JP6657036B2

JP6657036B2 - Assist equipment

Info

Publication number: JP6657036B2
Application number: JP2016127967A
Authority: JP
Inventors: 坂野　倫祥; 倫祥坂野; 貴大 ▲高▼木; 雄大井ノ上; 林　正彦; 正彦林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2036-06-28
Also published as: JP2018002343A

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by a worker and assists a worker's work (operation).

荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部（特許文献１の図５，６，８，９の１９）が備えられている。 As an assist device for lifting and carrying a load, there is an assist device disclosed in Patent Document 1.
In Patent Literature 1, a main body attached to an operator, an arm extending forward from the main body, a wire extending downward from the arm, and holding the luggage by being held by a worker by hand And a hand portion (19 in FIGS. 5, 6, 8, and 9 of Patent Document 1) connected to the wire.

さらに、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部（特許文献１の図５及び図６の２２，２３）、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。 Furthermore, an elevating device that raises the hand unit by winding the wire and lowers the hand unit by unwinding the wire, and a manually operated unit that is manually operated (22 and 23 in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1) ), And a control device for operating the lifting device on the winding side and the feeding side based on the operation signal of the manual operation unit.

これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において（特許文献１の図５の（ｃ）及び図６の（ｃ）参照）、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つ状態となる。 Thereby, in a state where luggage is hung on the hand unit (see FIG. 5 (c) and FIG. 6 (c) of Patent Document 1), the hand unit is raised and lowered by operating the manual operation unit. The load can be easily lifted and carried, and the worker is in a state of holding the hand unit in order to stabilize the load.

特開２０１５−１８２８３２号公報JP 2015-182832 A

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部（特許文献１の図５，６，８，９参照）が備えられた荷物が想定されている。
これにより、ハンド部の下側部（特許文献１の図５の２０ｃ）を荷物の横壁部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部（特許文献１の図５の２０ｄ）が、ハンド部の下側部に備えられている。 Patent Literature 1 assumes a baggage having an opening (see FIGS. 5, 6, 8, and 9 of Patent Literature 1) in a lateral wall portion of the baggage, such as a beer case.
As a result, the lower part of the hand part (20c in FIG. 5 of Patent Document 1) is inserted into the opening of the lateral wall of the luggage, so that the lower part of the hand does not come off the lateral wall of the luggage. An upwardly bent protrusion (20d in FIG. 5 of Patent Document 1) is provided on the lower side of the hand unit.

荷物においては、ビールケース等のように同じ大きさ及び形状を備えた荷物ばかりではなく、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物がある。
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。 There are not only luggage having the same size and shape such as a beer case, but also luggage having various sizes and various shapes.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hand unit that can appropriately hold a load even in a load having various sizes and various shapes in an assist device worn and used by an operator.

（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記右及び左のハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記右及び左のハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される上昇用及び下降用の手動操作部と、
前記上昇用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側に作動させ、前記下降用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記右及び左のハンド部が手袋であり、前記右及び左の一方の手袋の特定の指部に前記上昇用の手動操作部が備えられ、前記右及び左の他方の手袋の特定の指部に前記下降用の手動操作部が備えられ、
前記右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に、作業者の指が露出する開口部が備えられ、
前記右及び左の手袋の特定の指部が、前記右及び左の手袋の本体部から取り外し自在であり、前記右及び左の手袋の特定の指部が、前記右及び左の手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在である。 (Constitution)
The feature of the present invention resides in that the assist device is configured as follows.
A main body attached to the worker, an arm extending forward from the main body,
A wire extending downward from the arm portion, and a right and left hand portion for holding a load and connected to the wire are provided,
An elevating device that raises the right and left hand units by winding the wire, and lowers the right and left hand units by unwinding the wire,
A manually operated ascent and descent manual operation unit,
A control device that operates the lifting device on the winding side based on an operation signal of the manual operation unit for raising, and operates the lifting device on the unwinding side based on the operation signal of the manual operation unit for lowering. Provided,
The right and left hand parts are gloves, the specific finger part of one of the right and left gloves is provided with the manual operation part for raising, and the specific finger part of the other one of the right and left gloves is provided. the manual operation portion for descent with al is in,
On the finger parts other than the specific finger part of the right and left gloves, an opening for exposing the worker's finger is provided,
Particular fingers of the right and left gloves are detachable from the body of the right and left gloves, and specific fingers of the right and left gloves are separated from the body of the right and left gloves. Can be attached to a part corresponding to another finger of the worker.

（作用及び発明の効果）
本発明によると、右及び左のハンド部が手袋であるので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、作業者は右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）を自由に動かすことができる。これにより、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物であっても、作業者は右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を適切に保持することができる。 (Action and effect of the invention)
According to the present invention, since the right and left hand parts are gloves, when the worker wears the right and left hand parts (gloves) on the right hand and the left hand, the worker can use the right hand (hand part) (gloves). And the left hand (hand part) (gloves) can be moved freely. Thereby, even if it is a luggage having various sizes and various shapes, the worker can appropriately hold the luggage with the right hand (hand part) (glove) and the left hand (hand part) (glove).

前述のように、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持した状態において、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させることにより、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）、荷物を上昇及び下降させることができる。 As described above, in a state where the worker holds the load with the right hand (hand unit) (glove) and the left hand (hand unit) (glove), the operator raises and lowers the lifting device to the take-up side and the pay-out side so that the right hand (glove) can be operated. The hand part (glove) and the left hand (hand part) (glove), and the load can be raised and lowered.

