JP7061958B2 - Assist device - Google Patents
Assist device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7061958B2 JP7061958B2 JP2018233813A JP2018233813A JP7061958B2 JP 7061958 B2 JP7061958 B2 JP 7061958B2 JP 2018233813 A JP2018233813 A JP 2018233813A JP 2018233813 A JP2018233813 A JP 2018233813A JP 7061958 B2 JP7061958 B2 JP 7061958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- holding
- luggage
- portions
- handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。 The present invention relates to an assist device that is worn and used by an operator and assists the operator's work (operation).
前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。右及び左のワイヤ（吊り下げ部に相当）が、右及び左のアーム部の延出部から下側に延出されており、右のワイヤの下部に右のハンド部が接続され、左のワイヤの下部に左のハンド部が接続されている。
As the assist device as described above, there is one disclosed in
アシスト器具を装着した作業者は、右手で右のハンド部を持ち、左手で左のハンド部を持つことにより、右及び左のハンド部を別々に操作することができるのであり、荷物の形状や大きさに応じて、右及び左のハンド部を操作しながら、右及び左のハンド部により荷物を保持して、荷物を運ぶことができる。 A worker wearing an assist device can operate the right and left hand parts separately by holding the right hand part with the right hand and the left hand part with the left hand. Depending on the size, the right and left hand parts can hold the luggage and carry the luggage while operating the right and left hand parts.
特許文献１のように、アシスト器具を装着した作業者が右及び左のハンド部を別々に操作できることは、形状や大きさが多種類に亘る多数の荷物を取り扱う作業において有利なものとなる。
As in
これに対して、例えば一斗缶やペール缶等のように、形状及び大きさが同一の多数の荷物を取り扱う作業では、右及び左のハンド部が別々に操作可能なアシスト器具において、大きな作業能率の向上が期待できない可能性がある。 On the other hand, in the work of handling a large number of packages having the same shape and size, such as Ito cans and pail cans, a large work is performed with an assist device in which the right and left hand parts can be operated separately. It may not be possible to expect an improvement in efficiency.
本発明は、作業者が装着するアシスト器具において、形状及び大きさが同一の多数の荷物を取り扱う作業での作業能率を向上させることを目的としている。 An object of the present invention is to improve work efficiency in the work of handling a large number of packages having the same shape and size in an assist device worn by an operator.
本発明のアシスト器具は、作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出された右及び左のアーム部と、右及び左の前記アーム部の延出部から下側に延出された右及び左の吊り下げ部とが備えられ、右及び左の前記吊り下げ部の下部に接続されて、荷物を保持するハンド部が備えられ、前記ハンド部に、右の前記吊り下げ部の下部に接続される右の接続部と、左の前記吊り下げ部の下部に接続される左の接続部と、作業者が持つ為の持ち手部と、荷物を保持する保持部と、右及び左の前記接続部に亘って連結されて右及び左の前記接続部を所定の間隔に維持する連結部とが設けられ、前記保持部がフック状に形成されている。 The assist device of the present invention extends downward from the main body portion attached to the operator, the right and left arm portions extending forward from the main body portion, and the extending portions of the right and left arm portions. The right and left hanging parts are provided, and a hand part connected to the lower part of the right and left hanging parts to hold the luggage is provided, and the right hanging part is provided with the right hanging part. A right connection part connected to the lower part of the part, a left connection part connected to the lower part of the hanging part on the left, a handle part for an operator to hold, a holding part for holding luggage, and a holding part. A connecting portion is provided which is connected over the right and left connecting portions to maintain the right and left connecting portions at predetermined intervals, and the holding portion is formed in a hook shape.
本発明によると、アシスト器具において、右及び左のアーム部から下側に延出された右及び左の吊り下げ部に、ハンド部の右及び左の接続部が接続されており、右及び左の接続部に亘って連結部が連結されている。
ハンド部において、連結部により右及び左の接続部が所定の間隔に維持されて、右及び左の接続部が一体化されており、右及び左の別々のハンド部ではなく、一つのハンド部のようになっている。
According to the present invention, in the assist device, the right and left connecting portions of the hand portion are connected to the right and left hanging portions extending downward from the right and left arm portions, and the right and left connecting portions are connected. The connecting portion is connected over the connecting portion of the above.
