JP7292168B2

JP7292168B2 - luggage holding device

Info

Publication number: JP7292168B2
Application number: JP2019185168A
Authority: JP
Inventors: 恭平大辻; 真由子奥野; 達也塩田; 博紀斎藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2039-10-08
Also published as: JP2021058973A

Description

本発明は、作業者が把持可能な把持部と、互いに接近及び離間可能な複数のアームと、を備える荷物保持装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cargo holding device that includes a gripping portion that can be gripped by a worker and a plurality of arms that can be moved toward and away from each other.

上記のような荷物保持装置として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この荷物保持装置（特許文献１では「アシスト器具」）は、複数のアーム（特許文献１では「第１保持アーム」及び「第２保持アーム」）を互いに接近させることによって複数のアームの間に荷物が保持されるように構成されている。 As the luggage holding device as described above, for example, the one described in Patent Document 1 is already known. In this baggage holding device ("assist instrument" in Patent Document 1), a plurality of arms ("first holding arm" and "second holding arm" in Patent Document 1) are brought closer to each other, so that there is a load between the arms. Constructed to hold cargo.

この荷物保持装置によれば、荷物を安定的に保持することができる。 According to this baggage holding device, the baggage can be stably held.

特開２０１９－２５６４０号公報JP 2019-25640 A

特許文献１に記載の荷物保持装置は、複数のアームと連動するリンク部（特許文献１では「支持部」）を備えている。そして、複数のアームを互いに離間させるためには、把持部（特許文献１では「持ち手部」）に対してリンク部を上側へ操作する必要がある。また、複数のアームを互いに接近させるためには、把持部に対してリンク部を下側へ操作する必要がある。 The baggage holding device described in Patent Document 1 includes link portions (“support portions” in Patent Document 1) that interlock with a plurality of arms. In order to separate the plurality of arms from each other, it is necessary to operate the link portion upward with respect to the grip portion (“handle portion” in Patent Document 1). Also, in order to bring the arms closer to each other, it is necessary to operate the link portion downward with respect to the grip portion.

しかしながら、特許文献１に記載の荷物保持装置では、把持部とリンク部とが互いに比較的遠く離れた位置に設けられている。そのため、作業者が把持部を把持した状態でリンク部を手で操作することは困難である。従って、作業者は、複数のアームを互いに離間させる動作を、把持部を把持した状態で行うことが困難である。 However, in the baggage holding device described in Patent Document 1, the grip portion and the link portion are provided at positions relatively distant from each other. Therefore, it is difficult for the operator to manually operate the link portion while gripping the grip portion. Therefore, it is difficult for the operator to move the arms apart from each other while holding the holding portion.

本発明の目的は、複数のアームを互いに離間させる動作を、把持部を把持した状態で行いやすい荷物保持装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a luggage holding device in which the operation of separating a plurality of arms from each other can be easily performed while holding the holding portion.

本発明の特徴は、作業者が把持可能な把持部と、前記把持部を支持する基部と、前記基部に支持されると共に、互いに接近及び離間可能な複数のアームと、を備え、前記複数のアームを互いに接近させることによって前記複数のアームの間に荷物が保持される荷物保持装置であって、前記複数のアームと連動していると共に、前記複数のアームが互いに最も接近した状態であるときに前記把持部よりも下側に位置しており、上側へ操作されることにより前記複数のアームが互いに離間するリンク部と、前記リンク部に接続する操作部と、を備え、前記操作部は、前記リンク部よりも下側に位置すると共に平面視において前記リンク部から装置外側へ延びる第１部位と、前記第１部位の装置外側端部から上側へ延びる第２部位と、を有しており、前記第２部位の上端部に、作業者の指を引っ掛けることが可能な指掛け部が設けられていることにある。 A feature of the present invention is that it comprises a grip that can be gripped by an operator, a base that supports the grip, and a plurality of arms that are supported by the base and can approach and move away from each other, and the plurality of A cargo holding device in which a cargo is held between the plurality of arms by bringing the arms closer together, when the plurality of arms are interlocked and the plurality of arms are in the closest state to each other. and a link portion positioned below the grip portion so that the plurality of arms are separated from each other by being operated upward, and an operation portion connected to the link portion, wherein the operation portion is a first portion positioned below the link portion and extending outward from the link portion in a plan view; and a second portion extending upward from an end portion of the first portion outside the device. and a finger-hooking portion on which the operator's finger can be hooked is provided at the upper end portion of the second portion.

本発明であれば、リンク部に接続する操作部が備えられると共に、操作部は、上側へ延びる第２部位を有している。そして、第２部位の上端部に、指掛け部が設けられている。そのため、把持部と指掛け部とは、互いに比較的近接した位置に位置することとなる。これにより、作業者は、把持部を把持した状態で、例えば人差し指と中指とを伸ばすことにより、指掛け部に指を引っ掛けやすい。そして、指掛け部に引っ掛けた指によって、指掛け部を上側へ操作すると、リンク部が上側へ操作されることとなる。その結果、複数のアームが互いに離間する。 According to the present invention, the operating portion connected to the link portion is provided, and the operating portion has the second portion extending upward. A finger hook is provided at the upper end of the second portion. Therefore, the grip portion and the finger hook portion are positioned relatively close to each other. As a result, the operator can easily hook the fingers on the finger hooks by extending, for example, the index finger and the middle finger while gripping the grip. When the finger hooking portion is operated upward by a finger hooked on the finger hooking portion, the link portion is operated upward. As a result, the arms are separated from each other.

従って、本発明であれば、複数のアームを互いに離間させる動作を、把持部を把持した状態で行いやすい荷物保持装置を実現できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a luggage holding device in which the operation of separating a plurality of arms from each other can be easily performed while the gripping portion is gripped.

さらに、本発明において、前記指掛け部は、平面視において前記把持部と重複しない状態で設けられていると好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the finger hook portion is provided so as not to overlap with the grip portion in plan view.

この構成によれば、指掛け部を上側へ操作しても、指掛け部と把持部とが干渉することはない。従って、操作部が上下方向に操作される際の操作部の移動可能距離が、指掛け部と把持部との干渉によって制限されることはない。これにより、操作部が上下方向に操作される際の操作部の移動可能距離を、比較的長く設計しやすい。その結果、操作部の操作性が良好になりやすい。 According to this configuration, even if the finger hook is operated upward, the finger hook and the grip do not interfere with each other. Therefore, the movable distance of the operation part when the operation part is operated in the vertical direction is not restricted by the interference between the finger hook and the grip. As a result, it is easy to design the movable distance of the operation unit when the operation unit is operated in the vertical direction to be relatively long. As a result, the operability of the operation unit tends to be improved.

さらに、本発明において、各前記アームは、上下方向に延びる第１棒状部と、前記第１棒状部と平行に延びる第２棒状部と、前記第１棒状部の下端部及び前記第２棒状部の下端部に亘る状態で設けられた水平姿勢の第３棒状部と、前記第３棒状部の上部に固定されると共に前記第３棒状部の長手方向に沿って延びる板状部材と、を有しており、前記複数のアームを互いに接近させることによって複数の前記板状部材の間に荷物が保持されるように構成されていると好適である。 Further, in the present invention, each arm includes a first rod-shaped portion extending in the vertical direction, a second rod-shaped portion extending parallel to the first rod-shaped portion, a lower end portion of the first rod-shaped portion, and the second rod-shaped portion. and a plate-like member fixed to the upper part of the third rod-shaped part and extending along the longitudinal direction of the third rod-shaped part. It is preferable that an article is held between the plurality of plate members by bringing the plurality of arms closer to each other.

この構成によれば、荷物に対する複数のアームの接触面積が比較的広くなりやすい。従って、荷物が変形しやすい性質のものである場合に、複数のアームが荷物に深く食い込む事態を回避しやすい。これにより、複数のアームの間に保持されている荷物を下ろす際に、荷物から複数のアームをスムーズに離間させやすい。 According to this configuration, the contact area of the plurality of arms with respect to the load tends to be relatively large. Therefore, when the load is easily deformable, it is easy to avoid a situation in which the arms deeply bite into the load. This makes it easy to smoothly separate the arms from the cargo when the cargo held between the arms is unloaded.

