JP2018002343A - Assist tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業(動作)を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by an operator and assists the operator's work (operation).
荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献1に開示されているものがある。
特許文献1では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部(特許文献1の図5,6,8,9の19)が備えられている。
As an assist device for lifting and carrying a load, there is one disclosed in
In
さらに、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部(特許文献1の図5及び図6の22,23)、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。 Furthermore, the lifting and lowering device that raises the hand portion by winding the wire and lowers the hand portion by feeding the wire, and the manually operated manual operation portion (22 and 23 in FIGS. 5 and 6 of Patent Document 1). ), And a control device for operating the lifting device to the winding side and the feeding side based on the operation signal of the manual operation unit.
これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において(特許文献1の図5の(c)及び図6の(c)参照)、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つ状態となる。 Thereby, in the state where the load is hung on the hand part (see (c) of FIG. 5 and (c) of FIG. 6 of Patent Document 1), by operating the manual operation part to raise and lower the hand part, The load can be easily lifted and carried, and the worker is in a state of holding the hand portion by hand to stabilize the load.
特許文献1ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部(特許文献1の図5,6,8,9参照)が備えられた荷物が想定されている。
これにより、ハンド部の下側部(特許文献1の図5の20c)を荷物の横壁部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部(特許文献1の図5の20d)が、ハンド部の下側部に備えられている。
In
Thereby, the lower part of the hand part (20c in FIG. 5 of Patent Document 1) is inserted into the opening of the lateral wall part of the luggage, so that the lower part of the hand part does not come off from the lateral wall part of the luggage. A protruding portion (20d in FIG. 5 of Patent Document 1) bent upward is provided on the lower side portion of the hand portion.
荷物においては、ビールケース等のように同じ大きさ及び形状を備えた荷物ばかりではなく、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物がある。
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。
In luggage, there are not only luggage having the same size and shape as beer cases, but also luggage having various sizes and shapes.
An object of the present invention is to provide a hand unit that can appropriately hold a load even in a load having various sizes and shapes in an assist device worn by an operator.
(構成)
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記右及び左のハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記右及び左のハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される上昇用及び下降用の手動操作部と、
前記上昇用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側に作動させ、前記下降用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記右及び左のハンド部が手袋であり、前記右及び左の一方の手袋の指部に前記上昇用の手動操作部が備えられ、前記右及び左の他方の手袋の指部に前記下降用の手動操作部が備えられている。
(Constitution)
The feature of the present invention resides in the following configuration of the assist device.
A main body portion attached to the operator, an arm portion extending forward from the main body portion,
A wire extending downward from the arm portion, and a right and left hand portion connected to the wire for holding a load,
An elevating device that raises the right and left hand portions by winding the wire and lowers the right and left hand portions by paying out the wire;
Manual operation parts for raising and lowering which are artificially operated;
A control device that operates the lifting device on a winding side based on an operation signal of the manual operation unit for raising, and operates the lifting device on a feeding side based on an operation signal of the manual operation unit for lowering. Provided,
The right and left hand portions are gloves, the right and left glove finger portions are provided with the raising manual operation portion, and the right and left other glove finger portions are for lowering. The manual operation unit is provided.
(作用及び発明の効果)
本発明によると、右及び左のハンド部が手袋であるので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部(手袋)を装着した状態において、作業者は右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)を自由に動かすことができる。これにより、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物であっても、作業者は右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物を適切に保持することができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the present invention, since the right and left hand portions are gloves, when the worker wears the right and left hand portions (gloves) on the right hand and left hand, the worker has the right hand (hand portion) (gloves). And the left hand (hand part) (gloves) can be moved freely. Thereby, even if it is a load provided with various sizes and various shapes, an operator can hold a load appropriately with a right hand (hand part) (gloves) and a left hand (hand part) (gloves).
前述のように、作業者が右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物を保持した状態において、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させることにより、右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)、荷物を上昇及び下降させることができる。 As described above, when the operator holds the load with the right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves), the right hand ( The hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves), the luggage can be raised and lowered.
