JP2019026470A - Assist appliance - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by an operator and assists the operator's work (operation).
前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者の背中部に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤが延出されている。ワイヤがアーム部に沿って延出され、アーム部の上部の回転体に巻き掛けられて下方に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。
As an assist device as described above, there is one disclosed in
In
右のハンド部により荷物の右側部を保持し、左のハンド部により荷物の左側部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。 The right hand portion holds the right side portion of the load and the left hand portion holds the left side portion of the load to hold the load. In a state where the baggage is held in the hand unit, the hand unit (baggage) is raised by winding the wire with the lifting device, and the hand unit (baggage) is lowered by feeding the wire with the lifting device.
特許文献１のようなアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高めるという面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性を高めること目的としている。
In the assist device as in
An object of the present invention is to increase the certainty of holding a load by right and left hand parts in an assist device having right and left hand parts.
本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部の上部から下側に延出される右及び左のワイヤとが備えられ、
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられている。
The assist device of the present invention is
A main body portion attached to the back of the operator, an arm portion extending forward from the main body portion, and right and left wires extending downward from the upper portion of the arm portion;
Right and left hand portions connected to the extended ends of the right and left wires;
When the load is applied to the right and left hand portions while the load is held by the right and left hand portions, the operating force that causes the right and left hand portions to approach each other due to the weight of the load. And an approaching operation unit for generating
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、接近操作部により右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右側部に押圧され、左のハンド部が荷物の左側部に押圧された状態となるのであり、これによって右及び左のハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。 According to the present invention, when the load is applied to the right and left hand portions while the load is held by the right and left hand portions, the operating force that causes the right and left hand portions to approach each other by the approach operation portion. Occurs, the right hand part is pressed against the right side of the luggage, and the left hand part is pressed against the left side of the luggage, thereby holding the luggage by the right and left hand parts. Certainty is increased.
本発明によると、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力は、荷物の重量を動力源として発生するのであり、前述の操作力を発生させる電動モータ等の動力源を別途備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, the operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other is generated using the weight of the load as a power source, and it is not necessary to separately provide a power source such as an electric motor that generates the aforementioned operating force. Therefore, it is advantageous in terms of simplification of the structure.
本発明において、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記ワイヤの延出端が右の前記ハンド部に接続されていると好適である。
In the present invention,
The approach operation unit is
A right support portion provided in the right hand portion, wherein the right wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the right hand portion;
A left support portion provided on the left hand portion, wherein the left wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion;
It is preferable that the extending end of the right wire is connected to the left hand portion, and the extending end of the left wire is connected to the right hand portion.
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
According to the present invention, when the load is applied to the right and left hand portions while the load is held by the right and left hand portions, tension is generated in the right and left wires. The wire tension becomes an operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other.
Thus, by devising the arrangement of the right and left wires, the approaching operation unit can be obtained, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
本発明において、
前記接近操作部は、
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端と左の前記ワイヤの延出端とが接続されていると好適である。
In the present invention,
The approach operation unit is
A right support portion provided in the right hand portion, wherein the right wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the right hand portion;
A left support portion provided on the left hand portion, wherein the left wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion;
It is preferable that the extending end of the right wire is connected to the extending end of the left wire.
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるのであり、これに加えて右及び左のハンド部に亘るワイヤの数が少ないものとなるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
According to the present invention, when the load is applied to the right and left hand portions while the load is held by the right and left hand portions, tension is generated in the right and left wires. The wire tension becomes an operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other.
Thus, by devising the arrangement of the right and left wires, it is possible to obtain an approach operation part, and in addition to this, since the number of wires over the right and left hand parts becomes small, This is advantageous in terms of simplification of the structure.
本発明において、
右の前記ワイヤと左の前記ワイヤとが、連続したワイヤであると好適である。
In the present invention,
It is preferable that the right wire and the left wire are continuous wires.
