JP7285752B2 - luggage holding device - Google Patents

luggage holding device Download PDF

Info

Publication number
JP7285752B2
JP7285752B2 JP2019185167A JP2019185167A JP7285752B2 JP 7285752 B2 JP7285752 B2 JP 7285752B2 JP 2019185167 A JP2019185167 A JP 2019185167A JP 2019185167 A JP2019185167 A JP 2019185167A JP 7285752 B2 JP7285752 B2 JP 7285752B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
portions
holding
plate
main body
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019185167A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021059437A (en
Inventor
恭平 大辻
真由子 奥野
達也 塩田
博紀 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2019185167A priority Critical patent/JP7285752B2/en
Publication of JP2021059437A publication Critical patent/JP2021059437A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7285752B2 publication Critical patent/JP7285752B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

本発明は、作業者が把持可能な把持部と、互いに接近及び離間可能な左右の板状部と、を備える荷物保持装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a luggage holding device including a gripping portion that can be gripped by a worker and left and right plate-like portions that can approach and separate from each other.

上記のような荷物保持装置として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この荷物保持装置（特許文献１では「アシスト器具」）は、左右の板状部（特許文献１では「横側部」）を互いに接近させることによって左右の板状部の間に荷物が保持されるように構成されている。 As the luggage holding device as described above, for example, the one described in Patent Document 1 is already known. In this luggage holding device (“assist device” in Patent Document 1), the luggage is held between the left and right plate-shaped portions (“lateral side portions” in Patent Document 1) by bringing the left and right plate-shaped portions (“lateral side portions” in Patent Document 1) closer to each other. is configured as follows.

特開２０１９－２６４７０号公報JP 2019-26470 A

特許文献１に記載の荷物保持装置において、左右の把持部（特許文献１では「持ち手部」）は、左右の板状部の左右方向外側面に取り付けられている。そして、左右の把持部は、左右の板状部から左右方向外側へ突出した状態で設けられている。 In the baggage holding device described in Patent Document 1, the left and right grip portions (“handle portions” in Patent Document 1) are attached to the left and right plate-shaped portions on the outer side surfaces in the left and right direction. The left and right grip portions are provided so as to protrude outward in the left and right direction from the left and right plate-shaped portions.

そのため、荷物が、例えば壁等、他物の近傍に置かれている場合、その荷物を荷物保持装置を用いて保持する際に、左右の把持部を把持している手が他物に干渉する事態が想定される。 Therefore, when the baggage is placed near another object, such as a wall, when the baggage holding device is used to hold the baggage, the hands holding the left and right grips interfere with the other object. situation is assumed.

本発明の目的は、左右の把持部を把持している手が他物に干渉する事態を回避しやすい荷物保持装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a baggage holding device that can easily avoid a situation in which hands holding left and right holding portions interfere with other objects.

本発明の特徴は、作業者が把持可能な左右の把持部と、荷物を保持可能な装置本体部と、を備える荷物保持装置であって、前記装置本体部は、左右の保持部を有しており、各前記保持部は、水平姿勢の板状の部位である水平部と、前記水平部よりも下側に位置すると共に下側へ延びる板状部と、を有しており、左右の前記板状部は、互いに対向すると共に、互いに接近及び離間可能であり、前記左右の板状部を互いに接近させることによって前記左右の板状部の間に荷物が保持されるように構成されており、前記左右の把持部は、左右の前記水平部よりも上側に位置すると共に、左の前記水平部の左端よりも右側、且つ、右の前記水平部の右端よりも左側に位置していることにある。 A feature of the present invention is a cargo holding device comprising left and right gripping portions that can be gripped by an operator and a device main body portion that can hold a cargo, wherein the device main body portion has left and right holding portions. Each of the holding portions has a horizontal portion, which is a plate-like portion in a horizontal posture, and a plate-like portion positioned below the horizontal portion and extending downward. The plate - shaped portions of are opposed to each other and can be moved toward and away from each other, and are configured to hold a load between the left and right plate-shaped portions by bringing the left and right plate-shaped portions closer to each other. The left and right grip portions are positioned above the left and right horizontal portions , to the right of the left end of the left horizontal portion , and to the left of the right end of the right horizontal portion. There is

本発明であれば、左右の把持部は、装置本体部よりも上側に位置すると共に、装置本体部の左端よりも右側、且つ、装置本体部の右端よりも左側に位置している。そのため、左右の把持部を把持している手は、装置本体部の左端よりも右側、且つ、装置本体部の右端よりも左側に位置しやすい。即ち、左右の把持部を把持している手は、装置本体部の左右端よりも左右方向内側に位置しやすい。 According to the present invention, the left and right grips are positioned above the main body of the device, to the right of the left end of the main body of the device, and to the left of the right end of the main body of the device. Therefore, the hands gripping the left and right grips are likely to be positioned to the right of the left end of the device main body and to the left of the right end of the device main body. In other words, the hands gripping the left and right grips tend to be positioned more inward in the left-right direction than the left and right ends of the device main body.