本発明によると、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる上昇用及び下降用の手動操作部が、右及び左のハンド部(手袋)の指部に備えられているので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部(手袋)を装着した状態において、右手及び左手の指により上昇用及び下降用の手動操作部を無理なく操作することができる。 According to the present invention, the manual operation parts for raising and lowering that operate the lifting device to the winding side and the feeding side are provided on the finger parts of the right and left hand parts (gloves). In a state where the right and left hand parts (gloves) are attached to the right hand and the left hand, the manual operation parts for ascending and descending can be operated without difficulty by the fingers of the right hand and the left hand.
この場合、右及び左の一方のハンド部(手袋)の指部に、上昇用の手動操作部が備えられて、右及び左の他方のハンド部(手袋)の指部に、下降用の手動操作部が備えられている。
これにより、例えば作業者が右手の指で上昇用(下降用)の手動操作部を操作し、左手の指で下降用(上昇用)の手動操作部を操作する状態となり、上昇用及び下降用の手動操作部を別々の手の指で操作する状態となるので、例えば作業者が右手の指で上昇及び下降用の手動操作部の両方を同時に操作してしまうというような誤操作を伴うことがない。
In this case, the finger part of one of the right and left hand parts (gloves) is provided with a manual operation part for ascending, and the finger part of the other hand part (gloves) on the right and left is manually operated for lowering. An operation unit is provided.
As a result, for example, the operator operates the manual operation unit for raising (for lowering) with the finger of the right hand, and operates the manual operation unit for lowering (for raising) with the finger of the left hand. The manual operation unit is operated with fingers of separate hands, and therefore, for example, the operator may operate both the ascending and descending manual operation units simultaneously with the finger of the right hand. Absent.
(構成)
本発明において、
前記右及び左の手袋の特定の指部に、前記上昇用及び下降用の手動操作部が備えられ、
前記右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に、作業者の指が露出する開口部が備えられていると好適である。
(Constitution)
In the present invention,
Specific finger portions of the right and left gloves are provided with manual operation portions for raising and lowering,
It is preferable that finger portions other than the specific finger portions of the right and left gloves are provided with openings for exposing the operator's fingers.
(作用及び発明の効果)
本発明によると、右及び左のハンド部(手袋)において、上昇用及び下降用の手動操作部が備えられた特定の指部以外の指部に開口部が備えられており、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部(手袋)を装着した状態で、作業者の指が開口部から露出する状態となる。
(Operation and effect of the invention)
According to the present invention, the right and left hand parts (gloves) are provided with openings in the finger parts other than the specific finger parts provided with the manual operation parts for raising and lowering, so that the operator can With the right and left hand portions (gloves) attached to the left hand, the operator's finger is exposed from the opening.
これにより、作業者が右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物を保持した状態において、作業者は右及び左のハンド部(手袋)の開口部から露出した指で荷物を直接に触れる状態となるので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部(手袋)を装着した状態において、右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物をさらに適切に保持することができる。 As a result, in the state where the worker holds the load with the right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves), the operator can expose the fingers exposed from the openings of the right and left hand parts (gloves). When the operator wears the right and left hand parts (gloves) on the right and left hands, the right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves) This makes it possible to hold the luggage more appropriately.
(構成)
本発明において、
前記右及び左の手袋の特定の指部が、前記右及び左の手袋の本体部から取り外し自在であり、前記右及び左の手袋の特定の指部を、前記右及び左の手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在であると好適である。
(Constitution)
In the present invention,
Specific fingers of the right and left gloves are detachable from the right and left glove body parts, and the specific finger parts of the right and left gloves are connected to the right and left glove body parts. In this case, it is preferable that it can be attached to a part corresponding to another finger of the operator.
(作用及び発明の効果)
本発明によると、上昇用及び下降用の手動操作部を備えた右及び左のハンド部(手袋)の指部の位置を、例えば右及び左のハンド部(手袋)の本体部の人差し指の位置や親指の位置、中指の位置等のように、作業者にとって作業が行い易い位置に変更することができる。
(Operation and effect of the invention)
According to the present invention, the positions of the finger parts of the right and left hand parts (gloves) provided with the manual operation parts for raising and lowering, for example, the positions of the index fingers of the main body part of the right and left hand parts (gloves) The position can be changed to a position where the operator can easily perform work, such as the position of the thumb and the position of the middle finger.