さらに、本発明において、前記基部を吊り下げる索状体を備え、前記基部は、前記索状体の下端部に取り付けられる取付部と、前記把持部を支持する基部本体と、を有しており、前記取付部の下端部は、前後方向に沿う揺動軸芯周りに相対揺動可能な状態で、前記基部本体の上端部に連結されていると好適である。 Further, in the present invention, a cord-like body for suspending the base is provided, and the base has an attachment portion attached to a lower end portion of the cord-like body, and a base main body supporting the grip portion. Preferably, the lower end portion of the mounting portion is connected to the upper end portion of the base main body so as to be relatively swingable about a swing axis extending in the front-rear direction.

この構成によれば、複数のアームの間に荷物が保持された状態で、複数のアーム及び荷物が左右に振られた場合に、取付部が基部本体に対して相対揺動することにより、索状体と取付部とが互いに同じ姿勢になりやすい。 According to this configuration, when the plurality of arms and the load are swung left and right while the load is held between the plurality of arms, the mounting portion swings relative to the base main body, thereby causing the rope to move. The body and the mounting portion tend to assume the same posture.

例えば、複数のアームの間に荷物が保持された状態で、複数のアーム及び荷物が左に振られた場合、取付部が基部本体に対して右側へ相対揺動することにより、索状体と取付部とは、何れも右上がりに傾斜した姿勢になりやすい。 For example, when a load is held between a plurality of arms and the load is swung to the left, the mounting portion swings rightward relative to the base body, thereby causing the cord-like body and the load to move. The mounting portion tends to be inclined upward to the right.

これにより、索状体の下端部と取付部との間で、互いの摩擦や衝突による劣化が生じにくい。 As a result, deterioration due to mutual friction or collision is less likely to occur between the lower end portion of the cord-like body and the mounting portion.

さらに、本発明において、前記複数のアームは、装置前部に位置する前アームと、前記前アームよりも後側に位置する後アームと、から構成されると共に、互いに前後方向に接近及び離間可能であり、前記前アームと前記基部とを接続する長尺の部材であると共に、前下がりに傾斜した前連係部材と、前記後アームと前記基部とを接続する長尺の部材であると共に、後下がりに傾斜した後連係部材と、を備え、前記リンク部の前端部は、前記前連係部材の前部に、左右方向に沿う第１揺動軸芯周りに相対揺動可能な状態で連結されており、前記リンク部の後端部は、前記後連係部材の後部に、左右方向に沿う第２揺動軸芯周りに相対揺動可能な状態で連結されており、前記前アームと前記後アームとが互いに最も接近した状態であるとき、側面視において、前後方向における前記第１揺動軸芯の位置から前記前アームと前記後アームとの間の前後中央位置に亘って前記前連係部材と前記リンク部とが重複しており、且つ、前後方向における前記第２揺動軸芯の位置から前記前アームと前記後アームとの間の前後中央位置に亘って前記後連係部材と前記リンク部とが重複していると好適である。 Further, in the present invention, the plurality of arms are composed of a front arm positioned at the front of the device and a rear arm positioned rearward of the front arm, and can approach and separate from each other in the front-rear direction. and a long member connecting the front arm and the base, a front linking member inclined forward and downward, and a long member connecting the rear arm and the base, and a rear a rear link member inclined downward, the front end portion of the link portion being connected to the front portion of the front link member so as to be relatively swingable about a first swing axis extending in the left-right direction. A rear end portion of the link portion is connected to a rear portion of the rear link member so as to be relatively swingable about a second swing axis extending in the left-right direction. When the arms are closest to each other, in a side view, the front connecting member extends from the position of the first swing axis in the front-rear direction to the front-rear center position between the front arm and the rear arm. and the link portion overlap, and the rear link member and the link extend from the position of the second swing axis in the front-rear direction to a front-rear center position between the front arm and the rear arm. It is preferable that the parts overlap.

前アームと後アームとが互いに最も接近した状態であるとき、側面視において、前連係部材と後連係部材とリンク部材とにより開口が形成される構成では、この開口に異物が挟まり、前アームと後アームとを正常に動かすことができなくなる事態が想定される。 In a structure in which an opening is formed by the front linking member, the rear linking member, and the link member in a side view when the front arm and the rear arm are in the closest proximity to each other, a foreign object may be caught in the opening. A situation is assumed in which the rear arm cannot be moved normally.

ここで、上記の構成によれば、前アームと後アームとが互いに最も接近した状態であるとき、側面視において、前後方向における第１揺動軸芯の位置から前アームと後アームとの間の前後中央位置に亘って前連係部材とリンク部とが重複しており、且つ、前後方向における第２揺動軸芯の位置から前アームと後アームとの間の前後中央位置に亘って後連係部材とリンク部とが重複している。従って、上述のような開口は形成されない。そのため、上述のように前アームと後アームとを正常に動かすことができなくなる事態を防止できる。 Here, according to the above configuration, when the front arm and the rear arm are closest to each other, in a side view, the distance between the front arm and the rear arm from the position of the first swing axis in the front-rear direction The front linking member and the link portion overlap over the front-rear central position of the rear arm, and the front link member overlaps the front-rear center position between the front arm and the rear arm from the position of the second swing axis in the front-rear direction. The linking member and the link portion overlap. Therefore, openings as described above are not formed. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the front arm and the rear arm cannot be moved normally as described above.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right side view in the state where the worker mounted|worn the assist tool. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view in the state in which the worker mounted|worn the assist tool. ワイヤ接続部の構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the configuration of a wire connecting portion; ワイヤ接続部の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of a wire connection part. ワイヤ接続部及び基部の構成を示す右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing the configuration of the wire connecting portion and the base; 操作部等の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of an operation part etc. 把持部等の構成を示す正面図である。It is a front view which shows a structure, such as a holding part. リンク部等の構成を示す右側面図である。It is a right side view which shows the structure, such as a link part. 操作部等の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of an operation unit and the like; 前アーム及び後アームにより荷物を保持する状態を示す縦断左側面図である。It is a longitudinal left side view showing a state in which a load is held by the front arm and the rear arm. 前アーム及び後アームにより荷物を保持する状態を示す縦断左側面図である。It is a longitudinal left side view showing a state in which a load is held by the front arm and the rear arm. 第１別実施形態におけるリンク部等の構成を示す縦断左側面図である。It is a longitudinal left side view which shows the structure of the link part etc. in 1st alternative embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１、図４、図５、図８から図１２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図３、図６、図７、図９に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１から図８、図１０から図１２に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F shown in FIGS. 2, the direction of arrow L shown in FIGS. 3, 6, 7 and 9 is defined as "left" and the direction of arrow R is defined as "right". The direction of arrow U shown in FIGS. 1 to 8 and FIGS. 10 to 12 is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔アシスト器具の全体構成及び本体部〕
図１及び図２に示すように、アシスト器具Ａ（本発明に係る「荷物保持装置」に相当）には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された左右の支持アーム２、本体部１の下部に設けられた左右の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、左右の肩ベルト５が備えられている。 [Overall configuration and main body of assist instrument]
As shown in FIGS. 1 and 2, the assisting device A (corresponding to the “load holding device” according to the present invention) includes a main body 1 attached to the back of a worker, and an upper part extending upward from the main body 1 . Left and right support arms 2 protruded forward and left and right leg action parts 3 provided at the bottom of the body part 1 are provided. 5 are provided.

本体部１は、左右の縦フレーム６、左右の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 The main body 1 has a frame shape including left and right vertical frames 6 and support plates 7 connected across the left and right vertical frames 6 . A mounting belt 4 is attached to the leg acting portion 3 and a shoulder belt 5 is attached to the upper front surface of the support plate 7 . A control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7 , and a battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7 .

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator's arm (shoulder) is put in the shoulder belt 5, and the mounting belt 4 is wrapped around the operator's waist and fixed, so that the main body is attached to the operator's back. 1 is attached.