本発明によると、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる上昇用及び下降用の手動操作部が、右及び左のハンド部（手袋）の指部に備えられているので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、右手及び左手の指により上昇用及び下降用の手動操作部を無理なく操作することができる。 According to the present invention, the lifting and lowering manual operation units for operating the lifting device on the winding side and the unwinding side are provided on the fingers of the right and left hand units (gloves). With the right and left hand parts (gloves) attached to the right and left hands, the right and left fingers can easily operate the ascending and descending manual operation parts.

この場合、右及び左の一方のハンド部（手袋）の指部に、上昇用の手動操作部が備えられて、右及び左の他方のハンド部（手袋）の指部に、下降用の手動操作部が備えられている。
これにより、例えば作業者が右手の指で上昇用（下降用）の手動操作部を操作し、左手の指で下降用（上昇用）の手動操作部を操作する状態となり、上昇用及び下降用の手動操作部を別々の手の指で操作する状態となるので、例えば作業者が右手の指で上昇及び下降用の手動操作部の両方を同時に操作してしまうというような誤操作を伴うことがない。 In this case, the finger portion of one of the right and left hand portions (gloves) is provided with a manual operation portion for raising, and the finger portion of the other right and left hand portion (gloves) is provided with the manual operation portion for lowering. An operation unit is provided.
Thus, for example, the operator operates the manual operation unit for ascending (for descending) with the finger of the right hand, and operates the manual operating unit for ascending (for ascending) with the finger of the left hand. This is a state in which the manual operation unit is operated with fingers of different hands, which may cause an erroneous operation such that the operator simultaneously operates both the ascending and descending manual operation units with the finger of the right hand. Absent.

本発明によると、右及び左のハンド部（手袋）において、上昇用及び下降用の手動操作部が備えられた特定の指部以外の指部に開口部が備えられており、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態で、作業者の指が開口部から露出する状態となる。 According to the present invention , in the right and left hand units (gloves), openings are provided in fingers other than a specific finger unit provided with a manual operation unit for raising and lowering, so that the operator can use the right hand. With the right and left hand parts (gloves) attached to the left hand and the left hand, the operator's fingers are exposed from the opening.

これにより、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持した状態において、作業者は右及び左のハンド部（手袋）の開口部から露出した指で荷物を直接に触れる状態となるので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物をさらに適切に保持することができる。 Thus, in a state where the worker holds the baggage with the right hand (hand part) (glove) and the left hand (hand part) (glove), the worker exposes the fingers exposed through the openings of the right and left hand parts (gloves). The right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves) in a state where the worker wears the right and left hand parts (gloves) on the right hand and the left hand. Thereby, the luggage can be held more appropriately.

本発明によると、上昇用及び下降用の手動操作部を備えた右及び左のハンド部（手袋）の指部の位置を、例えば右及び左のハンド部（手袋）の本体部の人差し指の位置や親指の位置、中指の位置等のように、作業者にとって作業が行い易い位置に変更することができる。 According to the present invention , the positions of the finger portions of the right and left hand portions (gloves) having the manual operation portions for ascending and descending are changed, for example, to the positions of the index fingers of the main body portions of the right and left hand portions (gloves). The position can be changed to a position where the worker can easily perform the operation, such as the position of the thumb, the position of the middle finger, and the like.

（構成）
本発明において、
前記右及び左の手袋の本体部における手の甲側の部分に、前記ワイヤが接続される接続部が備えられていると好適である。 (Constitution)
In the present invention,
It is preferable that a connection portion to which the wire is connected is provided on a back side of the main body of the right and left gloves.

（作用及び発明の効果）
本発明によると、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持するのは、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）において手の平側である。 (Action and effect of the invention)
According to the present invention, when the worker wears the right and left hand parts (gloves) on the right and left hands, the worker holds the load with the right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves). Is the palm side of the right hand (hand part) (glove) and the left hand (hand part) (glove).

これにより、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持する際に、ワイヤが手の平側に位置することはなく、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持する際に、ワイヤが邪魔になることはない。
（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記右及び左のハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記右及び左のハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される上昇用及び下降用の手動操作部と、
前記上昇用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側に作動させ、前記下降用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記右及び左のハンド部に、作業者の手が入れられる前記ハンド部の本体部と、前記ハンド部の本体部から離れた状態で前記ハンド部の本体部に接続されて作業者の指が入れられるリング部とが備えられ、
前記右及び左の一方のハンド部の前記リング部に前記上昇用の手動操作部が備えられ、前記右及び左の他方のハンド部の前記リング部に前記下降用の手動操作部が備えられている。 Accordingly, when the worker holds the load with the right hand (hand part) (glove) and the left hand (hand part) (glove), the wire is not positioned on the palm side, and the worker holds the right hand (hand part). When holding the load with the (glove) and the left hand (hand part) (glove), the wire does not interfere.
(Constitution)
The feature of the present invention resides in that the assist device is configured as follows.
A main body attached to the worker, an arm extending forward from the main body,
A wire extending downward from the arm portion, and a right and left hand portion for holding a load and connected to the wire are provided,
An elevating device that raises the right and left hand units by winding the wire, and lowers the right and left hand units by unwinding the wire,
A manually operated ascent and descent manual operation unit,
A control device that operates the lifting device on the winding side based on an operation signal of the manual operation unit for raising, and operates the lifting device on the unwinding side based on the operation signal of the manual operation unit for lowering. Provided,
The right and left hand units are connected to the main unit of the hand unit in a state where the main unit of the hand unit is separated from the main unit of the hand unit. And a ring part to be put in,
The ring portion of one of the right and left hand portions is provided with the manual operation portion for raising, and the ring portion of the other hand portion on the right and left sides is provided with the manual operation portion for lowering. I have.