(構成)
本発明において、
前記右及び左の手袋の本体部における手の甲側の部分に、前記ワイヤが接続される接続部が備えられていると好適である。
(Constitution)
In the present invention,
It is preferable that a connection part to which the wire is connected is provided in a part on the back side of the hand in the main body part of the right and left gloves.
(作用及び発明の効果)
本発明によると、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部(手袋)を装着した状態において、右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物を保持するのは、右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)において手の平側である。
(Operation and effect of the invention)
According to the present invention, an operator holds a load with the right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves) in a state where the right and left hand parts (gloves) are attached to the right hand and the left hand. Is the palm side of the right hand (hand part) (gloves) and left hand (hand part) (gloves).
これにより、作業者が右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物を保持する際に、ワイヤが手の平側に位置することはなく、作業者が右手(ハンド部)(手袋)及び左手(ハンド部)(手袋)により荷物を保持する際に、ワイヤが邪魔になることはない。 As a result, when the worker holds the load with the right hand (hand part) (gloves) and the left hand (hand part) (gloves), the wire is not positioned on the palm side of the hand, and the worker has the right hand (hand part). When holding a load with (gloves) and left hand (hand part) (gloves), the wire does not get in the way.
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the operator wears the assist device, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left” when viewed from the operator.
[1]
アシスト器具の全体構成及び本体部1について説明する。
図1,2,3に示すように、作業者の背中部に取り付けられる本体部1、本体部1の上部から上側に延出された右及び左のアーム部2、本体部1の下部に備えられた右及び左の脚作用部3が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト4、右及び左の肩ベルト5が備えられて、アシスト器具が構成されている。
[1]
The overall configuration of the assist device and the
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図1,2,3に示すように、本体部1は、右及び左の縦フレーム6、右及び左の縦フレーム6の上部及び中間部に亘って連結された支持板7,8、右及び左の縦フレーム6の下部に亘って連結された横フレーム9等を備えて、枠状に構成されている。脚作用部3に取付ベルト4が取り付けられており、縦フレーム6に肩ベルト5が取り付けられている。支持板8の後面に制御装置14が連結されており、制御装置14の後側を覆うように支持板8に連結された支持板15に、バッテリー16が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
これにより、図1,2,3に示すように、肩ベルト5に作業者の腕部(肩部)を入れ、取付ベルト4を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部1が取り付けられる。
Thus, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the operator's back (the shoulder) is placed on the
図1,2,3に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト4を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト5は、主に本体部1が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the weight of the assist device and the luggage is mainly applied to the operator's waist through the attachment belt 4, and the weight of the assist device and the luggage depends on the waist of the operator. It is supported stably. The right and
[2]
次に、右及び左の脚作用部3について説明する。
図1,2,3に示すように、脚作用部3は、基部10、伝動ケース11、操作アーム12及び脚ベルト13等を備えている。横フレーム9に左右方向にスライド自在に基部10が支持されており、基部10の外端部に伝動ケース11が前向きに連結されている。
[2]
Next, the right and left
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
図1,2,3に示すように、伝動ケース11の前部の左右方向の横軸芯P1周りに、操作アーム12が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト13が操作アーム12の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構(図示せず)が伝動ケース11の内部に備えられ、電動モータ(図示せず)が基部10に左右方向に内装されており、電動モータ(図示せず)により伝動機構(図示せず)を介して操作アーム12が横軸芯P1周りに揺動駆動される。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an
前項[1]に記載のように、作業者の背中部に本体部1を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト4を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト4と一緒に、右及び左の脚作用部3(基部10)が横フレーム9に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト4の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部3の間隔が決まるのであり、取付ベルト4により右及び左の脚作用部3の位置が決められた状態となる。
When attaching the
As a result, the distance between the right and left
この後、図1,2,3に示すように、作業者は脚ベルト13を太腿部に巻き付けて、面ファスナ(図示せず)マジックテープ(商標登録)により、脚ベルト13を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部3(伝動ケース11)が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部3(伝動ケース11)が位置する。
Thereafter, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, the operator wraps the
In a state in which the worker wears the assist device, the right leg operating unit 3 (transmission case 11) is positioned on the right side of the operator's waist, and the left leg operating unit 3 (transmission case 11) is positioned on the left side of the operator's waist. ) Is located.