In the hand part, the right and left connecting parts are maintained at predetermined intervals by the connecting part, and the right and left connecting parts are integrated, so that the right and left connecting parts are not separate hand parts but one hand part. It looks like this.
例えば一斗缶やペール缶等のように、形状及び大きさが同一の荷物では、ハンド部により保持可能な部分は、同じ形状であることが多く、荷物の同じ位置に設けられていることが多い。 For example, in the case of luggage having the same shape and size, such as an itto-kan or a pail, the parts that can be held by the hand portion often have the same shape and are provided at the same position of the luggage. many.
以上の状態において、本発明によると、アシスト器具を装着した作業者は、ハンド部の持ち手部を持ちながら一つのハンド部を扱うように操作すればよく、ハンド部の保持部により荷物の保持可能な部分を保持すればよい。
この場合、右及び左のアーム部から下側に延出された右及び左の吊り下げ部に、一つのハンド部が吊り下げられるので、ハンド部及び荷物が安定して吊り下げられる。
In the above state, according to the present invention, the operator wearing the assist device may operate so as to handle one hand portion while holding the handle portion of the hand portion, and the holding portion of the hand portion holds the luggage. All you have to do is keep the possible part.
In this case, since one hand portion is suspended from the right and left suspension portions extending downward from the right and left arm portions, the hand portion and the luggage can be stably suspended.
これにより、形状及び大きさが同一の多数の荷物を取り扱う作業において、アシスト器具を装着した作業者は、ハンド部の持ち手部を持ちながらハンド部を扱い、ハンド部の保持部により荷物の保持可能な部分を保持することが、無理なく繰り返すことができるようになるのであり、形状及び大きさが同一の多数の荷物を取り扱う作業での作業能率が向上する。 As a result, in the work of handling a large number of loads having the same shape and size, the worker wearing the assist device handles the hand portion while holding the handle portion of the hand portion, and the holding portion of the hand portion holds the luggage. Retaining the possible part can be repeated reasonably, and the work efficiency in the work of handling a large number of packages having the same shape and size is improved.
本発明において、右の前記持ち手部が右の前記接続部に設けられ、左の前記持ち手部が左の前記接続部に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the right handle portion is provided in the right connection portion and the left handle portion is provided in the left connection portion.
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者は、右手でハンド部の右の持ち手部を持ち、左手でハンド部の左の持ち手部を持つことにより、両手でハンド部を持つ状態を得ることができる。
右及び左の持ち手部が右及び左の接続部に設けられることにより、右及び左の持ち手部も、右及び左の接続部と同様に所定の間隔に維持されるので、アシスト器具を装着した作業者は、右手で無理なくハンド部の右の持ち手部を持ち、左手で無理なくハンド部の左の持ち手部を持つことができる。
これにより、ハンド部の操作が容易なものとなって、ハンド部の操作性が向上する。
According to the present invention, the worker wearing the assist device holds the right handle part of the hand part with the right hand and the left handle part of the hand part with the left hand, so that the operator holds the hand part with both hands. Obtainable.
By providing the right and left handle parts at the right and left connection parts, the right and left handle parts are also maintained at predetermined intervals like the right and left connection parts. The wearing operator can comfortably hold the right handle portion of the hand portion with the right hand and the left handle portion of the hand portion without difficulty with the left hand.
As a result, the operation of the hand portion becomes easy, and the operability of the hand portion is improved.
本発明において、前記保持部が前記連結部に設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the holding portion is provided in the connecting portion.
本発明によると、ハンド部において、右及び左の接続部に亘って連結部が連結され、保持部が連結部に設けられているので、右及び左の接続部の間に保持部が配置された状態となっている。
これにより、保持部に荷物を保持した場合、荷物の重量が右及び左の接続部に略均等に掛かり、右及び左の吊り下げ部に略均等に掛かる状態が得られるので、ハンド部及び荷物が安定し吊り下げられる。
According to the present invention, in the hand portion, since the connecting portion is connected over the right and left connecting portions and the holding portion is provided in the connecting portion, the holding portion is arranged between the right and left connecting portions. It is in a state of being.