従って、荷物が、例えば壁等、他物の近傍に置かれている場合であっても、その荷物を荷物保持装置を用いて保持する際に、左右の把持部を把持している手が他物に干渉しにくい。 Therefore, even if the baggage is placed near another object such as a wall, when the baggage holding device is used to hold the baggage, the left and right gripping portions may be held by the other hand. Hard to interfere with things.

即ち、本発明であれば、左右の把持部を把持している手が他物に干渉する事態を回避しやすい荷物保持装置を実現できる。 That is, according to the present invention, it is possible to realize a luggage holding device that can easily avoid a situation in which the hands gripping the left and right gripping portions interfere with other objects.

さらに、本発明において、前記左右の板状部の間に荷物が保持されていない状態において、前記左右の板状部の間隔は、下側ほど狭いと好適である。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the interval between the left and right plate-shaped portions is narrower toward the bottom when no load is held between the left and right plate-shaped portions.

左右の板状部が下側へ延びており、且つ、左右の板状部を互いに接近させることによって左右の板状部の間に荷物が保持される構成においては、左右の板状部が荷物に押し付けられることによって、左右の板状部における上部の間隔が狭まる方向に左右の板状部の姿勢が変化しやすい。 In a configuration in which the left and right plate-shaped portions extend downward and the cargo is held between the left and right plate-shaped portions by bringing the left and right plate-shaped portions closer to each other, the left and right plate-shaped portions extend downward to hold the load. By being pressed against the left and right plate-shaped portions, the postures of the left and right plate-shaped portions tend to change in the direction in which the gap between the upper portions of the left and right plate-shaped portions narrows.

ここで、上記の構成によれば、左右の板状部が荷物に押し付けられることによって、上述のように左右の板状部の姿勢が変化すると、左右の板状部が荷物の側壁に対して平行な姿勢になりやすい。これにより、左右の板状部と荷物との間の接触面積が比較的広くなり、荷物が安定的に保持されやすい。 Here, according to the above configuration, when the left and right plate-like portions are pressed against the cargo and the postures of the left and right plate-like portions change as described above, the left and right plate-like portions are pressed against the side wall of the cargo. It tends to be parallel. As a result, the contact area between the left and right plate-shaped portions and the cargo becomes relatively large, and the cargo is easily held stably.

従って、上記の構成によれば、荷物が安定的に保持されやすい荷物保持装置を実現できる。 Therefore, according to the above configuration, it is possible to realize a luggage holding device that easily holds luggage in a stable manner.

さらに、本発明において、作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出された左右のアーム部と、前記左右のアーム部から下側に延出された左右の索状体と、を備え、前記装置本体部は、前記左右の索状体の延出部分に吊り下げられており、前記左の把持部は、前記左の板状部に接続されており、前記右の把持部は、前記右の板状部に接続されており、前記装置本体部は、荷物からの下向きの荷重が前記左右の板状部に掛かることによって前記左右の板状部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作機構を有しており、前記左右の把持部は、前記左右の把持部に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記左右の板状部との接続が解除されるように構成されていると好適である。 Further, in the present invention, a main body attached to a worker, left and right arms extending forward from the main body, and left and right cord-like bodies extending downward from the left and right arms. , wherein the device main body is suspended from the extending portions of the left and right cord-like bodies, the left gripping portion is connected to the left plate-shaped portion, and the right gripping portion is connected to the left plate-shaped portion. is connected to the right plate-like portion, and the apparatus body portion has an operating force for causing the left and right plate-like portions to approach each other by applying a downward load from a load to the left and right plate-like portions. and the left and right gripping portions are arranged to close with the left and right plate-shaped portions when an upward stress having a magnitude equal to or greater than a predetermined magnitude acts on the left and right gripping portions. is preferably configured such that the connection is released.

この構成によれば、作業者は、荷物を保持する際、左右の把持部を介して、荷物に対する左右の板状部の位置を容易に調節することができる。 According to this configuration, the worker can easily adjust the positions of the left and right plate-shaped portions with respect to the load via the left and right grips when holding the load.

