JP2018158820A

JP2018158820A - Baggage holding hand part

Info

Publication number: JP2018158820A
Application number: JP2017057851A
Authority: JP
Inventors: 達也塩田; Tatsuya Shioda; 真由子奥野; Mayuko OKUNO; 晶基中塚; Akimoto Nakatsuka; 健太坂本; Kenta Sakamoto; 小谷　伸介; Shinsuke Kotani; 伸介小谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2037-03-23
Also published as: JP6745749B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a baggage holding hand part to allow appropriate holding of a baggage without being affected by a state of the baggage.SOLUTION: There is provided a baggage holding hand part comprising a plurality of link parts 35 to 38 bent around a bent shaft P2 and freely connected mutually, a plurality of baggage contact parts 31 to 34 connected to the link parts 35 to 38, and a wire 15 connected to a suspending part. The wire 15 is connected from a position of the baggage contact part 31 at its start side to the baggage contact part 34 at its end side along the baggage contact parts 31 to 34. When there is a weight of the baggage put on the baggage contact parts 31 to 34, the link parts 35 to 38 are bent to the side closer to the baggage contact parts 31 to 34 while the wire 15 is bent along the baggage contact parts 31 to 34 by tension generated in the wire 15 to hold the baggage.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。 The present invention relates to a hand unit for holding a load, which is used for an assist device worn by an operator, a winch supported on a ceiling of a building, and the like.

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が備えられており、ワイヤにハンド部が接続されている。 As an assist device used by being worn by an operator, there is one disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, a main body portion that is attached to an operator, an arm portion that extends forward from the main body portion, a wire that extends downward from the arm portion, and a lifting device that winds and feeds the wire are provided. The hand part is connected to the wire.

これにより、作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持する。本体部に設けられた昇降装置によって、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる。 As a result, the worker holds the load by the hand unit while holding the hand unit by hand. The lifting and lowering device provided in the main body part raises the hand part by winding the wire and lowers the hand part by feeding the wire.

特開２０１５−１８２８３２号公報JP, 2015-182832, A

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、特許文献１の図５及び図６に示すように、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部に荷物を保持する。 In Patent Document 1, a baggage in which an opening is provided in a lateral wall portion of the baggage, such as a beer case, is assumed. Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1, the lower side portion of the hand portion is inserted into the opening of the lateral wall portion of the load, and the load is held in the hand portion.

ビールケース等のような規格化された荷物では、荷物を持つ為の開口部や取っ手部が荷物の所定位置に備えられている。
これに対して、荷物を持つ為の開口部や取っ手部の位置や形状が、荷物によって異なっていたり、開口部や取っ手部が備えられていない荷物がある。前述のビールケース等のようなハードケースばかりではなく、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製やビニール製、紙製等のように、形状が変化し易い袋状の荷物がある。 In a standardized luggage such as a beer case, an opening and a handle for holding the luggage are provided at predetermined positions of the luggage.
On the other hand, there is a baggage in which the position and shape of the opening and the handle for holding the baggage differ depending on the baggage, or the opening and the handle are not provided. Not only hard cases such as the above-mentioned beer cases, but also bag-like shapes such as rice bags and cement bags that are easily changed in shape, such as made of cloth, vinyl, paper, etc. I have luggage.

本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具やウインチ等に使用される荷物保持用のハンド部において、荷物を持つ為の開口部や取っ手部の位置や形状、及びその有無、荷物の形状が変化し易い等のような荷物の各種の状態の影響を受けることなく、荷物を適切に保持することができる荷物保持用のハンド部を得ることを目的としている。 The present invention relates to the position and shape of an opening or handle for holding a load, and the presence / absence of the load in a load holding hand portion used for an assist device or winch worn by an operator. An object of the present invention is to obtain a hand portion for holding a load that can hold the load appropriately without being affected by various states of the load such as the shape being easily changed.

本発明の特徴は、荷物保持用のハンド部において以下のように構成することにある。
屈曲軸芯周りに折れ曲がり自在に互いに接続された複数のリンク部と、
前記屈曲軸芯の方向視で、前記リンク部の延出方向と直交する方向に前記リンク部から所定距離だけ離れて位置するように、前記リンク部に接続されて、荷物を受け止める複数の荷物接触部と、
昇降装置に接続されるワイヤと、
前記荷物接触部又は前記リンク部において、前記屈曲軸芯の方向視で前記屈曲軸芯から前記荷物接触部側に離れた部分に設けられ、前記ワイヤを案内する案内部とが備えられ、
前記ワイヤが、複数の前記荷物接触部のうちの始端側の前記荷物接触部の位置又は複数の前記リンク部のうちの始端側の前記リンク部の位置から、前記案内部に沿って、複数の前記荷物接触部のうちの終端側の前記荷物接触部又は複数の前記リンク部のうちの終端側の前記リンク部に接続されて、
荷物の重量が前記荷物接触部に掛かると、前記ワイヤに発生する張力によって、前記ワイヤが前記案内部により前記荷物接触部又は前記リンク部に沿って屈曲しながら、前記リンク部が前記荷物接触部側に折れ曲がる。 A feature of the present invention resides in the following configuration in the load holding hand portion.
A plurality of link portions connected to each other so as to be bent around the bending axis;
A plurality of load contacts connected to the link portion and receiving the load so as to be located at a predetermined distance from the link portion in a direction orthogonal to the extending direction of the link portion in the direction of the bending axis. And
A wire connected to the lifting device;
In the load contact portion or the link portion, provided in a portion away from the bent shaft core toward the load contact portion side in a direction view of the bent shaft core, and provided with a guide portion for guiding the wire,
From the position of the load contact portion on the start end side of the plurality of load contact portions or the position of the link portion on the start end side of the plurality of link portions, the wire extends along the guide portion. Connected to the end of the load contact portion of the load contact portion or the link portion of the end of the plurality of link portions,
When the weight of the load is applied to the load contact portion, the link is bent along the load contact portion or the link portion by the guide portion while the wire is bent along the load contact portion or the link portion by the tension generated in the wire. Bend to the side.