アシスト器具Ａ及び荷物Ｎ（図１０及び図１１参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具Ａ及び荷物Ｎの重量が作業者の腰部により安定して支持される。左右の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 The weight of the assist tool A and the load N (see FIGS. 10 and 11) is mainly applied to the waist of the worker via the attachment belt 4, and the weight of the assist tool A and the load N is more stable on the waist of the worker. supported by The left and right shoulder belts 5 mainly function to prevent the main body 1 from moving backward from the back of the operator.

〔左右の脚作用部〕
図１及び図２に示すように、脚作用部３は、駆動基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド可能な状態で駆動基部１０が支持されており、駆動基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 [Left and right leg action parts]
As shown in FIGS. 1 and 2, the leg action section 3 includes a driving base 10, a transmission case 11, an operating arm 12, a leg belt 13, and the like. A drive base 10 is supported in a laterally slidable state at the lower portion of the support plate 7, and a transmission case 11 is connected to the outer end of the drive base 10 to face forward.

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が駆動基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 An operating arm 12 is swingably supported around a lateral axis P1 in the front portion of the transmission case 11 , and a wide belt-like leg belt 13 is attached to the operating arm 12 . A transmission mechanism (not shown) composed of a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is provided inside the drive base 10. The electric motor drives the transmission mechanism. , the operation arm 12 is driven to swing about the horizontal axis P1.

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、左右の脚作用部３（駆動基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。 When the main body part 1 is attached to the back of the worker, when the worker winds the attachment belt 4 around the waist and fixes it, the left and right leg acting parts 3 (drive base part 10) are attached to the support plate together with the attachment belt 4. 7 can be moved in the horizontal direction.

取付ベルト４の作業者の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように左右の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により左右の脚作用部３の位置が決められる。 Depending on how the mounting belt 4 is wrapped around the waist of the worker, the distance between the left and right leg action parts 3 is determined so as to match the physique of the worker. .

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具Ａを装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown). When the worker wears the assist tool A, the right leg action part 3 (transmission case 11) is positioned on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is positioned on the left side of the worker's waist. 11) is located.

〔左右の支持アーム〕
図１及び図２に示すように、左右の縦フレーム６の上部が、作業者の左右の肩部を越えて前上側に延出されて、左右の支持アーム２となっている。支持アーム２の上端部に左右の支持部材１６が取り付けられており、左右のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。 [Left and right support arms]
As shown in FIGS. 1 and 2 , the upper portions of the left and right vertical frames 6 extend forward and upward beyond the left and right shoulders of the operator to form left and right support arms 2 . Left and right support members 16 are attached to the upper end of the support arm 2 , and left and right pulleys (not shown) are rotatably supported by the support members 16 .

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（本発明に係る「索状体」に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（本発明に係る「索状体」に相当）が延出されている。 A lifting device 17 is attached to the upper part of the rear surface of the support plate 7. From the lifting device 17, two wires 18 and 19 on the right (corresponding to the "cord-like body" according to the present invention) and two wires on the left wires 18 and 19 (corresponding to the "cord-like body" according to the present invention) are extended.

支持板７の上部に第１アウター支持部１５が連結され、支持部材１６に第２アウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、第１アウター支持部１５及び第２アウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 A first outer support portion 15 is connected to the upper portion of the support plate 7, and a support member 16 is provided with a second outer support portion 16a. The ends of the outers 18b, 19b of the wires 18, 19 are connected to the first outer supporting portion 15 and the second outer supporting portion 16a, and the inners 18a, 19a of the wires 18, 19 are connected to the lifting device 17. .

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。また、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。 The inner wires 18a and 19a of the two right wires 18 and 19 are hung on the pulley of the right support member 16 and extended downward. Further, the inner wires 18a and 19a of the left two wires 18 and 19 are hung on the pulley of the left support member 16 and extended downward.

〔昇降装置〕
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。〔lift device〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 17 is connected to the support plate 7 . A vertical transmission case 25 containing a transmission mechanism (not shown), a support case 26 horizontally connected to the upper portion of the transmission case 25, an electric motor 27 horizontally connected to the lower portion of the transmission case 25, and the support case 26. The lifting device 17 is provided with four rotating bodies (not shown) rotatably supported around a horizontal axis inside the lifting device 17 .

左右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。 The inner wires 18a and 19a of the left and right wires 18 and 19 are connected to the four rotors inside the support case 26, respectively.

制御装置８による制御によって、電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 The electric motor 27 is operated under the control of the control device 8 . The power of the electric motor 27 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

〔ワイヤ接続部の構成〕
図３から図５に示すように、ワイヤ接続部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、ワイヤ接続部２１に前後揺動可能に接続されている。ワイヤ接続部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが設けられている。 [Structure of wire connection part]
As shown in FIGS. 3 to 5, the wire connecting portion 21 has a flat plate shape, and the lower portions of the inner wires 18a, 19a of the wires 18, 19 are connected to the wire connecting portion 21 so as to be able to swing back and forth. Two headed pins 22 are laterally connected to the wire connection portion 21, and the pin 22 is provided with a round bar-shaped shaft portion 22a and a head portion 22b having a larger diameter than the shaft portion 22a. there is

ワイヤ接続部２１における２つのピン２２の間の部分に、開口部２１ａが形成されている。外れ止め部材２８が、ワイヤ接続部２１における２つのピン２２の間の部分に、連結ピン２９により取り付けられている。 An opening 21 a is formed in the wire connection portion 21 between the two pins 22 . A retaining member 28 is attached to a portion of the wire connecting portion 21 between the two pins 22 by a connecting pin 29 .

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、ワイヤ接続部２１に連結ピン２９によって取り付けられた連結基部２８ａと、連結基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが設けられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ワイヤ接続部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。 The retaining member 28 is formed by bending a leaf spring, and is provided with a connecting base portion 28a attached to the wire connecting portion 21 by a connecting pin 29, and a convex portion 28b extending from the connecting base portion 28a. . The protrusion 28b of the retaining member 28 enters the opening 21a of the wire connecting portion 21 and protrudes toward the head portion 22b of the pin 22. As shown in FIG.

〔把持部、基部、アームの構成〕
図５及び図６に示すように、アシスト器具Ａは、左右の把持部３０及び左右の基部３４を備えている。作業者は、左右の把持部３０を把持可能である。また、左右の基部３４は、左右の把持部３０を支持している。 [Grip part, base part, arm configuration]
As shown in FIGS. 5 and 6 , the assist instrument A includes left and right grips 30 and left and right bases 34 . The operator can grip the left and right grips 30 . Further, the left and right base portions 34 support the left and right grip portions 30 .

図６及び図７に示すように、各把持部３０は、把持フレーム３１及びスイッチ台座３２を有している。把持フレーム３１は、正面視において左右方向外側へ突出するＵ字型の形状を有すると共に、基部３４の左右方向における外側端面に取り付けられている。また、スイッチ台座３２は、把持フレーム３１の上部及び横側部を覆うと共に、把持フレーム３１の上部に載置支持されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, each gripping portion 30 has a gripping frame 31 and a switch base 32. As shown in FIGS. The gripping frame 31 has a U-shaped shape projecting outward in the left-right direction when viewed from the front, and is attached to the outer end surface of the base portion 34 in the left-right direction. The switch pedestal 32 covers the upper portion and side portions of the gripping frame 31 and is mounted and supported on the upper portion of the gripping frame 31 .

図５に示すように、各基部３４の上部に、２個の第１開口部３８が形成されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が形成されている。そして、前後方向において２個の第２開口部３９に挟まれる位置に、第３開口部３５が形成されている。 As shown in FIG. 5, two first openings 38 are formed in the upper portion of each base 34 . A second opening 39 having a larger diameter than the first opening 38 is formed so as to be positioned below the first opening 38 and connected to the first opening 38 . A third opening 35 is formed at a position sandwiched between the two second openings 39 in the front-rear direction.