[3]
次に、右及び左のアーム部2について説明する。
図1,2,3に示すように、右及び左の縦フレーム6の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前側の斜め上側に延出されて、右及び左のアーム部2が構成されており、アーム部2の上端部に案内プーリー25が回転自在に支持されている。
[3]
Next, the right and left
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper portions of the right and left
図1,2,3に示すように、支持板7の後面に昇降装置17が連結されており、昇降装置17から、右の2本のワイヤ18,19及び左の2本のワイヤ18,19が延出されている。支持板7の上部に受け部材21が連結され、アーム部2の上部に受け部材22が連結されており、ワイヤ18,19のアウター18b,19bが受け部材21,22に接続されて、ワイヤ18,19のインナー18a,19aが昇降装置17に接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a
図1,2,3に示すように、右の2本のワイヤ18,19のインナー18a,19aが案内プーリー25に掛けられて下側に延出されており、右の2本のワイヤ18,19のインナー18a,19aに、右のハンド部20が接続されている。左の2本のワイヤ18,19のインナー18a,19aが案内プーリー25に掛けられて下側に延出されており、左の2本のワイヤ18,19のインナー18a,19aに、左のハンド部20が接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
[4]
次に、昇降装置17について説明する。
図1及び図2に示すように、昇降装置17は支持板7に連結されており、伝動機構(図示せず)を内装する上下向きの伝動ケース30、伝動ケース30の下部に横向きに連結された電動モータ29、伝動ケース30の上部に横向きに連結された支持ケース26、支持ケース26の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な4個の回転体(図示せず)が備えられている。
[4]
Next, the lifting
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating
図1及び図2に示すように、ワイヤ18,19のアウター18b,19bが受け部材21に接続され、ワイヤ18,19のインナー18a,19aが、支持ケース26の内部の4個の回転体の各々に接続されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the outer 18 b and 19 b of the
以上の構造により、図1及び図2に示すように、電動モータ29の動力が伝動ケース30の内部の伝動機構を介して、支持ケース26の内部の回転体に伝達されて、回転体が巻き取り側(ハンド部20の上昇側)及び繰り出し側(ハンド部20の下降側)に回転駆動される。電動モータ29に電磁ブレーキ(図示せず)が備えられており、電動モータ29の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ29の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 2, the power of the
[5]
次に、右及び左のハンド部20について説明する。
図4及び図5において、右のハンド部20を示しており、左のハンド部20は右のハンド部20の左右対称の形状となっている。
[5]
Next, the right and
4 and 5, the
図4及び図5に示すように、右及び左のハンド部20は、布製の手袋により構成されている。右及び左のハンド部20(手袋)において、作業者の手の平(手の甲)が入る本体部27が備えられ、本体部27における手の甲側の部分に、ベルト状(ループ状)の接続部28が備えられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the right and
図1,2,3に示すように、右(左)のワイヤ18,19のインナー18a,19aの端部が、右(左)のハンド部20(手袋)の接続部28に通されて、右(左)のワイヤ18,19のインナー18a,19aの上部に、固定金具38によって連結されている(右(左)のワイヤ18,19のインナー18a,19aの端部に、固定金具38によってループ部分が形成され、このループ部分に右(左)のハンド部20(手袋)の接続部28が通された状態)。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the ends of the
以上の構造により、右のハンド部20(手袋)の接続部28に、右のワイヤ18,19のインナー18a,19aが接続され、左のハンド部20(手袋)の接続部28に、左のワイヤ18,19のインナー18a,19aが接続されている。
With the above structure, the
図4及び図5に示すように、右及び左のハンド部20(手袋)において、本体部27に接続されたもので作業者の親指が入る第1指部31、本体部27に接続されたもので作業者の人差し指が入る第2指部32、本体部27に接続されたもので作業者の中指が入る第3指部33、本体部27に接続されたもので作業者の薬指が入る第4指部34、本体部27に接続されたもので作業者の小指が入る第5指部35が備えられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the right and left hand parts 20 (gloves) are connected to the
図4及び図5に示すように、右及び左のハンド部20(手袋)において、第2指部32(右及び左の手袋の特定の指部に相当)は、作業者の人差し指の全てを覆う袋状に構成されている。右のハンド部20において、第2指部32の内部に、上昇操作スイッチ23(手動操作部に相当)が備えられ、左のハンド部20において、第2指部32の内部に、下降操作スイッチ24(手動操作部に相当)(図2及び図3参照)が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ23,24は、ハーネス(図示せず)を介して制御装置14に接続されている。