As a result, when the luggage is held in the holding portion, the weight of the luggage is applied substantially evenly to the right and left connecting portions, and the right and left hanging portions are applied substantially evenly. Is stable and hung.
本発明において、所定の前記間隔が、右の前記アーム部における右の前記吊り下げ部が出る部分と、左の前記アーム部における左の前記吊り下げ部が出る部分との間隔よりも狭くなるように、前記連結部の長さが設定されていると好適である。 In the present invention, the predetermined distance is narrower than the distance between the portion of the right arm portion where the right suspension portion protrudes and the portion of the left arm portion where the left suspension portion emerges. It is preferable that the length of the connecting portion is set.
本発明によると、ハンド部の横幅が比較的小さなものとなるので、アシスト器具を装着した作業者にとって、ハンド部を無理なく操作することができるようになるのであり、例えば一斗缶やペール缶等のように比較的小さな荷物をハンド部により容易に保持することができるようになって、ハンド部の操作性が向上する。 According to the present invention, since the width of the hand portion is relatively small, the operator wearing the assist device can operate the hand portion without difficulty, for example, an itto-kan or a pail can. It becomes possible to easily hold a relatively small load such as, etc. by the hand portion, and the operability of the hand portion is improved.
図１～図１６に、本発明のアシスト器具が示されている。本発明の実施形態における方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、上側が「上」であり、下側が「下」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 1 to 16 show the assist device of the present invention. In the embodiment of the present invention, when the worker wears the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the upper side is "upper", and the lower side is viewed from the worker. The side is "bottom", the right side is "right", and the left side is "left".
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具に、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に支持された右及び左の脚作用部３が設けられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が設けられている。
(Overall configuration of assist device and main body)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the assist device has a
本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等が設けられて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
The
本体部１の下部に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部及び下部に亘って、肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。肩ベルト５の固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節可能である。
The
作業者が、腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。
The
（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３に、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等が設けられている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更可能に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
(Leg action part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動可能に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に設けられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に設けられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。
The
作業者は、脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
The operator wraps the
（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。支持部材１６（延出部に相当）が、アーム部２の上端部に、アーム部２の長手方向に沿った軸芯Ｐ２周りに向き変更可能に支持されており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転可能に支持されている。
(Arm and wire)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper part of the right and left
支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ部に相当）が延出されている。
An elevating
支持板７の上部にアウター支持部１５が取り付けられて、支持部材１６にアウター支持部１６ａが設けられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
The
右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に、右の取付部２１が接続されている。
The
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に、左の取付部２１が接続されている。右及び左の取付部２１に、ハンド部２０が接続されている。
The
（取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが設けられている。
(Mounting part)
As shown in FIGS. 4 and 5, the mounting
取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されている。外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により取り付けられている。
An