本発明によると、右及び左のワイヤを、一つのワイヤによって得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 According to the present invention, the right and left wires can be obtained by one wire, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
本発明において、
右及び左の前記アーム部が備えられ、
右の前記ワイヤが右の前記アーム部の上部から下側に延出されて、右の前記ワイヤの延出端に右の前記ハンド部が接続され、
左の前記ワイヤが左の前記アーム部の上部から下側に延出されて、左の前記ワイヤの延出端に左の前記ハンド部が接続され、
前記接近操作部は、
右及び左の前記ワイヤにおける前記アーム部と前記ハンド部との間の所定部分に亘って取り付けられて、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分の間隔を、右及び左の前記アーム部の上部の間隔よりも狭い所定間隔に維持すると好適である。
In the present invention,
The right and left arm portions are provided,
The right wire is extended downward from the upper part of the right arm portion, and the right hand portion is connected to the extended end of the right wire,
The left wire is extended downward from the upper part of the left arm part, and the left hand part is connected to the extension end of the left wire,
The approach operation unit is
The right and left wires are attached over a predetermined portion between the arm portion and the hand portion, and the state in which the predetermined portions of the right and left wires move to the outside is restricted. It is preferable to maintain the interval between the predetermined portions of the left wire at a predetermined interval that is narrower than the interval between the upper portions of the right and left arm portions.
本発明によると、右及び左のハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量が右及び左のハンド部に掛かると、右及び左のワイヤに張力が発生するのであり、右及び左のワイヤの張力が、右及び左のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように右及び左のワイヤの配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
According to the present invention, when the load is applied to the right and left hand portions while the load is held by the right and left hand portions, tension is generated in the right and left wires. The wire tension becomes an operating force for bringing the right and left hand portions closer to each other.
Thus, by devising the arrangement of the right and left wires, the approaching operation unit can be obtained, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
図１〜図１０には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
1 to 10 show an assist device worn and used by an operator.
The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the operator wears the assist device, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left” when viewed from the operator.
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
(Overall configuration and main body of assist device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the assist device includes a
本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
The
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the arm portion (shoulder portion) of the worker is put on the
アシスト器具及び荷物Ｂ（図４，８，９，１０参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
The weight of the assist device and the load B (see FIGS. 4, 8, 9, and 10) is mainly applied to the operator's waist through the
（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
(Right and left leg action parts)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
An
作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。
When the
The distance between the right and left
図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the
（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。
(Right and left arm)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper portions of the right and left
支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９、及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。
支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
A lifting
An
右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、ワイヤ１９のインナー１９ａの延出端が、ワイヤ１８のインナー１８ａの途中部分に接続部材２８により接続されている。
The
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、ワイヤ１９のインナー１９ａの延出端が、ワイヤ１８のインナー１８ａの途中部分に接続部材２８により接続されている。
右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端に、右及び左のハンド部２０が接続されている。
The right and
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。
(lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting
右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
The ends of the
制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
The
（ハンド部の構成）
図４，５，６，７に、右及び左のハンド部２０の全体が示されている。右及び左のハンド部２０は同じ形状となっており、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の位置が異なる。
(Configuration of hand part)
4, 5, 6, and 7 show the entire right and
図４，５，６，７に示すように、ハンド部２０は、横側部２１及び上側部２２を備えている。平板状の板材が約９０度に折り曲げられて、上下方向に配置された横側部２１となり、横側部２１の上部から横向きに延出された上側部２２となっている。
