weight of the luggage B is applied to the hand portion 20, and tension is generated in the inner 18a of the right and left wires 18. The inner 18a of the right wire 18 generates an operating force to bring the left hand portion 20 closer to the right hand portion 20, and the inner 18a of the left wire 18 causes the right hand portion 20 to move to the left hand. An operating force is generated to bring the unit 20 closer.

以上のように右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）が荷物Ｂの右の横壁部に押圧され、左のハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）が荷物の左側部に押圧される。これにより、右及び左のハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。 As described above, the operating force that brings the right and left hand portions 20 closer to each other is generated, and the lateral portion 21 (non-slip material 29) of the right hand portion 20 is pressed against the right lateral wall portion of the luggage B. The lateral side portion 21 (non-slip material 29) of the left hand portion 20 is pressed against the left side portion of the luggage. As a result, the certainty of holding the luggage B by the right and left hand portions 20 is enhanced.

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。 (Working form of assist device)
For example, when luggage B placed on a pallet or floor is placed on a high shelf or a truck bed, the worker crouches down, holds the luggage B on the pallet or floor, and extends the luggage B downward. It is assumed that the luggage B is lifted by hand while holding the luggage B and placed on a high shelf or a truck bed.

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。 In a state where an operator wearing an assist device performs the above-mentioned work, the control device 8 controls the right and left leg action units 3 and the elevating device 17 based on the pushing operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24. The state in which is operated will be described.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the operator is wearing the assist device and the operator does not press both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24, the electric motor 27 of the elevating device 17 is operated. Stops, and the electric motors of the right and left leg acting portions 3 are in a stopped state (free rotation state).

作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 When the worker walks or when the worker bends the knees and drops the waist (when crouching), the operation arm 12 swings so as to follow the thighs of the worker, and the movement of the worker. Is not hindered.

作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 When the worker crouches down and holds the pallet or the luggage B on the floor, when the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 operates on the feeding side in the lifting device 17, and the inners 18a, 19a of the wires 18 and 19a are operated. Is paid out, and the hand portion 20 is lowered.

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。 When the pressing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand portion 20 is stopped. Therefore, the operator holds the luggage B by the hand portion 20 (the previous section (holding the luggage by the hand portion). Operation)).

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。 As described in the previous section (elevating device), the electric motor 27 is equipped with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake is automatically put into a braking state when the electric motor 27 is stopped or de-energized. ..
When the electric motor 27 is stopped, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not extended from the elevating device 17, and even if the weight of the luggage B is applied to the hand portion 20 as described later, the hand portion 20 It does not descend.

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。 The worker lifts the luggage B by standing up while holding the luggage B by the hand portion 20. When the operator pushes the ascending operation switch 23, the operation arm 12 is driven downward in the leg acting portion 3, and the thigh portion of the operator is operated downward to assist the operator in standing up.

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 When it is detected in the leg action unit 3 that the operation arm 12 has reached a position substantially downward after the operator stands up while pressing the ascending operation switch 23, it is determined that the operator has completely stood up. Then, the electric motor of the leg acting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。 Next, in the elevating device 17, the electric motor 27 operates on the take-up side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are taken up, and the hand portion 20 is raised. When the hand unit 20 rises to a desired position, the electric motor 27 stops and the hand unit 20 stops by stopping the pressing operation of the ascending operation switch 23.

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 The worker walks to a high shelf on which the luggage B should be placed, a truck bed, or the like. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like and the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 operates on the feeding side in the lifting device 17, and the inners 18a of the wires 18 and 19 are operated. 19a is extended and the hand portion 20 is lowered.

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。 The operator places the luggage B on a high shelf, a truck bed, or the like, and removes the hand portion 20 from the luggage B. When the luggage B is placed on a high shelf, a truck bed, or the like, it returns to the initial state, so the same operation is performed for the next luggage B.

（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のハンド部２０を、以下のように構成してもよい。 (First alternative form of carrying out the invention)
In the above-mentioned (mode for carrying out the invention), the right and left hand portions 20 may be configured as follows.