そして、図５に示すように、ピン２２が、第１開口部３８に挿入されている。また、凸部２８ｂが、第３開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、第３開口部３５の下辺部に当たる。この構成により、ワイヤ接続部２１は、基部３４に取り付けられている。そして、これにより、ワイヤ１８，１９によって基部３４が吊り下げられる。 Then, as shown in FIG. 5, the pin 22 is inserted into the first opening 38 . Also, the convex portion 28 b enters the third opening 35 , protrudes toward the head 22 b of the pin 22 , and hits the lower side of the third opening 35 . With this configuration, the wire connection portion 21 is attached to the base portion 34 . And thereby, the base 34 is suspended by the wires 18 and 19 .

このように、アシスト器具Ａは、基部３４を吊り下げるワイヤ１８，１９を備えている。 Thus, the assist instrument A includes wires 18 and 19 for suspending the base 34. As shown in FIG.

また、図８に示すように、基部３４は、取付部３４ａ及び基部本体３４ｂを有している。取付部３４ａは、基部３４における上部に設けられている。また、上述の第３開口部３５、第１開口部３８、第２開口部３９は、取付部３４ａに形成されている。これにより、取付部３４ａは、ワイヤ接続部２１を介して、ワイヤ１８，１９の下端部に取り付けられる。 Further, as shown in FIG. 8, the base 34 has a mounting portion 34a and a base body 34b. The attachment portion 34 a is provided on the upper portion of the base portion 34 . Further, the above-described third opening 35, first opening 38, and second opening 39 are formed in the mounting portion 34a. Thus, the attachment portion 34a is attached to the lower end portions of the wires 18 and 19 via the wire connection portion 21. As shown in FIG.

基部本体３４ｂは、基部３４における下部に設けられている。そして、上述の把持フレーム３１は、基部本体３４ｂに取り付けられている。即ち、基部本体３４ｂは、把持部３０を支持している。 The base main body 34b is provided at the lower portion of the base 34. As shown in FIG. The gripping frame 31 described above is attached to the base main body 34b. That is, the base main body 34b supports the grip portion 30. As shown in FIG.

そして、取付部３４ａの下端部は、前後方向に沿う揺動軸芯Ｑ１周りに相対揺動可能な状態で、基部本体３４ｂの上端部に連結されている。 The lower end portion of the mounting portion 34a is connected to the upper end portion of the base main body 34b so as to be relatively swingable about the swing axis Q1 extending in the front-rear direction.

また、図６に示すように、右のスイッチ台座３２には、上昇操作スイッチ２３が設けられている。また、左のスイッチ台座３２には、下降操作スイッチ２４が設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, the right switch base 32 is provided with a raise operation switch 23 . A lowering operation switch 24 is provided on the left switch base 32 .

図１及び図２に示すように、制御装置８に接続された左右のハーネス１４が、左右の支持アーム２の内部に入っており、支持アーム２の内部を通って支持アーム２の上端部に延出されている。支持アーム２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, left and right harnesses 14 connected to the control device 8 are placed inside the left and right support arms 2, pass through the inside of the support arms 2, and reach the upper ends of the support arms 2. has been deferred. A harness 14 extends downward from an opening at the upper end of the support arm 2 , the right harness 14 is connected to the raising operation switch 23 , and the left harness 14 is connected to the lowering operation switch 24 . ing.

また、図６から図９に示すように、アシスト器具Ａは、複数のアームＡＭを備えている。そして、基部３４は、複数のアームＡＭを支持している。尚、本実施形態においては、２つのアームＡＭが備えられている。 Moreover, as shown in FIGS. 6 to 9, the assist instrument A has a plurality of arms AM. The base 34 supports a plurality of arms AM. Incidentally, in this embodiment, two arms AM are provided.

複数のアームＡＭは、互いに接近及び離間可能に構成されている。そして、図１０及び図１１に示すように、アシスト器具Ａは、複数のアームＡＭを互いに接近させることによって複数のアームＡＭの間に荷物Ｎが保持されるように構成されている。 A plurality of arms AM are configured to be able to approach and separate from each other. As shown in FIGS. 10 and 11, the assist instrument A is configured such that the load N is held between the arms AM by bringing the arms AM closer together.

〔上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチについて〕
上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。 [Regarding the ascending operation switch and descending operation switch]
When the raising operation switch 23 is pushed, the operation arm 12 is swung downward by the electric motor in the leg acting portion 3 while the raising operation switch 23 is being pushed, and the operator's thigh is lifted. is operated downward.

脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られる。これにより、複数のアームＡＭが上昇する。 After the operating arm 12 of the leg acting portion 3 is swung downward, when the raising operation switch 23 is pushed, the electric motor is operated in the lifting device 17 while the raising operation switch 23 is being pushed. 27 rotates the rotating body toward the winding side, and the inner wires 18a, 19a of the wires 18, 19 are wound around the rotating body. This raises the arms AM.

下降操作スイッチ２４が押し操作された場合、下降操作スイッチ２４が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出される。これにより、複数のアームＡＭが下降する。 When the lowering operation switch 24 is pushed, the electric motor 27 rotates the rotating body in the lifting device 17 toward the delivery side while the lowering operation switch 24 is being pushed. 19a is paid out from the rotating body. As a result, the arms AM are lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作が止められると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。 When the pushing operation of the raising operation switch 23 and the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 in the lifting device 17 stops.

ここで、電動モータ２７に、電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 Here, the electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown). When the electric motor 27 is actuated, the electromagnetic brake is automatically released, and when the electric motor 27 is stopped and de-energized, the electromagnetic brake is automatically brought into the braking state.

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、複数のアームＡＭに荷物Ｎの重量が掛かっても、複数のアームＡＭが下降することはない。 As a result, when the electric motor 27 is stopped, the inner wires 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not let out from the lifting device 17, and even if the weight of the load N is applied to the arms AM, the arms AM are still able to move. does not fall.

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 In the leg acting portion 3, when the electric motor is in a stopped state, the electric motor is in a free rotating state. As a result, when the worker walks, bends the waist downward, or bends the knees to drop the waist, the operation arm 12 swings so as to follow the thighs of the worker. Therefore, the operator's movement is not hindered.

〔アームの詳細構成〕
図６から図９に示すように、本実施形態において、複数のアームＡＭは、前アーム４０及び後アーム５０から構成されている。即ち、前アーム４０及び後アーム５０は、何れもアームＡＭである。 [Detailed structure of the arm]
As shown in FIGS. 6 to 9 , in this embodiment, the multiple arms AM are composed of front arms 40 and rear arms 50 . That is, both the front arm 40 and the rear arm 50 are arms AM.

前アーム４０は、装置前部に位置している。また、後アーム５０は、前アーム４０よりも後側に位置している。そして、前アーム４０及び後アーム５０は、互いに前後方向に接近及び離間可能である。 A forearm 40 is located at the front of the device. Also, the rear arm 50 is located on the rear side of the front arm 40 . The front arm 40 and the rear arm 50 can move toward and away from each other in the front-rear direction.

前アーム４０は、右前棒状部４１（本発明に係る「第１棒状部」に相当）と、左前棒状部４２（本発明に係る「第２棒状部」に相当）と、前側水平棒状部４３（本発明に係る「第３棒状部」に相当）と、前側板状部材４４（本発明に係る「板状部材」に相当）と、を有している。 The front arm 40 includes a right front rod-shaped portion 41 (corresponding to the "first rod-shaped portion" according to the present invention), a left front rod-shaped portion 42 (corresponding to the "second rod-shaped portion" according to the present invention), and a front horizontal rod-shaped portion 43. (corresponding to the "third rod-shaped portion" according to the present invention) and a front side plate member 44 (corresponding to the "plate-shaped member" according to the present invention).

右前棒状部４１は、前アーム４０における右端部に位置している。そして、右前棒状部４１は、上下方向に延びている。 The right front rod-shaped portion 41 is located at the right end of the front arm 40 . The right front rod-shaped portion 41 extends vertically.

左前棒状部４２は、前アーム４０における左端部に位置している。そして、左前棒状部４２は、右前棒状部４１と平行に延びている。 The left front rod-shaped portion 42 is located at the left end of the front arm 40 . The left front rod-shaped portion 42 extends parallel to the right front rod-shaped portion 41 .