参考形態において、作業者がアシスト器具を装着した状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which the worker wears the assist device in the reference embodiment . 参考形態において、作業者がアシスト器具を装着した状態を示す背面図である。It is a rear view in the reference form showing the state where the worker wore the assist device. 参考形態において、作業者がアシスト器具を装着した状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state where an operator wears an assist device in the reference embodiment . 参考形態において、ハンド部の側面図（手の甲側）である。 It is a side view (back side of a hand) of a hand part in a reference form . 参考形態において、ハンド部の側面図（手の平側）である。 It is a side view (palm side) of a hand part in a reference form . 本発明の実施形態において、ハンド部の側面図（手の甲側）である。FIG. 3 is a side view (back side of a hand) of a hand unit in the embodiment of the present invention . 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の側面図（手の甲側）である。 It is a side view (back side of a hand) of a hand part in the 1st modification of an embodiment of the invention .

本発明の図面における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
以下、本発明を明確にする為の参考形態を図１〜図５に基づいて説明しており、図６に基づいて本発明の実施形態を説明している。 The front-rear direction and the left-right direction in the drawings of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the worker wears the assist device, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left” when viewed from the worker.
Hereinafter, reference embodiments for clarifying the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5, and embodiments of the present invention will be described based on FIG. 6.

［参考形態］
［１］
アシスト器具の全体構成及び本体部１について説明する。
図１，２，３に示すように、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられて、アシスト器具が構成されている。 [Reference form]
[1]
The overall configuration of the assist device and the main body 1 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the main body 1 is attached to the back of the worker, the right and left arms 2 extending upward from the upper part of the main body 1, and the lower part of the main body 1. The right and left leg action parts 3 are provided, and an attachment belt 4 for wearing on an operator and the right and left shoulder belts 5 are provided to constitute an assist device.

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６の上部及び中間部に亘って連結された支持板７，８、右及び左の縦フレーム６の下部に亘って連結された横フレーム９等を備えて、枠状に構成されている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられており、縦フレーム６に肩ベルト５が取り付けられている。支持板８の後面に制御装置１４が連結されており、制御装置１４の後側を覆うように支持板８に連結された支持板１５に、バッテリー１６が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 3, the main body 1 includes right and left vertical frames 6, and support plates 7, 8, right and left connected over the upper and middle portions of the right and left vertical frames 6. It has a horizontal frame 9 and the like connected over the lower part of the left vertical frame 6, and is configured in a frame shape. An attachment belt 4 is attached to the leg action section 3, and a shoulder belt 5 is attached to the vertical frame 6. A control device 14 is connected to the rear surface of the support plate 8, and a battery 16 is mounted on a support plate 15 connected to the support plate 8 so as to cover the rear side of the control device 14.

これにより、図１，２，３に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 Thus, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the arm (shoulder) of the worker is put on the shoulder belt 5, and the attachment belt 4 is wound around the waist of the worker and fixed, so that the back of the worker is secured. The main unit 1 is attached to the unit.

図１，２，３に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the weight of the assist device and the baggage mainly hangs on the waist of the worker via the mounting belt 4, and the weight of the assist device and the baggage depends on the waist of the worker. It is supported stably. The right and left shoulder belts 5 mainly have a function of stopping a state in which the main body 1 is going to move backward from the back of the worker.

［２］
次に、右及び左の脚作用部３について説明する。
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。横フレーム９に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 [2]
Next, the right and left leg action parts 3 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the leg action section 3 includes a base 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. A base 10 is slidably supported in the horizontal frame 9 in the left-right direction. A transmission case 11 is connected to an outer end of the base 10 in a forward direction.

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に左右方向に内装されており、電動モータ（図示せず）により伝動機構（図示せず）を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an operation arm 12 is swingably supported around a horizontal axis P1 in the left and right direction at the front of the transmission case 11, and a wide belt-like leg belt 13 is provided. It is connected to the end of the operation arm 12. A transmission mechanism (not shown) constituted by a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is provided in the base 10 in the left-right direction. ), The operation arm 12 is swingably driven around the horizontal axis P1 via a transmission mechanism (not shown).

前項［１］に記載のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が横フレーム９に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。 As described in the above item [1], when attaching the main body 1 to the back of the worker, when the worker winds the fixing belt 4 around the waist and fixes it, the right and left of the fixing belt 4 are fixed together with the fixing belt 4. The leg action part 3 (base part 10) is movable in the left-right direction along the horizontal frame 9.
Thus, the distance between the right and left leg action parts 3 is determined according to the degree of winding of the attachment belt 4 around the waist so as to match the physical size of the worker. The position is determined.

この後、図１，２，３に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 Thereafter, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the worker wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh using a hook-and-loop fastener (not shown) with a magic tape (registered trademark). Attach to
When the worker wears the assist device, the right leg action part 3 (transmission case 11) is located on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is on the left side of the worker's waist. ) Is located.