外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって取り付けられた基部２８ａと、基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが設けられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。
The retaining
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が設けられている。
(lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, a
ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
The ends of the outer 18b and 19b of the
制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
The
（ハンド部）
図５，７，８に、ハンド部２０が示されている。ハンド部２０に、右及び左の接続部３４、右及び左の持ち手部３０、保持部３７及び連結部３６が設けられている。
(Hand part)
The
板材が折り曲げられて、右の接続部３４及び右の持ち手部３０が形成されており、右の接続部３４の下部に右の持ち手部３０が接続されて、右の持ち手部３０が右の接続部３４に設けられた状態となっている。
The plate material is bent to form the
板材が折り曲げられて、左の接続部３４及び左の持ち手部３０が形成されており、左の接続部３４の下部に左の持ち手部３０が接続されて、左の持ち手部３０が左の接続部３４に設けられた状態となっている。右及び左の接続部３４は同じ形状となっており、右及び左の持ち手部３０も同じ形状となっている。
The plate material is bent to form the
接続部３４の上部に、２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に、開口部３５が開口されている。
Two
持ち手部３０において、上下方向に配置された横側部３１と、横側部３１の下部から横方向に延出された下側部３２と、横側部３１の上部から下側部３２と同じ側の横方向に延出された上側部３３とが設けられている。上側部３３の端部が、接続部３４の下部に接続されている。
In the
上側部３３の上面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。横側部３１における下側部３２及び上側部３３の反対側の面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。
A hook-and-loop fastener 46 (magic tape (registered trademark)) is attached to the upper surface of the
丸パイプ状の連結部３６が、右の持ち手部３０（下側部３２）と左の持ち手部３０（下側部３２）とに亘って連結されており、連結部３６が、右及び左の持ち手部３０を介して右及び左の接続部３４に亘って連結されている。右及び左の接続部３４（持ち手部３０）が、連結部３６により所定の間隔Ｗ１に維持されて、右及び左の接続部３４と右及び左の持ち手部３０とが一体化されている。
The round pipe-shaped connecting
丸棒材がフック状に曲げられて形成された保持部３７が設けられており、２個の保持部３７が、連結部３６における中央側の部分に連結されて、下向き（接続部３４及び持ち手部３０の反対側）に延出されている。２個の保持部３７の間隔Ｗ２は、間隔Ｗ１よりも狭くなっている。
A holding
図１０に示すように、右の支持部材１６と左の支持部材１６との間隔Ｗ３（右のアーム部２における右の吊り下げ部が出る部分と、左のアーム部２における左の吊り下げ部が出る部分との間隔に相当）よりも、間隔Ｗ１が狭くなっている。
As shown in FIG. 10, the distance between the
（スイッチ操作部）
図７及び図９に示すように、ハンド部２０の右及び左の持ち手部３０に取り付け及び取り外し可能な右及び左のスイッチ操作部４０が設けられている。スイッチ操作部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが設けられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。
(Switch operation unit)
As shown in FIGS. 7 and 9, right and left
内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が設けられている。内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ４７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ４７が取り付けられている。
The
ハンド部２０の右の持ち手部３０に取り付けられる右のスイッチ操作部４０、及び、ハンド部２０の左の持ち手部３０に取り付けられる左のスイッチ操作部４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が設けられ、左のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が設けられている。
The right
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left
（ハンド部（接続部）の取付部への接続）
図４及び図５に示すように、ハンド部２０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。
(Connection of the hand part (connection part) to the mounting part)
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図４及び図５に示す状態は、ハンド部２０（接続部３４）が、取付部２１から取り外された状態である。
図４及び図５から図６に示すように、作業者は、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を、第２開口部３９に入り込ませる。
The state shown in FIGS. 4 and 5 is a state in which the hand portion 20 (connecting portion 34) is removed from the mounting
As shown in FIGS. 4 and 5 to 6, the operator pushes the
次に作業者は、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８に入り込むと、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たる。
Next, the operator moves the mounting
図６は、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１に接続された状態を示している。以上のようにして、作業者は、ハンド部２０の右の接続部３４を右の取付部２１に接続し、ハンド部２０の左の接続部３４を左の取付部２１に接続する。
FIG. 6 shows a state in which the hand portion 20 (connecting portion 34) is connected to the mounting
ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１に接続された状態において、ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。
In a state where the hand portion 20 (connecting portion 34) is connected to the mounting
ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。
When the luggage B is held by the
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。
Even if the
作業者がハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外す場合、図６に示す状態において、作業者は、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを開口部３５の下辺部から外す。