図８に示すように、ハンド部２０において、２つの横側部２１が約９０度に交差するように連結され、２つの横側部２１の上部に亘って上側部２２が連結されており、２つの横側部２１の各々に、滑り止め材２９（基板３０）が、皿ビス３１によって取り付けられている。 As shown in FIG. 8, in the hand portion 20, the two lateral portions 21 are connected so as to intersect at about 90 degrees, and the upper portion 22 is connected over the upper part of the two lateral portions 21. A non-slip material 29 (board 30) is attached to each of the two lateral portions 21 by countersunk screws 31.

右のハンド部２０において、一方の横側部２１に、持ち手部３２及び上昇操作スイッチ２３が設けられ、上側部２２に右支持部３３が連結されている。左のハンド部２０において、一方の横側部２１に、持ち手部３２及び下降操作スイッチ２４が設けられ、上側部２２に左支持部３４が連結されている。 In the right hand portion 20, a handle portion 32 and an ascending operation switch 23 are provided on one side portion 21, and a right support portion 33 is connected to the upper portion 22. In the left hand portion 20, a handle portion 32 and a lowering operation switch 24 are provided on one side portion 21, and a left support portion 34 is connected to the upper portion 22.

以上の構造により右のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの右後の角部の天井部に接触させながら、一方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの右の横壁部に押圧するのであり、他方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの後の横壁部に押圧する。
左のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの左前の角部の天井部に接触させながら、一方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの左の横壁部に押圧するのであり、他方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの前の横壁部に押圧する。 With the above structure, in the right hand portion 20, one lateral portion 21 (non-slip material 29) is placed on the right lateral wall of the luggage B while the upper portion 22 is in contact with the ceiling portion of the right rear corner of the luggage B. It presses against the portion, and presses the other lateral portion 21 (non-slip material 29) against the lateral wall portion behind the luggage B.
In the left hand portion 20, one lateral portion 21 (non-slip material 29) is pressed against the left lateral wall portion of the luggage B while the upper portion 22 is in contact with the ceiling portion of the left front corner of the luggage B. Yes, the other lateral side portion 21 (non-slip material 29) is pressed against the lateral wall portion in front of the luggage B.

これにより、図８に示すように、右及び左のハンド部２０の滑り止め材２９が、荷物Ｂの右及び左の横壁部、前及び後の横壁部に吸着する。
図８に示す状態において、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、平面視で荷物Ｂの対角線に沿って、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。 As a result, as shown in FIG. 8, the non-slip material 29 of the right and left hand portions 20 is attracted to the right and left side wall portions of the luggage B, and the front and rear side wall portions.
In the state shown in FIG. 8, when the luggage B is lifted by the hand portion 20, the tension of the inner 18a of the right and left wires 18 causes the right and left hand portions 20 to move each other along the diagonal line of the luggage B in a plan view. An operating force to bring them closer is generated.

（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの配置を、以下のように構成してもよい。 (Second alternative form of carrying out the invention)
In the above-mentioned (mode for carrying out the invention), the arrangement of the inner 18a of the right and left wires 18 may be configured as follows.

図９に示すように、右のワイヤ１８のインナー１８ａが右のハンド部２０の右支持部３３に通され、左のワイヤ１８のインナー１８ａが左のハンド部２０の左支持部３４に通されている。右及び左のハンド部２０の間において、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端と、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端とが、接続部材３６により接続されている。 As shown in FIG. 9, the inner 18a of the right wire 18 is passed through the right support portion 33 of the right hand portion 20, and the inner 18a of the left wire 18 is passed through the left support portion 34 of the left hand portion 20. ing. Between the right and left hand portions 20, the extending end of the inner 18a of the right wire 18 and the extending end of the inner 18a of the left wire 18 are connected by a connecting member 36.

これによって、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。 As a result, when the luggage B is lifted by the hand portion 20, the tension of the inner 18a of the right and left wires 18 generates an operating force that brings the right and left hand portions 20 closer to each other.

この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右のハンド部２０の右支持部３３に通し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを左のハンド部２０の左支持部３４に通して、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端と、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端とを、接続部材３６により接続してもよい。 In this case, the inner 18a, 19a of the two right wires 18 and 19 are passed through the right support portion 33 of the right hand portion 20, and the inner 18a, 19a of the two left wires 18 and 19 are passed through the left hand. Through the left support portion 34 of the portion 20, the extending ends of the inners 18a and 19a of the right wires 18 and 19 and the extending ends of the inners 18a and 19a of the left wires 18 and 19 are connected by the connecting member 36. You may connect.