As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, the
吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により、薄いシート状の滑り止め材２９が形成されており、平板状の基板３０に滑り止め材２９が接着されている。基板３０に４箇所の孔部３０ａが開口され、横側部２１の４箇所にネジ孔２１ａが開口されている。
A thin sheet-shaped
皿ビス３１が、基板３０の孔部３０ａに挿入され、横側部２１のネジ孔２１ａに取り付けられて、基板３０が横側部２１に連結されている。この場合、皿ビス３１の頭部は、基板３０と面一の状態となっている。
A countersunk
右のハンド部２０において、丸棒材をＵ字状に折り曲げた右支持部３３が、上側部２２に連結されている。右のワイヤ１８のインナー１８ａが、右支持部３３に通されて左右方向に向きを変え横向きに延出されて、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、左のハンド部２０の上側部２２に接続されている。右支持部３３において、右のワイヤ１８のインナー１８ａは、右のハンド部２０に対してワイヤ１８のインナー１８ａの長手方向に移動自在（摺動自在）である。
In the
左のハンド部２０において、丸棒材をＵ字状に折り曲げた左支持部３４が、上側部２２に連結されている。左のワイヤ１８のインナー１８ａが、左支持部３４に通されて左右方向に向きを変え横向きに延出されて、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、右のハンド部２０の上側部２２に接続されている。左支持部３４において、左のワイヤ１８のインナー１８ａは、左のハンド部２０に対してワイヤ１８のインナー１８ａの長手方向に移動自在（摺動自在）である。
In the
以上のように、接近操作部３５は、右支持部３３及び左支持部３４を備えており、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、左のハンド部２０の上側部２２に接続され、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端が、右のハンド部２０の上側部２２に接続されている。
As described above, the
この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右のハンド部２０の右支持部３３に通して、左のハンド部２０の上側部２２に接続し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、左のハンド部２０の左支持部３４に通して、右のハンド部２０の上側部２２に接続してもよい。
In this case, the
（ハンド部の昇降操作に関する構成）
図４及び図７に示すように、右及び左のハンド部２０において、横側部２１における上側部２２とは反対側の下部に、作業者が持つ持ち手部３２が連結されている。右のハンド部２０において、持ち手部３２の上面に上昇操作スイッチ２３が設けられている。左のハンド部２０において、持ち手部３２の上面に下降操作スイッチ２４が設けられている。
(Configuration related to lifting and lowering the hand part)
As shown in FIGS. 4 and 7, in the right and
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the raising
When the lowering
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
When the push operation of the ascending
（ハンド部による荷物の保持操作）
図４に示すように、段ボール箱のような立方体形状の荷物Ｂが想定されている。
図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して握手をするように、右手で右のハンド部２０の持ち手部３２を持ち、左手で左のハンド部２０の持ち手部３２を持つと、ハンド部２０の横側部２１が前後方向に向き、ハンド部２０の上側部２２が左右方向に向く状態となる。
(Luggage holding operation by hand part)
As shown in FIG. 4, a cubic load B such as a cardboard box is assumed.
As shown in FIGS. 1 and 2, an operator wearing an assist device holds the
図４に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。作業者は、右のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させながら、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの右の横壁部に押圧する。左のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させながら、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの左の横壁部に押圧する。これにより、右及び左のハンド部２０の滑り止め材２９が、荷物Ｂの右及び左の横壁部に吸着する。
As shown in FIG. 4, it is assumed that the luggage B is placed on the floor with respect to the worker wearing the assist device. The operator presses the lateral side portion 21 (non-slip material 29) against the right lateral wall portion of the load B while bringing the
この場合、ハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの天井部に接触させる状態であるので、作業者はあまり大きく腰を曲げなくても、横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの横壁部に押圧することができる。
In this case, since the
図４に示す状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の滑り止め材２９の吸着作用によって、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。
この場合、荷物Ｂの重量により、ハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）に沿って、荷物Ｂの横側部が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、ハンド部２０の滑り止め材２９の吸着作用によって、荷物Ｂの横側部の下側への移動が止められて、ハンド部２０に荷物Ｂが保持される。
In the state shown in FIG. 4, when the
In this case, depending on the weight of the load B, even if the horizontal side portion of the load B is about to move down (being dropped) along the horizontal side portion 21 (antislip material 29) of the
前述のようにしてハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かり、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａに張力が発生する。右のワイヤ１８のインナー１８ａにより、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力が発生し、左のワイヤ１８のインナー１８ａにより、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力が発生する。
When the load B is lifted by the
以上のように右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）が荷物Ｂの右の横壁部に押圧され、左のハンド部２０の横側部２１（滑り止め材２９）が荷物の左側部に押圧される。これにより、右及び左のハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。
As described above, an operating force that causes the right and
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
(Working form of assist device)
For example, when a load B placed on a pallet or floor is placed on a high shelf or a truck bed, the operator squats down and holds the load B on the pallet or floor with his hand and extends his hand down. It is assumed that the user stands up while holding the bag, lifts the baggage B by hand, and places the baggage B on a high shelf or truck bed.