When the operator removes the hand portion 20 (connecting portion 34) from the mounting
前述の状態において、作業者は、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外すことができる。
In the above-mentioned state, the operator moves the
図７は、取付部２１が接続部３４に対して上側部３３の反対側に配置されて、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１に接続された状態となっている。
この場合、取付部２１が接続部３４に対して上側部３３側に配置された状態で、作業者は、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に接続することができる。
In FIG. 7, the mounting
In this case, with the mounting
作業者は、ハンド部２０を前後逆向きに設定することにより、ハンド部２０の右の接続部３４を左の取付部２１に接続し、ハンド部２０の左の接続部３４を右の取付部２１に接続することができる。これにより、ハンド部２０において、保持部３７が前後逆向きに設定される。
By setting the
（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図７及び図９に示すように、右のスイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、ハンド部２０の右の持ち手部３０の面ファスナ４６に取り付けられることにより、右のスイッチ操作部４０がハンド部２０の右の持ち手部３０に取り付けられる。上昇操作スイッチ２３が、右のスイッチ操作部４０を介してハンド部２０の右の持ち手部３０に取り付けられる。
(Attachment and removal of the switch operation part to the hand part)
As shown in FIGS. 7 and 9, the hook-and-
左のスイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、ハンド部２０の左の持ち手部３０の面ファスナ４６に取り付けられることにより、左のスイッチ操作部４０がハンド部２０の左の持ち手部３０に取り付けられる。下降操作スイッチ２４が、左のスイッチ操作部４０を介してハンド部２０の左の持ち手部３０に取り付けられる。
The hook-and-
面ファスナ４６，４７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０（持ち手部３０）におけるスイッチ操作部４０の取付位置は、面ファスナ４６，４７の接続範囲において任意に変更することができる。
Since the connection range of the hook-and-
スイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、ハンド部２０（持ち手部３０）の面ファスナ４６から取り外されることにより、スイッチ操作部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。
By removing the hook-and-
前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への接続）に記載のように、図５及び図８に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ４６等が設けられたハンド部２０であれば、図５～図９に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に接続することができる（交換することができる）。
As described in the previous section (hand portion) (connection of the hand portion (connection portion) to the mounting portion), the
前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０（接続部３４）が接続された場合（交換された場合）、スイッチ操作部４０の面ファスナ４７が、交換されたハンド部２０（持ち手部３０）の面ファスナ４６に取り付けられることにより、スイッチ操作部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）が、各種のハンド部２０に共用される。
As described above, when various hand portions 20 (connection portions 34) are connected to the mounting portion 21 (when they are replaced), the hook-and-
（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。
(Activation of leg action part and elevating device by control device)
As shown in FIGS. 1 and 2, when the ascending
脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
When the ascending
下降操作スイッチ２４が押し操作された場合、下降操作スイッチ２４が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
When the lowering
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作が止められると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
When the pushing operation of the ascending
The
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。
As a result, when the
脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
When the electric motor is stopped in the
（ハンド部による荷物の保持操作）
図１２に示すように、一斗缶（１８リットル缶）のような、金属製の四角形状の荷物Ｂが想定されている。荷物Ｂでは、棒材が折り曲げられた把手部Ｂ１と、蓋付きの出入り口部Ｂ２とが設けられており、食用油、塗料や溶剤、機械油等の液体が入れられる。
(Luggage holding operation by the hand part)
As shown in FIG. 12, a metal square baggage B such as an Ito can (18 liter can) is assumed. The luggage B is provided with a handle portion B1 in which a bar is bent and a doorway portion B2 with a lid, and liquids such as cooking oil, paint, solvent, and machine oil can be put therein.
図１２に示す荷物Ｂとは別に図１４に示すように、ペール缶等のような、金属製又は合成樹脂製の円筒状で、上部が開放された荷物Ｂも想定されている。図１４に示す荷物Ｂでは、棒材が折り曲げられた把手部Ｂ１が設けられており、前述と同様に液体が入れられることが多い。 In addition to the baggage B shown in FIG. 12, as shown in FIG. 14, a baggage B having a cylindrical shape made of metal or synthetic resin and having an open upper portion, such as a pail can, is also assumed. In the luggage B shown in FIG. 14, a handle portion B1 in which a bar is bent is provided, and a liquid is often put in as described above.