この場合、第2指部32の外部(外面)に、上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24(図2及び図3参照))を備えることも可能である。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand parts 20 (gloves), the second finger part 32 (corresponding to a specific finger part of the right and left gloves) holds all the index fingers of the operator. It is configured to cover a bag. In the
In this case, the raising operation switch 23 (the lowering operation switch 24 (see FIGS. 2 and 3)) can be provided outside (outer surface) of the
図4及び図5に示すように、右及び左のハンド部20(手袋)において、第1,3,4,5指部31,33,34,35(右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に相当)は、袋状ではなく筒状に構成されており、指先側に開口部31a,33a,34a,35aが備えられている。本体部27の手の平側の部分、第1〜5指部31〜35の腹側(手の平側)の部分に、合成ゴム製の滑り止め部36が貼り付けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the right and left hand portions 20 (gloves), the first, third, fourth and
図4及び図5に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部20(手袋)を装着した状態において、人差し指は第2指部32により覆われた状態となり、親指、中指、薬指及び小指の指先(第1関節から指先側)が、第1,3,4,5指部31,33,34,35の開口部31a,33a,34a,35aから露出した状態となる。
4 and 5, when the operator wears the right and left hand portions 20 (gloves) on the right and left hands, the index finger is covered with the
図4及び図5に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部20(手袋)を装着して、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)で荷物を保持した状態において、作業者は、右手の人差し指で上昇操作スイッチ23を荷物に押し付けるようにして押し操作するのであり、左手の人差し指で下降操作スイッチ24を荷物に押し付けるようにして押し操作する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the operator wears the right and left hand portions 20 (gloves) in the right hand and left hand, and the right hand (hand portion 20) (gloves) and left hand (hand portion 20) (gloves). ), The operator pushes the
この場合、上昇及び下降操作スイッチ23,24は、感圧型式で復帰型に構成されている。作業者が上昇及び下降操作スイッチ23,24を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ23,24から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ23,24の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ23,24の操作信号は停止する。 In this case, the ascending and descending operation switches 23 and 24 are configured to be a pressure sensitive type and a return type. When the operator pushes the up / down operation switches 23, 24, an operation signal is output from the up / down operation switches 23, 24, and the operator pushes the up / down operation switches 23, 24. When the operation is stopped, the operation signals of the up and down operation switches 23 and 24 are stopped.
[6]
例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ23,24の押し操作に基づいて、制御装置14により右及び左の脚作用部3、昇降装置17が作動する状態について説明する。
[6]
For example, when placing the luggage placed on the floor on a high shelf or truck bed, the operator squats down and holds the luggage on the floor, then stands up while holding the luggage with the hand extended down, Next, it is assumed that the baggage is lifted by hand and placed on a high shelf or truck bed.