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
In a state where the worker wearing the assisting device performs the above-described work, the
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
When the worker walks, or when the worker bends the knee and drops the waist (when squatting), the
作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
When the worker crouches and holds the pallet or the floor load B, when the worker pushes the lowering
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。
When the pressing operation of the lowering
前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
As described in the previous section (elevating device), the
In the state where the
作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
The operator lifts the luggage B by standing up while holding the luggage B by the
作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
After the operator has started up in a state in which the operator presses the ascending
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。
Next, in the lifting / lowering
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
The worker walks to a high shelf on which the luggage B is to be placed, a truck bed, or the like. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, etc., and the operator pushes the lowering
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。
The operator places the luggage B on a high shelf, a truck bed or the like, and removes the
（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のハンド部２０を、以下のように構成してもよい。
(First embodiment of the invention)
In the above-described (form for carrying out the invention), the right and
図８に示すように、ハンド部２０において、２つの横側部２１が約９０度に交差するように連結され、２つの横側部２１の上部に亘って上側部２２が連結されており、２つの横側部２１の各々に、滑り止め材２９（基板３０）が、皿ビス３１によって取り付けられている。
As shown in FIG. 8, in the
右のハンド部２０において、一方の横側部２１に、持ち手部３２及び上昇操作スイッチ２３が設けられ、上側部２２に右支持部３３が連結されている。左のハンド部２０において、一方の横側部２１に、持ち手部３２及び下降操作スイッチ２４が設けられ、上側部２２に左支持部３４が連結されている。
In the
以上の構造により右のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの右後の角部の天井部に接触させながら、一方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの右の横壁部に押圧するのであり、他方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの後の横壁部に押圧する。
左のハンド部２０において、上側部２２を荷物Ｂの左前の角部の天井部に接触させながら、一方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの左の横壁部に押圧するのであり、他方の横側部２１（滑り止め材２９）を荷物Ｂの前の横壁部に押圧する。
With the above structure, in the
In the
これにより、図８に示すように、右及び左のハンド部２０の滑り止め材２９が、荷物Ｂの右及び左の横壁部、前及び後の横壁部に吸着する。
図８に示す状態において、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、平面視で荷物Ｂの対角線に沿って、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。
As a result, as shown in FIG. 8, the
In the state shown in FIG. 8, when the load B is lifted by the
（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの配置を、以下のように構成してもよい。
(Second embodiment of the invention)
In the above-described (form for carrying out the invention), the arrangement of the inner 18a of the right and left
図９に示すように、右のワイヤ１８のインナー１８ａが右のハンド部２０の右支持部３３に通され、左のワイヤ１８のインナー１８ａが左のハンド部２０の左支持部３４に通されている。右及び左のハンド部２０の間において、右のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端と、左のワイヤ１８のインナー１８ａの延出端とが、接続部材３６により接続されている。
As shown in FIG. 9, the inner 18 a of the
これによって、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。
As a result, when the load B is lifted by the
この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右のハンド部２０の右支持部３３に通し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを左のハンド部２０の左支持部３４に通して、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端と、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端とを、接続部材３６により接続してもよい。
In this case, the
接続部材３６を廃止して、右のワイヤ１８（１９）のインナー１８ａ（１９ａ）と、左のワイヤ１８（１９）のインナー１８ａ（１９ａ）とを、１つの連続したワイヤによって構成してもよい。
The connecting
本項の（発明の実施の第２別形態）に記載のワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）に関する構成は、前述の（発明の実施の第１別形態）の右及び左のハンド部２０にも適用できる。
The configuration relating to the
（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの配置を、以下のように構成してもよい。
(Third Another Embodiment of the Invention)
In the above-described (form for carrying out the invention), the arrangement of the inner 18a of the right and left
図１０に示すように、右及び左のハンド部２０において、右支持部３３及び左支持部３４を廃止して、右のワイヤ１８のインナー１８ａを右のハンド部２０に接続し、左のワイヤ１８のインナー１８ａを左のハンド部２０に接続する。
As shown in FIG. 10, in the right and
右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａにおけるアーム部２（支持部材１６）とハンド部２０との間の所定部分に亘って、接近操作部３５が取り付けられている。接近操作部３５は、紐部材やチェーン、ロッド等の規制部３７と、規制部３７の両端に取り付けられたリング部材３８とを備えており、右のワイヤ１８のインナー１８ａが右のリング部材３８に通されて、左のワイヤ１８のインナー１８ａが左のリング部材３８に通されている。接近操作部３５の長さ（所定間隔Ｗ１）は、右及び左のアーム部２の上部（支持部材１６）の間隔Ｗ２よりも短い（狭い）ものに設定されている。
An
所定間隔Ｗ１よりも大きな横幅Ｗ３を備えた荷物Ｂを、ハンド部２０により持ち上げると、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａにおけるアーム部２（支持部材１６）とハンド部２０との間の所定部分の間隔が、接近操作部３５により所定間隔Ｗ１に規制され、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａが外側に移動する状態が規制される。
これにより、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａに張力が発生し、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力が発生する。
When a load B having a lateral width W3 larger than a predetermined interval W1 is lifted by the
As a result, tension is generated in the inner 18a of the right and left
この場合、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、接近操作部３５の右のリング部材３８に通して、右のハンド部２０に接続し、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、接近操作部３５の左のリング部材３８に通して、左のハンド部２０に接続してもよい。
In this case, the
（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）において、右及び左のアーム部２を廃止し、１本のアーム部２を備えてもよい。
(Fourth embodiment of the invention)
In the above-described (Mode for Carrying Out the Invention) (First Alternative Embodiment of the Invention) (Second Alternative Embodiment of the Invention), the right and left
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。
According to this structure, two
（発明の実施の第５別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）〜（発明の実施の第４別形態）において、上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。
(Fifth embodiment of the invention)
In the above-mentioned (Mode for Carrying Out the Invention) (First Alternative Embodiment of the Invention) to (Fourth Alternative Embodiment of the Invention), the
右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
You may comprise so that the right and left
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。 The present invention can be applied to an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding the load.