アシスト器具を装着した作業者は、右手で右のスイッチ操作部４０を持つことにより、右手でハンド部２０の右の持ち手部３０を持つのであり、左手で左のスイッチ操作部４０を持つことにより、ハンド部２０の左の持ち手部３０を持つ。
A worker wearing an assist device holds the right
床に置かれた荷物Ｂをハンド部２０により保持する場合、作業者は、下降操作スイッチ２４を押し操作して、ハンド部２０を下降させる（前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）参照）。
When the luggage B placed on the floor is held by the
図１０に示すように、作業者は、右手及び左手でハンド部２０の右及び左の持ち手部３０を持ちながらハンド部２０を操作して、ハンド部２０の保持部３７を荷物Ｂの把手部Ｂ１に掛けて、ハンド部２０（保持部３７）に荷物Ｂを保持する。
As shown in FIG. 10, the operator operates the
この場合、ハンド部２０が下降しているので、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａは、支持部材１６から鉛直方向に近い状態で下向きとなっており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａと鉛直方向との間の角度Ａ１は、小さなものとなっている。
In this case, since the
これに伴なって、支持部材１６も、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに沿うように、軸芯Ｐ２周りに向き変更して、鉛直方向に近い下向きとなっている（前述の（アーム部及びワイヤ）参照）。
Along with this, the
図１０に示す状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作して、図１１に示すように、ハンド部２０を上昇させることにより（前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）参照）、荷物Ｂを持ち上げることができる。
In the state shown in FIG. 10, the operator pushes the ascending
図１１に示すように、ハンド部２０が上昇すると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａは、鉛直方向に近い状態から左右中央側に向きを変えていき、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａと鉛直方向との間の角度Ａ１は、図１０に示す角度Ａ１よりも大きなものとなる。
As shown in FIG. 11, when the
これに伴なって、支持部材１６も、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに沿うように、軸芯Ｐ２周りに向き変更して、図１０に示す鉛直方向に近い下向きから、図１１に示すように左右中央側に向く（前述の（アーム部及びワイヤ）参照）。
Along with this, the
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
(Working form of assist device)
For example, when luggage B placed on a pallet or floor is placed on a high shelf or a truck bed, the worker bends the waist down or bends the knee to drop the waist on the pallet or floor. Hold Luggage B by hand, then hold Luggage B with your hands extended down, extend your waist upwards or stand up, then lift Luggage B by hand to lift Luggage B to a high shelf. It is supposed to be placed on the loading platform of a truck.
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う場合、作業者による上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。
When an operator wearing an assist device performs the above-mentioned work, the
図１及び図２に示すように、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
As shown in FIGS. 1 and 2, if the operator does not push both the ascending
作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合に、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７の電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
When the worker bends the waist down (bends the knees and drops the waist) and holds the pallet or the luggage B on the floor, when the worker pushes the lowering
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７の電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
When the pressing operation of the lowering
作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。
The operator lifts the luggage B by extending the waist portion upward (by standing up) while holding the luggage B by the
作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３の操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
After the operator stood up while pressing the ascending
次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７の電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７の電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。
Next, when the operator pushes the ascending
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７の電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
The worker walks to a high shelf on which the luggage B should be placed, a truck bed, or the like. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like and the worker pushes the lowering
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して前述と同様な操作を行う。
The operator places the luggage B on a high shelf, a cargo bed of a truck, or the like, and removes the
（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０において、図５～図９に示す保持部３７に代えて、図１５及び図１６に示すような保持部３７が設けられてもよい。
(First Different Form of Implementation of the Invention)
In the
図１５及び図１６に示すように、保持部３７は、板材が折り曲げられて形成されており、横側部４８、横側部４８の右部及び左部に接続される右及び左の横側部４９、横側部４８の下部から延出された下側部５０が、保持部３７に設けられている。
As shown in FIGS. 15 and 16, the holding
保持部３７において、横側部４８，４９が平面視でチャンネル状に形成されており、連結部３６が横側部４９に挿入されて、保持部３７が連結部３６に連結されている。保持部３７の横幅Ｗ４は、間隔Ｗ１よりも狭くなっている。
In the holding
下側部５０において、側面視で、横側部４８の下部からの横側部４９側に斜め下向きに延出された第１部分５０ａと、第１部分５０ａから横側部４９側に斜め上向きに延出された第２部分５０ｂと、第２部分５０ｂから横側部４９側に斜め下向きに延出された第３部分５０ｃとが設けられている。
In the
図１２に示す荷物Ｂにおいて図１３に示すように、合成樹脂製（例えばポリプロピレン）のベルトＢ３が、荷物Ｂに巻き付けられて締め付けられている状態が想定されている。
図１５及び図１６に示すハンド部２０により、図１３に示す荷物Ｂを保持する場合、作業者は、保持部３７の下側部５０の第３部分５０ｃの先端部を、ベルトＢ３の下側（荷物Ｂの上面部とベルトＢ３との間）に差し込み、ベルトＢ３を保持部３７の下側部５０の第１部分５０ａと第２部分５０ｂとの間に位置させることによって、ハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。
As shown in FIG. 13, in the luggage B shown in FIG. 12, it is assumed that the belt B3 made of synthetic resin (for example, polypropylene) is wound around the luggage B and tightened.