［３］
次に、右及び左のアーム部２について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前側の斜め上側に延出されて、右及び左のアーム部２が構成されており、アーム部２の上端部に案内プーリー２５が回転自在に支持されている。 [3]
Next, the right and left arm portions 2 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper portions of the right and left vertical frames 6 extend diagonally upward and diagonally forward beyond the right and left shoulders of the worker to form right and left arms. The guide pulley 25 is rotatably supported at the upper end of the arm 2.

図１，２，３に示すように、支持板７の後面に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部に受け部材２１が連結され、アーム部２の上部に受け部材２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an elevating device 17 is connected to the rear surface of the support plate 7, and two right wires 18 and 19 and two left wires 18 and 19 are provided from the elevating device 17. Has been extended. A receiving member 21 is connected to an upper portion of the support plate 7, a receiving member 22 is connected to an upper portion of the arm portion 2, and outer 18 b, 19 b of the wires 18, 19 are connected to the receiving members 21, 22. , 19 are connected to the lifting device 17.

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the inner wires 18a and 19a of the two right wires 18 and 19 are hung on the guide pulley 25 and extend downward. The right hand unit 20 is connected to the 19 inners 18a and 19a. Inners 18a, 19a of the two left wires 18, 19 are hung on the guide pulley 25 and extend downward, and the inner hands 18a, 19a of the two left wires 18, 19 are connected to the left hand. The unit 20 is connected.

［４］
次に、昇降装置１７について説明する。
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されており、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース３０、伝動ケース３０の下部に横向きに連結された電動モータ２９、伝動ケース３０の上部に横向きに連結された支持ケース２６、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が備えられている。 [4]
Next, the lifting device 17 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating device 17 is connected to the support plate 7, and is vertically connected to a lower case of the transmission case 30 which houses a transmission mechanism (not shown). An electric motor 29, a support case 26 connected to the upper part of the transmission case 30 in a lateral direction, and four rotating bodies (not shown) rotatable around a lateral axis inside the support case 26. .

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the outer members 18 b and 19 b of the wires 18 and 19 are connected to the receiving member 21, and the inner members 18 a and 19 a of the wires 18 and 19 are connected to the four rotating members inside the support case 26. Each is connected.

以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２９の動力が伝動ケース３０の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されて、回転体が巻き取り側（ハンド部２０の上昇側）及び繰り出し側（ハンド部２０の下降側）に回転駆動される。電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。 With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 2, the power of the electric motor 29 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 30, and the rotating body is wound. It is rotationally driven to a take-up side (upward side of the hand unit 20) and a payout side (downward side of the hand unit 20). The electric motor 29 is provided with an electromagnetic brake (not shown). When the electric motor 29 is operated, the electromagnetic brake is released, and when the electric motor 29 is stopped and is not energized, the electromagnetic brake is in a braking state.

［５］
次に、右及び左のハンド部２０について説明する。
図４及び図５において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。 [5]
Next, the right and left hand units 20 will be described.
4 and 5, the right hand unit 20 is shown, and the left hand unit 20 has a symmetrical shape with respect to the right hand unit 20.

図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０は、布製の手袋により構成されている。右及び左のハンド部２０（手袋）において、作業者の手の平（手の甲）が入る本体部２７が備えられ、本体部２７における手の甲側の部分に、ベルト状（ループ状）の接続部２８が備えられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the right and left hand units 20 are configured by cloth gloves. In the right and left hand portions 20 (gloves), a main body portion 27 into which the palm of the worker (back of the hand) enters is provided, and a belt-shaped (loop-shaped) connection portion 28 is provided in a back side portion of the main body portion 27. Have been.

図１，２，３に示すように、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部が、右（左）のハンド部２０（手袋）の接続部２８に通されて、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの上部に、固定金具３８によって連結されている（右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部に、固定金具３８によってループ部分が形成され、このループ部分に右（左）のハンド部２０（手袋）の接続部２８が通された状態）。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the ends of the inner wires 18a and 19a of the right (left) wires 18 and 19 are passed through the connection portion 28 of the right (left) hand portion 20 (glove). The upper parts of the inner parts 18a and 19a of the right (left) wires 18 and 19 are connected to each other by a fixing metal part 38 (the ends of the inner parts 18a and 19a of the right (left) wires 18 and 19 are connected to the upper parts by a fixing metal part 38. A loop portion is formed, and the connection portion 28 of the right (left) hand portion 20 (glove) is passed through the loop portion.

以上の構造により、右のハンド部２０（手袋）の接続部２８に、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続され、左のハンド部２０（手袋）の接続部２８に、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。 With the above structure, the inner portions 18a and 19a of the right wires 18 and 19 are connected to the connection portion 28 of the right hand portion 20 (glove), and the left hand portion 20 (glove) is connected to the connection portion 28 of the left hand portion 20 (glove). The inners 18a, 19a of the wires 18, 19 are connected.

図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、本体部２７に接続されたもので作業者の親指が入る第１指部３１、本体部２７に接続されたもので作業者の人差し指が入る第２指部３２、本体部２７に接続されたもので作業者の中指が入る第３指部３３、本体部２７に接続されたもので作業者の薬指が入る第４指部３４、本体部２７に接続されたもので作業者の小指が入る第５指部３５が備えられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand units 20 (gloves), the first finger unit 31, which is connected to the main body unit 27 and into which the operator's thumb enters, is connected to the main body unit 27. The second finger portion 32, into which the index finger of the worker enters, the third finger portion 33, which is connected to the body portion 27 and into which the middle finger of the worker enters, and the ring finger of the worker, which is connected to the body portion 27 A fifth finger portion 35 is provided which is connected to the fourth finger portion 34 and the main body portion 27 and into which the operator's little finger enters.