接続部材３６を廃止して、右のワイヤ１８（１９）のインナー１８ａ（１９ａ）と、左のワイヤ１８（１９）のインナー１８ａ（１９ａ）とを、１つの連続したワイヤによって構成してもよい。 The connecting member 36 may be abolished, and the inner 18a (19a) of the right wire 18 (19) and the inner 18a (19a) of the left wire 18 (19) may be configured by one continuous wire. ..

本項の（発明の実施の第２別形態）に記載のワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）に関する構成は、前述の（発明の実施の第１別形態）の右及び左のハンド部２０にも適用できる。 The configuration relating to the wires 18 and 19 (inners 18a and 19a) described in (the second alternative embodiment of the invention) in this section is the right and left hand portions 20 of the above (first alternative embodiment of the invention). Can also be applied to.

（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの配置を、以下のように構成してもよい。 (Third alternative form of carrying out the invention)
In the above-mentioned (mode for carrying out the invention), the arrangement of the inner 18a of the right and left wires 18 may be configured as follows.

図１０に示すように、右及び左のハンド部２０において、右支持部３３及び左支持部３４を廃止して、右のワイヤ１８のインナー１８ａを右のハンド部２０に接続し、左のワイヤ１８のインナー１８ａを左のハンド部２０に接続する。 As shown in FIG. 10, in the right and left hand portions 20, the right support portion 33 and the left support portion 34 are abolished, the inner 18a of the right wire 18 is connected to the right hand portion 20, and the left wire. The inner 18a of 18 is connected to the left hand portion 20.

右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａにおけるアーム部２（支持部材１６）とハンド部２０との間の所定部分に亘って、接近操作部３５が取り付けられている。接近操作部３５は、紐部材やチェーン、ロッド等の規制部３７と、規制部３７の両端に取り付けられたリング部材３８とを備えており、右のワイヤ１８のインナー１８ａが右のリング部材３８に通されて、左のワイヤ１８のインナー１８ａが左のリング部材３８に通されている。接近操作部３５の長さ（所定間隔Ｗ１）は、右及び左のアーム部２の上部（支持部材１６）の間隔Ｗ２よりも短い（狭い）ものに設定されている。 An approach operation portion 35 is attached to a predetermined portion between the arm portion 2 (support member 16) and the hand portion 20 in the inner 18a of the right and left wires 18. The approach operation unit 35 includes a regulation unit 37 such as a string member, a chain, and a rod, and ring members 38 attached to both ends of the regulation unit 37. The inner 18a of the right wire 18 is the right ring member 38. The inner 18a of the left wire 18 is passed through the left ring member 38. The length of the approach operation unit 35 (predetermined interval W1) is set to be shorter (narrower) than the interval W2 of the upper part (support member 16) of the right and left arm portions 2.

所定間隔Ｗ１よりも大きな横幅Ｗ３を備えた荷物Ｂを、ハンド部２０により持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａにおけるアーム部２（支持部材１６）とハンド部２０との間の所定部分の間隔が、接近操作部３５により所定間隔Ｗ１に規制され、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａが外側に移動する状態が規制される。
これにより、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａに張力が発生し、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。 When the luggage B having a width W3 larger than the predetermined interval W1 is lifted by the hand portion 20, a predetermined portion between the arm portion 2 (support member 16) and the hand portion 20 in the inner 18a of the right and left wires 18 The interval is regulated by the approach operation unit 35 to a predetermined interval W1, and the state in which the inner 18a of the right and left wires 18 moves outward is regulated.
As a result, tension is generated in the inner 18a of the right and left wires 18, and an operating force is generated to bring the right and left hand portions 20 close to each other.

この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、接近操作部３５の右のリング部材３８に通して、右のハンド部２０に接続し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、接近操作部３５の左のリング部材３８に通して、左のハンド部２０に接続してもよい。 In this case, the inners 18a, 19a of the two wires 18 and 19 on the right are passed through the ring member 38 on the right of the approach operation unit 35 and connected to the hand portion 20 on the right, and the two wires 18 on the left, The inners 18a and 19a of 19 may be passed through the left ring member 38 of the approach operation unit 35 and connected to the left hand unit 20.