１ 本体部
２ アーム部
１８，１９ ワイヤ
２０ ハンド部
３３ 右支持部
３４ 左支持部
３５ 接近操作部
Ｂ 荷物
Ｗ１ 所定間隔
Ｗ２ 間隔
DESCRIPTION OF
Claims (5)
右及び左の前記ワイヤの延出端に接続された右及び左のハンド部と、
右及び左の前記ハンド部により荷物が保持された状態で、前記荷物の重量が右及び左の前記ハンド部に掛かると、前記荷物の重量により右及び左の前記ハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部とが備えられているアシスト器具。 A main body portion attached to the back of the operator, an arm portion extending forward from the main body portion, and right and left wires extending downward from the upper portion of the arm portion;
Right and left hand portions connected to the extended ends of the right and left wires;
When the load is applied to the right and left hand portions while the load is held by the right and left hand portions, the operating force that causes the right and left hand portions to approach each other due to the weight of the load. An assist device provided with an approaching operation unit that generates
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記ワイヤの延出端が右の前記ハンド部に接続されている請求項１に記載のアシスト器具。 The approach operation unit is
A right support portion provided in the right hand portion, wherein the right wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the right hand portion;
A left support portion provided on the left hand portion, wherein the left wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion;
The assist device according to claim 1, wherein an extension end of the right wire is connected to the left hand portion, and an extension end of the left wire is connected to the right hand portion.
右の前記ハンド部に設けられて、右の前記ワイヤが右の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される右支持部と、
左の前記ハンド部に設けられて、左の前記ワイヤが左の前記ハンド部に対して前記ワイヤの長手方向に移動自在に支持される左支持部とを有して、
右の前記ワイヤの延出端と左の前記ワイヤの延出端とが接続されている請求項１に記載のアシスト器具。 The approach operation unit is
A right support portion provided in the right hand portion, wherein the right wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the right hand portion;
A left support portion provided on the left hand portion, wherein the left wire is supported movably in the longitudinal direction of the wire with respect to the left hand portion;
The assist device according to claim 1, wherein an extension end of the right wire and an extension end of the left wire are connected.
右の前記ワイヤが右の前記アーム部の上部から下側に延出されて、右の前記ワイヤの延出端に右の前記ハンド部が接続され、
左の前記ワイヤが左の前記アーム部の上部から下側に延出されて、左の前記ワイヤの延出端に左の前記ハンド部が接続され、
前記接近操作部は、
右及び左の前記ワイヤにおける前記アーム部と前記ハンド部との間の所定部分に亘って取り付けられて、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分が外側に移動する状態を規制して、右及び左の前記ワイヤの前記所定部分の間隔を、右及び左の前記アーム部の上部の間隔よりも狭い所定間隔に維持する請求項１に記載のアシスト器具。 The right and left arm portions are provided,
The right wire is extended downward from the upper part of the right arm portion, and the right hand portion is connected to the extended end of the right wire,
The left wire is extended downward from the upper part of the left arm part, and the left hand part is connected to the extension end of the left wire,
The approach operation unit is
The right and left wires are attached over a predetermined portion between the arm portion and the hand portion, and the state in which the predetermined portions of the right and left wires move to the outside is restricted. The assist device according to claim 1, wherein an interval between the predetermined portions of the left wire is maintained at a predetermined interval that is narrower than an interval between upper portions of the right and left arm portions.
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