A state in which the right and left
図1,2,3に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ23,24の両方を押し操作していないと、昇降装置17は停止し、右及び左の脚作用部3の電動モータは停止状態(自由回転状態)となる。
これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合(しゃがむ場合)、作業者の太腿部に追従するように操作アーム12が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in a state where the operator wears the assist device, if the operator does not press both the up and down operation switches 23 and 24, the lifting
As a result, when the worker walks or when the worker bends the knee and drops the waist (when squatting), the
次に作業者がしゃがんで床の荷物を右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)で保持する場合、作業者が下降操作スイッチ24を押し操作すると、昇降装置17が繰り出し側に作動して、ワイヤ18,19のインナー18a,19aが繰り出されて、右及び左のハンド部20(手袋)が下降する。下降操作スイッチ24の押し操作を止めると、昇降装置17が停止して、右及び左のハンド部20(手袋)が停止する。これにより、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)で荷物を保持する。
Next, when the operator squats down and holds the cargo on the floor with the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves), when the operator pushes down the lowering
昇降装置17において、電動モータ29に電磁ブレーキ(図示せず)が備えられているので、電動モータ29の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ29の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
これにより、電動モータ29が停止した状態において、昇降装置17からワイヤ18,19のインナー18a,19aが繰り出されることはなく、後述するように右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)に荷物の重量が掛かっても、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)が下降することはない。
In the lifting / lowering
Thus, in a state where the
次に、作業者は右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)で荷物を保持して、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。
この状態において作業者が上昇操作スイッチ23を押し操作すると、右及び左の脚作用部3(操作アーム12)が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ29のブレーキ機能により、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)が下降することはない。
Next, the operator holds the load with the right hand (hand unit 20) (gloves) and the left hand (hand unit 20) (gloves), and lifts the load from the floor by standing up.
In this state, when the operator pushes the ascending
前述のように、作業者が上昇操作スイッチ23を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部3(操作アーム12)が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部3の電動モータは停止状態(自由回転状態)となる。
As described above, when it is detected that the right and left leg action sections 3 (operation arms 12) have reached positions that are substantially directed downward after the operator has stood up while pressing the
次に、昇降装置17が巻き取り側に作動して、ワイヤ18,19のインナー18a,19aが巻き取られて、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)が上昇する。所望の位置まで右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)が上昇すると、上昇操作スイッチ23の押し操作を止めることにより、昇降装置17が停止して右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)が停止する。
Next, the lifting / lowering
次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ24を押し操作すると、昇降装置17が繰り出し側に作動して、ワイヤ18,19のインナー18a,19aが繰り出されて、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)が下降する。
Next, the worker walks and moves to a high shelf on which luggage should be placed or a truck bed. When an operator arrives at a high shelf, a truck bed, etc., and the operator pushes down the lowering
これにより、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置き、右手(ハンド部20)(手袋)及び左手(ハンド部20)(手袋)を荷物から離す。
以上のようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。
As a result, the luggage is placed on a high shelf, a truck bed or the like, and the right hand (hand part 20) (gloves) and the left hand (hand part 20) (gloves) are separated from the luggage.
As described above, when a luggage is placed on a high shelf, a truck bed or the like, the initial state is restored, and the same operation is performed on the next luggage.
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための形態]の右及び左のハンド部20(手袋)において、図6に示すように構成してもよい。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
The right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] may be configured as shown in FIG.