しかも、この構成によれば、左右の把持部に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に、左右の把持部と左右の板状部との接続が解除される。これにより、左右の把持部から左右の板状部へ比較的大きな応力が作用する事態を回避できる。従って、左右の板状部の間に荷物が保持されているときに、左右の把持部からの応力によって左右の板状部が互いに離間し、荷物の保持力が低下してしまう事態を回避しやすい。 Moreover, according to this configuration, when an upward stress having a magnitude equal to or greater than a predetermined magnitude acts on the left and right grip portions, the connection between the left and right grip portions and the left and right plate-like portions is released. Thereby, it is possible to avoid a situation in which a relatively large stress acts on the left and right plate-like portions from the left and right grip portions. Therefore, when the load is held between the left and right plate-shaped parts, the left and right plate-shaped parts are separated from each other due to the stress from the left and right gripping parts, thereby avoiding a situation in which the holding force of the load is lowered. Cheap.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right side view in the state where the worker mounted|worn the assist tool. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view in the state in which the worker mounted|worn the assist tool. ワイヤ接続部の構成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the configuration of a wire connecting portion; ワイヤ接続部の構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the structure of a wire connection part. ワイヤ接続部及び基部の構成を示す右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing the configuration of the wire connecting portion and the base; 把持部及び装置本体部の構成を示す背面図である。4 is a rear view showing the configuration of a grip portion and an apparatus main body; FIG. 把持部及び装置本体部の構成を示す左側面図である。It is a left view which shows the structure of a holding part and an apparatus main-body part. 姿勢維持機構等の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a posture maintenance mechanism etc. FIG. 姿勢維持機構等の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a posture maintenance mechanism etc. FIG. 左右の保持部により荷物を保持する状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which hold|maintains a load by the holding|maintenance part on either side. 左右の保持部により荷物を保持する状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which hold|maintains a load by the holding|maintenance part on either side. 左右の保持部により荷物を保持する状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which hold|maintains a load by the holding|maintenance part on either side. 接続機構等の構成を示す縦断背面図である。It is a vertical rear view showing the configuration of the connection mechanism and the like. 第１別実施形態における把持部と保持部との間の接続構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the connection structure between the holding part and holding|maintenance part in 1st alternative embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１、図４、図５、図７から図９に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図３、図６、図８から図１４に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１から図７、図１０から図１４に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F shown in FIGS. 2. The direction of arrow L shown in FIGS. 3, 6, and 8 to 14 is defined as "left" and the direction of arrow R is defined as "right." The direction of arrow U shown in FIGS. 1 to 7 and FIGS. 10 to 14 is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔アシスト器具の全体構成及び本体部〕
図１及び図２に示すように、アシスト器具Ａ（本発明に係る「荷物保持装置」に相当）には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された左右の支持アーム２（本発明に係る「アーム部」に相当）、本体部１の下部に設けられた左右の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、左右の肩ベルト５が備えられている。 [Overall configuration and main body of assist instrument]
As shown in FIGS. 1 and 2, the assisting device A (corresponding to the “load holding device” according to the present invention) includes a main body 1 attached to the back of a worker, and an upper part extending upward from the main body 1 . Left and right support arms 2 (corresponding to the "arm section" according to the present invention) extended forward and left and right leg action sections 3 provided at the bottom of the body section 1 are provided. A mounting belt 4 and left and right shoulder belts 5 are provided.

即ち、アシスト器具Ａは、作業者に取り付けられる本体部１と、本体部１から前側に延出された左右の支持アーム２と、を備えている。 That is, the assist instrument A includes a body portion 1 attached to a worker, and left and right support arms 2 extending forward from the body portion 1 .

本体部１は、左右の縦フレーム６、左右の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 The main body 1 has a frame shape including left and right vertical frames 6 and support plates 7 connected across the left and right vertical frames 6 . A mounting belt 4 is attached to the leg acting portion 3 and a shoulder belt 5 is attached to the upper front surface of the support plate 7 . A control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7 , and a battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7 .

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator's arm (shoulder) is put in the shoulder belt 5, and the mounting belt 4 is wrapped around the operator's waist and fixed, so that the main body is attached to the operator's back. 1 is attached.

アシスト器具Ａ及び荷物Ｎ（図１２参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具Ａ及び荷物Ｎの重量が作業者の腰部により安定して支持される。左右の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 The weight of the assisting device A and the load N (see FIG. 12) is mainly applied to the waist of the worker via the mounting belt 4, and the weight of the assisting device A and the load N is stably supported by the waist of the worker. be. The left and right shoulder belts 5 mainly function to prevent the main body 1 from moving backward from the back of the operator.

〔左右の脚作用部〕
図１及び図２に示すように、脚作用部３は、駆動基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド可能な状態で駆動基部１０が支持されており、駆動基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 [Left and right leg action parts]
As shown in FIGS. 1 and 2, the leg action section 3 includes a driving base 10, a transmission case 11, an operating arm 12, a leg belt 13, and the like. A drive base 10 is supported in a laterally slidable state at the lower portion of the support plate 7, and a transmission case 11 is connected to the outer end of the drive base 10 to face forward.

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が駆動基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 An operating arm 12 is swingably supported around a lateral axis P1 in the front portion of the transmission case 11 , and a wide belt-like leg belt 13 is attached to the operating arm 12 . A transmission mechanism (not shown) composed of a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is provided inside the drive base 10. The electric motor drives the transmission mechanism. , the operation arm 12 is driven to swing about the horizontal axis P1.