図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２（右及び左の手袋の特定の指部に相当）は、作業者の人差し指の全てを覆う袋状に構成されている。右のハンド部２０において、第２指部３２の内部に、上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）が備えられ、左のハンド部２０において、第２指部３２の内部に、下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）（図２及び図３参照）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。
この場合、第２指部３２の外部（外面）に、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４（図２及び図３参照））を備えることも可能である。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand units 20 (gloves), the second finger unit 32 (corresponding to a specific finger unit of the right and left gloves) holds all of the operator's index fingers. It is configured as a covering bag. In the right hand unit 20, a raising operation switch 23 (corresponding to a manual operation unit) is provided inside the second finger unit 32, and in the left hand unit 20, a lowering operation switch is provided inside the second finger unit 32. 24 (corresponding to a manual operation unit) (see FIGS. 2 and 3). The up / down operation switches 23 and 24 are connected to the control device 14 via a harness (not shown).
In this case, it is possible to provide a raising operation switch 23 (a lowering operation switch 24 (see FIGS. 2 and 3)) on the outside (outer surface) of the second finger portion 32.

図４及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１，３，４，５指部３１，３３，３４，３５（右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に相当）は、袋状ではなく筒状に構成されており、指先側に開口部３１ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａが備えられている。本体部２７の手の平側の部分、第１〜５指部３１〜３５の腹側（手の平側）の部分に、合成ゴム製の滑り止め部３６が貼り付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand units 20 (gloves), the first, third, fourth, and fifth finger units 31, 33, 34, and 35 (specific finger units of the right and left gloves) ) Are formed not in a bag shape but in a tubular shape, and are provided with openings 31a, 33a, 34a, and 35a on the fingertip side. A non-slip portion 36 made of synthetic rubber is attached to a palm side portion of the main body 27 and a ventral (palm side) portion of the first to fifth finger portions 31 to 35.

図４及び図５に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部２０（手袋）を装着した状態において、人差し指は第２指部３２により覆われた状態となり、親指、中指、薬指及び小指の指先（第１関節から指先側）が、第１，３，４，５指部３１，３３，３４，３５の開口部３１ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａから露出した状態となる。 As shown in FIGS. 4 and 5, when the worker wears the right and left hand parts 20 (gloves) on the right and left hands, the index finger is covered with the second finger part 32, and the thumb and the middle finger are used. The fingertips of the ring finger and the little finger (from the first joint to the fingertips) are exposed from the openings 31a, 33a, 34a, 35a of the first, third, fourth, fifth finger portions 31, 33, 34, 35.

図４及び図５に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部２０（手袋）を装着して、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で荷物を保持した状態において、作業者は、右手の人差し指で上昇操作スイッチ２３を荷物に押し付けるようにして押し操作するのであり、左手の人差し指で下降操作スイッチ２４を荷物に押し付けるようにして押し操作する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the worker wears the right and left hand units 20 (gloves) on the right and left hands, and the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves). In the state where the luggage is held in step (1), the operator pushes the ascending operation switch 23 against the luggage with the index finger of the right hand, and presses the descent operation switch 24 with the index finger of the left hand against the luggage. Manipulate.

この場合、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、感圧型式で復帰型に構成されている。作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の操作信号は停止する。 In this case, the raising and lowering operation switches 23 and 24 are of a pressure-sensitive type and of a return type. When the operator presses the raising and lowering operation switches 23 and 24, an operation signal is output from the raising and lowering operation switches 23 and 24, and the operator presses the raising and lowering operation switches 23 and 24. When the operation is stopped, the operation signals of the up / down operation switches 23 and 24 are stopped.

［６］
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。 [6]
For example, when luggage placed on the floor is placed on a high shelf or truck bed, the worker squats down, holds the luggage on the floor with his hand, then stands up with his hand down and holding the luggage, Next, it is assumed that the user lifts the package by hand and places the package on a high shelf or a truck bed.
A state in which the control device 14 operates the right and left leg action portions 3 and the lifting device 17 based on the pressing operation of the raising and lowering operation switches 23 and 24 in the above-described state will be described.

図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, when the worker wears the assist device and the worker does not press both the raising and lowering operation switches 23 and 24, the lifting device 17 stops, The electric motors of the right and left leg action parts 3 are stopped (free rotation state).
As a result, when the worker walks, or when the worker bends the knees to drop the waist (squats), the operation arm 12 swings so as to follow the thighs of the worker. The movement of the person is not hindered.

次に作業者がしゃがんで床の荷物を右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で保持する場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０（手袋）が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部２０（手袋）が停止する。これにより、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で荷物を保持する。 Next, when the worker squats down and holds the load on the floor with the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves), when the worker presses the lowering operation switch 24, the lifting device 17 is pressed. Is actuated to the payout side, the inners 18a, 19a of the wires 18, 19 are paid out, and the right and left hand portions 20 (gloves) are lowered. When the pressing operation of the descending operation switch 24 is stopped, the elevating device 17 stops, and the right and left hand units 20 (gloves) stop. Thus, the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves) hold the luggage.

昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）に荷物の重量が掛かっても、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降することはない。 In the elevating device 17, since the electric motor 29 is provided with an electromagnetic brake (not shown), the electromagnetic brake is released when the electric motor 29 is operated, and the electromagnetic brake is braked when the electric motor 29 is stopped and when the electric motor 29 is not energized. State.
Thus, when the electric motor 29 is stopped, the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not extended from the elevating device 17, and the right hand (hand part 20) (glove) and the left hand (hand part) are described later. 20) The right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves) do not descend even if the weight of the load is applied to the (gloves).

次に、作業者は右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）で荷物を保持して、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。
この状態において作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２９のブレーキ機能により、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降することはない。 Next, the worker holds the load with the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves), and lifts the load from the floor by standing up.
In this state, when the operator presses the lifting operation switch 23, the right and left leg action portions 3 (operation arms 12) are driven downward, and the thigh of the operator is operated downward, and the work is performed. Of the elderly is assisted. As described above, when the operator stands up, the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves) do not fall due to the brake function of the electric motor 29 described above.

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 As described above, when it is detected that the right and left leg action parts 3 (the operation arms 12) have reached positions substantially directly below after the worker stands up while pressing the ascending operation switch 23. It is determined that the worker has completely risen, and the electric motors of the right and left leg action sections 3 are stopped (freely rotating).

次に、昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が上昇する。所望の位置まで右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が停止する。 Next, the elevating device 17 is operated to the winding side, and the inners 18a, 19a of the wires 18, 19 are wound up, and the right hand (hand unit 20) (glove) and the left hand (hand unit 20) (glove) are moved. To rise. When the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves) rise to the desired positions, the pressing operation of the raising operation switch 23 is stopped, and the elevating device 17 is stopped to stop the right hand (hand unit). 20) The (glove) and the left hand (hand unit 20) (glove) stop.

次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降する。 Next, the worker walks to a high shelf or a truck bed where the luggage should be placed. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like, and presses the lowering operation switch 24, the elevating device 17 operates to the payout side, and the inners 18a, 19a of the wires 18, 19 are paid out. Then, the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves) descend.

これにより、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置き、右手（ハンド部２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）を荷物から離す。
以上のようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。 Thereby, the luggage is placed on a high shelf or a truck bed, and the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves) are separated from the luggage.
As described above, when the package is placed on a high shelf or a truck bed, the state returns to the initial state, and the same operation is performed for the next package.

以下、本発明の実施形態について説明する。この場合、本発明の実施形態において前述の参考形態と異なる部分について説明しており、その他の部分は前述の参考形態と同様である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In this case, in the embodiment of the present invention, portions different from the above-described reference embodiment are described, and other portions are the same as the above-described reference embodiment.

［本発明の実施形態］
図６に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２を袋状ではなく筒状に構成し（指先側に開口部３２ａが備えられる）、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を内部に備えた指先部３７（特定の指部に相当）を別部材とし、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）により、第２指部３２の開口部３２ａに着脱自在に構成する。
この場合、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を、指先部３７の外部（外面）に備えるように構成してもよい。 [Embodiment of the present invention]
As shown in FIG. 6, in the right and left hand units 20 (gloves), the second finger unit 32 is formed not in a bag shape but in a tubular shape (an opening 32 a is provided on the fingertip side), and the lifting operation switch 23 is provided. The fingertip portion 37 (corresponding to a specific finger portion) internally provided with the (lower operation switch 24) is a separate member, and the opening of the second finger portion 32 is formed using a hook-and-loop fastener (not shown) with a magic tape (registered trademark). 32a so as to be detachable.
In this case, the up operation switch 23 (down operation switch 24) may be provided on the outside (outer surface) of the fingertip 37.

図６に示す状態は、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２に指先部３７を取り付ける状態である。
図６に示すように、第２指部３２の開口部３２ａから指先部３７を取り外すことによって、指先部３７を第１指部３１の開口部３１ａ、又は第３指部３３の開口部３３ａ、又は第４指部３４の開口部３４ａ、又は第５指部３５の開口部３５ａに、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）によって取り付けることができる。 The state shown in FIG. 6 is a state in which the fingertip 37 is attached to the second finger 32 in the right and left hand units 20 (gloves).
As shown in FIG. 6, by removing the fingertip portion 37 from the opening portion 32a of the second finger portion 32, the fingertip portion 37 becomes the opening portion 31a of the first finger portion 31 or the opening portion 33a of the third finger portion 33, Alternatively, it can be attached to the opening part 34a of the fourth finger part 34 or the opening part 35a of the fifth finger part 35 by using a hook-and-loop fastener (not shown).

［発明の実施の第１別形態］
前述の［参考形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、図７に示すように構成してもよい。
図７に示すように、右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２を袋状ではなく筒状に構成する（指先側に開口部３２ａが備えられる）。第２指部３２の開口部３２ａの縁部分に、布製の紐部３９が接続されて延出され、紐部３９に布製のリング部４０が接続されている。 [First Embodiment of the Invention]
The right and left hand portions 20 (gloves) of the aforementioned [reference embodiment] may be configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, in the right and left hand portions 20 (gloves), the second finger portion 32 is formed in a tubular shape, not a bag shape (an opening portion 32a is provided on the fingertip side). A cloth string portion 39 is connected to an edge portion of the opening 32a of the second finger portion 32 and extends therefrom, and a cloth ring portion 40 is connected to the string portion 39.