When the load B shown in FIG. 13 is held by the
（発明の実施の第２別形態）
図５～図９に示すハンド部２０において、２個の保持部３７が、右及び左の持ち手部３０（横側部３１又は下側部３２）に連結されてもよい。
３個以上の保持部３７が、右及び左の持ち手部３０（横側部３１又は下側部３２）、並びに連結部３６に連結されてもよい。
前述の構成によると、２個の保持部３７の間隔Ｗ２（右端部の保持部３７と左端部の保持部３７との間隔）は、間隔Ｗ１と略同じとなる。
(Second alternative form of carrying out the invention)
In the
Three or
According to the above configuration, the distance W2 between the two holding portions 37 (the distance between the holding
（発明の実施の第３別形態）
ハンド部２０において、間隔Ｗ１が、右の支持部材１６と左の支持部材１６との間隔Ｗ３（図１０参照）と略同じ、又は間隔Ｗ３よりも少し大きくなるように、連結部３６の長さが設定されてもよい。
(Third alternative form of carrying out the invention)
In the
（発明の実施の第４別形態）
図５～図９に示すハンド部２０において、前述の（発明の実施の第３別形態）の構成が採用されると、３個以上の保持部３７が連結部３６に連結されてもよく、３個以上の保持部３７が、右及び左の持ち手部３０（横側部３１又は下側部３２）、並びに連結部３６に連結されてもよい。
図１５及び図１６に示すハンド部２０において、前述の（発明の実施の第３別形態）の構成が採用されると、２個以上の保持部３７が連結部３６に連結されてもよい。
(Fourth Different Embodiment of the Invention)
In the
In the
（発明の実施の第５別形態）
連結部３６が右及び左の接続部３４に直接に連結されてもよい。
前述の構成によると、連結部３６に連結された保持部３７が、右及び左の持ち手部３０（下側部３２）を越えて下側に延出されるように構成されるとよい。又は、２個の保持部３７が、右及び左の持ち手部３０（横側部３１又は下側部３２）に連結されるとよい。右及び左の持ち手部３０の横側部３１や下側部３２が、保持部３７として使用されるように構成されてもよい。
(Fifth alternative form of carrying out the invention)
The connecting
According to the above configuration, the holding
（発明の実施の第６別形態）
アシスト器具において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４が、取付部２１に設けられてもよい。この構成によると、スイッチ操作部４０は不要になる。
(Sixth Different Embodiment of the Invention)
In the assist device, the ascending
上昇操作スイッチ２３が左のスイッチ操作部４０又は左の取付部２１に設けられ、下降操作スイッチ２４が右のスイッチ操作部４０又は右の取付部２１に設けられてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方が、右又は左の一方のスイッチ操作部４０や、右又は左の一方の取付部２１に設けられてもよい。
The ascending
Both the ascending
（発明の実施の第７別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２が廃止されて、１本のアーム部２が設けられてもよい。
(7th alternative embodiment of the invention)
In the assist device, the right and left
前述の構成によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８が延出されて、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０の右の接続部３４）が接続され、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０の左の接続部３４）が接続される。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８が延出され、１本のワイヤ１８の端部が二股状に分岐されて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０の右の接続部３４）が接続され、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０の左の接続部３４）が接続される。
According to the above configuration, two
Alternatively, one
（発明の実施の第８別形態）
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４が廃止されて、ワイヤ１８，１９が本体部１やアーム部２に連結され、ハンド部２０の位置が固定されて、ハンド部２０の昇降が行われないように構成されてもよい。
(Eighth Different Embodiment of the Invention)
In the assist device, the elevating
（発明の実施の第９別形態）
アシスト器具において、脚作用部３が設けられなくてもよい。本体部１が、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けられるように構成されてもよい。
ワイヤ１８，１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ部に相当）や金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げに相当）が使用されてもよい。
(9th alternative embodiment of the invention)
In the assist device, the
Instead of the
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding a load.