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、左右の脚作用部３（駆動基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。 When the main body part 1 is attached to the back of the worker, when the worker winds the attachment belt 4 around the waist and fixes it, the left and right leg acting parts 3 (drive base part 10) are attached to the support plate together with the attachment belt 4. 7 can be moved in the horizontal direction.

取付ベルト４の作業者の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように左右の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により左右の脚作用部３の位置が決められる。 Depending on how the mounting belt 4 is wrapped around the waist of the worker, the distance between the left and right leg action parts 3 is determined so as to match the physique of the worker. .

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具Ａを装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown). When the worker wears the assist tool A, the right leg action part 3 (transmission case 11) is positioned on the right side of the worker's waist, and the left leg action part 3 (transmission case 11) is positioned on the left side of the worker's waist. 11) is located.

〔左右の支持アーム〕
図１及び図２に示すように、左右の縦フレーム６の上部が、作業者の左右の肩部を越えて前上側に延出されて、左右の支持アーム２となっている。支持アーム２の上端部に左右の支持部材１６が取り付けられており、左右のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。 [Left and right support arms]
As shown in FIGS. 1 and 2 , the upper portions of the left and right vertical frames 6 extend forward and upward beyond the left and right shoulders of the operator to form left and right support arms 2 . Left and right support members 16 are attached to the upper end of the support arm 2 , and left and right pulleys (not shown) are rotatably supported by the support members 16 .

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（本発明に係る「索状体」に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（本発明に係る「索状体」に相当）が延出されている。 A lifting device 17 is attached to the upper part of the rear surface of the support plate 7. From the lifting device 17, two wires 18 and 19 on the right (corresponding to the "cord-like body" according to the present invention) and two wires on the left wires 18 and 19 (corresponding to the "cord-like body" according to the present invention) are extended.

支持板７の上部に第１アウター支持部１５が連結され、支持部材１６に第２アウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、第１アウター支持部１５及び第２アウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 A first outer support portion 15 is connected to the upper portion of the support plate 7, and a support member 16 is provided with a second outer support portion 16a. The ends of the outers 18b, 19b of the wires 18, 19 are connected to the first outer supporting portion 15 and the second outer supporting portion 16a, and the inners 18a, 19a of the wires 18, 19 are connected to the lifting device 17. .

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。また、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。 The inner wires 18a and 19a of the two right wires 18 and 19 are hung on the pulley of the right support member 16 and extended downward. Further, the inner wires 18a and 19a of the left two wires 18 and 19 are hung on the pulley of the left support member 16 and extended downward.

即ち、アシスト器具Ａは、左右の支持アーム２から下側に延出された左右のワイヤ１８，１９を備えている。 That is, the assist instrument A includes left and right wires 18 and 19 extending downward from the left and right support arms 2 .

〔昇降装置〕
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。 〔lift device〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 17 is connected to the support plate 7 . A vertical transmission case 25 containing a transmission mechanism (not shown), a support case 26 horizontally connected to the upper portion of the transmission case 25, an electric motor 27 horizontally connected to the lower portion of the transmission case 25, and the support case 26. The lifting device 17 is provided with four rotating bodies (not shown) rotatably supported around a horizontal axis inside the lifting device 17 .

左右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。 The inner wires 18a and 19a of the left and right wires 18 and 19 are connected to the four rotors inside the support case 26, respectively.

制御装置８による制御によって、電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 The electric motor 27 is operated under the control of the control device 8 . The power of the electric motor 27 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

〔ワイヤ接続部の構成〕
図３から図５に示すように、ワイヤ接続部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、ワイヤ接続部２１に前後揺動可能に接続されている。ワイヤ接続部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが設けられている。 [Structure of wire connection part]
As shown in FIGS. 3 to 5, the wire connecting portion 21 has a flat plate shape, and the lower portions of the inner wires 18a, 19a of the wires 18, 19 are connected to the wire connecting portion 21 so as to be able to swing back and forth. Two headed pins 22 are laterally connected to the wire connection portion 21, and the pin 22 is provided with a round bar-shaped shaft portion 22a and a head portion 22b having a larger diameter than the shaft portion 22a. there is

ワイヤ接続部２１における２つのピン２２の間の部分に、開口部２１ａが形成されている。外れ止め部材２８が、ワイヤ接続部２１における２つのピン２２の間の部分に、連結ピン２９により取り付けられている。 An opening 21 a is formed in the wire connection portion 21 between the two pins 22 . A retaining member 28 is attached to a portion of the wire connecting portion 21 between the two pins 22 by a connecting pin 29 .