前側水平棒状部４３は、水平姿勢で延びると共に、右前棒状部４１の下端部及び左前棒状部４２の下端部に亘る状態で設けられている。即ち、前側水平棒状部４３は、左右方向に延びている。 The front horizontal rod-shaped portion 43 extends in a horizontal posture and is provided in a state of extending over the lower end portion of the right front rod-shaped portion 41 and the lower end portion of the left front rod-shaped portion 42 . That is, the front horizontal bar-shaped portion 43 extends in the left-right direction.

前側板状部材４４は、前側水平棒状部４３の上部に固定されると共に、前側水平棒状部４３の長手方向に沿って延びている。即ち、前側板状部材４４は、左右方向に延びている。 The front plate-shaped member 44 is fixed to the upper portion of the front horizontal rod-shaped portion 43 and extends along the longitudinal direction of the front horizontal rod-shaped portion 43 . That is, the front plate member 44 extends in the left-right direction.

また、後アーム５０は、右後棒状部５１（本発明に係る「第１棒状部」に相当）と、左後棒状部５２（本発明に係る「第２棒状部」に相当）と、後側水平棒状部５３（本発明に係る「第３棒状部」に相当）と、後側板状部材５４（本発明に係る「板状部材」に相当）と、を有している。 The rear arm 50 includes a right rear rod-shaped portion 51 (corresponding to the “first rod-shaped portion” according to the present invention), a left rear rod-shaped portion 52 (corresponding to the “second rod-shaped portion” according to the present invention), and a rear arm 50 . It has a side horizontal rod-shaped portion 53 (corresponding to the “third rod-shaped portion” according to the present invention) and a rear plate-shaped member 54 (corresponding to the “plate-shaped member” according to the present invention).

右後棒状部５１は、後アーム５０における右端部に位置している。そして、右後棒状部５１は、上下方向に延びている。 The right rear rod-shaped portion 51 is positioned at the right end of the rear arm 50 . The right rear bar-shaped portion 51 extends vertically.

左後棒状部５２は、後アーム５０における左端部に位置している。そして、左後棒状部５２は、右後棒状部５１と平行に延びている。 The left rear rod-shaped portion 52 is located at the left end of the rear arm 50 . The left rear rod-shaped portion 52 extends parallel to the right rear rod-shaped portion 51 .

後側水平棒状部５３は、水平姿勢で延びると共に、右後棒状部５１の下端部及び左後棒状部５２の下端部に亘る状態で設けられている。即ち、後側水平棒状部５３は、左右方向に延びている。 The rear horizontal rod-shaped portion 53 extends in a horizontal posture and is provided in a state of extending over the lower end portion of the right rear rod-shaped portion 51 and the lower end portion of the left rear rod-shaped portion 52 . That is, the rear horizontal bar-shaped portion 53 extends in the left-right direction.

後側板状部材５４は、後側水平棒状部５３の上部に固定されると共に、後側水平棒状部５３の長手方向に沿って延びている。即ち、後側板状部材５４は、左右方向に延びている。 The rear plate-shaped member 54 is fixed to the upper portion of the rear horizontal rod-shaped portion 53 and extends along the longitudinal direction of the rear horizontal rod-shaped portion 53 . That is, the rear plate member 54 extends in the left-right direction.

尚、前アーム４０と後アーム５０とは、互いに前後対称な形状に構成されている。 Note that the front arm 40 and the rear arm 50 are configured to be symmetrical in the front-rear direction.

そして、図１０及び図１１に示すように、アシスト器具Ａは、前アーム４０及び後アーム５０を互いに接近させることによって前側板状部材４４と後側板状部材５４との間に荷物Ｎが保持されるように構成されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the assist device A holds the load N between the front plate-like member 44 and the rear plate-like member 54 by bringing the front arm 40 and the rear arm 50 closer to each other. is configured as follows.

〔前連係部材及び後連係部材の構成〕
図６から図９に示すように、アシスト器具Ａは、左右の前連係部材６１と、左右の後連係部材６２と、を備えている。 [Configuration of Front Linking Member and Rear Linking Member]
As shown in FIGS. 6 to 9 , the assist instrument A includes left and right front linking members 61 and left and right rear linking members 62 .

左右の前連係部材６１は、長尺の部材であると共に、前下がりに傾斜している。左の前連係部材６１の前端部は、左前棒状部４２に溶接固定されている。また、右の前連係部材６１の前端部は、右前棒状部４１に溶接固定されている。そして、左右の前連係部材６１の後端部は、左右の基部３４に接続している。 The left and right front linking members 61 are elongated members and slope forward downward. A front end portion of the left front linking member 61 is welded and fixed to the left front rod-shaped portion 42 . A front end portion of the right front linking member 61 is welded and fixed to the right front rod-shaped portion 41 . The rear end portions of the left and right front connecting members 61 are connected to the left and right base portions 34 .

この構成により、左右の前連係部材６１は、前アーム４０と左右の基部３４とを接続している。 With this configuration, the left and right front connecting members 61 connect the front arm 40 and the left and right bases 34 .

また、左右の後連係部材６２は、長尺の部材であると共に、後下がりに傾斜している。左の後連係部材６２の後端部は、左後棒状部５２に溶接固定されている。また、右の後連係部材６２の後端部は、右後棒状部５１に溶接固定されている。そして、左右の後連係部材６２の前端部は、左右の基部３４に接続している。 In addition, the left and right rear linking members 62 are elongated members and are inclined rearwardly downward. A rear end portion of the left rear linking member 62 is welded and fixed to the left rear rod-shaped portion 52 . A rear end portion of the right rear linking member 62 is welded and fixed to the right rear rod-shaped portion 51 . The front end portions of the left and right rear connecting members 62 are connected to the left and right base portions 34 .

この構成により、左右の後連係部材６２は、後アーム５０と左右の基部３４とを接続している。 With this configuration, the left and right rear link members 62 connect the rear arm 50 and the left and right bases 34 .

ここで、各前連係部材６１と各基部３４との間の接続構造、及び、各後連係部材６２と各基部３４との間の接続構造について詳述する。図８に示すように、基部本体３４ｂには、第１長孔７１、第２長孔７２、第３長孔７３が形成されている。第１長孔７１及び第２長孔７２は、何れも、前後方向に延びている。また、第３長孔７３は、上下方向に延びている。 Here, the connection structure between each front linking member 61 and each base portion 34 and the connection structure between each rear linking member 62 and each base portion 34 will be described in detail. As shown in FIG. 8, a first elongated hole 71, a second elongated hole 72, and a third elongated hole 73 are formed in the base body 34b. Both the first long hole 71 and the second long hole 72 extend in the front-rear direction. Also, the third long hole 73 extends in the vertical direction.

第１長孔７１は、基部本体３４ｂの後部に形成されている。また、第２長孔７２は、基部本体３４ｂの前部に形成されている。そして、第１長孔７１と第２長孔７２とは、上下方向において互いに同じ位置に設けられている。 The first elongated hole 71 is formed in the rear portion of the base body 34b. Also, the second long hole 72 is formed in the front portion of the base main body 34b. The first elongated hole 71 and the second elongated hole 72 are provided at the same positions in the vertical direction.

また、第３長孔７３は、第１長孔７１と第２長孔７２との間の位置に形成されている。 Also, the third elongated hole 73 is formed at a position between the first elongated hole 71 and the second elongated hole 72 .

各前連係部材６１の後端部には、第１接続ボルト７４が固定されている。また、各前連係部材６１において、第１接続ボルト７４よりも前側の位置に、第４長孔７５が形成されている。 A first connection bolt 74 is fixed to the rear end portion of each front linking member 61 . A fourth long hole 75 is formed in each front linking member 61 at a position on the front side of the first connection bolt 74 .

また、各後連係部材６２の前端部には、第２接続ボルト７６が固定されている。また、各後連係部材６２において、第２接続ボルト７６よりも後側の位置に、第５長孔７７が形成されている。 A second connection bolt 76 is fixed to the front end of each rear linking member 62 . A fifth long hole 77 is formed in each rear linking member 62 at a position on the rear side of the second connection bolt 76 .