図6に示すように、右及び左のハンド部20(手袋)において、第2指部32を袋状ではなく筒状に構成し(指先側に開口部32aが備えられる)、上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24)を内部に備えた指先部37(特定の指部に相当)を別部材とし、面ファスナ(図示せず)マジックテープ(商標登録)により、第2指部32の開口部32aに着脱自在に構成する。
この場合、上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24)を、指先部37の外部(外面)に備えるように構成してもよい。
As shown in FIG. 6, in the right and left hand portions 20 (gloves), the
In this case, you may comprise so that the raising operation switch 23 (falling operation switch 24) may be provided in the exterior (outer surface) of the
図6に示す状態は、右及び左のハンド部20(手袋)において、第2指部32に指先部37を取り付ける状態である。
図6に示すように、第2指部32の開口部32aから指先部37を取り外すことによって、指先部37を第1指部31の開口部31a、又は第3指部33の開口部33a、又は第4指部34の開口部34a、又は第5指部35の開口部35aに、面ファスナ(図示せず)マジックテープ(商標登録)によって取り付けることができる。
The state shown in FIG. 6 is a state in which the
As shown in FIG. 6, by removing the
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための形態]の右及び左のハンド部20(手袋)において、図7に示すように構成してもよい。
図7に示すように、右及び左のハンド部20(手袋)において、第2指部32を袋状ではなく筒状に構成する(指先側に開口部32aが備えられる)。第2指部32の開口部32aの縁部分に、布製の紐部39が接続されて延出され、紐部39に布製のリング部40が接続されている。
[Second Embodiment of the Invention]
The right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] may be configured as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, in the right and left hand portions 20 (gloves), the
図7に示すように、右のハンド部20(手袋)において、第2指部32のリング部40の内面(又は外面)に、上昇操作スイッチ23が備えられ、左のハンド部20(手袋)において、第2指部32のリング部40の内面(又は外面)に、下降操作スイッチ24が備えられている(右及び左の一方の手袋の指部に上昇用の手動操作部が備えられ、右及び左の他方の手袋の指部に下降用の手動操作部が備えられた状態に相当)。
As shown in FIG. 7, in the right hand unit 20 (gloves), a rising
図7において、紐部39(リング部40)を、第2指部32ではなく、第1指部31、又は第3指部33、又は第4指部34、又は第5指部35に接続するように構成してもよい。
In FIG. 7, the string part 39 (ring part 40) is connected to the
図7において、前述の[発明の実施の第1別形態]と同様に、第2指部32から紐部39(リング部40)を取り外し自在に構成し、取り外した紐部39(リング部40)を、第1指部31、又は第3指部33、又は第4指部34、又は第5指部35に、取り付け及び取り外し自在に構成してもよい。
In FIG. 7, the string part 39 (ring part 40) is configured to be detachable from the
[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための形態]の右及び左のハンド部20(手袋)において、第2指部32を袋状に構成するのではなく、第1指部31、又は第3指部33、又は第4指部34、又は第5指部35を袋状に構成して、第1,3,4,5指部31,33,34,35の一つに、上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24)を備えるように構成してもよい。
[Third Another Embodiment of the Invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention], the
[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第2別形態][発明の実施の第3別形態]の右及び左のハンド部20(手袋)において、第1〜5指部31〜35のうちの一つに上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24)を備えた場合、第1〜5指部31〜35のうちの残りの一部を、開口部31a〜35aを備えた筒状に構成し、第1〜5指部31〜35の残りのうちの一部を、開口部31a〜35aを備えない袋状に構成してもよく、第1〜5指部31〜35の残りの全てを、開口部31a〜35aを備えない袋状に構成してもよい。
[Fourth Embodiment of the Invention]
First to fifth fingers in the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [Second Another Mode for Carrying Out the Invention] [Third Another Mode for Carrying Out the Invention] When one of 31 to 35 is provided with the raising operation switch 23 (lowering operation switch 24), the remaining part of the first to
[発明の実施の第5別形態]
前述の[発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]の右及び左のハンド部20(手袋)において、第1〜5指部31〜35の全てを、開口部31a〜35aを備えた筒状に構成するのではなく、第1〜5指部31〜35の一部を、開口部31a〜35aを備えた筒状に構成し、第1〜5指部31〜35の一部を、開口部31a〜35aを備えない袋状に構成してもよい。
この構成において、第1〜5指部31〜35のうちの開口部31a〜35aを備えた筒状のものの一つに、上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24)を備えた指先部37(紐部39(リング部40))を取り付けることができるように構成してもよい。
[Fifth Embodiment of the Invention]
In the right and left hand parts 20 (gloves) of the above-mentioned [first alternative embodiment of the invention] and [second alternative embodiment of the invention], all of the first to
In this configuration, one of the first to
[発明の実施の第6別形態]
前述の[発明の実施の第1別形態]の右及び左のハンド部20(手袋)において、第1〜5指部31〜35の全てを、開口部31a〜35aを備えた筒状に構成し、第1〜5指部31〜35の全てに、指先部37を着脱自在(取付位置の入れ換え自在)に構成してもよい。
この構成において、第1〜5指部31〜35の指先部37の一つに、上昇操作スイッチ23(下降操作スイッチ24)を備えるように構成してもよい。
[Sixth Embodiment of the Invention]
In the right and left hand portions 20 (gloves) of the above-mentioned [first alternative embodiment of the invention], all of the first to
In this configuration, one of the
[発明の実施の第7別形態]
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第6別形態]において、以下の説明のように構成してもよい。
[Seventh Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment of the Invention] to [Sixth Alternative Embodiment of the Invention], the following configuration may be adopted.