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、ワイヤ接続部２１に連結ピン２９によって取り付けられた連結基部２８ａと、連結基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが設けられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ワイヤ接続部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。 The retaining member 28 is formed by bending a leaf spring, and is provided with a connecting base portion 28a attached to the wire connecting portion 21 by a connecting pin 29, and a convex portion 28b extending from the connecting base portion 28a. . The protrusion 28b of the retaining member 28 enters the opening 21a of the wire connecting portion 21 and protrudes toward the head portion 22b of the pin 22. As shown in FIG.

〔基部の構成〕
図２及び図５に示すように、アシスト器具Ａは、左右の基部３４を備えている。図５に示すように、各基部３４の上部に、２個の第１開口部３８が形成されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が形成されている。そして、前後方向において２個の第２開口部３９に挟まれる位置に、第３開口部３５が形成されている。 [Construction of base]
As shown in FIGS. 2 and 5, the assist instrument A has left and right bases 34 . As shown in FIG. 5, two first openings 38 are formed in the upper portion of each base 34 . A second opening 39 having a larger diameter than the first opening 38 is formed so as to be positioned below the first opening 38 and connected to the first opening 38 . A third opening 35 is formed at a position sandwiched between the two second openings 39 in the front-rear direction.

そして、図５に示すように、ピン２２が、第１開口部３８に挿入されている。また、凸部２８ｂが、第３開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、第３開口部３５の下辺部に当たる。この構成により、ワイヤ接続部２１は、基部３４に取り付けられている。そして、これにより、ワイヤ１８，１９によって基部３４が吊り下げられる。 Then, as shown in FIG. 5, the pin 22 is inserted into the first opening 38 . Also, the convex portion 28 b enters the third opening 35 , protrudes toward the head 22 b of the pin 22 , and hits the lower side of the third opening 35 . With this configuration, the wire connection portion 21 is attached to the base portion 34 . And thereby, the base 34 is suspended by the wires 18 and 19 .

〔保持部の構成〕
図６及び図７に示すように、アシスト器具Ａは、装置本体部２０を備えている。装置本体部２０は、左右の保持部３０を有している。 [Configuration of holding part]
As shown in FIGS. 6 and 7, the assist instrument A includes an apparatus main body 20. As shown in FIGS. The device main body 20 has left and right holding portions 30 .

各保持部３０は、板材が折り曲げられて構成されている。そして、各保持部３０は、第１部位３１（本発明に係る「水平部」に相当）と、第２部位３２と、第３部位３３（本発明に係る「板状部」に相当）と、を有している。 Each holding portion 30 is formed by bending a plate material. Each holding portion 30 includes a first portion 31 (corresponding to the “horizontal portion” according to the present invention) , a second portion 32, and a third portion 33 (corresponding to the “plate portion” according to the present invention). ,have.

第１部位３１は、水平姿勢の板状である。第２部位３２は、板状であり、第１部位３１の左右方向外側端部から、下側且つ左右方向内側へ延びている。第３部位３３は、板状であり、第２部位３２の下端部から、下側へ延びている。そして、左右の第３部位３３は、互いに対向している。 The first part 31 has a plate shape in a horizontal posture. The second portion 32 is plate-shaped and extends downward and inward in the left-right direction from the outer end portion in the left-right direction of the first portion 31 . The third portion 33 is plate-shaped and extends downward from the lower end portion of the second portion 32 . The left and right third portions 33 face each other.

このように、装置本体部２０は、下側へ延びると共に互いに対向する左右の第３部位３３を有している。 In this manner, the device main body 20 has left and right third portions 33 extending downward and facing each other.

図８及び図９に示すように、左右の保持部３０は、互いに接近及び離間可能である。即ち、左右の第３部位３３は、互いに接近及び離間可能である。 As shown in FIGS. 8 and 9, the left and right holding portions 30 can move toward and away from each other. That is, the left and right third parts 33 can be moved toward and away from each other.

そして、図１０から図１２に示すように、アシスト器具Ａは、左右の第３部位３３を互いに接近させることによって左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されるように構成されている。 As shown in FIGS. 10 to 12, the assist instrument A is configured such that the load N is held between the left and right third portions 33 by bringing the left and right third portions 33 closer to each other. .

即ち、アシスト器具Ａは、荷物Ｎを保持可能な装置本体部２０を備えている。 That is, the assist instrument A includes a device main body 20 capable of holding the load N. As shown in FIG.

また、図６及び図７に示すように、各第３部位３３に、保持プレート６０が取り付けられている。保持プレート６０は、滑り止め部６０ａを有している。滑り止め部６０ａは、吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により構成されている。 Moreover, as shown in FIGS. 6 and 7 , a holding plate 60 is attached to each third portion 33 . The holding plate 60 has a non-slip portion 60a. The non-slip portion 60a is made of a gel material or a rubber material having adhesiveness and adhesiveness.