そして、第１接続ボルト７４は、第１長孔７１に挿入されている。また、第２接続ボルト７６は、第２長孔７２に挿入されている。また、第３接続ボルト７８が、第３長孔７３、第４長孔７５、第５長孔７７を貫通する状態で設けられている。 The first connecting bolt 74 is inserted into the first elongated hole 71 . Also, the second connection bolt 76 is inserted into the second long hole 72 . A third connecting bolt 78 is provided to pass through the third elongated hole 73 , the fourth elongated hole 75 and the fifth elongated hole 77 .

これにより、各前連係部材６１は、上下揺動可能である。各前連係部材６１が上側へ揺動する際、第１接続ボルト７４は第１長孔７１に沿って後側へ移動し、第３接続ボルト７８は第３長孔７３に沿って上側へ移動する。このとき、第４長孔７５は、第３接続ボルト７８に対して相対的に後側へ移動する。 Thereby, each front linking member 61 can swing up and down. When each front linking member 61 swings upward, the first connecting bolt 74 moves rearward along the first elongated hole 71, and the third connecting bolt 78 moves upward along the third elongated hole 73. do. At this time, the fourth long hole 75 moves rearward relative to the third connecting bolt 78 .

また、各前連係部材６１が下側へ揺動する際、第１接続ボルト７４は第１長孔７１に沿って前側へ移動し、第３接続ボルト７８は第３長孔７３に沿って下側へ移動する。このとき、第４長孔７５は、第３接続ボルト７８に対して相対的に前側へ移動する。 Further, when each front linking member 61 swings downward, the first connecting bolt 74 moves forward along the first elongated hole 71, and the third connecting bolt 78 moves downward along the third elongated hole 73. move to the side. At this time, the fourth long hole 75 moves forward relative to the third connection bolt 78 .

また、各後連係部材６２は、上下揺動可能である。各後連係部材６２が上側へ揺動する際、第２接続ボルト７６は第２長孔７２に沿って前側へ移動し、第３接続ボルト７８は第３長孔７３に沿って上側へ移動する。このとき、第５長孔７７は、第３接続ボルト７８に対して相対的に前側へ移動する。 Further, each rear linking member 62 can swing up and down. When each rear linking member 62 swings upward, the second connection bolt 76 moves forward along the second long hole 72, and the third connection bolt 78 moves upward along the third long hole 73. . At this time, the fifth long hole 77 moves forward relative to the third connecting bolt 78 .

また、各後連係部材６２が下側へ揺動する際、第２接続ボルト７６は第２長孔７２に沿って後側へ移動し、第３接続ボルト７８は第３長孔７３に沿って下側へ移動する。このとき、第５長孔７７は、第３接続ボルト７８に対して相対的に後側へ移動する。 Also, when each rear linking member 62 swings downward, the second connection bolt 76 moves rearward along the second elongated hole 72 , and the third connection bolt 78 moves along the third elongated hole 73 . Move down. At this time, the fifth long hole 77 moves rearward relative to the third connecting bolt 78 .

そして、各前連係部材６１及び各後連係部材６２が上側へ揺動することに伴い、前アーム４０及び後アーム５０が互いに前後方向に離間する。また、各前連係部材６１及び各後連係部材６２が下側へ揺動することに伴い、前アーム４０及び後アーム５０が互いに前後方向に接近する。 As each front linking member 61 and each rear linking member 62 swing upward, the front arm 40 and the rear arm 50 are separated from each other in the front-rear direction. Further, as the front linking members 61 and the rear linking members 62 swing downward, the front arm 40 and the rear arm 50 approach each other in the front-rear direction.

〔リンク部の構成〕
図６から図９に示すように、アシスト器具Ａは、左右のリンク部７９を備えている。各リンク部７９は、前後方向に延びている。 [Structure of link part]
As shown in FIGS. 6 to 9, the assist instrument A includes left and right link portions 79. As shown in FIGS. Each link portion 79 extends in the front-rear direction.

左のリンク部７９の前端部は、左の前連係部材６１の前部に、左右方向に沿う第１揺動軸芯Ｒ１周りに相対揺動可能な状態で連結されている。また、左のリンク部７９の後端部は、左の後連係部材６２の後部に、左右方向に沿う第２揺動軸芯Ｒ２周りに相対揺動可能な状態で連結されている。 A front end portion of the left link portion 79 is connected to a front portion of the left front linking member 61 so as to be relatively swingable about a first swing axis R1 extending in the left-right direction. A rear end portion of the left link portion 79 is connected to a rear portion of the left rear link member 62 so as to be relatively swingable about a second swing axis R2 extending in the left-right direction.

右のリンク部７９の前端部は、右の前連係部材６１の前部に、第１揺動軸芯Ｒ１周りに相対揺動可能な状態で連結されている。また、右のリンク部７９の後端部は、右の後連係部材６２の後部に、第２揺動軸芯Ｒ２周りに相対揺動可能な状態で連結されている。 A front end portion of the right link portion 79 is connected to a front portion of the right front linking member 61 so as to be relatively swingable about the first swing axis R1. A rear end portion of the right link portion 79 is connected to a rear portion of the right rear link member 62 so as to be relatively swingable about the second swing axis R2.

この構成により、左右のリンク部７９は、複数のアームＡＭと連動している。即ち、左右のリンク部７９は、前アーム４０及び後アーム５０と連動している。 With this configuration, the left and right link portions 79 are interlocked with the plurality of arms AM. That is, the left and right link portions 79 are interlocked with the front arm 40 and the rear arm 50 .

また、図７及び図８に示すように、左右のリンク部７９は、複数のアームＡＭが互いに最も接近した状態であるときに把持部３０よりも下側に位置している。即ち、左右のリンク部７９は、前アーム４０及び後アーム５０が互いに最も接近した状態であるときに把持部３０よりも下側に位置している。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the left and right link portions 79 are positioned below the grasping portion 30 when the plurality of arms AM are in the closest state to each other. That is, the left and right link portions 79 are positioned below the grip portion 30 when the front arm 40 and the rear arm 50 are in the closest state to each other.

〔操作部の構成〕
図６から図９に示すように、アシスト器具Ａは、左右の操作部８０を備えている。左の操作部８０は、左のリンク部７９に接続している。また、右の操作部８０は、右のリンク部７９に接続している。 [Construction of operation unit]
As shown in FIGS. 6 to 9, the assist instrument A has left and right operation sections 80. As shown in FIGS. The left operating section 80 is connected to the left link section 79 . Also, the right operation section 80 is connected to the right link section 79 .

左右の操作部８０が上側へ操作されると、左右のリンク部７９も上側へ操作されることとなる。そして、左右のリンク部７９が上側へ操作されると、左右の前連係部材６１及び左右の後連係部材６２が上側へ押される。その結果、左右の前連係部材６１及び左右の後連係部材６２が上側へ揺動し、前アーム４０と後アーム５０とが互いに離間する方向へ動く。 When the left and right operation portions 80 are operated upward, the left and right link portions 79 are also operated upward. When the left and right link portions 79 are operated upward, the left and right front linking members 61 and the left and right rear linking members 62 are pushed upward. As a result, the left and right front linking members 61 and the left and right rear linking members 62 swing upward, and the front arm 40 and the rear arm 50 move away from each other.

このように、左右のリンク部７９が上側へ操作されることにより複数のアームＡＭが互いに離間する。即ち、左右のリンク部７９が上側へ操作されることにより前アーム４０と後アーム５０とが互いに離間する。 In this manner, the plurality of arms AM are separated from each other by operating the left and right link portions 79 upward. That is, the front arm 40 and the rear arm 50 are separated from each other by operating the left and right link portions 79 upward.