図７に示すように、右のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２のリング部４０の内面（又は外面）に、上昇操作スイッチ２３が備えられ、左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２のリング部４０の内面（又は外面）に、下降操作スイッチ２４が備えられている（右及び左の一方の手袋の指部に上昇用の手動操作部が備えられ、右及び左の他方の手袋の指部に下降用の手動操作部が備えられた状態に相当）。 As shown in FIG. 7, in the right hand unit 20 (glove), a lifting operation switch 23 is provided on the inner surface (or outer surface) of the ring unit 40 of the second finger unit 32, and the left hand unit 20 (glove) The lowering operation switch 24 is provided on the inner surface (or outer surface) of the ring portion 40 of the second finger portion 32 (the right and left glove finger portions are provided with an ascending manual operation portion, This corresponds to a state in which the finger portion of the other glove on the right or left side is provided with a manual operation unit for lowering).

図７において、紐部３９（リング部４０）を、第２指部３２ではなく、第１指部３１、又は第３指部３３、又は第４指部３４、又は第５指部３５に接続するように構成してもよい。 7, the string portion 39 (ring portion 40) is connected to the first finger portion 31, the third finger portion 33, the fourth finger portion 34, or the fifth finger portion 35 instead of the second finger portion 32. May be configured.

図７において、前述の［発明の実施の第１別形態］と同様に、第２指部３２から紐部３９（リング部４０）を取り外し自在に構成し、取り外した紐部３９（リング部４０）を、第１指部３１、又は第３指部３３、又は第４指部３４、又は第５指部３５に、取り付け及び取り外し自在に構成してもよい。 In FIG. 7, similarly to the above-described [first embodiment of the present invention], the string portion 39 (ring portion 40) is configured to be detachable from the second finger portion 32, and the detached string portion 39 (ring portion 40). ) May be attached to and detached from the first finger portion 31, the third finger portion 33, the fourth finger portion 34, or the fifth finger portion 35.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［参考形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第２指部３２を袋状に構成するのではなく、第１指部３１、又は第３指部３３、又は第４指部３４、又は第５指部３５を袋状に構成して、第１，３，４，５指部３１，３３，３４，３５の一つに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えるように構成してもよい。 [Second Alternative Embodiment of the Invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the aforementioned [reference embodiment] , the second finger portion 32 is not formed in a bag shape, but is formed by the first finger portion 31, the third finger portion 33, or the fourth finger portion. The finger portion 34 or the fifth finger portion 35 is formed in a bag shape, and one of the first, third, fourth, and fifth finger portions 31, 33, 34, and 35 is provided with the up operation switch 23 (down operation switch 24). May be provided.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［参考形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１〜５指部３１〜３５のうちの一つに上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えた場合、第１〜５指部３１〜３５のうちの残りの一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成し、第１〜５指部３１〜３５の残りのうちの一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えない袋状に構成してもよく、第１〜５指部３１〜３５の残りの全てを、開口部３１ａ〜３５ａを備えない袋状に構成してもよい。 [Third Alternative Embodiment of the Invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above [Reference Embodiment] [First Alternative Embodiment of the Invention] and [Second Alternative Embodiment of the Invention], of the first to fifth finger portions 31 to 35 In the case where one of them is provided with the up operation switch 23 (down operation switch 24), the remaining part of the first to fifth finger portions 31 to 35 is formed in a cylindrical shape having openings 31a to 35a. A part of the rest of the first to fifth finger portions 31 to 35 may be formed in a bag shape without the opening portions 31a to 35a, and all of the rest of the first to fifth finger portions 31 to 35 may be formed. , A bag having no openings 31a to 35a.

［発明の実施の第４別形態］
前述の［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１〜５指部３１〜３５の全てを、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成するのではなく、第１〜５指部３１〜３５の一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成し、第１〜５指部３１〜３５の一部を、開口部３１ａ〜３５ａを備えない袋状に構成してもよい。
この構成において、第１〜５指部３１〜３５のうちの開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状のものの一つに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えた指先部３７（紐部３９（リング部４０））を取り付けることができるように構成してもよい。 [Fourth Embodiment of the Invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [Embodiment of the present invention] [First Embodiment of the Invention] , all of the first to fifth finger portions 31 to 35 are connected to the openings 31a to 35a. Instead of being formed in a cylindrical shape provided with, a part of the first to fifth finger portions 31 to 35 is formed in a cylindrical shape having openings 31a to 35a, and the first to fifth finger portions 31 to 35 are formed. A part may be configured in a bag shape without the openings 31a to 35a.
In this configuration, one of the first to fifth finger portions 31 to 35 having one of the opening portions 31a to 35a is provided with one of the fingertip portions 37 (strings) having the raising operation switch 23 (the lowering operation switch 24). The part 39 (ring part 40)) may be configured to be attachable.