左右の滑り止め部６０ａは、互いに対向している。そして、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持される際、左右の滑り止め部６０ａが、荷物Ｎに接当する。これにより、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持された状態において、荷物Ｎは、左右の第３部位３３に対して下側へ滑りにくい。 The left and right non-slip portions 60a face each other. When the load N is held between the left and right third portions 33, the left and right non-slip portions 60a contact the load N. As shown in FIG. As a result, in a state in which the load N is held between the left and right third parts 33, the load N is less likely to slide downward with respect to the left and right third parts 33. As shown in FIG.

また、保持プレート６０は、第３部位３３に対して前後方向にスライド可能に構成されている。そして、作業者は、保持プレート６０を前方または後方にスライドさせることにより、保持プレート６０を取り外すことができる。この構成により、保持プレート６０の交換作業を容易に行うことができる。 Further, the holding plate 60 is configured to be slidable in the front-rear direction with respect to the third portion 33 . The operator can remove the holding plate 60 by sliding the holding plate 60 forward or backward. This configuration facilitates the replacement work of the holding plate 60 .

また、図６に示すように、左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されていない状態において、左右の第３部位３３の間隔Ｅは、下側ほど狭い。 Further, as shown in FIG. 6, in a state in which no load N is held between the left and right third parts 33, the distance E between the left and right third parts 33 is narrowed downward.

〔姿勢維持機構の構成〕
図６から図９に示すように、アシスト器具Ａは、姿勢維持機構４８を備えている。姿勢維持機構４８は、左右の保持部３０の上部に亘る状態で設けられている。また、姿勢維持機構４８は、４個の第１リンク５１及び２個の第２リンク５２等を有している。 [Configuration of attitude maintenance mechanism]
As shown in FIGS. 6 to 9, the assist instrument A has a posture maintenance mechanism 48. As shown in FIGS. The posture maintaining mechanism 48 is provided in a state extending over the upper portions of the left and right holding portions 30 . In addition, the attitude maintenance mechanism 48 has four first links 51, two second links 52, and the like.

図６及び図８に示すように、各第１部位３１の上面に、前後に並ぶ２本の支持軸４９が連結されている。各支持軸４９は、上下方向に延びている。 As shown in FIGS. 6 and 8 , two support shafts 49 are connected to the upper surface of each first portion 31 and are arranged in the front-rear direction. Each support shaft 49 extends vertically.

また、各第１部位３１の上面に、２個の接近阻止部５０、及び、２個の離間阻止部５３が連結されている。接近阻止部５０及び離間阻止部５３は、何れもピン状である。 Two access prevention portions 50 and two separation prevention portions 53 are connected to the upper surface of each first portion 31 . Both the approach preventing portion 50 and the separation preventing portion 53 are pin-shaped.

第１リンク５１の一方の端部にボス部５１ａが連結されており、第１リンク５１の他方の端部に、ボス部５１ａと平行な支持軸５１ｂが連結されている。また、第２リンク５２の両端部にボス部５２ａが連結されている。 A boss portion 51 a is connected to one end of the first link 51 , and a support shaft 51 b parallel to the boss portion 51 a is connected to the other end of the first link 51 . Boss portions 52 a are connected to both end portions of the second link 52 .

第１リンク５１のボス部５１ａが、上下方向に沿う第１軸芯Ｐ１１周りに揺動可能な状態で、支持軸４９に支持されている。この構成により、各第１部位３１の上方に、２個の第１リンク５１が、前後に並んだ状態で配置される。 A boss portion 51a of the first link 51 is supported by the support shaft 49 so as to be swingable about a first axis P11 along the vertical direction. With this configuration, two first links 51 are arranged above each first portion 31 so as to be aligned in the front-rear direction.

また、２つの第２リンク５２は、前後に並んだ状態で設けられている。そして、４つの第１リンク５１のうちの右前側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、前側の第２リンク５２の右のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。 Also, the two second links 52 are provided in a row in the front-rear direction. The right boss portion 52a of the second link 52 on the front side is attached to the support shaft 51b of the first link 51 positioned on the front right side of the four first links 51 around the second axis P21 along the vertical direction. supported so as to be able to swing.

また、４つの第１リンク５１のうちの左前側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、前側の第２リンク５２の左のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。 The left boss portion 52a of the second link 52 on the front side is attached to the support shaft 51b of the first link 51 positioned on the front left side of the four first links 51 around the second axis P21 along the vertical direction. supported so as to be able to swing.

また、４つの第１リンク５１のうちの右後側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、後側の第２リンク５２の右のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。 The right boss portion 52a of the second link 52 on the rear side is attached to the support shaft 51b of the first link 51 positioned on the rear right side of the four first links 51 to support the second axial center along the vertical direction. It is swingably supported around P21.