上昇操作スイッチ23を左のハンド部20(手袋)に備え、下降操作スイッチ24を右のハンド部20(手袋)に備えてもよい。
The raising
図1,2,3に示す右のハンド部20(手袋)に対して、1本のワイヤ18を備え、左のハンド部20(手袋)に対して、1本のワイヤ18を備えるように構成してもよい。
1, 2 and 3, the right hand unit 20 (gloves) is provided with one
右及び左のアーム部2を廃止して、1本のアーム部2を備えてもよい。このように構成した場合、1本のアーム部2から2本のワイヤ18を延出して、2本のワイヤ18の一方に右のハンド部20(手袋)を備え、2本のワイヤ18の他方に左のハンド部20(手袋)を備える。
又は、1本のアーム部2から1本のワイヤ18を延出し、1本のワイヤ18の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部20(手袋)を備え、分岐部分の他方に左のハンド部20(手袋)を備える。
The right and left
Alternatively, one
[発明の実施の第8別形態]
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第7別形態]において、右及び左の脚作用部3を備えないように構成してもよい。
[Eighth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for carrying out the invention] [First embodiment of the invention] to [Seventh embodiment of the invention], the right and left
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第8別形態]において、組み合わせに矛盾が生じない限り、各種の形態の組み合わせが可能である。 In the above-mentioned [Mode for carrying out the invention] [First embodiment of the invention] to [Eighth embodiment of the invention], various combinations can be made as long as there is no contradiction in the combination. is there.
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業(動作)を補助するアシスト器具に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used by an operator and can be applied to an assist device that assists the operator's work (operation).
1 本体部
2 アーム部
14 制御装置
17 昇降装置
18,19 ワイヤ
20 ハンド部
23,24 手動操作部
27 本体部
28 接続部
31 指部
31a 開口部
32 指部
33 指部
33a 開口部
34 指部
34a 開口部
35 指部
35a 開口部
37 特定の指部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記右及び左のハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記右及び左のハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される上昇用及び下降用の手動操作部と、
前記上昇用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側に作動させ、前記下降用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記右及び左のハンド部が手袋であり、前記右及び左の一方の手袋の指部に前記上昇用の手動操作部が備えられ、前記右及び左の他方の手袋の指部に前記下降用の手動操作部が備えられているアシスト器具。 A main body portion attached to the operator, an arm portion extending forward from the main body portion,
A wire extending downward from the arm portion, and a right and left hand portion connected to the wire for holding a load,
An elevating device that raises the right and left hand portions by winding the wire and lowers the right and left hand portions by paying out the wire;
Manual operation parts for raising and lowering which are artificially operated;
A control device that operates the lifting device on a winding side based on an operation signal of the manual operation unit for raising, and operates the lifting device on a feeding side based on an operation signal of the manual operation unit for lowering. Provided,
The right and left hand portions are gloves, the right and left glove finger portions are provided with the raising manual operation portion, and the right and left other glove finger portions are for lowering. An assist device equipped with a manual operation unit.
前記右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に、作業者の指が露出する開口部が備えられている請求項1に記載のアシスト器具。 Specific finger portions of the right and left gloves are provided with manual operation portions for raising and lowering,
The assist device according to claim 1, wherein openings other than the specific finger portions of the right and left gloves are provided with an opening through which an operator's finger is exposed.
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