また、左右の操作部８０が下側へ操作されると、左右のリンク部７９も下側へ操作されることとなる。そして、左右のリンク部７９が下側へ操作されると、左右の前連係部材６１及び左右の後連係部材６２が下側へ押される。その結果、左右の前連係部材６１及び左右の後連係部材６２が下側へ揺動し、前アーム４０と後アーム５０とが互いに接近する方向へ動く。 Further, when the left and right operation portions 80 are operated downward, the left and right link portions 79 are also operated downward. When the left and right link portions 79 are operated downward, the left and right front linking members 61 and the left and right rear linking members 62 are pushed downward. As a result, the left and right front linking members 61 and the left and right rear linking members 62 swing downward, and the front arm 40 and the rear arm 50 move toward each other.

このように、左右のリンク部７９が下側へ操作されることにより複数のアームＡＭが互いに接近する。即ち、左右のリンク部７９が下側へ操作されることにより前アーム４０と後アーム５０とが互いに接近する。 In this manner, the left and right link portions 79 are operated downward to bring the plurality of arms AM closer to each other. That is, the front arm 40 and the rear arm 50 approach each other by operating the left and right link portions 79 downward.

尚、本実施形態においては、作業者が左右の操作部８０を下側へ押さなくとも、左右の操作部８０から手を離せば、前アーム４０と後アーム５０とは、自重によって互いに接近する方向へ動くように構成されている。 In this embodiment, the front arm 40 and the rear arm 50 approach each other due to their own weight when the operator releases the left and right operation portions 80 without pushing the left and right operation portions 80 downward. configured to move in the direction

また、図６から図９に示すように、各操作部８０は、第１部位８１、第２部位８２、第３部位８３を有している。尚、本実施形態において、各操作部８０は、平面視でＵ字型形状に折り曲げられた棒状の部材により構成されている。 6 to 9, each operating portion 80 has a first portion 81, a second portion 82, and a third portion 83. As shown in FIGS. In addition, in the present embodiment, each operation unit 80 is configured by a rod-shaped member that is bent into a U shape in plan view.

第１部位８１は、リンク部７９よりも下側に位置すると共に、平面視においてリンク部７９から装置外側へ延びている。 The first portion 81 is located below the link portion 79 and extends outward from the link portion 79 in plan view.

第２部位８２は、第１部位８１の装置外側端部から上側へ延びている。尚、本実施形態において、第２部位８２は、平面視でＵ字型形状を有している。 The second portion 82 extends upward from the device outer end of the first portion 81 . In addition, in the present embodiment, the second portion 82 has a U-shape in plan view.

第３部位８３は、上下方向に延びると共に、リンク部７９と第１部位８１とを接続している。 The third portion 83 extends vertically and connects the link portion 79 and the first portion 81 .

そして、第２部位８２の上端部に、指掛け部８２ａが設けられている。指掛け部８２ａは、作業者の指を引っ掛けることが可能であるように構成されている。 A finger hook portion 82 a is provided at the upper end portion of the second portion 82 . The finger hooking portion 82a is configured so that the operator's finger can be hooked thereon.

また、図９に示すように、指掛け部８２ａは、平面視において把持部３０と重複しない状態で設けられている。 Further, as shown in FIG. 9, the finger hook portion 82a is provided so as not to overlap with the grip portion 30 in plan view.

図７及び図８に示すように、前アーム４０と後アーム５０とが互いに最も接近した状態であるとき、左右の操作部８０は、可動域における最も下側の位置に位置する。このとき、作業者は、左右の把持フレーム３１の下端面に指を掛けながら、左右の把持部３０を把持することができる。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the front arm 40 and the rear arm 50 are closest to each other, the left and right operating parts 80 are positioned at the lowest position in the range of motion. At this time, the operator can grip the left and right grip portions 30 while putting fingers on the lower end surfaces of the left and right grip frames 31 .

また、このとき、作業者は、図６に示すように、左右の把持部３０を把持したままで、左右の把持フレーム３１の下端面に掛けていた指を伸ばし、左右の指掛け部８２ａに指を引っ掛けることができる。そして、左右の指掛け部８２ａを上側へ操作すると、上述の構成により、前アーム４０と後アーム５０とが互いに離間する方向へ動く。 Also, at this time, as shown in FIG. 6, the operator, while gripping the left and right gripping portions 30, stretches out the fingers hooked on the lower end surfaces of the left and right gripping frames 31 and touches the left and right finger hooking portions 82a. can be hooked. When the left and right finger hooks 82a are operated upward, the front arm 40 and the rear arm 50 move away from each other due to the above configuration.

以下では、図１０及び図１１を参照して、床に置かれた荷物Ｎが前アーム４０と後アーム５０とによって保持される際の流れを説明する。 Below, the flow when the load N placed on the floor is held by the front arm 40 and the rear arm 50 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.

図１０及び図１１に示す例では、荷物Ｎは、袋状であり、形状が変化しやすいものである。荷物Ｎは、例えば、米袋やセメント袋等である。 In the example shown in FIGS. 10 and 11, the baggage N is bag-shaped and easily deformable. The load N is, for example, a rice bag, a cement bag, or the like.

まず、作業者は、図６に示すように、左右の把持部３０を把持したままで、左右の指掛け部８２ａに指を引っ掛ける。そして、左右の指掛け部８２ａを上側へ操作することにより、前アーム４０と後アーム５０とを互いに離間させる。 First, as shown in FIG. 6 , the operator hooks fingers on the left and right finger hooks 82 a while gripping the left and right grips 30 . By operating the left and right finger hooks 82a upward, the front arm 40 and the rear arm 50 are separated from each other.

次に、作業者は、前アーム４０と後アーム５０とを互いに離間させたまま、下降操作スイッチ２４を押し操作して、前アーム４０と後アーム５０とを下降させる。このとき、図１０に示すように、作業者は、前側板状部材４４及び後側板状部材５４が荷物Ｎの下部に対向する位置まで下降するように操作する。 Next, the operator presses the lowering operation switch 24 to lower the front arm 40 and the rear arm 50 while keeping the front arm 40 and the rear arm 50 apart from each other. At this time, as shown in FIG. 10, the operator lowers the front plate member 44 and the rear plate member 54 to a position facing the lower portion of the cargo N. Then, as shown in FIG.

次に、作業者は、左右の指掛け部８２ａから指を離す。これにより、前アーム４０と後アーム５０とが自重により互いに接近する。その結果、前側板状部材４４及び後側板状部材５４が、荷物Ｎの下側に入り込む。 Next, the operator releases his or her fingers from the left and right finger hooks 82a. As a result, the front arm 40 and the rear arm 50 approach each other due to their own weight. As a result, the front plate-like member 44 and the rear plate-like member 54 enter the cargo N underside.

そして、作業者が、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、前アーム４０と後アーム５０とが上昇する。これにより、図１１に示すように、荷物Ｎが前アーム４０と後アーム５０とによって保持される。 Then, when the operator presses the lift operation switch 23, the front arm 40 and the rear arm 50 are lifted. As a result, the load N is held by the front arm 40 and the rear arm 50, as shown in FIG.

以上で説明した構成によれば、リンク部７９に接続する操作部８０が備えられると共に、操作部８０は、上側へ延びる第２部位８２を有している。そして、第２部位８２の上端部に、指掛け部８２ａが設けられている。そのため、把持部３０と指掛け部８２ａとは、互いに比較的近接した位置に位置することとなる。これにより、作業者は、把持部３０を把持した状態で、例えば人差し指と中指とを伸ばすことにより、指掛け部８２ａに指を引っ掛けやすい。そして、指掛け部８２ａに引っ掛けた指によって、指掛け部８２ａを上側へ操作すると、リンク部７９が上側へ操作されることとなる。その結果、複数のアームＡＭが互いに離間する。 According to the configuration described above, the operating portion 80 connected to the link portion 79 is provided, and the operating portion 80 has the second portion 82 extending upward. A finger hook portion 82 a is provided at the upper end portion of the second portion 82 . Therefore, the grip portion 30 and the finger hook portion 82a are positioned relatively close to each other. As a result, the operator can easily hook the fingers on the finger hooking portion 82a by extending, for example, the index finger and the middle finger while gripping the grip portion 30 . When the finger hooking portion 82a is operated upward by the finger hooked on the finger hooking portion 82a, the link portion 79 is operated upward. As a result, the multiple arms AM are separated from each other.

従って、以上で説明した構成であれば、複数のアームＡＭを互いに離間させる動作を、把持部３０を把持した状態で行いやすいアシスト器具Ａを実現できる。 Therefore, with the configuration described above, it is possible to realize the assist instrument A that facilitates the operation of separating the plurality of arms AM from each other while holding the holding portion 30 .

〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、図１１に示すように、前アーム４０及び後アーム５０が互いに最も接近した状態であるとき、側面視において、前連係部材６１と後連係部材６２とリンク部７９とに囲まれた状態で、開口が形成されている。 [First Alternative Embodiment]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 11, when the front arm 40 and the rear arm 50 are in the closest proximity to each other, they are surrounded by the front linking member 61, the rear linking member 62, and the link portion 79 in a side view. An opening is formed in the closed state.

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the invention is not so limited. A first embodiment according to the present invention will be described below, focusing on points that differ from the above-described embodiment. Configurations other than those described below are the same as those of the above embodiment. Also, the same symbols are attached to the same configurations as in the above-described embodiment.

図１２に示すように、本発明に係る第１別実施形態において、各リンク部７９は、中央凸部７９ａを有している。中央凸部７９ａは、上方へ突出している。 As shown in FIG. 12, in the first alternative embodiment of the invention, each link portion 79 has a central convex portion 79a. The central protrusion 79a protrudes upward.

側面視において、中央凸部７９ａは、前連係部材６１に重複している。また、中央凸部７９ａは、後連係部材６２に重複している。 In a side view, the central convex portion 79a overlaps the front linking member 61. As shown in FIG. Also, the central protrusion 79 a overlaps the rear link member 62 .

ここで、図１２において、中央位置ＣＥが示されている。中央位置ＣＥは、前アーム４０と後アーム５０との間の前後中央位置である。 Here, in FIG. 12, the central position CE is shown. The central position CE is the longitudinal central position between the front arm 40 and the rear arm 50 .

そして、図１２に示すように、前アーム４０と後アーム５０とが互いに最も接近した状態であるとき、側面視において、前後方向における第１揺動軸芯Ｒ１の位置から中央位置ＣＥに亘って、前連係部材６１とリンク部７９とが重複している。また、このとき、側面視において、前後方向における第２揺動軸芯Ｒ２の位置から中央位置ＣＥに亘って、後連係部材６２とリンク部７９とが重複している。 As shown in FIG. 12, when the front arm 40 and the rear arm 50 are in the closest proximity to each other, in a side view, from the position of the first swing axis R1 in the front-rear direction to the central position CE , the front linking member 61 and the link portion 79 overlap. Also, at this time, in a side view, the rear link member 62 and the link portion 79 overlap from the position of the second swing axis R2 in the front-rear direction to the central position CE.

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。 It should be noted that each embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate.

〔その他の実施形態〕
（１）アームＡＭの設けられる個数は、３つ以上のいかなる個数であっても良い。 [Other embodiments]
(1) The number of arms AM to be provided may be any number of three or more.

（２）指掛け部８２ａは、平面視において把持部３０と重複する状態で設けられていても良い。 (2) The finger hook portion 82a may be provided so as to overlap with the grip portion 30 in plan view.

（３）アームＡＭは、いかなる構造を有していても良い。例えば、アームＡＭは、棒状の部材のみから構成されていても良いし、板状の部材のみから構成されていても良い。 (3) Arm AM may have any structure. For example, the arm AM may be composed only of a rod-like member, or may be composed only of a plate-like member.

（４）複数のアームＡＭは、互いに左右方向に接近及び離間可能であっても良い。 (4) The plurality of arms AM may be able to approach and separate from each other in the left-right direction.

本発明は、作業者が把持可能な把持部と、互いに接近及び離間可能な複数のアームと、を備える荷物保持装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a luggage holding device that includes a gripping portion that can be gripped by a worker and a plurality of arms that can be moved toward and away from each other.

１８、１９ワイヤ（索状体）
３０把持部
３４基部
３４ａ取付部
３４ｂ基部本体
４０前アーム
４１右前棒状部（第１棒状部）
４２左前棒状部（第２棒状部）
４３前側水平棒状部（第３棒状部）
４４前側板状部材（板状部材）
５０後アーム
５１右後棒状部（第１棒状部）
５２左後棒状部（第２棒状部）
５３後側水平棒状部（第３棒状部）
５４後側板状部材（板状部材）
６１前連係部材
６２後連係部材
７９リンク部
８０操作部
８１第１部位
８２第２部位
８２ａ指掛け部
Ａアシスト器具（荷物保持装置）
ＡＭアーム
Ｎ荷物
Ｑ１揺動軸芯
Ｒ１第１揺動軸芯
Ｒ２第２揺動軸芯 18, 19 wires (cords)
30 Grip 34 Base 34a Attachment 34b Base body 40 Front arm 41 Right front bar (first bar)
42 left front bar (second bar)
43 front horizontal bar (third bar)
44 front plate member (plate member)
50 rear arm 51 right rear bar (first bar)
52 left rear bar (second bar)
53 rear horizontal bar (third bar)
54 rear plate member (plate member)
61 front linking member 62 rear linking member 79 link part 80 operation part 81 first part 82 second part 82a finger hook part A assist device (baggage holding device)
AM Arm N Load Q1 Swing axis R1 First swing axis R2 Second swing axis

Claims

a gripping portion that can be gripped by a worker;
a base that supports the grip;
a plurality of arms supported by the base and movable toward and away from each other;
A load holding device in which a load is held between the plurality of arms by bringing the plurality of arms closer together,
It is interlocked with the plurality of arms and positioned below the grasping portion when the plurality of arms are closest to each other, and is operated upward to move the plurality of arms. a link portion spaced apart from each other;
and an operation unit connected to the link unit,
The operating portion includes a first portion positioned below the link portion and extending outward from the link portion in a plan view, and a second portion extending upward from an outer end portion of the first portion. and
A luggage holding device, wherein a finger hooking portion for hooking an operator's finger is provided on the upper end portion of the second portion.

2. The luggage holding device according to claim 1, wherein the finger hooking portion is provided so as not to overlap with the gripping portion in a plan view.

Each of the arms includes a first rod-shaped portion extending in the vertical direction, a second rod-shaped portion extending parallel to the first rod-shaped portion, and a lower end portion of the first rod-shaped portion and a lower end portion of the second rod-shaped portion. and a plate-shaped member fixed to the upper part of the third rod-shaped part and extending along the longitudinal direction of the third rod-shaped part,
3. A baggage holding device according to claim 1, wherein a baggage is held between the plurality of plate-like members by bringing the plurality of arms closer to each other.

A cord-like body that suspends the base,
The base has an attachment portion attached to the lower end portion of the cord-like body, and a base main body that supports the grip portion,
4. The lower end of the mounting portion according to any one of claims 1 to 3, wherein the lower end is connected to the upper end of the base main body so as to be relatively swingable about a swing axis along the front-rear direction. Baggage holding device.

The plurality of arms are composed of a front arm positioned at the front of the apparatus and a rear arm positioned rearward of the front arm, and are capable of approaching and separating from each other in the front-rear direction,
a front linking member that is an elongated member that connects the front arm and the base and is inclined forward downward;
an elongated member that connects the rear arm and the base, and a rear linking member that is inclined rearwardly downward;
a front end portion of the link portion is connected to a front portion of the front link member so as to be relatively swingable about a first swing axis extending in the left-right direction;
a rear end portion of the link portion is connected to a rear portion of the rear link member so as to be relatively swingable about a second swing axis extending in the left-right direction;
When the front arm and the rear arm are closest to each other, in a side view, from the position of the first swing axis in the front-rear direction to the front-rear central position between the front arm and the rear arm. The front linking member and the link portion overlap all the way through, and from the position of the second swing axis in the front-rear direction to the front-rear central position between the front arm and the rear arm, the The cargo holding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rear connecting member and the link portion overlap.