また、４つの第１リンク５１のうちの左後側に位置する第１リンク５１の支持軸５１ｂに、後側の第２リンク５２の左のボス部５２ａが、上下方向に沿う第２軸芯Ｐ２１周りに揺動可能に支持されている。 In addition, the support shaft 51b of the first link 51 located on the left rear side of the four first links 51 is supported by the left boss portion 52a of the rear second link 52 on the second vertical axis. It is swingably supported around P21.

〔姿勢維持機構の機能〕
図６から図１２に示すように、姿勢維持機構４８により、右の保持部３０と左の保持部３０とが互いに対向する姿勢に維持されている。 [Function of Posture Maintenance Mechanism]
As shown in FIGS. 6 to 12 , the posture maintaining mechanism 48 maintains the right holding portion 30 and the left holding portion 30 in a posture facing each other.

左右の保持部３０が互いに接近するように操作されると、第１リンク５１が接近阻止部５０に向けて揺動するのであり、姿勢維持機構４８において、左右の保持部３０が互いに接近する状態が許容される。 When the left and right holding portions 30 are operated to approach each other, the first link 51 swings toward the approach preventing portion 50, and the left and right holding portions 30 approach each other in the posture maintaining mechanism 48. is allowed.

左右の保持部３０が接近操作された場合、第１リンク５１が接近阻止部５０に当たって止められることにより、左右の保持部３０が、事前に設定された接近所定間隔を越えて接近することが阻止されるのであり、第１リンク５１が揺動し過ぎる状態が防止される。 When the left and right holding parts 30 are operated to approach each other, the first link 51 abuts against the approach preventing part 50 and is stopped, thereby preventing the left and right holding parts 30 from approaching beyond a predetermined approach distance set in advance. This prevents the first link 51 from swinging excessively.

左右の保持部３０が互いに離れるように操作されると、第１リンク５１が離間阻止部５３に向けて揺動するのであり、姿勢維持機構４８において、左右の保持部３０が互いに離れる状態が許容される。 When the left and right holding portions 30 are operated to separate from each other, the first link 51 swings toward the separation preventing portion 53, and the posture maintaining mechanism 48 allows the left and right holding portions 30 to separate from each other. be done.

左右の保持部３０が離間操作された場合、第１リンク５１が離間阻止部５３に当たって止められることにより、左右の保持部３０が事前に設定された離間所定間隔を越えて離れることが阻止されるのであり、第１リンク５１が揺動し過ぎる状態が防止される。 When the left and right holding portions 30 are separated, the first link 51 is stopped by the separation preventing portion 53, thereby preventing the left and right holding portions 30 from being separated beyond a preset separation distance. Therefore, the first link 51 is prevented from swinging excessively.

〔接近操作機構の構成〕
図６及び図８に示すように、装置本体部２０は、接近操作機構５４を有している。接近操作機構５４は、荷物Ｎからの下向きの荷重が左右の第３部位３３に掛かることによって左右の第３部位３３を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬ（図１１及び図１２参照）を発生する。 [Configuration of Approach Operation Mechanism]
As shown in FIGS. 6 and 8, the apparatus main body 20 has an approaching operation mechanism 54. As shown in FIG. The approaching operation mechanism 54 generates operating forces FR and FL (see FIGS. 11 and 12) to bring the left and right third parts 33 closer to each other by applying a downward load from the load N to the left and right third parts 33. .

以下では、接近操作機構５４について詳述する。図６に示すように、アシスト器具Ａは、右のベルト３６、及び、左のベルト３７を有している。 The approach operation mechanism 54 will be described in detail below. As shown in FIG. 6, the assist instrument A has a right belt 36 and a left belt 37. As shown in FIG.

図５に示すように、左右の基部３４の下部に、ピン３４ａが取り付けられている。右の基部３４のピン３４ａに、右のベルト３６が接続されている。また、左の基部３４のピン３４ａに、左のベルト３７が接続されている。 As shown in FIG. 5, pins 34a are attached to the lower portions of the left and right bases 34. As shown in FIG. A right belt 36 is connected to the pin 34 a of the right base 34 . A left belt 37 is connected to the pin 34 a of the left base portion 34 .

また、図６及び図８に示すように、接近操作機構５４は、右の案内部材５５、及び、左の案内部材５６を有している。 6 and 8, the approach operation mechanism 54 has a right guide member 55 and a left guide member 56. As shown in FIGS.

右の案内部材５５は、右の第１部位３１の上面における前後方向中央位置に固定されている。また、左の案内部材５６は、左の第１部位３１の上面における前後方向中央位置に固定されている。 The right guide member 55 is fixed to the upper surface of the right first portion 31 at the central position in the front-rear direction. Also, the left guide member 56 is fixed to the upper surface of the left first portion 31 at the central position in the front-rear direction.