本発明によると、吊り下げ部にワイヤが接続されて、ハンド部が吊り下げ部により吊り下げられた状態で使用されるのであり、ハンド部において、荷物接触部を荷物の一部に接触させた状態で、荷物を持ち上げたりして荷物の重量が荷物接触部に掛かると、ワイヤに張力が発生する。 According to the present invention, the wire is connected to the suspending portion, and the hand portion is used in a state of being suspended by the suspending portion. In the hand portion, the load contact portion is brought into contact with a part of the load. In this state, when the load is lifted and the weight of the load is applied to the load contact portion, tension is generated in the wire.

この場合、ワイヤがリンク部の屈曲軸芯よりも荷物接触部側に位置しているので、ワイヤの張力によりリンク部を荷物接触部側に折り曲げようとするモーメントが発生して、複数のリンク部が荷物接触部側に折れ曲がるのであり、ワイヤの張力により複数の荷物接触部が荷物の一部に巻き付くような状態となって、ハンド部に荷物が保持される。 In this case, since the wire is positioned closer to the load contact portion than the bending axis of the link portion, a moment is generated to bend the link portion toward the load contact portion due to the tension of the wire, and a plurality of link portions are generated. Is bent to the load contact portion side, and a plurality of load contact portions are wound around a part of the load due to the tension of the wire, and the load is held in the hand portion.

以上のように、荷物を持つ為の開口部や取っ手部の位置や形状、及びその有無、荷物の形状が変化し易い等のように、荷物の各種の状態が異なっていても、これらの影響を受けることなく、荷物の重量を有効に利用することによりハンド部が荷物の一部に巻き付くようにして、ハンド部により適切に荷物を保持することができるようになる。 As described above, the position and shape of the opening and handle for holding the load, the presence / absence of the load, and the shape of the load are easily changed. Thus, the hand portion can be appropriately held by the hand portion so that the hand portion wraps around a part of the load by effectively using the weight of the load without receiving the load.

本発明によると、複数のリンク部が荷物接触部側に折れ曲がる場合、ワイヤも案内部により荷物接触部又はリンク部に沿って屈曲する。これにより、複数の荷物接触部が荷物の一部に巻き付くような状態となる際に、ワイヤが荷物接触部から荷物側に大きく出ることはなく、複数の荷物接触部の荷物への巻き付きが、ワイヤによって妨げられるようなことはない。 According to the present invention, when a plurality of link portions are bent toward the load contact portion, the wire is also bent along the load contact portion or the link portion by the guide portion. As a result, when a plurality of load contact portions are wound around a part of the load, the wire does not come out from the load contact portion to the load side, and the multiple load contact portions are wound around the load. , You won't be disturbed by the wire.

本発明によると、ワイヤに張力が発生していない状態では、リンク部を屈曲軸芯周りに任意に折り曲げることができるのであり、荷物の形状等に応じてハンド部を変形させることができる。
これにより、荷物を保持する為の適切な部分にハンド部を位置させることが、ハンド部を変形させることにより容易に行えるようになって、ハンド部による荷物の保持性能を向上させることができる。 According to the present invention, in a state where no tension is generated in the wire, the link portion can be arbitrarily bent around the bending axis, and the hand portion can be deformed according to the shape of the luggage.
As a result, the hand portion can be easily positioned by deforming the hand portion at an appropriate portion for holding the load, and the holding performance of the load by the hand portion can be improved.

本発明において、
前記案内部が、前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面であり、
前記ワイヤが、前記屈曲軸芯の方向視で、前記裏側面と前記屈曲軸芯との間を通っていると好適である。 In the present invention,
The guide portion is a back side surface of a load contact surface in the load contact portion;
It is preferable that the wire passes between the back side surface and the bending axis as viewed in the direction of the bending axis.

前述のように、複数のリンク部が荷物接触部側に折れ曲がり、ワイヤが案内部により荷物接触部又はリンク部に沿って屈曲する場合、本発明によると、荷物接触部と屈曲軸芯との間、つまり、荷物接触部における荷物接触面の裏側面にワイヤが位置している。
これにより、荷物接触部の荷物接触面に荷物を接触させた状態において、ワイヤが荷物に接触し難い状態となるのであり、ワイヤと荷物との接触による荷物の破損やワイヤの破損が少なくなる。 As described above, when the plurality of link portions bend toward the load contact portion and the wire bends along the load contact portion or the link portion by the guide portion, according to the present invention, between the load contact portion and the bending axis, That is, the wire is located on the back side of the load contact surface in the load contact portion.
Thereby, in a state where the load is in contact with the load contact surface of the load contact portion, the wire is difficult to contact the load, and the damage of the load and the wire due to the contact between the wire and the load is reduced.

本発明において、
複数の前記リンク部の屈曲側に突出する爪部が、複数の前記荷物接触部のうちの終端側の前記荷物接触部に備えられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that claw portions protruding to the bent side of the plurality of link portions are provided in the load contact portion on the terminal end side of the plurality of load contact portions.

本発明によると、終端側の荷物接触部の爪部を荷物に係合させることにより、前述のように、ワイヤの張力により複数の荷物接触部が荷物の一部に巻き付くような状態となる場合に、ハンド部が荷物から外れてしまう状態を防止することができる。 According to the present invention, by engaging the claw portion of the load contact portion on the terminal side with the load, as described above, the plurality of load contact portions are wound around a part of the load due to the tension of the wire. In this case, it is possible to prevent the hand part from being removed from the luggage.

本発明において、
前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面に、屈曲自在なカバー部が備えられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that a bendable cover portion is provided on the back side of the load contact surface in the load contact portion.

前述のように、ワイヤに張力が発生していない状態において、リンク部を屈曲軸芯周りに任意に折り曲げてハンド部を変形させる場合、本発明によると、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てて動かすことにより、ハンド部を容易に変形させることができる。 As described above, when the link portion is arbitrarily bent around the bending axis and the hand portion is deformed in a state where no tension is generated in the wire, according to the present invention, the operator can remove the hand from the load on the hand portion. The hand part can be easily deformed by moving it against the opposite part.

前述の状態において本発明によると、作業者の手が荷物接触部の裏側面に直接に接触する状態や、隣接する荷物接触部の間から荷物が作業者の手に接触する状態が防止される。カバー部が屈曲自在であるので、複数のリンク部を屈曲軸芯周りに任意に折り曲げてハンド部を変形させることが、カバー部によって妨げられるようなことはない。 According to the present invention in the above-described state, the state where the operator's hand is in direct contact with the back side of the load contact portion and the state where the load is in contact with the operator's hand from between adjacent load contact portions are prevented. . Since the cover part is freely bendable, the cover part does not hinder the deformation of the hand part by arbitrarily bending the plurality of link parts around the bending axis.

本発明において、
前記案内部が、前記荷物接触部における荷物接触面の裏側面であり、
前記ワイヤが、前記屈曲軸芯の方向視で、前記裏側面と前記カバー部との間を通っていると好適である。 In the present invention,
The guide portion is a back side surface of a load contact surface in the load contact portion;
It is preferable that the wire passes between the back side surface and the cover portion as viewed in the direction of the bending axis.

本発明によると、ワイヤが荷物接触部の裏側面とカバー部との間を通っているので、ワイヤが荷物接触部の裏側面から離れないように、カバー部によりワイヤが案内されるのであり、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てた状態において、カバー部によりワイヤが作業者の手に直接に接触する状態が防止される。 According to the present invention, since the wire passes between the back side surface of the load contact portion and the cover portion, the wire is guided by the cover portion so that the wire does not leave the back side surface of the load contact portion. In a state where the operator places his / her hand on the portion of the hand portion opposite to the load, the cover portion prevents the wire from directly contacting the operator's hand.

本発明において、
作業者の手がハンド部における荷物とは反対側の部分に当てられた状態で、作業者の親指との干渉を避ける切り欠き部が、複数の前記荷物接触部のうちの始端側の前記荷物接触部に備えられていると好適である。 In the present invention,
The notch portion for avoiding interference with the operator's thumb in a state where the operator's hand is applied to the portion of the hand portion opposite to the load, the load on the start end side of the plurality of load contact portions It is preferable that the contact portion is provided.

前述のように、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てて動かすことによりハンド部を変形させる場合、本発明によると、始端側の荷物接触部の切り欠き部により、作業者が親指を比較的自由に動かせるようになるので、親指が補助となって、ハンド部により荷物を保持することが容易に行えるようになる。 As described above, when the operator deforms the hand portion by moving the hand against the portion of the hand portion opposite to the load, according to the present invention, the notch portion of the load contact portion on the start side, Since the operator can move the thumb relatively freely, the thumb can be assisted to easily hold the load with the hand portion.

本発明において、
作業者の手がハンド部における荷物とは反対側の部分に当てられた状態で、作業者の手からハンド部が離れないように、作業者の手にハンド部を保持する保持バンドが備えられていると好適である。 In the present invention,
A holding band for holding the hand part is provided in the operator's hand so that the hand part is not separated from the operator's hand when the operator's hand is applied to the part of the hand part opposite to the load. It is preferable that

前述のように、作業者が手をハンド部における荷物とは反対側の部分に当てて動かすことによりハンド部を変形させる場合、本発明によると、保持バンドにより作業者の手からハンド部が離れにくいようにすることができるので、ハンド部により荷物を保持することが容易に行えるようになる。 As described above, when the operator deforms the hand part by placing his / her hand against the part of the hand part opposite to the load, according to the present invention, the hand part is separated from the operator's hand by the holding band. Since it can be made difficult, a load can be easily held by the hand portion.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right view in a state where an operator wears an assist device. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view in a state where an operator wears an assist device. アシスト器具の全体斜視図である。It is a whole perspective view of an assist instrument. 右のハンド部の斜視図である。It is a perspective view of the right hand part. 右のハンド部の側面図である。It is a side view of the right hand part. 右のハンド部の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the right hand part. 右のハンド部の縦断正面図である。It is a vertical front view of the right hand part. 右のハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which hold | maintains a load with the right hand part. 右のハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which hold | maintains a load with the right hand part.

図１，２，３に、作業者に装着されて使用されるもので、作業者による荷物の昇降を補助するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 1, 2, and 3 illustrate an assist device that is used by being attached to an operator and assists the operator in raising and lowering the load.
The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the operator wears the assist device, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left” when viewed from the operator.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration and main body of assist device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the assist device includes a main body 1 attached to the back of the operator, right and left arm 2 extending upward from the upper portion of the main body 1, and a main body. 1 is provided with right and left leg action portions 3 provided at the lower part of 1, and is provided with a mounting belt 4 for attaching to an operator and right and left shoulder belts 5.

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられて、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結され、支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the main body 1 has a frame shape including a right and left vertical frame 6, a support plate 7 connected across the right and left vertical frames 6, and the like. Yes. An attachment belt 4 is attached to the leg action part 3, and a shoulder belt 5 is attached to the upper part of the front surface of the support plate 7. A lifting device 17 is connected to the upper portion of the rear surface of the support plate 7, a control device 8 is connected to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7, and a battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7.

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the arm portion (shoulder portion) of the worker is put on the shoulder belt 5, and the attachment belt 4 is wrapped around the waist portion of the worker and fixed, so that the main body portion is attached to the back portion of the worker. 1 is attached.

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the weight of the assist device and the baggage mainly hangs on the waist of the operator via the attachment belt 4, and the weight of the assist device and the baggage is more stable in the waist of the worker. To be supported. The shoulder belt 5 mainly exhibits a function of stopping the state in which the main body 1 is about to be separated backward from the back of the operator.

（脚作用部）
図１，２，３に示すように、右及び左の脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 (Leg acting part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left leg action portions 3 include a base 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. A base portion 10 is supported at the lower portion of the support plate 7 so as to be slidable in the left-right direction, and a transmission case 11 is connected to an outer end portion of the base portion 10 in a forward direction.

図１及び図２に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動部（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に内装されており、電動モータにより伝動部を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 As shown in FIGS. 1 and 2, an operation arm 12 is swingably supported around a horizontal axis P 1 in the left-right direction at the front portion of the transmission case 11, and a wide belt-like leg belt 13 is operated. It is connected to the end of the arm 12. A transmission part (not shown) constituted by a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is built in the base part 10 and is operated via the transmission part by the electric motor. The arm 12 is driven to swing around the horizontal axis P1.

前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。 As described above, when the main body 1 is attached to the back of the operator, when the operator wraps and fixes the attachment belt 4 around the waist, the right and left leg action portions 3 ( The base 10) is movable in the left-right direction along the support plate 7.
As a result, the distance between the right and left leg action portions 3 is determined so as to match the physique of the operator, depending on how the attachment belt 4 is wrapped around the waist, and the right and left leg action portions 3 are determined by the attachment belt 4. The position is determined.

この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 Thereafter, as shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh portion and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown) (magic tape (registered trademark)). Attach to the part.
In a state in which the worker wears the assist device, the right leg operating unit 3 (transmission case 11) is positioned on the right side of the operator's waist, and the left leg operating unit 3 (transmission case 11) is positioned on the left side of the operator's waist. ) Is located.

（アーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。 (Arm part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper portions of the right and left vertical frames 6 extend diagonally forward and upward beyond the right and left shoulders of the operator, and the right and left arm portions. 2, and a pulley (not shown) is rotatably supported on the upper end portion of the arm portion 2.

図１，２，３に示すように、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）、及び、左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が備えられ、アーム部２の上部にアウター受け部２２が備えられており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left wires 18 and 19 (corresponding to the hanging part) and the left two wires 18 and 19 (corresponding to the hanging part) from the lifting device 17. ) Is extended. An outer receiving portion 21 is provided on the upper portion of the support plate 7, an outer receiving portion 22 is provided on the upper portion of the arm portion 2, and the ends of the outer 18 b and 19 b of the wires 18 and 19 are connected to the outer receiving portions 21 and 22. Connected, the inners 18 a and 19 a of the wires 18 and 19 are connected to the lifting device 17.

図１，２，３に示すように、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the inner wires 18 a and 19 a of the right wires 18 and 19 are hung on the pulley at the upper end of the right arm portion 2 and extended downward, and the right wire The right hand unit 20 is connected to the inners 18a and 19a of the 18 and 19, respectively. Inners 18a and 19a of the left wires 18 and 19 are hung on the pulley at the upper end of the left arm portion 2 and extended downward, and the inner wires 18 and 19 of the left wires 18 and 19 The hand unit 20 is connected.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個のプーリー（図示せず）が備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 17 is provided with a transmission case 25 facing up and down that houses a transmission mechanism (not shown), a support case 26 laterally connected to the upper part of the transmission case 25, and the transmission case 25. There are provided an electric motor 27 coupled laterally to the lower part of the motor, and four pulleys (not shown) supported rotatably around a lateral axis inside the support case 26.

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個のプーリーの各々に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ends of the outer wires 18 and 19 of the wires 18 and 19 are connected to the outer receiving portion 21, and the inner wires 18 and 19 have four inner wires 18 and 19 a inside the support case 26. Connected to each of the pulleys.

以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２７が作動すると、電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部のプーリーに伝達されるのであり、プーリーが巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 2, when the electric motor 27 operates, the power of the electric motor 27 is transmitted to the pulley inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25. Therefore, the pulley is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

図１及び図２に示すように、電動モータ２７によりプーリーが巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーに巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７によりプーリーが繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがプーリーから繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the pulley is rotationally driven to the winding side by the electric motor 27, the inner portions 18 a and 19 a of the wires 18 and 19 are wound around the pulley and the hand portion 20 is raised. When the pulley is rotationally driven to the feeding side by the electric motor 27, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are fed out from the pulley, and the hand unit 20 is lowered.

電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 The electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown). When the electric motor 27 is operated, the electromagnetic brake is automatically released, and when the electric motor 27 is stopped or not energized, the electromagnetic brake is automatically set to a braking state.

（ハンド部の構造）
以下に、右のハンド部２０について説明する。図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は、左右対称の形状であり、互いに同じ構造を備えている。 (Hand structure)
The right hand unit 20 will be described below. As shown in FIGS. 1 and 2, the right and left hand portions 20 have a symmetrical shape and have the same structure.

図４，５，６，７に示すように、金属製の板材の４個の荷物接触部３１，３２，３３，３４が備えられており、荷物接触部３１〜３４の両端部が折り曲げられて、２組のリンク部３５，３６，３７，３８が形成されている。２列のリンク部３５〜３８が接続ピン１４により接続されて、接続ピン１４の屈曲軸芯Ｐ２周りに、２列のリンク部３５〜３８が互いに折れ曲がり自在に接続されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, four load contact portions 31, 32, 33, and 34 of a metal plate material are provided, and both end portions of the load contact portions 31 to 34 are bent. Two sets of link portions 35, 36, 37, and 38 are formed. The two rows of link portions 35 to 38 are connected by the connection pin 14, and the two rows of link portions 35 to 38 are connected to each other so as to be bent around the bending axis P 2 of the connection pin 14.

図７に示すように、屈曲軸芯Ｐ２の方向視において、リンク部３５〜３８の延出方向（リンク部３５〜３８が並ぶ方向）と直交する方向に、リンク部３５〜３８から所定距離だけ離れた位置に、荷物接触部３１〜３４が位置した状態となっており、荷物接触部３１〜３４がリンク部３５〜３８に接続された状態となっている。 As shown in FIG. 7, when viewed from the direction of the bending axis P 2, a predetermined distance from the link parts 35 to 38 in a direction orthogonal to the extending direction of the link parts 35 to 38 (direction in which the link parts 35 to 38 are arranged). The baggage contact parts 31 to 34 are located at distant positions, and the baggage contact parts 31 to 34 are connected to the link parts 35 to 38.

図４，６，７に示すように、荷物接触部３１〜３４において、リンク部３５〜３８側の面が、屈曲軸芯Ｐ２側の面であり、荷物に接触して荷物を受け止める荷物接触面４０の裏側面４１（案内部に相当）である。 As shown in FIGS. 4, 6, and 7, in the load contact portions 31 to 34, the surface on the link portions 35 to 38 side is the surface on the bent axis P 2 side, and the load contact surface that contacts the load and receives the load. 40 is a back side surface 41 (corresponding to a guide portion).

これにより、図７に示すように、荷物接触部３１〜３４において、屈曲軸芯Ｐ２の方向視で屈曲軸芯Ｐ２から荷物接触部３１〜３４側に離れた部分に、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１が設けられた状態となっている。 As a result, as shown in FIG. 7, in the load contact portions 31 to 34, the load contact portions 31 to 34 are located at portions away from the bent axis P 2 toward the load contact portions 31 to 34 in the direction of the bent axis P 2. The back side surface 41 is provided.

図４，５，６，７に示すように、２本ワイヤ１５が備えられて、始端側である荷物接触部３１の裏側面４１から、荷物接触部３２，３３の裏側面４１を通り、終端側である荷物接触部３４の裏側面４１に達して、ワイヤ１５の一方の端部が荷物接触部３４の裏側面４１に接続されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, two wires 15 are provided, and the terminal ends from the back side surface 41 of the load contact portion 31, which is the start end side, through the back side surfaces 41 of the load contact portions 32 and 33. The wire 15 reaches the back side surface 41 of the load contact portion 34, and one end of the wire 15 is connected to the back side surface 41 of the load contact portion 34.

図４及び図５に示すように、ワイヤ１５の他方の端部が荷物接触部３１から出ており、ワイヤ１５の他方の端部にリング状の接続部１５ａが備えられている。一方のワイヤ１５の接続部１５ａに、ワイヤ１８のインナー１８ａの端部が接続され、他方のワイヤ１５の接続部１５ａに、ワイヤ１９のインナー１９ａの端部が接続される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the other end portion of the wire 15 protrudes from the load contact portion 31, and a ring-shaped connection portion 15 a is provided at the other end portion of the wire 15. The end of the inner 18 a of the wire 18 is connected to the connection 15 a of the one wire 15, and the end of the inner 19 a of the wire 19 is connected to the connection 15 a of the other wire 15.

図４，５，６，７に示すように、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１に亘って、屈曲自在なゴム板製のカバー部１６が当て付けられている。カバー部１６が，荷物接触部３２，３３，３４の裏側面４１に３個の連結ピン２８によって連結され、荷物接触部３１の裏側面４１に５個の連結ピン２８，２９によって連結されている。 As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, a flexible rubber plate cover 16 is applied over the back side surface 41 of the load contact portions 31 to 34. The cover portion 16 is connected to the back side surface 41 of the load contact portion 32, 33, 34 by three connection pins 28, and is connected to the back side surface 41 of the load contact portion 31 by five connection pins 28, 29. .

図６及び図７に示すように、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１とカバー部１６との間にワイヤ１５が挟まれている。これにより、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１とカバー部１６との間を、ワイヤ１５が通る状態となっており、屈曲軸芯Ｐ２の方向視で、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１と屈曲軸芯Ｐ２との間を、ワイヤ１５が通る状態となっている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the wire 15 is sandwiched between the back side surface 41 of the luggage contact portions 31 to 34 and the cover portion 16. As a result, the wire 15 passes between the back side surface 41 of the luggage contact portions 31 to 34 and the cover portion 16, and the back side surfaces of the luggage contact portions 31 to 34 are viewed in the direction of the bending axis P 2. A wire 15 passes between 41 and the bending axis P2.

図４，５，６に示すように、荷物接触部３１〜３４において、中央の連結ピン２８と一方の隣の連結ピン２８との間を、１本のワイヤ１５が通り、中央の連結ピン２８と他方の隣の連結ピン２８との間を、１本のワイヤ１５が通っている。荷物接触部３１において、連結ピン２９の間を２本のワイヤ１５が通っている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, in the load contact portions 31 to 34, one wire 15 passes between the central connecting pin 28 and one adjacent connecting pin 28, and the central connecting pin 28. And one adjacent connecting pin 28 passes through a single wire 15. In the load contact portion 31, two wires 15 pass between the connecting pins 29.

図４，５，７に示すように、終端側である荷物接触部３４の端部が、リンク部３８とは反対側に折り曲げられて、爪部３４ａが形成されている。終端側である荷物接触部３４の荷物接触面４０に、荷物の滑り止め用のシート部材３９が取り付けられている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 7, the end portion of the load contact portion 34, which is the terminal side, is bent to the side opposite to the link portion 38 to form a claw portion 34 a. A sheet member 39 for preventing slipping of the load is attached to the load contact surface 40 of the load contact portion 34 on the end side.

図４及び図５に示すように、始端側である荷物接触部３１の角部、及びカバー部１６の角部が斜めに切り欠かれて、始端側の荷物接触部３１に切り欠き部３１ａが備えられている。図４，５，６，７に示すように、リンク部３５，３６，３８に亘って、ゴム紐製の保持バンド３０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the corner portion of the load contact portion 31 on the start end side and the corner portion of the cover portion 16 are obliquely cut out, and the notch portion 31 a is formed on the load contact portion 31 on the start end side. Is provided. As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, a rubber band holding band 30 is attached across the link portions 35, 36, and 38.

図１，２，４，５に示すように、右のハンド部２０において、荷物接触部３１の切り欠き部３１ａ側のリンク部３５に、上昇操作スイッチ２３が備えられている。左のハンド部２０において、荷物接触部３１の切り欠き部３１ａ側のリンク部３５に、下降操作スイッチ２４が備えられている。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置８に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, in the right hand unit 20, a lifting operation switch 23 is provided on the link part 35 on the cutout part 31 a side of the load contact part 31. In the left hand part 20, a lowering operation switch 24 is provided in the link part 35 on the notch part 31 a side of the luggage contact part 31. The raising operation switch 23 and the lowering operation switch 24 are connected to the control device 8 via a harness (not shown).

（ハンド部の持ち方）
右手による右のハンド部２０の持ち方について説明する。前述のように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状で同じ構造を備えているので、左手による左のハンド部２０の持ち方も、以下に説明する右手による右のハンド部２０の持ち方と同じである。 (How to hold the hand part)
How to hold the right hand unit 20 with the right hand will be described. As described above, the right and left hand portions 20 are symmetrical and have the same structure. Therefore, the left hand portion 20 held by the left hand can be held by the right hand portion 20 described below. It is the same as how to hold it.

図５及び図８に示すように、右手の人差し指、中指、薬指及び小指（以下、４本の指Ａ２と称する）を、荷物接触部３２，３３，３４の裏側面４１と保持バンド３０との間を通して、右手の４本の指Ａ２の指先を荷物接触部３４の裏側面４１に位置させる。右手の手の平Ａ３を荷物接触部３１の裏側面４１に位置させて、右手の親指Ａ１を荷物接触部３１の切り欠き部３１ａに位置させる。
これにより、作業者の右手が右のハンド部２０における荷物とは反対側に当てられた状態となるのであり、右手により右のハンド部２０を持った状態となる。 As shown in FIGS. 5 and 8, the index finger, middle finger, ring finger, and little finger (hereinafter referred to as four fingers A 2) of the right hand are connected to the back side surface 41 of the load contact portions 32, 33, and 34 and the holding band 30. Through the gap, the fingertips of the four fingers A2 of the right hand are positioned on the back side surface 41 of the load contact portion 34. The palm A3 of the right hand is positioned on the back side surface 41 of the load contact portion 31, and the thumb A1 of the right hand is positioned on the cutout portion 31a of the load contact portion 31.
As a result, the operator's right hand is placed on the opposite side of the right hand unit 20 from the load, and the right hand 20 is held by the right hand.

図５及び図８に示す状態において、右手の４本の指Ａ２を曲げたり延ばしたりすることにより、リンク部３５〜３８が屈曲軸芯Ｐ２周りに折れ曲がったり延びたりして、右手の４本の指Ａ２に荷物接触部３１〜３４が追従する。
この場合、保持バンド３０により右のハンド部２０が右手から離れることはなく、保持バンド３０により右のハンド部２０が右手に保持される。カバー部１６により、ワイヤ１５が右手の４本の指Ａ２や手の平Ａ３に直接に接触することはない。 In the state shown in FIGS. 5 and 8, by bending or extending the four fingers A2 of the right hand, the link portions 35 to 38 bend or extend around the bending axis P2, and the four fingers of the right hand The load contact portions 31 to 34 follow the finger A2.
In this case, the right hand part 20 is not separated from the right hand by the holding band 30, and the right hand part 20 is held by the right hand by the holding band 30. The cover 16 prevents the wire 15 from coming into direct contact with the four fingers A2 and the palm A3 of the right hand.

図５及び図８に示すように、右手の親指Ａ１が荷物接触部３１の切り欠き部３１ａに位置している。これにより、荷物接触部３１の影響を受けることなく右手の親指Ａ１を自由に動かすことができるのであり、右手の親指Ａ１によって上昇操作スイッチ２３を押し操作する。左手により左のハンド部２０を持った場合は、左手の親指Ａ１によって下降操作スイッチ２４を押し操作する。 As shown in FIGS. 5 and 8, the right thumb A 1 is located in the notch 31 a of the load contact portion 31. Thus, the right thumb A1 can be freely moved without being affected by the load contact portion 31, and the lifting operation switch 23 is pushed by the right thumb A1. When the left hand unit 20 is held by the left hand, the lowering operation switch 24 is pushed and operated by the thumb A1 of the left hand.

図４及び図５に示すように、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は復帰型となっている。作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４から操作信号が出力され、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の操作信号が停止する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are of a return type. When the operator presses the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24, operation signals are output from the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24, and the operator presses the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24. When the operation is stopped, the operation signals of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 are stopped.

（アシスト器具の作業形態）
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。 (Working form of assist device)
For example, when placing the luggage placed on the floor on a high shelf or truck bed, the operator squats down and holds the luggage on the floor, then stands up while holding the luggage with the hand extended down, Next, it is assumed that the baggage is lifted by hand and placed on a high shelf or truck bed.
A state in which the leg action unit 3 and the lifting device 17 are operated by the control device 8 based on the pressing operation of the lifting operation switch 23 and the lowering operation switch 24 in the above-described state will be described.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 27 of the elevating device 17 is operated unless the operator pushes both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 in a state where the operator wears the assist device. Stops, and the electric motors of the right and left leg action portions 3 are stopped (freely rotated).
When the worker walks, or when the worker bends the knee and drops the waist (when squatting), the operation arm 12 swings so as to follow the thigh of the worker. Will not be disturbed.

次に作業者がしゃがんで床の荷物を手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。 Next, when the operator squats down and holds the load on the floor by hand, when the operator pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 is actuated to the feeding side in the elevating device 17, and the inner 18a of the wires 18, 19 is operated. , 19a are extended, and the hand portion 20 is lowered. When the pressing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand unit 20 is stopped. As a result, the worker holds the load with the hand unit 20.

前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。 As described above, the electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake automatically enters a braking state when the electric motor 27 is stopped or not energized.
Thereby, in a state where the electric motor 27 is stopped, the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not drawn out from the lifting device 17, and even if the weight of the load is applied to the hand portion 20 as described later, the hand portion 20 never falls.

次に作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。 Next, the worker lifts the load from the floor by standing up while holding the load with the hand unit 20. In this state, when the operator pushes the lifting operation switch 23, the operating arm 12 is driven downward in the leg action unit 3, and the operator's thigh is operated downward, so that the operator can stand up. Is assisted. Thus, when the worker stands up, the hand unit 20 does not descend due to the brake function of the electric motor 27 described above.

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 As described above, after the operator has stood up in a state where the operator presses the ascending operation switch 23, when the leg action unit 3 detects that the operation arm 12 has reached a position that is substantially directly downward, the operator It is determined that the electric motor of the leg action unit 3 has been completely started up, and is in a stopped state (a free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。 Next, in the lifting / lowering device 17, the electric motor 27 operates to the winding side, the inner portions 18a, 19a of the wires 18, 19 are wound, and the hand portion 20 is raised. When the hand unit 20 rises to a desired position, the push operation of the raising operation switch 23 is stopped, whereby the electric motor 27 is stopped and the hand unit 20 is stopped.

次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。これにより作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。
このようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。 Next, the worker walks and moves to a high shelf on which luggage should be placed or a truck bed. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, etc., and the operator pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 is actuated to the feeding side in the elevating device 17, and the inner wires 18a, 19a, 19a is extended and the hand part 20 descends. As a result, the operator places the load on a high shelf, a truck bed or the like, and removes the hand unit 20 from the load.
In this way, when a load is placed on a high shelf, a truck bed, or the like, the initial state is restored, and the same operation is performed on the next load.

（ハンド部による荷物の保持について）
前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、ハンド部２０により荷物を保持する場合、前項の（ハンド部の持ち方）で説明したように、図５及び図６に示すように、作業者は右手及び左手の４本の指Ａ２を曲げたり延ばしたりして、右及び左のハンド部２０において、リンク部３５〜３８を屈曲軸芯Ｐ２周りに折り曲げたり延ばしたりする。 (About holding the luggage by the hand part)
As described in (Working mode of assist device) in the previous section, as shown in FIG. 5 and FIG. The operator bends or extends the four fingers A2 of the right hand and the left hand, and bends or extends the link portions 35 to 38 around the bending axis P2 in the right and left hand portions 20.

これにより、図８に示すように、荷物を保持する為の適切な部分Ｗ１に、ハンド部２０を入り込ませて位置させるのであり、荷物接触部３４の爪部３４ａを、荷物の部分Ｗ１に係合させればよい。 As a result, as shown in FIG. 8, the hand portion 20 is placed in an appropriate portion W1 for holding the load, and the claw portion 34a of the load contact portion 34 is engaged with the load portion W1. You can combine them.

この場合、図５及び図８に示すように、ハンド部２０において、リンク部３５〜３８を屈曲軸芯Ｐ２周りに折り曲げたり延ばしたりすることによって、荷物の部分Ｗ１に、ハンド部２０を入り込ませて位置させることが容易に行える。右手及び左手の親指Ａ１を自由に動かすことができることも、ハンド部２０を入り込ませて位置させる際の補助となる。 In this case, as shown in FIGS. 5 and 8, in the hand portion 20, the link portions 35 to 38 are bent or extended around the bending axis P 2, thereby allowing the hand portion 20 to enter the load portion W 1. Can be easily positioned. The ability to freely move the thumb A1 of the right hand and the left hand is also an aid when the hand unit 20 is placed and positioned.

前述の状態において、作業者が立ち上がることにより荷物を床から持ち上げたり、ハンド部２０を上昇させたりすると、ハンド部２０において、荷物の重量が荷物接触部３１〜３４に掛かり、ワイヤ１５に張力が発生する。
この場合、荷物は荷物接触部３１〜３４に受け止められて保持されるのであり、荷物接触部３１〜３４及びカバー部１６により、荷物及びワイヤ１５が右手及び左手の４本の指Ａ２や手の平Ａ３に直接に接触することはない。 In the state described above, when the operator stands up and lifts the load from the floor or raises the hand portion 20, the weight of the load is applied to the load contact portions 31 to 34 in the hand portion 20, and the wire 15 is tensioned. Occur.
In this case, the baggage is received and held by the baggage contact portions 31 to 34, and the baggage contact portion 31 to 34 and the cover portion 16 allow the baggage and the wire 15 to be connected to the four fingers A2 and the palm A3 of the right and left hands. There is no direct contact.

図９に示すように、ワイヤ１５に張力が発生すると、ワイヤ１５がリンク部３５〜３８の屈曲軸芯Ｐ２よりも荷物接触部３１〜３４側に位置していることにより、ワイヤ１５の張力によりリンク部３５〜３８を荷物接触部３１〜３４側に折り曲げようとするモーメントが発生する。 As shown in FIG. 9, when tension is generated in the wire 15, the wire 15 is positioned closer to the load contact portions 31 to 34 than the bending axis P 2 of the link portions 35 to 38. A moment is generated to fold the link portions 35 to 38 toward the load contact portions 31 to 34.

これによって、図９に示すように、ワイヤ１５の張力によりリンク部３５〜３８が荷物接触部３１〜３４側に折れ曲がるのであり、ワイヤ１５の張力により荷物接触部３１〜３４が荷物の部分Ｗ１に巻き付くような状態となって、ハンド部２０に荷物が保持される。ハンド部２０に荷物が保持されている限り（ワイヤ１５に張力が発生している限り）、荷物接触部３１〜３４は荷物の部分Ｗ１に巻き付いた状態を維持する。 As a result, as shown in FIG. 9, the link portions 35 to 38 are bent toward the load contact portions 31 to 34 due to the tension of the wire 15, and the load contact portions 31 to 34 are moved to the load portion W 1 by the tension of the wire 15. The baggage is held in the hand unit 20 in a state where it is wound. As long as the load is held on the hand portion 20 (as long as tension is generated on the wire 15), the load contact portions 31 to 34 are kept wound around the load portion W1.

図９に示すように、荷物の部分Ｗ１が比較的小さな場合、右手及び左手の親指Ａ１とハンド部２０とにより、荷物のＷ１を握るような状態を得ることができる。これにより、荷物接触部３４の爪部３４ａによる荷物の部分Ｗ１への係合に加えて、右手及び左手の親指Ａ１により、ハンド部２０からの荷物の外れを防止することができる。 As shown in FIG. 9, when the portion W1 of the luggage is relatively small, the right hand and the left thumb A1 and the hand portion 20 can obtain a state of gripping the luggage W1. Accordingly, in addition to the engagement of the load contact portion 34 with the claw portion 34a to the load portion W1, the right hand and the left hand thumb A1 can prevent the load from being removed from the hand portion 20.

前項の（アシスト器具の作業形態）に記載のように、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、図９に示す状態においてワイヤ１５に張力が発生しなくなる。
これにより、図９から図８に示すように、作業者は右手及び左手の４本の指Ａ２を延ばすことにより、荷物接触部３４の爪部３４ａを荷物の部分Ｗ１から外して、ハンド部２０を荷物から取り外せばよい。 As described in the previous section (Working mode of assist device), when a load is placed on a high shelf, a truck bed, or the like, tension is not generated in the wire 15 in the state shown in FIG.
As a result, as shown in FIGS. 9 to 8, the operator extends the four fingers A2 of the right hand and the left hand to remove the claw portion 34a of the load contact portion 34 from the load portion W1, and the hand portion 20 Can be removed from the luggage.

（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０において、４個の荷物接触部３１〜３４及びリンク部３５〜３８を備えるのではなく、３個や５個以上の荷物接触部３１〜３４及びリンク部３５〜３８を備えてもよい。２本のワイヤ１５を備えるのではなく、１本のワイヤ１５や３本以上のワイヤ１５を備えてもよい。 (First embodiment of the invention)
The hand unit 20 may include three or five or more load contact portions 31 to 34 and link portions 35 to 38 instead of the four load contact portions 31 to 34 and the link portions 35 to 38. . Instead of providing two wires 15, one wire 15 or three or more wires 15 may be provided.

（発明の実施の第２別形態）
ワイヤ１５を、荷物接触部３１〜３４の裏側面４１ではなく、荷物接触部３１〜３４の荷物接触面４０に通してもよい。この場合、荷物接触部３１〜３４の荷物接触面４０にリング状やパイプ状の案内部（図示せず）を連結して、ワイヤ１５を案内部に通せばよい。 (Second embodiment of the invention)
The wire 15 may be passed through the load contact surface 40 of the load contact portions 31 to 34 instead of the back side surface 41 of the load contact portions 31 to 34. In this case, a ring-shaped or pipe-shaped guide portion (not shown) may be connected to the load contact surface 40 of the load contact portions 31 to 34 and the wire 15 may be passed through the guide portion.

（発明の実施の第３別形態）
ワイヤ１５を荷物接触部３１〜３４の裏側面４１や荷物接触面４０に通すのではなく、リンク部３５〜３８において、接続ピン１４（屈曲軸芯Ｐ２）から荷物接触部３１〜３４側に少し離れた位置の外側部分（又は内側部分）に沿って、ワイヤ１５を通してもよい。 (Third Another Embodiment of the Invention)
Rather than passing the wire 15 through the back side surface 41 or the load contact surface 40 of the load contact portions 31 to 34, the link portions 35 to 38 are slightly connected to the load contact portions 31 to 34 from the connection pin 14 (bending axis P2). The wire 15 may be routed along the outer part (or inner part) at a remote location.

この場合、リンク部３５〜３８において、接続ピン１４（屈曲軸芯Ｐ２）から荷物接触部３１〜３４側に少し離れた位置の外側部分（又は内側部分）に、リング状やパイプ状の案内部（図示せず）を連結する。ワイヤ１５を、始端側であるリンク部３５から、案内部を通してリンク部３６，３７に沿って配置し、終端側であるリンク部３８にワイヤ１５の一方の端部を接続する。
これにより、リンク部３５〜３８において、屈曲軸芯Ｐ２の方向視で屈曲軸芯Ｐ２から荷物接触部３１〜３４側に離れた部分に案内部が設けられた状態となる。 In this case, in the link portions 35 to 38, a ring-shaped or pipe-shaped guide portion is formed on the outer portion (or the inner portion) at a position slightly away from the connection pin 14 (bending axis P2) toward the load contact portions 31 to 34. (Not shown) are connected. The wire 15 is disposed along the link portions 36 and 37 from the link portion 35 on the start end side through the guide portion, and one end portion of the wire 15 is connected to the link portion 38 on the end side.
Thereby, in the link parts 35-38, it will be in the state by which the guide part was provided in the part away from the bending axis P2 to the load contact parts 31-34 side by the direction view of the bending axis P2.

（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。 (Fourth embodiment of the invention)
In the assist device, the right and left arm portions 2 may be eliminated and a single arm portion 2 may be provided.
According to this structure, two wires 18 are extended from one arm portion 2, a right hand portion 20 is provided on one of the two wires 18, and a left hand portion is provided on the other of the two wires 18. 20. Alternatively, one wire 18 is extended from one arm portion 2, the end of one wire 18 is bifurcated, and a right hand portion 20 is provided on one of the branch portions. The left hand unit 20 is provided on the other side.

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。 The assist device may be configured not to include the right and left leg action portions 3.
In the assist device, the lifting device 17 is abolished, the wires 18 and 19 are connected to the main body portion 1 and the arm portion 2, the position of the hand portion 20 is fixed, and the hand portion 20 is not raised or lowered. May be.

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。 The present invention is applied not only to a hand unit used for an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding a load, but also to a hand unit used for a winch or the like supported on a ceiling of a building. it can.

１５ワイヤ
１６カバー部
１８，１９吊り下げ部
３０保持バンド
３１，３２，３３，３４荷物接触部
３１ａ切り欠き部
３４ａ爪部
３５，３６，３７，３８リンク部
４０荷物接触面
４１案内部、裏側面
Ｐ２屈曲軸芯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Wire 16 Cover part 18,19 Hanging part 30 Holding band 31,32,33,34 Luggage contact part 31a Notch part 34a Claw part 35,36,37,38 Link part 40 Luggage contact surface 41 Guide part, back side surface P2 Bending shaft core

Claims

A plurality of link portions connected to each other so as to be bent around the bending axis;
A plurality of load contacts connected to the link portion and receiving the load so as to be located at a predetermined distance from the link portion in a direction orthogonal to the extending direction of the link portion in the direction of the bending axis. And
A wire connected to the lifting device;
In the load contact portion or the link portion, provided in a portion away from the bent shaft core toward the load contact portion side in a direction view of the bent shaft core, and provided with a guide portion for guiding the wire,
From the position of the load contact portion on the start end side of the plurality of load contact portions or the position of the link portion on the start end side of the plurality of link portions, the wire extends along the guide portion. Connected to the end of the load contact portion of the load contact portion or the link portion of the end of the plurality of link portions,
When the weight of the load is applied to the load contact portion, the link is bent along the load contact portion or the link portion by the guide portion while the wire is bent along the load contact portion or the link portion by the tension generated in the wire. Hand part for holding luggage that bends to the side.

The guide portion is a back side surface of a load contact surface in the load contact portion;
The load holding hand portion according to claim 1, wherein the wire passes between the back side surface and the bent axis as viewed in the direction of the bent axis.

The load holding hand portion according to claim 1 or 2, wherein a claw portion projecting toward the bent side of the plurality of link portions is provided in the load contact portion on the terminal end side of the plurality of load contact portions. .

The load holding hand portion according to any one of claims 1 to 3, wherein a flexible cover portion is provided on a back side surface of the load contact surface in the load contact portion.

The guide portion is a back side surface of a load contact surface in the load contact portion;
The load holding hand portion according to claim 4, wherein the wire passes between the back side surface and the cover portion as viewed in the direction of the bending axis.

The notch portion for avoiding interference with the operator's thumb in a state where the operator's hand is applied to the portion of the hand portion opposite to the load, the load on the start end side of the plurality of load contact portions The hand portion for holding luggage according to any one of claims 1 to 5, which is provided in the contact portion.

A holding band for holding the hand part is provided in the operator's hand so that the hand part is not separated from the operator's hand when the operator's hand is applied to the part of the hand part opposite to the load. The load holding hand portion according to any one of claims 1 to 6.