［発明の実施の第５別形態］
前述の［本発明の実施形態］の右及び左のハンド部２０（手袋）において、第１〜５指部３１〜３５の全てを、開口部３１ａ〜３５ａを備えた筒状に構成し、第１〜５指部３１〜３５の全てに、指先部３７を着脱自在（取付位置の入れ換え自在）に構成してもよい。
この構成において、第１〜５指部３１〜３５の指先部３７の一つに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えるように構成してもよい。 [Fifth Alternative Embodiment of the Invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-described [Embodiment of the present invention] , all of the first to fifth finger portions 31 to 35 are formed in a cylindrical shape having openings 31a to 35a. The fingertips 37 may be detachably attached to all of the 1-5 finger portions 31-35 (the attachment positions can be interchanged).
In this configuration, one of the fingertip portions 37 of the first to fifth finger portions 31 to 35 may be configured to include the raising operation switch 23 (the lowering operation switch 24).

［発明の実施の第６別形態］
前述の［参考形態］［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。 [Sixth alternative embodiment of the invention]
In the above-mentioned [reference embodiment] [embodiment of the present invention] [first alternative embodiment of the invention] to [fifth alternative embodiment of the invention] , the following configuration may be adopted .

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０（手袋）に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０（手袋）に備えてもよい。 The raising operation switch 23 may be provided on the left hand unit 20 (glove), and the lowering operation switch 24 may be provided on the right hand unit 20 (glove).

図１，２，３に示す右のハンド部２０（手袋）に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部２０（手袋）に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。 The right hand unit 20 (glove) shown in FIGS. 1, 2, and 3 is provided with one wire 18 and the left hand unit 20 (glove) is provided with one wire 18. May be.

右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０（手袋）を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０（手袋）を備える。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０（手袋）を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０（手袋）を備える。 The right and left arm units 2 may be eliminated, and one arm unit 2 may be provided. In the case of such a configuration, two wires 18 are extended from one arm portion 2 and a right hand portion 20 (glove) is provided on one of the two wires 18 and the other of the two wires 18 is provided. Is provided with a left hand unit 20 (glove).
Alternatively, one wire 18 is extended from one arm portion 2, the end of one wire 18 is branched into a fork, and a right hand portion 20 (glove) is provided on one of the branch portions. A left hand part 20 (glove) is provided on the other side of the branch part.

［発明の実施の第７別形態］
前述の［参考形態］［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。 [Seventh Embodiment of the Invention]
In the above [Reference embodiment] [Embodiment of the present invention] [First alternative embodiment of the invention] to [Sixth alternative embodiment of the invention] , the right and left leg action parts 3 are not provided. May be.

前述の［参考形態］［本発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］において、組み合わせに矛盾が生じない限り、各種の形態の組み合わせが可能である。 In the above-mentioned [Reference Embodiment] [Embodiments of the Invention] [First Embodiment of the Invention] to [Seventh Embodiment of the Invention] , combinations of various forms may be used unless there is a contradiction in the combinations. It is possible.

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is worn and used by an operator, and can be applied to an assist device that assists an operator's work (operation).

１本体部
２アーム部
１４制御装置
１７昇降装置
１８，１９ワイヤ
２０ハンド部
２３，２４手動操作部
２７ハンド部の本体部
２８接続部
３１指部
３１ａ開口部
３２指部
３３指部
３３ａ開口部
３４指部
３４ａ開口部
３５指部
３５ａ開口部
３７特定の指部
４０リング部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body part 2 Arm part 14 Control device 17 Elevating device 18, 19 Wire 20 Hand part 23, 24 Manual operation part 27 Body part of hand part 28 Connection part 31 Finger part 31a Opening part 32 Finger part 33 Finger part 33a Opening 34 Finger part 34a Opening part 35 Finger part 35a Opening part 37 Specific finger part
40 Ring section

Claims

A main body attached to the worker, an arm extending forward from the main body,
A wire extending downward from the arm portion, and a right and left hand portion for holding a load and connected to the wire are provided,
An elevating device that raises the right and left hand units by winding the wire, and lowers the right and left hand units by unwinding the wire,
A manually operated ascent and descent manual operation unit,
A control device that operates the lifting device on the winding side based on an operation signal of the manual operation unit for raising, and operates the lifting device on the unwinding side based on the operation signal of the manual operation unit for lowering. Provided,
The right and left hand parts are gloves, the specific finger part of one of the right and left gloves is provided with the manual operation part for raising, and the specific finger part of the other one of the right and left gloves is provided. the manual operation portion for descent with al is in,
On the finger parts other than the specific finger part of the right and left gloves, an opening for exposing the worker's finger is provided,
Particular fingers of the right and left gloves are detachable from the body of the right and left gloves, and specific fingers of the right and left gloves are separated from the body of the right and left gloves. An assist device that can be freely attached to a part corresponding to another operator's finger .

The assist device according to claim 1 , wherein a connection portion to which the wire is connected is provided at a back side portion of the main body of the right and left gloves.

A main body attached to the worker, an arm extending forward from the main body,
A wire extending downward from the arm portion, and a right and left hand portion for holding a load and connected to the wire are provided,
An elevating device that raises the right and left hand units by winding the wire, and lowers the right and left hand units by unwinding the wire,
A manually operated ascent and descent manual operation unit,
A control device that operates the lifting device on the winding side based on an operation signal of the manual operation unit for raising, and operates the lifting device on the unwinding side based on the operation signal of the manual operation unit for lowering. Provided,
The right and left hand units are connected to the main unit of the hand unit in a state where the main unit of the hand unit is separated from the main unit of the hand unit. And a ring part to be put in,
The ring portion of one of the right and left hand portions is provided with the manual operation portion for raising, and the ring portion of the other hand portion on the right and left sides is provided with the manual operation portion for lowering. Assist equipment.