１ 本体部
２ アーム部
１６ 支持部材（延出部）
１８ ワイヤ（吊り下げ部）
１９ ワイヤ（吊り下げ部）
２０ ハンド部
３０ 持ち手部
３４ 接続部
３６ 連結部
３７ 保持部
Ｂ 荷物
Ｗ１ 間隔
Ｗ３ 間隔
1
18 Wire (hanging part)
19 Wire (hanging part)
20
Claims (4)
右及び左の前記吊り下げ部の下部に接続されて、荷物を保持するハンド部が備えられ、
前記ハンド部に、
右の前記吊り下げ部の下部に接続される右の接続部と、左の前記吊り下げ部の下部に接続される左の接続部と、作業者が持つ為の持ち手部と、荷物を保持する保持部と、右及び左の前記接続部に亘って連結されて右及び左の前記接続部を所定の間隔に維持する連結部とが設けられ、
前記保持部がフック状に形成されているアシスト器具。 The main body attached to the worker, the right and left arms extending forward from the main body, and the right and left arms extending downward from the right and left arm extending downwards. Equipped with a hanging part,
Connected to the lower part of the right and left hanging parts, a hand part for holding luggage is provided.
In the hand part
Holds the right connection part connected to the lower part of the hanging part on the right, the left connection part connected to the lower part of the hanging part on the left, the handle part for the operator to hold, and the luggage. A holding portion and a connecting portion that is connected over the right and left connecting portions to maintain the right and left connecting portions at predetermined intervals are provided .
An assist device in which the holding portion is formed in a hook shape .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018233813A JP7061958B2 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Assist device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018233813A JP7061958B2 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Assist device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020093356A JP2020093356A (en) | 2020-06-18 |
| JP7061958B2 true JP7061958B2 (en) | 2022-05-02 |
Family
ID=71085883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018233813A Active JP7061958B2 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Assist device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7061958B2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110266323A1 (en) | 2008-12-18 | 2011-11-03 | The Regents Of The University Of California | Wearable Material Handling System |
| US20120061632A1 (en) | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Panio Michael T | Hydraulic Lifting Apparatus |
| JP3193392U (en) | 2014-07-18 | 2014-10-02 | アイコクアルファ株式会社 | Suspension for cargo handling equipment |
| JP2015182832A (en) | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社クボタ | assist suit |
| JP2018012587A (en) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 新明和工業株式会社 | Handling system |
| JP2018149624A (en) | 2017-03-13 | 2018-09-27 | パナソニック株式会社 | Motion assist device |
-
2018
- 2018-12-13 JP JP2018233813A patent/JP7061958B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110266323A1 (en) | 2008-12-18 | 2011-11-03 | The Regents Of The University Of California | Wearable Material Handling System |
| US20120061632A1 (en) | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Panio Michael T | Hydraulic Lifting Apparatus |
| JP2015182832A (en) | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社クボタ | assist suit |
| JP3193392U (en) | 2014-07-18 | 2014-10-02 | アイコクアルファ株式会社 | Suspension for cargo handling equipment |
| JP2018012587A (en) | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 新明和工業株式会社 | Handling system |
| JP2018149624A (en) | 2017-03-13 | 2018-09-27 | パナソニック株式会社 | Motion assist device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020093356A (en) | 2020-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7117952B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP7061958B2 (en) | Assist device | |
| JP6837424B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP6775473B2 (en) | Assist equipment | |
| WO2019004345A1 (en) | Hand part for holding baggage, and assistance implement | |
| JP6833664B2 (en) | Assist device or hand part for holding luggage | |
| JP7065737B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP7014704B2 (en) | Assist device | |
| JP6899677B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP6833663B2 (en) | Assist device or hand part for holding luggage | |
| JP7050635B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP6833665B2 (en) | Assist equipment | |
| JP6804354B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP6995017B2 (en) | Assist device and hand member used for it | |
| JP7076399B2 (en) | Assist device | |
| JP6731888B2 (en) | Assist equipment | |
| JP7034039B2 (en) | Assist device | |
| JP6824852B2 (en) | Assist device or hand part for holding luggage | |
| JP6758256B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP6903565B2 (en) | Assist equipment | |
| JP7292168B2 (en) | luggage holding device | |
| JP6960884B2 (en) | Assist equipment | |
| JP6758255B2 (en) | Hand part for holding luggage | |
| JP7004626B2 (en) | Assist device | |
| JP6995018B2 (en) | Assist device and holder member used for it |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201225 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211118 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220419 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7061958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |