JP6833664B2 - Assist device or hand part for holding luggage - Google Patents

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Description

本発明は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具や、建物の天井
部に支持されたウインチ及びアシスト器具等において吊り下げるように使用される荷物保
持用のハンド部に関する。 The present invention relates to an assist device that is attached to an operator to assist in carrying luggage, a winch supported on the ceiling of a building, an assist device, and the like, and is used to suspend the load.

作業者に装着されて使用されるアシスト器具、及びアシスト器具に使用される荷物保持
用のハンド部として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、ア
ーム部から下側に延出されたワイヤ（索状体及び吊り下げ機構に相当）に、ハンド部が接
続されており、作業者はハンド部を手で持ちながら、ハンド部により荷物を保持する。 There is an assist device that is attached to an operator and used, and a hand portion for holding luggage used for the assist device, which is disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, the arm portion extends forward from the main body portion attached to the operator, and the hand portion is attached to a wire (corresponding to a cord-like body and a hanging mechanism) extending downward from the arm portion. It is connected, and the operator holds the luggage by the hand part while holding the hand part by hand.

特許文献１のハンド部は、断面がチャンネル状に形成されており、右及び左のハンド部
の開放側部分が、互いに向かい合う状態となっている。アシスト器具を装着した作業者は
手を前に出して、ハンド部の開放側部分の反対側部分を持つ状態となる。 The hand portion of Patent Document 1 has a channel-shaped cross section, and the open side portions of the right and left hand portions face each other. The operator wearing the assist device puts his / her hand forward and holds the portion opposite to the open side portion of the hand portion.

特許文献１では、荷物として、ビールケース等のような荷物が想定される。荷物の右の
横側部の外側部に、右のハンド部を外側から取り付け、荷物の左の横側部の外側部に、左
のハンド部を外側から取り付けることによって、ハンド部により荷物を保持する。 In Patent Document 1, luggage such as a beer case is assumed as luggage. The right hand part is attached to the outside of the right side of the luggage from the outside, and the left hand is attached to the outside of the left side of the luggage from the outside to hold the luggage by the hand part. To do.

特開２０１７−９４４２４号公報JP-A-2017-94424

ビールケース等のように、作業者の肩幅程度の横幅の荷物に対して、例えば乗用車用の
タイヤ等のように、大きな荷物がある。
このような大きな荷物では、荷物の右の横側部の外側部に右のハンド部を外側から取り
付け、荷物の左の横側部の外側部に左のハンド部を外側から取り付けて、ハンド部により
荷物を保持することが困難である。 There is a large baggage, such as a tire for a passenger car, as opposed to a baggage having a width about the shoulder width of a worker, such as a beer case.
For such large luggage, the right hand part is attached from the outside to the outer part of the right lateral side of the luggage, and the left hand part is attached to the outer part of the left lateral side of the luggage from the outside. It is difficult to hold the luggage.

本発明は、アシスト器具又は荷物保持用のハンド部において、各種の大きさや形状の荷
物を適切に保持することができるようにすることを目的としている。 An object of the present invention is to enable an assist device or a hand portion for holding luggage to appropriately hold luggage of various sizes and shapes.

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記
アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持す
るハンド部とが備えられ、
前記ハンド部に、
前記索状体に接続された基部と、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とが備えら
れ、
前記ハンド部における取り付け位置を、任意に変更することができる持ち手部が備えられ、
前記持ち手部には前記索状体を操作するための操作スイッチが取り付けられている。 The assist device of the present invention
It is connected to a main body portion attached to an operator, an arm portion extending forward from the main body portion, a cord-like body extending downward from the arm portion, and an extending end of the cord-like body. It is equipped with a hand part that holds luggage.
In the hand part
A base connected to the cord and a holding portion for holding the load in a plurality of different orientations are provided .
A handle portion that can arbitrarily change the mounting position of the hand portion is provided.
An operation switch for operating the cord-like body is attached to the handle portion.

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続される基部と、
複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とが備えられ、
取り付け位置を、任意に変更することができる持ち手部が備えられ、
前記持ち手部には前記吊り下げ機構を操作するための操作スイッチが取り付けられている。 The hand portion for holding luggage of the present invention is
The base connected to the hanging mechanism and
A holding portion for holding a cargo in a plurality of different orientations are provided,
It is equipped with a handle that allows you to change the mounting position as you like.
An operation switch for operating the hanging mechanism is attached to the handle portion.

本発明によると、ハンド部の保持部が複数の異なる向きで荷物を保持することができる
ので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンド部における適切な向きの保持部を使用する
ことにより、各種の大きさや形状の荷物を適切に保持することができるようになって、ア
シスト器具及び荷物保持用のハンド部の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, since the holding portion of the hand portion can hold the load in a plurality of different directions, the holding portion in the hand portion having an appropriate orientation can be used according to the size and shape of the load. It becomes possible to appropriately hold luggage of various sizes and shapes, and it is possible to improve the workability of the assist device and the hand portion for holding the luggage.

本発明において、
前記複数の異なる向きの各々に前記保持部が向くように、複数の前記保持部が前記基部
に固定されていると好適である。 In the present invention
It is preferable that the plurality of holding portions are fixed to the base portion so that the holding portion faces each of the plurality of different orientations.

本発明によると、ハンド部の基部に向きの異なる複数の保持部が固定されているので、
荷物の大きさや形状等に応じて、ハンド部における適切な向きの保持部を選択して使用す
ればよく、操作性の良いアシスト器具及び荷物保持用のハンド部となる。 According to the present invention, since a plurality of holding portions having different orientations are fixed to the base portion of the hand portion,
A holding portion having an appropriate orientation in the hand portion may be selected and used according to the size and shape of the luggage, and the assist device and the hand portion for holding the luggage have good operability.

本発明において、
前記基部に固定された第１の前記保持部と、
第１の前記保持部の反対側に向くように前記基部に固定された第２の前記保持部とが設
けられていると好適である。 In the present invention
The first holding portion fixed to the base portion and
It is preferable that the second holding portion fixed to the base portion is provided so as to face the opposite side of the first holding portion.

ハンド部に複数の保持部を備える場合、本発明によると、互いに反対向きの第１及び第
２の保持部を備えることにより、少ない数の保持部を備えたハンド部でも、各種の大きさ
や形状の荷物を適切に保持することができるようになって、操作性の良いアシスト器具及
び荷物保持用のハンド部となる。 When the hand portion is provided with a plurality of holding portions, according to the present invention, by providing the first and second holding portions facing each other, even the hand portion provided with a small number of holding portions has various sizes and shapes. It becomes possible to properly hold the luggage, and it becomes an assist device with good operability and a hand part for holding the luggage.

本発明において、
第１及び第２の前記保持部が、前記基部の同じ高さの位置に固定されていると好適であ
る。 In the present invention
It is preferable that the first and second holding portions are fixed at the same height position of the base portion.

ハンド部に互いに逆向きの第１及び第２の保持部を備える場合、本発明によると、第１
の保持部と第２の保持部とに高さの差が無いので、ハンド部の全体の上下幅を抑えること
ができて、コンパクト化の面で有利なものとなる。 When the hand portion is provided with the first and second holding portions that are opposite to each other, according to the present invention, the first
Since there is no difference in height between the holding portion and the second holding portion, the vertical width of the entire hand portion can be suppressed, which is advantageous in terms of compactness.

本発明において、
前記基部に固定された第１の前記保持部と、
第１の前記保持部の延出部分から下側に延出された接続部と、
第１の前記保持部の反対側に向くように前記接続部に固定された第２の前記保持部とが
設けられていると好適である。 In the present invention
The first holding portion fixed to the base portion and
A connecting portion extending downward from the extending portion of the first holding portion,
It is preferable that the second holding portion fixed to the connecting portion is provided so as to face the opposite side of the first holding portion.

ハンド部に互いに逆向きの第１及び第２の保持部を備える場合、本発明によると、第１
の保持部と第２の保持部とが上下に重なるように配置されるので、ハンド部の全体の横幅
を抑えることができて、コンパクト化の面で有利なものとなる。 When the hand portion is provided with the first and second holding portions that are opposite to each other, according to the present invention, the first
Since the holding portion and the second holding portion of the above are arranged so as to overlap each other vertically, the overall width of the hand portion can be suppressed, which is advantageous in terms of compactness.

本発明において、
前記複数の異なる向きの各々に向くように、前記保持部が前記基部に姿勢変更自在に支
持されていると好適である。 In the present invention
It is preferable that the holding portion is supported by the base portion in a posture-changeable manner so as to face each of the plurality of different orientations.

本発明によると、ハンド部の基部に保持部が姿勢変更自在に支持されているので、荷物
の大きさや形状等に応じて、ハンド部の保持部の向きを適切な向きに変更すればよく、操
作性の良いアシスト器具及び荷物保持用のハンド部となる。 According to the present invention, since the holding portion is supported by the base portion of the hand portion so that the posture can be changed freely, the orientation of the holding portion of the hand portion may be changed to an appropriate orientation according to the size and shape of the luggage. It is an assist device with good operability and a hand part for holding luggage.

本発明において、
前記保持部が、前記基部の軸芯周りに回転自在に支持されていると好適である。 In the present invention
It is preferable that the holding portion is rotatably supported around the axis of the base portion.

ハンド部の基部に保持部を姿勢変更自在に支持する場合、本発明によると、ハンド部の
基部に保持部を回転自在に支持することにより、保持部の姿勢変更を行うように構成する
ことによって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 When the holding portion is rotatably supported on the base of the hand portion, according to the present invention, the holding portion is rotatably supported on the base of the hand portion to change the posture of the holding portion. , It will be advantageous in terms of structural simplification.

本発明において、
前記基部に対して事前に設定された特定の向きに、前記保持部が戻るように付勢する付
勢部が備えられていると好適である。 In the present invention
It is preferable that an urging portion for urging the holding portion to return in a specific orientation preset with respect to the base portion is provided.

ハンド部の基部に保持部を回転自在に支持した場合、本発明によると、ハンド部から荷
物を取り外すと、ハンド部の保持部が特定の向きに自動的に戻るのであり、ハンド部に荷
物を保持していない状態において、ハンド部の保持部は特定の向きに向いている。 When the holding portion is rotatably supported on the base of the hand portion, according to the present invention, when the luggage is removed from the hand portion, the holding portion of the hand portion automatically returns to a specific direction, and the luggage is returned to the hand portion. In the non-holding state, the holding part of the hand part is oriented in a specific direction.

これにより、作業者がハンド部による荷物の保持及び荷物の取り外しを繰り返す際、荷
物の保持の度に、ハンド部の保持部の向きが異なるような状態は生じないので、作業者は
無理なくハンド部による荷物の保持ができるようになって、操作性の良いアシスト器具及
び荷物保持用のハンド部となる。 As a result, when the operator repeatedly holds the luggage and removes the luggage by the hand portion, the orientation of the holding portion of the hand portion does not change each time the luggage is held, so that the operator can comfortably handle the hand. It becomes possible to hold the luggage by the part, and it becomes an assist device with good operability and a hand part for holding the luggage.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right side view with an assist device attached to an operator. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view with the worker wearing the assist device. アシスト器具の斜視図である。It is a perspective view of the assist device. 取付部の側面図である。It is a side view of the mounting part. 取付部の正面図である。It is a front view of the mounting part. 取付部にハンド部の接続部を接続した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which connected the connection part of the hand part to the attachment part. ハンド部、持ち手部及び取付部の分解正面図である。It is an exploded front view of a hand part, a handle part and a mounting part. ハンド部、持ち手部及び取付部の正面図である。It is a front view of a hand part, a handle part and a mounting part. ハンド部の斜視図である。It is a perspective view of a hand part. ハンド部及び持ち手部の斜視図である。It is a perspective view of a hand part and a handle part. 受け止め部の斜視図である。It is a perspective view of the receiving part. 横向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view which shows the state which held the tire placed sideways by the hand part. 横向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す右側面図である。It is a right side view which shows the state which held the tire placed sideways by the hand part. 縦向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view which shows the state which held the tire placed in the vertical direction by the hand part. 縦向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す右側面図である。It is a right side view which shows the state which the tire placed in the vertical direction is held by the hand part. 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の正面図である。It is a front view of the hand part in the 1st alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の正面図である。It is a front view of the hand part in the 2nd alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第３別形態において、ハンド部の正面図である。It is a front view of the hand part in the 3rd alternative embodiment of the invention. 発明の実施の第４別形態において、ハンド部の正面図である。It is a front view of the hand part in 4th alternative embodiment of the invention.

図１〜図１９には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のよ
うに記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側
が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 1 to 19 show an assist device worn and used by an operator.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the worker is wearing the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the right side is "right", and the left side is "left" when viewed from the worker.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体
部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体
部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取
付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration of assist device and main body)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the assist device includes a main body 1 attached to the back of the operator, and right and left arms extending upward from the upper part of the main body 1 and extending forward. The right and left leg acting portions 3 provided at the lower part of the portion 2 and the main body portion 1 are provided, and a mounting belt 4 for mounting on an operator and right and left shoulder belts 5 are provided.

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支
持板７等を備えて、枠状となっている。本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持
板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中
間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付
けられている。 The main body 1 has a frame shape including a right and left vertical frames 6, a support plate 7 and the like connected over the right and left vertical frames 6. A mounting belt 4 is provided at the bottom of the main body 1, and a shoulder belt 5 is mounted at the top and bottom of the front surface of the support plate 7. The control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions on the rear surface of the support plate 7, and the battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7.

（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１
２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に
取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連
結されている。 (Leg action part)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the leg acting portion 3 includes a base portion 10, a transmission case 11, and an operation arm 1.
2 and a leg belt 13 and the like are provided. The base portion 10 is supported on the front portion of the lower portion of the support plate 7 so that the mounting position can be changed in the left-right direction, and the transmission case 11 is forwardly connected to the outer end portion of the base portion 10.

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支
持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ
て、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動
機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 The operation arm 12 is swingably supported around the horizontal axis P1 in the left-right direction of the front portion of the transmission case 11, and a wide belt-shaped leg belt 13 is attached to the operation arm 12.
A transmission mechanism (not shown) composed of a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, an electric motor (not shown) is provided inside the base 10, and the transmission mechanism is provided by the electric motor. The operation arm 12 is oscillated and driven around the horizontal axis P1.

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ
（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付け
る。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部
３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１
）が位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown) (magic tape (registered trademark)). .. When the worker is wearing the assist device, the right leg action part 3 (transmission case 11) is located on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is on the left side of the worker's waist.
) Is located.

（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩
部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となってい
る。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が
支持部材１６に回転自在に支持されている。 (Arm and wire)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the upper part of the right and left vertical frames 6 extends diagonally upward and diagonally forward beyond the right and left shoulders of the operator, and extends right and diagonally forward. It is the left arm part 2. A support member 16 is attached to the upper end of the arm portion 2, and a pulley (not shown) is rotatably supported by the support member 16.

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の
２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイ
ヤ１８，１９（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）が延出されている。 An elevating device 17 is attached to the upper part of the rear surface of the support plate 7, and from the elevating device 17, two wires 18 and 19 on the right (corresponding to a cord-like body) (corresponding to a hanging mechanism) and 2 on the left. The wires 18 and 19 (corresponding to the cord-like body) (corresponding to the hanging mechanism) of the book are extended.

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６
ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支
持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のイ
ンナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 The outer support portion 15 is connected to the upper portion of the support plate 7, and the outer support portion 16 is connected to the support member 16.
a is provided. The ends of the outer 18b and 19b of the wires 18 and 19 are connected to the outer support 16a of the outer support 15 and the support member 16, and the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to the elevating device 17. ..

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリ
ーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，
１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が接続されて
いる。 The inners 18a and 19a of the two wires 18 and 19 on the right are hung on the pulley of the support member 16 on the right and extend downward. Inner 18a of the two wires 18 and 19 on the right,
The mounting portion 21 is connected to the extending end of 19a, and the right hand portion 20 is connected to the mounting portion 21.

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリ
ーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，
１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０が接続されて
いる。 The inners 18a and 19a of the two left wires 18 and 19 are hung on the pulley of the left support member 16 and extend downward. Inner 18a of the two wires 18 and 19 on the left,
The mounting portion 21 is connected to the extending end of 19a, and the left hand portion 20 is connected to the mounting portion 21.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図
示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結さ
れた支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持
ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）
が、昇降装置１７に備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating device 17 is connected to the support plate 7. A vertical transmission case 25 containing a transmission mechanism (not shown), a support case 26 laterally connected to the upper part of the transmission case 25, an electric motor 27 laterally connected to the lower part of the transmission case 25, and a support case 26. Four rotating bodies rotatably supported around the lateral axis inside the (not shown)
Is provided in the elevating device 17.

ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、
ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の
各々に接続されている。 The ends of the outers 18b and 19b of the wires 18 and 19 are connected to the outer support 15 and
The inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to each of the four rotating bodies inside the support case 26.

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５
の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転
体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 The electric motor 27 is operated by the control device 8. The power of the electric motor 27 is the transmission case 25
It is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the internal transmission mechanism of the above, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

（取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー
１８ａ，１９ａの延出端が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２
本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２は丸棒状の軸部２２ａと、軸
部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとを備えている。 (Mounting part)
As shown in FIGS. 4 and 5, the mounting portion 21 has a flat plate shape, and the extending ends of the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are swingably connected to the mounting portion 21. 2 on the mounting part 21
A pin 22 with a head of a book is connected sideways, and the pin 22 includes a round bar-shaped shaft portion 22a and a head portion 22b having a diameter larger than that of the shaft portion 22a.

取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されており、外れ止め
部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されて
いる。 An opening 21a is opened in the portion between the pins 22 in the mounting portion 21, and the retaining member 28 is connected to the portion between the pins 22 in the mounting portion 21 by a connecting pin 29.

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９
によって連結される基部２８ａ、基部２８ａから延出された凸部２８ｂを備えている。外
れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭
部２２ｂ側に突出している。 The retaining member 28 is formed by bending a leaf spring, and the connecting pin 29 is attached to the mounting portion 21.
A base portion 28a connected by the base portion 28a and a convex portion 28b extending from the base portion 28a are provided. The convex portion 28b of the retaining member 28 has entered the opening 21a of the mounting portion 21 and protrudes toward the head 22b of the pin 22.

（ハンド部）
図１及び図２に示すように、アシスト器具において、右及び左のハンド部２０が備えら
れており、右及び左のハンド部２０は同じものである。
図７，８，９，１０に示すように、ハンド部２０は板材を折り曲げて形成されており、
基部３０、外保持部３１（保持部に相当）、内保持部３２（保持部に相当）、上側部３３
及び接続部３４を備えている。 (Hand part)
As shown in FIGS. 1 and 2, the assist device is provided with right and left hand portions 20, and the right and left hand portions 20 are the same.
As shown in FIGS. 7, 8, 9 and 10, the hand portion 20 is formed by bending a plate material.
Base 30, outer holding 31 (corresponding to holding), inner holding 32 (corresponding to holding), upper 33
And a connection portion 34 is provided.

基部３０は平板状に形成されて、中央部に開口部３０ａが開口されている。基部３０に
おける上側部３３の反対側の面である横側部分３０ｂに、面ファスナ３６（マジックテー
プ（登録商標））が取り付けられている。 The base portion 30 is formed in a flat plate shape, and an opening 30a is opened in the central portion. A hook-and-loop fastener 36 (magic tape (registered trademark)) is attached to the lateral portion 30b, which is the opposite surface of the upper portion 33 of the base portion 30.

基部３０の上部が折り曲げられて、上側部３３が形成されており、上側部３３の上面に
面ファスナ３６が取り付けられている。上側部３３の端部が上側に折り曲げられて、接続
部３４が形成されている。 The upper portion of the base portion 30 is bent to form the upper portion 33, and the hook-and-loop fastener 36 is attached to the upper surface of the upper portion 33. The end portion of the upper portion 33 is bent upward to form the connecting portion 34.

図６，９，１０に示すように、接続部３４に２個の第１開口部３８が開口されている。
第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よ
りも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に
開口部３４ａが開口されている。 As shown in FIGS. 6, 9 and 10, two first openings 38 are opened in the connecting portion 34.
A second opening 39 having a diameter larger than that of the first opening 38 is opened so as to be located below the first opening 38 and connected to the first opening 38. An opening 34a is opened between the first opening 38 and the second opening 39.

図７，８，９，１０に示すように、基部３０の下部が、上側部３３の反対側に向くよう
に折り曲げられて、外保持部３１が形成されており、外保持部３１が面ファスナ３６と同
じ側に位置するように形成されて、外保持部３１の端部３１ａが上側に折り曲げられてい
る。 As shown in FIGS. 7, 8, 9, and 10, the lower portion of the base portion 30 is bent so as to face the opposite side of the upper portion 33 to form the outer holding portion 31, and the outer holding portion 31 is a hook-and-loop fastener. It is formed so as to be located on the same side as 36, and the end portion 31a of the outer holding portion 31 is bent upward.

平板状の内保持部３２が、外保持部３１の下面に当て付けられてボルト３５により固定
されている。内保持部３２が、外保持部３１の反対側に向くように、上側部３３と同じ側
に延出されており、内保持部３２の端部３２ａが上向きに折り曲げられている。 The flat plate-shaped inner holding portion 32 is applied to the lower surface of the outer holding portion 31 and fixed by the bolt 35. The inner holding portion 32 extends to the same side as the upper portion 33 so as to face the opposite side of the outer holding portion 31, and the end portion 32a of the inner holding portion 32 is bent upward.

以上の構成により、ハンド部２０において、
複数の異なる向きで荷物を保持する保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が備えら
れた状態となっている。
複数の異なる向きの各々に保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が向くように、複
数の保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が、基部３０に固定された状態となってい
る。
第１の保持部（外保持部３１）の反対側に向くように、第２の保持部（内保持部３２）
が、基部３０に固定された状態となっている。
第１及び第２の保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が、基部３０の同じ高さの位
置に固定された状態となっている。
基部３０から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ１に比べて、基部３０から内保持
部３２の端部３２ａまでの長さＬ２が、長いものに設定された状態となっている。 With the above configuration, in the hand unit 20,
A holding portion (outer holding portion 31 and inner holding portion 32) for holding the load in a plurality of different directions is provided.
A state in which a plurality of holding portions (outer holding portion 31 and inner holding portion 32) are fixed to the base portion 30 so that the holding portions (outer holding portion 31 and inner holding portion 32) face each of the plurality of different orientations. It has become.
The second holding portion (inner holding portion 32) faces the opposite side of the first holding portion (outer holding portion 31).
However, it is fixed to the base 30.
The first and second holding portions (outer holding portion 31 and inner holding portion 32) are fixed at the same height position of the base portion 30.
The length L2 from the base portion 30 to the end portion 32a of the inner holding portion 32 is set to be longer than the length L1 from the base portion 30 to the end portion 31a of the outer holding portion 31.

（持ち手部）
図７，８，１０に示すように、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し
自在な持ち手部４０が備えられている。持ち手部４０は、合成樹脂により一体的に形成さ
れた外側部４１と、金属製の内側部４２とを備えており、外側部４１の内面に内側部４２
がビスにより連結されている。 (Handle part)
As shown in FIGS. 7, 8 and 10, a handle portion 40 that can be attached to and detached from the hook-and-loop fastener 36 of the hand portion 20 is provided. The handle portion 40 includes an outer portion 41 integrally formed of synthetic resin and an inner portion 42 made of metal, and the inner portion 42 is formed on the inner surface of the outer portion 41.
Are connected by screws.

内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側
部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上
側に延出される横側部４５を備えている。 The inner portion 42 is formed by bending a metal plate material, and is formed by bending a metal plate material, a lateral portion 43 arranged in the vertical direction, an upper portion 44 extending laterally from the upper portion of the lateral portion 43, and an end portion of the upper portion 44. It is provided with a lateral portion 45 extending upward from the surface.

内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジ
ックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部４４の下面に、面ファスナ３７
が取り付けられている。 In the inner portion 42, a hook-and-loop fastener 37 (magic tape (registered trademark)) is attached to the surface of the lateral portion 43 on the upper portion 44 side. A hook-and-loop fastener 37 on the lower surface of the upper portion 44
Is installed.

右のハンド部２０に取り付けられる右の持ち手部４０、及び、左のハンド部２０に取り
付けられる持ち手部４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部４０（外側部４
１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左の持ち手部４０（外側部４１）に、下
降操作スイッチ２４が取り付けられている。 The right handle portion 40 attached to the right hand portion 20 and the handle portion 40 attached to the left hand portion 20 have a symmetrical shape. Right handle 40 (outer 4)
The ascending operation switch 23 is attached to 1), and the descending operation switch 24 is attached to the left handle portion 40 (outer portion 41).

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及
び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に
延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出され
ており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降
操作スイッチ２４に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the right and left harnesses 14 connected to the control device 8 are inside the right and left arm portions 2, and pass through the inside of the arm portions 2 to be arm portions. It extends to the upper end of 2. The harness 14 protrudes from the opening at the upper end of the arm portion 2 and extends downward, the right harness 14 is connected to the ascending operation switch 23, and the left harness 14 is connected to the descending operation switch 24. ing.

（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）
図９及び図１０に示す基部３０の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５
に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８は
ピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。
第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。 (Attachment and removal of the hand part to the attachment part)
The first opening 38 and the second opening 39 of the base 30 shown in FIGS. 9 and 10, and FIGS. 4 and 5
In the shaft portion 22a and the head portion 22b of the pin 22 of the mounting portion 21 shown in the above, the first opening 38 has a slightly larger diameter than the shaft portion 22a of the pin 22 and a smaller diameter than the head portion 22b of the pin 22. ..
The second opening 39 has a larger diameter than the head portion 22b of the pin 22.

図７に示す状態は、ハンド部２０が取付部２１から取り外された状態である。
図６及び図８に示すように、第２開口部３９をピン２２（頭部２２ｂ）に対向させた状
態で、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込
ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を第２開口部３９に入り込ませる。 The state shown in FIG. 7 is a state in which the hand portion 20 is removed from the mounting portion 21.
As shown in FIGS. 6 and 8, with the second opening 39 facing the pin 22 (head 22b), the convex portion 28b of the retaining member 28 is manually pushed to open the opening 21a of the mounting portion 21. The pin 22 (shaft portion 22a and head portion 22b) is inserted into the second opening 39 while being inserted into the second opening 39.

次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９
から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ま
せると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開口部３４ａに入り込んでピ
ン２２の頭部２２ｂ側に突出して、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開
口部３４ａの下辺部に当たる状態となる。 Next, the mounting portion 21 is slightly moved upward, and the shaft portion 22a of the pin 22 is moved to the second opening 39.
It is made to enter the first opening 38 from. When the shaft portion 22a of the pin 22 is inserted into the first opening 38, the convex portion 28b of the retaining member 28 enters the opening 34a of the hand portion 20 and protrudes toward the head 22b of the pin 22 to prevent it from coming off. The convex portion 28b of the member 28 is in a state of hitting the lower side portion of the opening 34a of the hand portion 20.

以上の状態が、ハンド部２０を取付部２１に取り付けた状態である。
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、ハ
ンド部２０の開口部３４ａの下辺部が外れ止め部材２８の凸部２８ｂに当たることによっ
て、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０は取付
部２１から外れ難いものとなる。 The above state is the state in which the hand portion 20 is attached to the attachment portion 21.
Even if the shaft portion 22a of the pin 22 tries to move from the first opening 38 to the second opening 39, the lower side portion of the opening 34a of the hand portion 20 hits the convex portion 28b of the retaining member 28, so that the pin 22 The movement of the shaft portion 22a to the second opening 39 is stopped, and the hand portion 20 is hard to come off from the mounting portion 21.

ハンド部２０により荷物を保持した場合、荷物の重量がハンド部２０に下向きに掛かる
ことにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８か
ら第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いも
のとなる。 When the luggage is held by the hand portion 20, the weight of the luggage is applied downward to the hand portion 20, so that the shaft portion 22a of the pin 22 is held by the first opening 38, and the first opening 38 to the second opening 38 to the second. It becomes difficult to move to the opening 39, and the hand portion 20 does not easily come off from the mounting portion 21.

ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２
ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないので
あり、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。 Even if the shaft portion 22a of the pin 22 tries to escape from the first opening 38, the head portion 22 of the pin 22
Due to b, the shaft portion 22a of the pin 22 cannot be pulled out from the first opening 38, and the hand portion 20 is hard to come off from the mounting portion 21.

ハンド部２０を取付部２１から取り外す場合、図６及び図８に示す状態において、外れ
止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め
部材２８の凸部２８ｂをハンド部２０の開口部３４ａの下辺部から外した状態とする。 When the hand portion 20 is removed from the mounting portion 21, the convex portion 28b of the retaining member 28 is pushed into the opening 21a of the mounting portion 21 in the state shown in FIGS. 6 and 8. Is removed from the lower side of the opening 34a of the hand portion 20.

この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動
させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０を
取付部２１から取り外すことができる。 In this state, the shaft portion 22a of the pin 22 is moved from the first opening 38 to the second opening 39, and the head portion 22b of the pin 22 is pulled out from the second opening 39, whereby the hand portion 20 is attached to the attachment portion 21. Can be removed from.

図７及び図８では、取付部２１をハンド部２０の接続部３４に対して上側部３３とは反
対側に位置させた状態で、ハンド部２０を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１をハンド部２０の接続部３４に対して上側部３３側に位置させた
状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０を取付部２１に取り付けること
ができる。 In FIGS. 7 and 8, the hand portion 20 is attached to the attachment portion 21 with the attachment portion 21 positioned on the side opposite to the upper portion 33 with respect to the connection portion 34 of the hand portion 20. ..
In this case, the hand portion 20 can be attached to the attachment portion 21 by performing the same operation as described above with the attachment portion 21 positioned on the upper side portion 33 side with respect to the connection portion 34 of the hand portion 20.

（持ち手部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図７，８，１０に示すように、持ち手部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０の面フ
ァスナ３６に当て付けて接続することにより、持ち手部４０をハンド部２０に取り付ける
ことができるのであり、持ち手部４０を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ
２４）がハンド部２０に取り付けられる。 (Attachment and removal of the handle to the hand)
As shown in FIGS. 7, 8 and 10, the handle portion 40 can be attached to the hand portion 20 by abutting and connecting the hook-and-loop fastener 37 of the handle portion 40 to the surface fastener 36 of the hand portion 20. Therefore, the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) is attached to the hand portion 20 via the handle portion 40.

面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０における
持ち手部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更するこ
とができる。 Since the connection range of the hook-and-loop fasteners 36 and 37 is relatively wide, the mounting position of the handle portion 40 in the hand portion 20 can be arbitrarily changed in the connection range of the hook-and-loop fasteners 36 and 37.

この場合、持ち手部４０の上側部４４をハンド部２０の上側部３３に乗せるので、持ち
手部４０をハンド部２０に取り付けた場合、持ち手部４０の下端部が、ハンド部２０（基
部３０）の開口部３０ａの上辺部よりも少し上側に位置する状態となる。 In this case, since the upper portion 44 of the handle portion 40 is placed on the upper portion 33 of the hand portion 20, when the handle portion 40 is attached to the hand portion 20, the lower end portion of the handle portion 40 is the hand portion 20 (base portion). It is in a state of being located slightly above the upper side of the opening 30a of 30).

持ち手部４０の面ファスナ３７をハンド部２０の面ファスナ３６から離すことにより、
持ち手部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操
作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。 By separating the hook-and-loop fastener 37 of the handle portion 40 from the hook-and-loop fastener 36 of the hand portion 20
The handle portion 40 is removed from the hand portion 20, and the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) is removed from the hand portion 20.

前項の（ハンド部）（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、
図６，９，１０に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備
えたハンド部２０であれば、図７，８，９，１０に示すハンド部２０に代えて、別のハン
ド部２０を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。 As described in the previous section (Hand part) (Mounting and removing the hand part to the mounting part),
If the hand portion 20 has a configuration such as the first opening 38, the second opening 39, and the hook-and-loop fastener 36 shown in FIGS. 6, 9 and 10, the hand portion 20 shown in FIGS. 7, 8, 9 and 10 can be used. Alternatively, another hand portion 20 can be attached (replaceable) to the attachment portion 21.

前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、
持ち手部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に接続する
ことにより、持ち手部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種
のハンド部２０に共用することができる。 As described above, when various hand portions 20 are attached to the attachment portion 21 (when they are replaced),
By connecting the hook-and-loop fastener 37 of the handle portion 40 to the hook-and-loop fastener 36 of the replaced hand portion 20, the handle portion 40 (upward operation switch 23 and lowering operation switch 24) is shared with various hand portions 20. can do.

以上の構成により、ハンド部２０において、
持ち手部４０が、基部３０の横側部分３０ｂに設けられて、外保持部３１が、持ち手部
４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）と同じ側に向くように、基部３０に設けられた
状態となっている。
内保持部３２が、持ち手部４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）の反対側に向くよ
うに、基部３０に設けられた状態となっている。
外保持部３１及び内保持部３２が、基部３０における持ち手部４０及び持ち手取付部（
面ファスナ３６）よりも下側部分に設けられた状態となっている。 With the above configuration, in the hand unit 20,
The handle portion 40 is provided on the lateral portion 30b of the base portion 30, and the outer holding portion 31 is provided on the base portion 30 so as to face the same side as the handle portion 40 and the handle mounting portion (hook-and-loop fastener 36). It is in a state of being.
The inner holding portion 32 is provided on the base portion 30 so as to face the opposite side of the handle portion 40 and the handle mounting portion (hook-and-loop fastener 36).
The outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are the handle portion 40 and the handle mounting portion (the handle mounting portion) in the base portion 30.
It is in a state of being provided in a portion below the surface fastener 36).

（受け止め部）
図３及び図１１に示すように、アシスト器具に、作業者の胸部又は腹部の前側に配置さ
れる受け止め部４６が備えられている。受け止め部４６は、前当て部４７と４本の取付部
４８とを備えている。 (Receiving part)
As shown in FIGS. 3 and 11, the assist device is provided with a receiving portion 46 arranged on the front side of the chest or abdomen of the operator. The receiving portion 46 includes a front contact portion 47 and four mounting portions 48.

前当て部４７は、可撓性を有する軟らかい合成樹脂製や布製のシート状の部材により形
成されており、上部の２箇所及び下部の２箇所の４箇所に、バックル部材等の着脱部４９
が取り付けられている。 The front contact portion 47 is formed of a flexible, soft synthetic resin or cloth sheet-like member, and the attachment / detachment portion 49 such as a buckle member or the like is provided at four locations, two at the upper part and two at the lower part.
Is installed.

取付部４８は、可撓性を有する紐状（細長いベルト状）の部材により形成されており、
取付部４８の端部にバックル部材等の着脱部５０が取り付けられている。取付部４８の着
脱部５０は、前当て部４７の着脱部４９に取り付け及び取り外し自在である。取付部４８
の途中部分に固定具５１が取り付けられており、取付部４８において、着脱部５０の反対
側の部分をループ状に巻いて、固定具５１により止めておくことができる。 The mounting portion 48 is formed of a flexible string-shaped (elongated belt-shaped) member.
A detachable portion 50 such as a buckle member is attached to the end of the attachment portion 48. The attachment / detachment portion 50 of the attachment portion 48 can be attached to and detached from the attachment / detachment portion 49 of the front contact portion 47. Mounting part 48
A fixture 51 is attached to the middle portion of the above, and the portion of the attachment portion 48 on the opposite side of the attachment / detachment portion 50 can be wound in a loop and fixed by the fixture 51.

図１，３，１３，１５に示すように、取付部４８を肩ベルト５及び取付ベルト４に巻き
付け、固定具５１により取付部４８を止めることにより、取付部４８を肩ベルト５及び取
付ベルト４に取り付けておく。 As shown in FIGS. 1, 3, 13 and 15, the mounting portion 48 is wound around the shoulder belt 5 and the mounting belt 4, and the mounting portion 48 is stopped by the fixture 51, whereby the mounting portion 48 is attached to the shoulder belt 5 and the mounting belt 4. Attach it to.

（作業者によるアシスト器具の装着）
図３に示すように、右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト６２が取り付け
られている。固定ベルト６２は、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ
調節自在である。 (Installation of assistive devices by workers)
As shown in FIG. 3, a fixing belt 62 is attached over the upper part of the right and left shoulder belts 5. The fixed belt 62 can be separated to the left and right by a buckle member in the middle portion, and its length can be adjusted.

図１，２，３に示すように、固定ベルト６２を分離状態とし、前当て部４７（着脱部４
９）を取付部４８（着脱部５０）から取り外した状態において、作業者は、作業者の腕部
及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することに
より、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。
この後、固定ベルト６２を連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、
作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the fixed belt 62 is separated and the front contact portion 47 (detachable portion 4) is separated.
With 9) removed from the mounting portion 48 (detachable portion 50), the operator puts the worker's arms and shoulders in the shoulder belt 5 and wraps the mounting belt 4 around the worker's waist to fix it. The main body 1 is attached to the back of the worker.
After that, by keeping the fixed belt 62 in the connected state, the right and left shoulder belts 5 can be attached.
It prevents the operator from moving to the arm side and coming off the shoulder.

固定ベルト６２を連結状態とした後、前当て部４７（着脱部４９）を取付部４８（着脱
部５０）に取り付ける。これにより、受け止め部４６（前当て部４７）が、肩ベルト５及
び取付ベルト４に支持された状態となり、作業者の胸部又は腹部の前側に位置する状態と
なる。 After the fixed belt 62 is connected, the front contact portion 47 (detachable portion 49) is attached to the attachment portion 48 (detachable portion 50). As a result, the receiving portion 46 (front contact portion 47) is supported by the shoulder belt 5 and the mounting belt 4, and is located on the front side of the worker's chest or abdomen.

受け止め部４６において、固定具５１により止められる取付部４８の位置を調節するこ
とにより、取付部４８の長さを調節することができる。
これにより、受け止め部４６（前当て部４７）の位置を作業者の体格に合わせることが
できる。受け止め部４６（前当て部４７）の位置を、作業者に対して胸部側（上側）に位
置させたり、腹部側（下側）に位置させたりすることができ、作業者に対して右側及び左
側に位置させることができる。 In the receiving portion 46, the length of the mounting portion 48 can be adjusted by adjusting the position of the mounting portion 48 that is stopped by the fixture 51.
As a result, the position of the receiving portion 46 (front contact portion 47) can be adjusted to the physique of the worker. The position of the receiving portion 46 (front contact portion 47) can be positioned on the chest side (upper side) or the abdominal side (lower side) with respect to the worker, and can be positioned on the right side and the worker. It can be located on the left side.

作業者がアシスト器具を装着した状態において、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベ
ルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業
者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の
背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 When the worker wears the assist device, the weight of the assist device and the luggage is mainly applied to the waist of the worker via the attachment belt 4, and the weight of the assist device and the luggage is more stable than the waist of the worker. Be supported. The right and left shoulder belts 5 mainly exert a function of stopping the state in which the main body 1 is about to move backward from the worker's back.

（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）
図１２に示すように、例えば乗用車用のタイヤＢ（荷物に相当）において、ホイールが
取り付けられていないタイヤＢが、床等に横向きに置かれていたとする。 (Hand holding operation for tires placed sideways)
As shown in FIG. 12, for example, in a passenger car tire B (corresponding to luggage), it is assumed that the tire B to which the wheel is not attached is placed sideways on the floor or the like.

アシスト器具を装着した作業者が、作業者が右手（左手）を前に出して、右（左）のハ
ンド部２０の持ち手部４０を持つと、右（左）のハンド部２０の外保持部３１は手の甲側
（外側）に向く状態となる。 When a worker wearing an assist device holds the handle portion 40 of the right (left) hand portion 20 with the worker putting out the right hand (left hand) forward, the right (left) hand portion 20 is held outside. The portion 31 is in a state of facing the back side (outside) of the hand.

右手（左手）で握手をするように、右（左）のハンド部２０の持ち手部４０を持った場
合、右手（左手）の人差し指〜小指を、右の（左）のハンド部２０（基部３０）の開口部
３０ａ（図９及び図１０参照）に入れ、開口部３０ａの上辺部に下側から掛けるようにす
ると、右手（左手）で右（左）のハンド部２０をしっかりと持つことができる。 When holding the handle part 40 of the right (left) hand part 20 as if shaking hands with the right hand (left hand), the index finger to the little finger of the right hand (left hand) and the right (left) hand part 20 (base) If you put it in the opening 30a (see FIGS. 9 and 10) of 30) and hang it on the upper side of the opening 30a from below, hold the right (left) hand part 20 firmly with your right hand (left hand). Can be done.

図１２に示すように、横向きに置かれたタイヤＢに対して、作業者が右手（左手）をタ
イヤＢの中央の開口部Ｂ２（ホイールが取り付けられる開口部）に向けて、右（左）のハ
ンド部２０をタイヤＢの開口部Ｂ２に上側から入れながら、右（左）のハンド部２０の外
保持部３１を、タイヤＢのビード部Ｂ１（ホイールの外周部に取り付けられる部分）に、
タイヤＢの内側から取り付ける（掛ける）。 As shown in FIG. 12, with respect to the tire B placed sideways, the operator points his right hand (left hand) toward the central opening B2 (opening to which the wheel is attached) of the tire B and right (left). While inserting the hand portion 20 of the tire B into the opening B2 of the tire B from above, the outer holding portion 31 of the right (left) hand portion 20 is inserted into the bead portion B1 of the tire B (the portion attached to the outer peripheral portion of the wheel).
Install (hang) from the inside of tire B.

ハンド部２０において、外保持部３１の上側に持ち手部４０及び基部３０の開口部３０
ａが位置しているので、ハンド部２０の外保持部３１をタイヤＢのビード部Ｂ１に取り付
けても（掛けても）、作業者の右手（左手）がタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４に当たる
ことはない。 In the hand portion 20, the opening portion 30 of the handle portion 40 and the base portion 30 is located above the outer holding portion 31.
Since a is located, even if the outer holding portion 31 of the hand portion 20 is attached (hanged) to the bead portion B1 of the tire B, the worker's right hand (left hand) hits the sidewall portion B4 of the tire B. There is no.

この後、後述する（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作
業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部２０を上昇させて、タ
イヤＢを持ち上げる。
図１３に示すように、タイヤＢを持ち上げると、タイヤＢが作業者側に接近してくるの
で、タイヤＢのトレッド部Ｂ３を受け止め部４６（前当て部４７）に当てればよい。 After that, as described later (operation of the leg acting portion and the elevating device by the control device), the operator pushes the ascending operation switch 23 to raise the hand portion 20 and lift the tire B. ..
As shown in FIG. 13, when the tire B is lifted, the tire B approaches the operator side, so that the tread portion B3 of the tire B may be applied to the receiving portion 46 (front contact portion 47).

これにより、タイヤＢが作業者の胸部や腹部に直接に当たる状態とはならないので、タ
イヤＢによって作業者の衣服が汚れる状態を防止するができる。
ワイヤ１８，１９によりタイヤＢが吊り下げられた状態において、タイヤＢのトレッド
部Ｂ３が、受け止め部４６（前当て部４７）を介して、作業者の胸部や腹部に当たる状態
となるので、受け止め部４６（前当て部４７）によりタイヤＢの振れが抑えられる。 As a result, the tire B does not come into direct contact with the chest or abdomen of the worker, so that the tire B can prevent the worker's clothes from becoming dirty.
In the state where the tire B is suspended by the wires 18 and 19, the tread portion B3 of the tire B comes into contact with the chest and abdomen of the worker via the receiving portion 46 (front contact portion 47). The runout of the tire B is suppressed by the 46 (front contact portion 47).

（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）
図１４に示すように、ホイールが取り付けられていないタイヤＢが、床等に縦向きに置
かれていたとする。 (Holding operation of the hand part for the tire placed vertically)
As shown in FIG. 14, it is assumed that the tire B to which the wheel is not attached is placed vertically on the floor or the like.

アシスト器具を装着した作業者が、作業者が右手（左手）を前に出して、右（左）のハ
ンド部２０の持ち手部４０を持つと、右（左）のハンド部２０の内保持部３２は手の平側
（内側）に向く状態となる。 When a worker wearing an assist device holds the handle portion 40 of the right (left) hand portion 20 with the worker putting out the right hand (left hand) forward, the right (left) hand portion 20 is held inside. The portion 32 is in a state of facing the palm side (inside).

図１４に示すように、縦向きに置かれたタイヤＢに対して、右（左）のハンド部２０の
内保持部３２を、タイヤＢの開口部Ｂ２に外側から入れながら、右（左）のハンド部２０
の内保持部３２を、タイヤＢのビード部Ｂ１に、タイヤＢの外側から取り付ける（掛ける
）。 As shown in FIG. 14, with respect to the tire B placed vertically, the inner holding portion 32 of the right (left) hand portion 20 is inserted into the opening B2 of the tire B from the outside, and the right (left) Hand part 20
The inner holding portion 32 of the tire B is attached (hanged) to the bead portion B1 of the tire B from the outside of the tire B.

ハンド部２０において、内保持部３２の反対側（外側）に持ち手部４０及び基部３０の
開口部３０ａ（図９及び図１０参照）が位置しているので、ハンド部２０の内保持部３２
をタイヤＢのビード部Ｂ１に取り付けても（掛けても）、作業者の右手（左手）がタイヤ
Ｂのサイドウォール部Ｂ４に当たることはない。 In the hand portion 20, since the opening portion 30a (see FIGS. 9 and 10) of the handle portion 40 and the base portion 30 is located on the opposite side (outside) of the inner holding portion 32, the inner holding portion 32 of the hand portion 20
Is attached (hanged) to the bead portion B1 of the tire B, but the worker's right hand (left hand) does not hit the sidewall portion B4 of the tire B.

タイヤＢでは、断面視でタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４が内側に回り込んでおり、タ
イヤＢのビード部Ｂ１が内側に入り込んだ状態となっている。
図８及び図１４に示すように、ハンド部２０において、基部３０から外保持部３１の端
部３１ａまでの長さＬ１に比べて、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ
２が長いものに設定されているので、タイヤＢのビード部Ｂ１が内側に入り込んでいても
、ハンド部２０の内保持部３２をタイヤＢのビード部Ｂ１に無理なく取り付けることがで
きる（掛けることができる）。 In the tire B, the sidewall portion B4 of the tire B wraps around inward in a cross-sectional view, and the bead portion B1 of the tire B enters the inside.
As shown in FIGS. 8 and 14, in the hand portion 20, the length from the base portion 30 to the end portion 32a of the inner holding portion 32 is longer than the length L1 from the base portion 30 to the end portion 31a of the outer holding portion 31. L
Since 2 is set to be long, even if the bead portion B1 of the tire B is inserted inside, the inner holding portion 32 of the hand portion 20 can be comfortably attached to the bead portion B1 of the tire B (hanging). Can be done).

この後、後述する（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作
業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部２０を上昇させて、タ
イヤＢを持ち上げる。
図１５に示すように、タイヤＢを持ち上げると、タイヤＢが作業者側に接近してくるの
で、タイヤＢのトレッド部Ｂ３を受け止め部４６（前当て部４７）に当てればよい。 After that, as described later (operation of the leg acting portion and the elevating device by the control device), the operator pushes the ascending operation switch 23 to raise the hand portion 20 and lift the tire B. ..
As shown in FIG. 15, when the tire B is lifted, the tire B approaches the operator side, so that the tread portion B3 of the tire B may be applied to the receiving portion 46 (front contact portion 47).

横向きに置かれたタイヤＢに対するハンド部２０の保持操作を行い、縦向きに置かれた
タイヤＢに対するハンド部２０の保持操作を行わない場合は、図７，８，９，１０に示す
ように、ハンド部２０において、ボルト３５を外して、内保持部３２を取り外せばよい。 When the hand portion 20 is held by the tire B placed sideways and the hand portion 20 is not held by the tire B placed vertically, as shown in FIGS. 7, 8, 9 and 10. In the hand portion 20, the bolt 35 may be removed and the inner holding portion 32 may be removed.

これにより、図１２に示すように、横向きに置かれたタイヤＢに対して、右（左）のハ
ンド部２０をタイヤＢの開口部Ｂ２に上側から入れる際、右（左）のハンド部２０に内保
持部３２が無いので、右（左）のハンド部２０の外保持部３１を、タイヤＢのビード部Ｂ
１に無理なく取り付けることができる（掛けることができる）。 As a result, as shown in FIG. 12, when the right (left) hand portion 20 is inserted into the opening B2 of the tire B from above with respect to the tire B placed sideways, the right (left) hand portion 20 Since there is no inner holding portion 32, the outer holding portion 31 of the right (left) hand portion 20 is used as the bead portion B of the tire B.
It can be attached to 1 without difficulty (it can be hung).

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、上昇操作スイ
ッチ２３を押し操作している間、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、
脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に駆動されて、作業者の太
腿部が下側に操作される。 (Operation of leg action part and lifting device by control device)
As shown in FIGS. 1 and 2, when the ascending operation switch 23 is pressed, while the ascending operation switch 23 is being pressed, as described later (working mode of the assist device), as described later.
In the leg acting portion 3, the operation arm 12 is driven downward by the electric motor, and the thigh portion of the operator is operated downward.

上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２３を押し操作している
間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、
ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上
昇する。 When the ascending operation switch 23 is pushed, the rotating body is rotationally driven to the take-up side by the electric motor 27 in the elevating device 17 while the ascending operation switch 23 is being pushed and operated.
The inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are wound around the rotating body, and the hand portion 20 rises.

下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している
間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、
ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が
下降する。 When the lowering operation switch 24 is pushed, the rotating body is rotationally driven to the feeding side by the electric motor 27 in the raising / lowering device 17 while the lowering operation switch 24 is pushed and operated.
The inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are drawn out from the rotating body, and the hand portion 20 is lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７
において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動
時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電
磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 When the pushing operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 is stopped, the elevating device 17
, The electric motor 27 stops.
The electric motor 27 is equipped with an electromagnetic brake (not shown), the electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 is operated, and the electromagnetic brake is automatically braked when the electric motor 27 is stopped or not energized. It becomes a state.

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，
１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物の重量が
掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。 As a result, in the state where the electric motor 27 is stopped, the wire 18 from the elevating device 17
The inners 18a and 19a of 19 are not extended, and even if the weight of the luggage is applied to the hand portion 20, the hand portion 20 does not lower.

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態とな
る。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて
腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動する
のであり、作業者の動作が妨げられることはない。 When the electric motor is stopped in the leg acting portion 3, the electric motor is in a free rotation state. As a result, when the worker walks, or when the worker bends the waist downward or bends the knee to drop the waist, the operation arm 12 swings so as to follow the thigh of the worker. This does not interfere with the movement of the operator.

（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業
者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手
で持ち、手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上が
ったりして、手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が
想定される。 (Working form of assist device)
For example, when a load placed on a pallet or floor is placed on a high shelf or a truck bed, the worker bends the waist down or bends the knee to drop the waist to remove the load on the pallet or floor. You can hold it in your hand, hold your luggage with your hands extended downwards, extend your lumbar region upwards, stand up, lift your luggage by hand, and place your luggage on a high shelf or truck bed. is assumed.

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイ
ッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３
及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。 In a state where the operator wearing the assist device performs the above-mentioned work, the control device 8 controls the leg action unit 3 based on the push operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24.
The state in which the elevating device 17 is operated will be described.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装
置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態
）となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the operator is wearing the assist device and the operator does not press both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24, the electric motor 27 of the elevating device 17 Stops, and the electric motor of the leg action unit 3 is in a stopped state (free rotation state).

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持
つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モ
ータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出さ
れて、ハンド部２０が下降する。 When the worker bends the waist downward (bends the knee and drops the waist) and holds a pallet or luggage on the floor, when the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 in the lifting device 17 moves. It operates on the feeding side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are fed, and the hand portion 20 is lowered.

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２
０が停止するので、作業者は、前項の（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持
操作）（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）に記載のようにして、ハ
ンド部２０により荷物を保持する。 When the pushing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand portion 2
Since 0 is stopped, the operator can perform the hand portion as described in the previous section (holding operation of the hand portion for the tire placed horizontally) (holding operation of the hand portion for the tire placed vertically). Hold the luggage by 20.

作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（
立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作
すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に
操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。 The worker holds the luggage by the hand part 20 and extends the waist part upward (
Lift your luggage (by standing up). When the operator pushes the ascending operation switch 23, the operation arm 12 is driven downward in the leg acting portion 3, the thigh portion of the operator is operated downward, and the lumbar region is extended upward (standing up). ) Is assisted.

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３に
おいて、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立
した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態
）となる。 After the operator stood up while pressing the ascending operation switch 23, when it was detected in the leg acting portion 3 that the operating arm 12 had reached a position facing substantially downward, the operator stood up (standing up). ), The electric motor of the leg acting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９
のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハ
ンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モ
ータ２７が停止してハンド部２０が停止する。 Next, in the elevating device 17, the electric motor 27 operates on the take-up side, and the wires 18, 19
The inners 18a and 19a of the above are wound up, and the hand portion 20 is raised. When the hand unit 20 rises to a desired position, the electric motor 27 stops and the hand unit 20 stops by stopping the pressing operation of the ascending operation switch 23.

作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い
棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇
降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナ
ー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 Workers walk to high shelves or truck beds where luggage should be placed. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like and the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 operates on the feeding side in the lifting device 17, and the inners 18a of the wires 18 and 19 are operated. 19a is extended and the hand portion 20 is lowered.

作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外
す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対し
て同様な操作を行う。 The operator places the luggage on a high shelf, a truck bed, or the like, and removes the hand portion 20 from the luggage. If you place the luggage on a high shelf or truck bed, it will return to the initial state, so perform the same operation for the next luggage.

（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
図１６に示すように、ハンド部２０は、板材を折り曲げて形成されており、基部３０、
外保持部３１、内保持部３２、上側部３３及び接続部３４，５３を備えている。 (First alternative form of carrying out the invention)
The hand unit 20 may be configured as described below.
As shown in FIG. 16, the hand portion 20 is formed by bending a plate material, and the base portion 30 and
It includes an outer holding portion 31, an inner holding portion 32, an upper portion 33, and connecting portions 34, 53.

基部３０は平板状に形成されており、基部３０における上側部３３の反対側の面である
横側部分３０ｂに、面ファスナ３６が取り付けられている。基部３０の上部が折り曲げら
れて、上側部３３が形成されており、上側部３３の上面に面ファスナ３６が取り付けられ
ている。 The base portion 30 is formed in a flat plate shape, and a hook-and-loop fastener 36 is attached to a lateral portion 30b which is a surface on the opposite side of the upper portion 33 of the base portion 30. The upper portion of the base portion 30 is bent to form the upper portion 33, and the hook-and-loop fastener 36 is attached to the upper surface of the upper portion 33.

上側部３３の端部が上側に折り曲げられて、接続部３４が形成されている。図６，９，
１０と同様な２個の第１開口部３８、２個の第２開口部３９及び開口部３４ａが、接続部
３４に開口されている。 The end portion of the upper portion 33 is bent upward to form the connecting portion 34. Figures 6 and 9,
Two first openings 38, two second openings 39 and an opening 34a similar to 10 are opened in the connecting portion 34.

基部３０の下部が上側部３３と同じ側に向くように折り曲げられて、内保持部３２が形
成されており、内保持部３２が面ファスナ３６の反対側に位置するように形成されて、内
保持部３２の端部３２ａが上側に折り曲げられている。 The lower portion of the base portion 30 is bent so as to face the same side as the upper portion 33 to form the inner holding portion 32, and the inner holding portion 32 is formed so as to be located on the opposite side of the hook-and-loop fastener 36. The end portion 32a of the holding portion 32 is bent upward.

内保持部３２の端部３２ａか下側に折り曲げられて、接続部５３が、内保持部３２の端
部３２ａから下側に延出されている。
接続部５３の下部が内保持部３２の反対側に向くように折り曲げられて、外保持部３１
が形成されており、外保持部３１が面ファスナ３６と同じ側に位置するように形成され、
外保持部３１の端部３１ａが上側に折り曲げられている。 The connecting portion 53 is bent downward from the end portion 32a of the inner holding portion 32, and the connecting portion 53 extends downward from the end portion 32a of the inner holding portion 32.
The lower part of the connecting portion 53 is bent so as to face the opposite side of the inner holding portion 32, and the outer holding portion 31
Is formed, and the outer holding portion 31 is formed so as to be located on the same side as the hook-and-loop fastener 36.
The end 31a of the outer holding portion 31 is bent upward.

ハンド部２０において、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ３と、接
続部５３から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ４とが、略同じ長さに設定されてい
る。
これにより、平面視で上側部３３、内保持部３２及び外保持部３１とが重複して、上下
に重なるように配置される状態となっており、ハンド部２０の全体の横幅が小さなものと
なっている。 In the hand portion 20, the length L3 from the base portion 30 to the end portion 32a of the inner holding portion 32 and the length L4 from the connecting portion 53 to the end portion 31a of the outer holding portion 31 are set to substantially the same length. ing.
As a result, the upper portion 33, the inner holding portion 32, and the outer holding portion 31 are arranged so as to overlap each other in a plan view, and the overall width of the hand portion 20 is small. It has become.

（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明の実施の第１別形態）のハンド部２０において、図１７に示すように、基
部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ３を、接続部５３から外保持部３１の
端部３１ａまでの長さＬ４よりも長いものに設定してもよい。
これに加えて、上側部３３から内保持部３２までの長さＬ５を、内保持部３２から外保
持部３１までの長さＬ６よりも長いものに設定してもよい。 (Second alternative form of carrying out the invention)
In the hand portion 20 of the above-mentioned (first alternative embodiment of the invention), as shown in FIG. 17, the length L3 from the base portion 30 to the end portion 32a of the inner holding portion 32 is set from the connecting portion 53 to the outer holding portion The length up to the end 31a of 31 may be set to be longer than L4.
In addition to this, the length L5 from the upper side portion 33 to the inner holding portion 32 may be set to be longer than the length L6 from the inner holding portion 32 to the outer holding portion 31.

これにより、図１４に示すように、縦向きに置かれたタイヤＢをハンド部２０により保
持する場合、タイヤＢのサイドウォール部Ｂ４が、ハンド部２０の上側部３３と内保持部
３２との間に入り込み易くなり、ハンド部２０の内保持部３２を、タイヤＢのビード部Ｂ
１に取り付け易くなる（掛け易くなる）。 As a result, as shown in FIG. 14, when the tire B placed vertically is held by the hand portion 20, the sidewall portion B4 of the tire B is formed between the upper portion 33 and the inner holding portion 32 of the hand portion 20. It becomes easier to get in between, and the inner holding portion 32 of the hand portion 20 is replaced with the bead portion B of the tire B.
Easy to attach to 1 (easy to hang).

（発明の実施の第３別形態）
ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
図１８に示すように、ハンド部２０において、板材の基部３０が折り曲げられて、上側
部３３及び接続部３４が備えられている。 (Third alternative form of carrying out the invention)
The hand unit 20 may be configured as described below.
As shown in FIG. 18, in the hand portion 20, the base portion 30 of the plate material is bent to provide the upper portion 33 and the connecting portion 34.

基部３０の下部３０ｃが折り曲げられて、ボス部５４が基部３０の下部３０ｃに連結さ
れている。板材の支持部５５が基部３０の上部に連結されて、ボス部５４が支持部５５に
連結されている。 The lower portion 30c of the base 30 is bent, and the boss portion 54 is connected to the lower portion 30c of the base 30. The support portion 55 of the plate material is connected to the upper part of the base portion 30, and the boss portion 54 is connected to the support portion 55.

基部３０の下部３０ｃの開口部、支持部５５の開口部及びボス部５４に、支持軸５６が
軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されており、抜け止め用のストッパーリング５７が支持軸
５６の上端部に取り付けられ、支持軸５６の下部に外保持部３１が連結されている。 The support shaft 56 is rotatably supported around the shaft core P2 by the opening of the lower portion 30c of the base portion 30, the opening of the support portion 55, and the boss portion 54, and the stopper ring 57 for preventing the pull-out is supported by the support shaft 56. It is attached to the upper end portion, and the outer holding portion 31 is connected to the lower portion of the support shaft 56.

コイルバネ５８（付勢部に相当）が支持軸５６に外嵌されており、コイルバネ５８の上
端部が支持軸５６に接続され、コイルバネ５８の下端部が基部３０の下部３０ｃのボス部
５４に接続されている。 The coil spring 58 (corresponding to the urging portion) is fitted on the support shaft 56, the upper end portion of the coil spring 58 is connected to the support shaft 56, and the lower end portion of the coil spring 58 is connected to the boss portion 54 of the lower portion 30c of the base portion 30. Has been done.

これにより、外保持部３１及び支持軸５６が正逆に回転するのに伴って、コイルバネ５
８が締められ、緩められるのであり、コイルバネ５８の締め方向での限度及び緩め方向で
の限度の範囲で、外保持部３１及び支持軸５６が正逆に回転可能である。
外保持部３１に荷物等を保持していない自由状態において、コイルバネ５８の付勢によ
り、外保持部３１及び支持軸５６が持ち手部４０と同じ側（外側）に向く（戻る）。 As a result, as the outer holding portion 31 and the support shaft 56 rotate in the forward and reverse directions, the coil spring 5
8 is tightened and loosened, and the outer holding portion 31 and the support shaft 56 can rotate in the forward and reverse directions within the range of the limit in the tightening direction and the limit in the loosening direction of the coil spring 58.
In a free state in which the outer holding portion 31 does not hold luggage or the like, the outer holding portion 31 and the support shaft 56 face (return) to the same side (outside) as the handle portion 40 due to the urging of the coil spring 58.

支持軸５６の上端部が上側部３３に当たる位置と、ストッパーリング５７が支持部５５
に当たる位置との範囲で、外保持部３１及び支持軸５６は、軸芯Ｐ２に沿って移動自在で
ある。外保持部３１に荷物等を保持していない自由状態において、コイルバネ５８の付勢
により、ストッパーリング５７が支持部５５に当たる位置に、外保持部３１及び支持軸５
６が位置する。 The position where the upper end of the support shaft 56 hits the upper side 33 and the stopper ring 57 are the support 55.
The outer holding portion 31 and the support shaft 56 are movable along the shaft core P2 within the range of the position corresponding to. In a free state in which the outer holding portion 31 does not hold luggage or the like, the outer holding portion 31 and the support shaft 5 are placed at a position where the stopper ring 57 abuts on the support portion 55 due to the urging of the coil spring 58.
6 is located.

これにより、荷物の大きさや形状に応じて、ハンド部２０に対する外保持部３１の向き
を軸芯Ｐ２周りに適切な向きに変更して、荷物を外保持部３１に取り付ければよい（掛け
ればよい）。 As a result, the orientation of the outer holding portion 31 with respect to the hand portion 20 may be changed to an appropriate orientation around the axis P2 according to the size and shape of the luggage, and the luggage may be attached to the outer holding portion 31 (may be hung). ).

又は、ハンド部２０を持つ手をひねるようにして、外保持部３１の向きを適切な向きと
し、外保持部３１を荷物に取り付けて（掛けて）、ハンド部２０を持つ手を、作業者にと
って無理のない姿勢に戻せばよい。この場合、荷物に取り付けられた外保持部３１に対し
て、ハンド部２０（基部３０）が軸芯２周りに回転する状態となる。
荷物を外保持部３１から取り外すと、コイルバネ５８により、外保持部３１及び支持軸
５６は持ち手部４０と同じ側（外側）に向く姿勢に自動的に戻る。 Alternatively, the worker holds the hand portion 20 by twisting the hand holding the hand portion 20 so that the outer holding portion 31 is oriented appropriately, and the outer holding portion 31 is attached (hanged) to the luggage. You just have to return to a comfortable posture. In this case, the hand portion 20 (base portion 30) is in a state of rotating around the shaft core 2 with respect to the outer holding portion 31 attached to the luggage.
When the load is removed from the outer holding portion 31, the coil spring 58 automatically returns the outer holding portion 31 and the support shaft 56 to the same side (outside) as the handle portion 40.

以上の構成により、ハンド部２０において、
持ち手部４０が、基部３０の横側部分３０ｂに設けられて、外保持部３１が、持ち手部
４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）と同じ側に向くように、基部３０に設けられた
状態となっている。
複数の異なる向きで荷物を保持する保持部（外保持部３１）が備えられた状態となって
いる。
複数の異なる向きの各々に向くように、保持部（外保持部３１）が基部３０に姿勢変更
自在に支持された状態となっている。
保持部（外保持部３１）が、基部３０の軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持された状態とな
っている。
基部３０に対して事前に設定された特定の向きに、保持部（外保持部３１）が戻るよう
に付勢する付勢部（コイルバネ５８）が備えられた状態となっている。 With the above configuration, in the hand unit 20,
The handle portion 40 is provided on the lateral portion 30b of the base portion 30, and the outer holding portion 31 is provided on the base portion 30 so as to face the same side as the handle portion 40 and the handle mounting portion (hook-and-loop fastener 36). It is in a state of being.
A holding portion (outer holding portion 31) for holding the load in a plurality of different directions is provided.
The holding portion (outer holding portion 31) is supported by the base portion 30 so as to face each of the plurality of different orientations so that the posture can be changed.
The holding portion (outer holding portion 31) is rotatably supported around the shaft core P2 of the base portion 30.
An urging portion (coil spring 58) for urging the holding portion (outer holding portion 31) to return in a specific direction set in advance with respect to the base portion 30 is provided.

（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明の実施の第３別形態）のハンド部２０において、図１９に示すように、支
持軸５６の下部に外保持部３１を連結することに加えて、内保持部３２を、支持軸５６の
下部に外保持部３１の反対側に向くように連結してもよい。 (Fourth alternative form of carrying out the invention)
In the hand portion 20 of the above-mentioned (third alternative embodiment of the embodiment of the invention), as shown in FIG. 19, in addition to connecting the outer holding portion 31 to the lower part of the support shaft 56, the inner holding portion 32 is supported. It may be connected to the lower part of the shaft 56 so as to face the opposite side of the outer holding portion 31.

（発明の実施の第５別形態）
前述の（発明の実施の第３別形態）（発明の実施の第４別形態）のハンド部２０におい
て、右向き、左向き、前向き、後向き、斜め上向き及び斜め下向き等の向きの異なる複数
の連結部（図示せず）を、基部３０に設けて、外保持部３１（内保持部３２）を、複数の
連結部のうちの所望の連結部に取り付け及び取り外しできるように構成してもよい。 (Fifth alternative form of carrying out the invention)
In the hand portion 20 of the above-mentioned (third alternative embodiment of the invention) (fourth alternative embodiment of the invention), a plurality of connecting portions having different orientations such as rightward, leftward, forwardward, backwardward, diagonally upward and diagonally downward. (Not shown) may be provided on the base portion 30 so that the outer holding portion 31 (inner holding portion 32) can be attached to and detached from a desired connecting portion among the plurality of connecting portions.

以上の構成により、ハンド部２０において、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部
（外保持部３１、内保持部３２）が備えられた状態となっている。 With the above configuration, the hand portion 20 is provided with holding portions (outer holding portion 31, inner holding portion 32) for holding the load in a plurality of different directions.

（発明の実施の第６別形態）
ハンド部２０において、外保持部３１及び内保持部３２に加えて、前向きの前保持部（
図示せず）や後向きの後保持部（図示せず）を備えてもよい。
この場合、外保持部３１及び内保持部３２、前保持部及び後保持部を同じ形状に形成す
るのではなく、各種の荷物に対応できるように、各々を異なる形状に形成すればよい。 (Sixth Alternative Form of Implementation of the Invention)
In the hand portion 20, in addition to the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32, a forward-facing front holding portion (
It may be provided with a rear holding portion (not shown) or a rearward facing portion (not shown).
In this case, the outer holding portion 31, the inner holding portion 32, the front holding portion, and the rear holding portion may not be formed in the same shape, but may be formed in different shapes so as to accommodate various kinds of luggage.

ハンド部２０において、面ファスナ３６に代えて、嵌めこみ部（図示せず）やバックル
部（図示せず）を、持ち手取付部として設けてもよい。 In the hand portion 20, instead of the hook-and-loop fastener 36, a fitting portion (not shown) or a buckle portion (not shown) may be provided as a handle mounting portion.

（発明の実施の第７別形態）
受け止め部４６において、下側の２本の取付部４８を廃止して、上側の２本の取付部４
８を肩ベルト５に取り付けるように構成してもよい。 (7th alternative form of carrying out the invention)
In the receiving portion 46, the lower two mounting portions 48 are abolished, and the upper two mounting portions 4
8 may be configured to be attached to the shoulder belt 5.

（発明の実施の第８別形態）
受け止め部４６（前当て部４７及び取付部４８）を、可撓性の部材により形成するので
はなく、硬質の合成樹脂等により形成してもよい。 (Eighth alternative form of carrying out the invention)
The receiving portion 46 (front contact portion 47 and mounting portion 48) may be formed of a hard synthetic resin or the like instead of being formed of a flexible member.

この構造によると、受け止め部４６を肩ベルト５及び取付ベルト４に取り付けた状態に
おいて、受け止め部４６（前当て部４７）を作業者の胸部及び腹部から少し前側に離れて
位置させることができる。 According to this structure, in a state where the receiving portion 46 is attached to the shoulder belt 5 and the mounting belt 4, the receiving portion 46 (front contact portion 47) can be positioned slightly forward from the chest and abdomen of the operator.

前項の（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）（縦向きに置かれたタ
イヤに対するハンド部の保持操作）に記載のように、ハンド部２０により保持したタイヤ
Ｂのトレッド部Ｂ３を、受け止め部４６（前当て部４７）に当てた場合、タイヤＢの重量
が、受け止め部４６を介して肩ベルト５及び取付ベルト４に掛かるのであり、作業者の胸
部や腹部に直接に掛からない。 As described in the previous section (holding operation of the hand portion for the tire placed horizontally) (holding operation of the hand portion for the tire placed vertically), the tread portion B3 of the tire B held by the hand portion 20 is held. When the tire B is applied to the receiving portion 46 (front contact portion 47), the weight of the tire B is applied to the shoulder belt 5 and the mounting belt 4 via the receiving portion 46, and is not directly applied to the chest or abdomen of the operator. ..

（発明の実施の第９別形態）
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手
部４０を、取付部２１に取り付けるように構成してもよい（交換するように構成してもよ
い）。 (9th alternative embodiment of the invention)
The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on the mounting portion 21.
According to this structure, the handle portion 40 may be connected to the hand portion 20, and the hand portion 20 and the handle portion 40 may be configured to be attached to the attachment portion 21 (may be configured to be replaced). ).

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、ハンド部２０に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手
部４０を取付部２１に連結してもよい。 The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on the hand unit 20.
According to this structure, the handle portion 40 may be connected to the hand portion 20, and the hand portion 20 and the handle portion 40 may be connected to the mounting portion 21.

（発明の実施の第１０別形態）
上昇操作スイッチ２３を左の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設け、下降
操作スイッチ２４を右のハンド部２０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部
４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。 (10th alternative form of carrying out the invention)
The ascending operation switch 23 may be provided on the left handle portion 40 (hand portion 20, mounting portion 21), and the descending operation switch 24 may be provided on the right hand portion 20 (hand portion 20, mounting portion 21).
Both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on one of the right or left handle portions 40 (hand portion 20, mounting portion 21).

（発明の実施の第１１別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えて
もよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ
１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の
取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８
を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部
２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接
続する。 (11th alternative form of carrying out the invention)
In the assist device, the right and left arm portions 2 may be abolished and one arm portion 2 may be provided.
According to this structure, two wires 18 are extended from one arm portion 2, and the right mounting portion 21 (hand portion 20) is connected to one of the two wires 18, and the two wires 18 are connected. The left mounting portion 21 (hand portion 20) is connected to the other side. Alternatively, one arm portion 2 to one wire 18
The right mounting portion 21 (hand portion 20) is connected to one of the branched portions, and the left mounting portion 21 (the left mounting portion 21) is connected to the other of the branched portions by bifurcating the end of one wire 18 The hand unit 20) is connected.

（発明の実施の第１２別形態）
アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作
業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。 (12th alternative embodiment of the invention)
The assist device may be configured not to include the leg acting portion 3. The main body 1 may be configured to be attached to the shoulder of the worker instead of the back of the worker.

昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１
８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２
０の昇降を行わないように構成してもよい。
この場合、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状
体に相当）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）
（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。 Elevating device 17, ascending operation switch 23 and descending operation switch 24 are abolished, and wire 1
8 and 19 are connected to the main body 1 and the arm 2, the position of the hand 20 is fixed, and the hand 2
It may be configured not to move up and down 0.
In this case, instead of the wires 18 and 19, an elongated belt made of synthetic fiber (not shown) (corresponding to a cord) (corresponding to a hanging mechanism) or a metal chain (not shown) (cord). Equivalent to the body)
(Equivalent to a hanging mechanism) may be used.

本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシ
スト器具に適用できる。
本発明の荷物保持用のハンド部は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助
するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウイ
ンチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
本発明は、タイヤＢばかりではなく、タイヤＢ以外の荷物を保持するアシスト器具及び
荷物保持用のハンド部にも適用できる。 The assist device of the present invention can be applied to an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding a load.
The luggage holding hand portion of the present invention is used not only for the hand portion attached to the worker and used as an assist device for assisting the worker to hold the luggage, but also for a winch or the like supported on the ceiling of the building. It can also be applied to the hand part to be used.
The present invention can be applied not only to the tire B but also to an assist device for holding a load other than the tire B and a hand portion for holding the load.

１ 本体部
２ アーム部
１８ ワイヤ（索状体、吊り下げ機構）
１９ ワイヤ（索状体、吊り下げ機構）
２０ ハンド部
３０ 基部
３１ 外保持部（保持部）
３２ 内保持部（保持部）
５３ 接続部
５８ コイルバネ（付勢部）
Ｂ タイヤ（荷物）
Ｐ２ 軸芯 1 Main body 2 Arm 18 Wire (cord, hanging mechanism)
19 Wire (cord-like body, hanging mechanism)
20 Hand part 30 Base part 31 External holding part (holding part)
32 Internal holding part (holding part)
53 Connection part 58 Coil spring (urging part)
B tire (luggage)
P2 shaft core

Claims (9)

作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記
アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持す
るハンド部とが備えられ、
前記ハンド部に、
前記索状体に接続された基部と、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とが備えら
れ、
前記ハンド部における取り付け位置を、任意に変更することができる持ち手部が備えられ、
前記持ち手部には前記索状体を操作するための操作スイッチが取り付けられているアシスト器具。 It is connected to a main body portion attached to an operator, an arm portion extending forward from the main body portion, a cord-like body extending downward from the arm portion, and an extending end of the cord-like body. It is equipped with a hand part that holds luggage.
In the hand part
A base connected to the cord and a holding portion for holding the load in a plurality of different orientations are provided .
A handle portion that can arbitrarily change the mounting position of the hand portion is provided.
An assist device to which an operation switch for operating the cord-like body is attached to the handle portion. 吊り下げ機構に接続される基部と、
複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とが備えられ、
取り付け位置を、任意に変更することができる持ち手部が備えられ、
前記持ち手部には前記吊り下げ機構を操作するための操作スイッチが取り付けられている荷物保持用のハンド部。 The base connected to the hanging mechanism and
A holding portion for holding a cargo in a plurality of different orientations are provided,
It is equipped with a handle that allows you to change the mounting position as you like.
A hand portion for holding luggage, to which an operation switch for operating the hanging mechanism is attached to the handle portion. 前記複数の異なる向きの各々に前記保持部が向くように、複数の前記保持部が前記基部
に固定されている請求項１又は２に記載のアシスト器具又は荷物保持用のハンド部。 The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the holding portions are fixed to the base portion so that the holding portions face each of the plurality of different orientations. 前記基部に固定された第１の前記保持部と、
第１の前記保持部の反対側に向くように前記基部に固定された第２の前記保持部とが設
けられている請求項３に記載のアシスト器具又は荷物保持用のハンド部。 The first holding portion fixed to the base portion and
The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 3, wherein a second holding portion fixed to the base portion so as to face the opposite side of the first holding portion is provided. 第１及び第２の前記保持部が、前記基部の同じ高さの位置に固定されている請求項４に
記載のアシスト器具又は荷物保持用のハンド部。 The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 4, wherein the first and second holding portions are fixed at the same height position of the base portion. 前記基部に固定された第１の前記保持部と、
第１の前記保持部の延出部分から下側に延出された接続部と、
第１の前記保持部の反対側に向くように前記接続部に固定された第２の前記保持部とが
設けられている請求項４に記載のアシスト器具又は荷物保持用のハンド部。 The first holding portion fixed to the base portion and
A connecting portion extending downward from the extending portion of the first holding portion,
The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 4, wherein a second holding portion fixed to the connecting portion is provided so as to face the opposite side of the first holding portion. 前記複数の異なる向きの各々に向くように、前記保持部が前記基部に姿勢変更自在に支
持されている請求項１又は２に記載のアシスト器具又は荷物保持用のハンド部。 The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 1 or 2, wherein the holding portion is supported on the base portion in a posture-changeable manner so as to face each of the plurality of different orientations. 前記保持部が、前記基部の軸芯周りに回転自在に支持されている請求項７に記載のアシ
スト器具又は荷物保持用のハンド部。 The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 7, wherein the holding portion is rotatably supported around the axis of the base portion. 前記基部に対して事前に設定された特定の向きに、前記保持部が戻るように付勢する付
勢部が備えられている請求項８に記載のアシスト器具又は荷物保持用のハンド部。 The assist device or a hand portion for holding luggage according to claim 8, further comprising an urging portion for urging the holding portion to return in a specific orientation preset with respect to the base portion.
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