（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）において、右及び左のアーム部２を廃止し、１本のアーム部２を備えてもよい。 (Fourth alternative form of carrying out the invention)
In the above-mentioned (mode for carrying out the invention) (first alternative form of carrying out the invention) (second alternative form of carrying out the invention), the right and left arm portions 2 are abolished and one arm portion 2 is used. May be provided.

この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。 According to this structure, two wires 18 are extended from one arm portion 2, the right hand portion 20 is connected to one of the two wires 18, and the left hand is connected to the other of the two wires 18. The unit 20 is connected. Alternatively, one wire 18 is extended from one arm portion 2, the end portion of the one wire 18 is branched in a bifurcated shape, and the right hand portion 20 is connected to one of the branched portions, and the branched portion is formed. The left hand portion 20 is connected to the other end of the.

（発明の実施の第５別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）〜（発明の実施の第４別形態）において、上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。 (Fifth alternative form of carrying out the invention)
In the above-mentioned (mode for carrying out the invention) (first alternative form of carrying out the invention) to (fourth alternative form of carrying out the invention), the ascending operation switch 23 is provided on the left hand portion 20 and the ascending operation switch is provided. 24 may be provided in the right hand portion 20. Both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on one of the right or left hand portions 20.

右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。 It may be configured not to include the right and left leg action portions 3. The elevating device 17, the ascending operation switch 23, and the descending operation switch 24 are abolished, the wires 18 and 19 are connected to the main body 1 and the arm 2, the position of the hand 20 is fixed, and the hand 20 is elevated. It may be configured not to do so.

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。 The present invention can be applied to an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding a load.

１本体部
２アーム部
１８，１９ワイヤ
２０ハンド部
３３右支持部
３４左支持部
３５接近操作部
Ｂ荷物
Ｗ１所定間隔
Ｗ２間隔 1 Main body 2 Arms 18, 19 Wires 20 Hands 33 Right support 34 Left support 35 Approach operation part B Luggage W1 Predetermined interval W2 Interval

Claims

A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and right and left wires extending downward from the upper part of the arm are provided.
Right and left hand portions connected to the extension ends of the right and left wires,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. a proximity operation section for generating a is provided,
The approach operation unit is
A right support portion provided on the right hand portion and the right wire is movably supported with respect to the right hand portion in the longitudinal direction of the wire.
It has a left support portion provided on the left hand portion, the left wire being movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion.
An assist device in which the extending end of the right wire is connected to the left hand portion and the extending end of the left wire is connected to the right hand portion .

A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and right and left wires extending downward from the upper part of the arm are provided.
Right and left hand portions connected to the extension ends of the right and left wires,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. Is equipped with an approach operation unit that generates
The approach operation unit is
A right support portion provided on the right hand portion and the right wire is movably supported with respect to the right hand portion in the longitudinal direction of the wire.
It has a left support portion provided on the left hand portion, the left wire being movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion.
Extending end and the left of the wire extending end and is Rua cyst instrument is connected to the right of the wire.

A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and a wire extending downward from the upper part of the arm are provided.
The right and left hand parts connected to the wire,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. Is equipped with an approach operation unit that generates
The approach operation unit is
A right support portion provided on the right hand portion and the wire is movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the right hand portion.
It has a left support portion provided on the left hand portion and the wire is movably supported in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion.
Before Symbol Wai ya is, continuous wire with nitrous Rua cyst instrument.

A main body attached to the back of the worker, an arm extending forward from the main body, and right and left wires extending downward from the upper part of the arm are provided.
Right and left hand portions connected to the extension ends of the right and left wires,
When the weight of the luggage is applied to the right and left hand portions while the luggage is held by the right and left hand portions, an operating force that brings the right and left hand portions closer to each other by the weight of the luggage. Is equipped with an approach operation unit that generates
The right and left arms are provided,
The right wire extends downward from the upper part of the right arm portion, and the right hand portion is connected to the extending end of the right wire.
The left wire extends downward from the upper part of the left arm portion, and the left hand portion is connected to the extending end of the left wire.
The approach operation unit is
Attached over a predetermined portion between the arm portion and the hand portion of the right and left wires, the right and left wires are restricted from moving outward to the right and left wires. Rua cysts instrument to maintain the spacing of the predetermined portion of the wire of the left, a narrow predetermined distance than the spacing of the top of the arm portions of the right and left.