右の案内部材５５は、第１案内軸５５ａ、第２案内軸５５ｂ、第３案内軸５５ｃを有している。第１案内軸５５ａ、第２案内軸５５ｂ、第３案内軸５５ｃは、何れも前後方向に延びている。また、第１案内軸５５ａは、第２案内軸５５ｂの上方に位置している。また、第３案内軸５５ｃは、第２案内軸５５ｂの右方に位置している。 The right guide member 55 has a first guide shaft 55a, a second guide shaft 55b, and a third guide shaft 55c. The first guide shaft 55a, the second guide shaft 55b, and the third guide shaft 55c all extend in the front-rear direction. Also, the first guide shaft 55a is positioned above the second guide shaft 55b. Also, the third guide shaft 55c is positioned to the right of the second guide shaft 55b.

左の案内部材５６は、第４案内軸５６ａ、第５案内軸５６ｂ、第６案内軸５６ｃを有している。第４案内軸５６ａ、第５案内軸５６ｂ、第６案内軸５６ｃは、何れも前後方向に延びている。また、第４案内軸５６ａは、第５案内軸５６ｂの上方に位置している。また、第６案内軸５６ｃは、第５案内軸５６ｂの左方に位置している。 The left guide member 56 has a fourth guide shaft 56a, a fifth guide shaft 56b, and a sixth guide shaft 56c. The fourth guide shaft 56a, the fifth guide shaft 56b, and the sixth guide shaft 56c all extend in the front-rear direction. Further, the fourth guide shaft 56a is positioned above the fifth guide shaft 56b. Also, the sixth guide shaft 56c is positioned to the left of the fifth guide shaft 56b.

右のベルト３６は、第２案内軸５５ｂ及び第３案内軸５５ｃの下方を通り、第５案内軸５６ｂに接続されている。また、左のベルト３７は、第６案内軸５６ｃの下方を通り、且つ、第４案内軸５６ａと第５案内軸５６ｂとの間を通過し、第１案内軸５５ａに接続されている。 The right belt 36 passes under the second guide shaft 55b and the third guide shaft 55c and is connected to the fifth guide shaft 56b. The left belt 37 passes under the sixth guide shaft 56c, passes between the fourth guide shaft 56a and the fifth guide shaft 56b, and is connected to the first guide shaft 55a.

以上の構成により、左右のワイヤ１８，１９の延出部分に、左右の基部３４と、右のベルト３６及び左のベルト３７と、右の案内部材５５及び左の案内部材５６と、を介して、左右の保持部３０が吊り下げられている。 With the above configuration, the extending portions of the left and right wires 18 and 19 are connected via the left and right base portions 34, the right and left belts 36 and 37, and the right and left guide members 55 and 56. , left and right holding portions 30 are suspended.

即ち、装置本体部２０は、左右のワイヤ１８，１９の延出部分に吊り下げられている。 That is, the device main body 20 is suspended from the extending portions of the left and right wires 18 and 19 .

図１２に示すように、左右の保持部３０により荷物Ｎが持ち上げられると、荷物Ｎからの下向きの荷重が左右の第３部位３３に掛かり、右のベルト３６及び左のベルト３７に張力が発生する。 As shown in FIG. 12, when the load N is lifted by the left and right holding portions 30, a downward load from the load N is applied to the left and right third portions 33, and tension is generated in the right belt 36 and the left belt 37. do.

右のベルト３６に張力が発生すると、接近操作機構５４において、左の保持部３０を右の保持部３０に接近させる操作力ＦＲが発生する。また、左のベルト３７に張力が発生すると、接近操作機構５４において、右の保持部３０を左の保持部３０に接近させる操作力ＦＬが発生する。そして、操作力ＦＲ，ＦＬは、左右の第３部位３３を互いに接近させる方向の力である。 When tension is generated in the right belt 36 , an operation force FR is generated in the approaching operation mechanism 54 to bring the left holding portion 30 closer to the right holding portion 30 . Further, when tension is generated in the left belt 37 , an operation force FL is generated in the approaching operation mechanism 54 to bring the right holding portion 30 closer to the left holding portion 30 . The operating forces FR and FL are forces in a direction to bring the left and right third portions 33 closer to each other.

操作力ＦＲ，ＦＬが発生することによって、右の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの右の横壁部に押圧され、左の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの左の横壁部に押圧される。これにより、左右の滑り止め部６０ａの吸着作用が、十分に発揮される。 By generating the operating forces FR and FL, the third portion 33 of the right holding portion 30 is pressed against the right side wall portion of the load N, and the third portion 33 of the left holding portion 30 is pressed against the left side of the load N. is pressed against the lateral wall of the As a result, the adsorption action of the left and right non-slip portions 60a is sufficiently exhibited.

〔把持部及び接続機構の構成〕
図６及び図７に示すように、アシスト器具Ａは、左右の把持部７０を備えている。作業者は、左右の把持部７０を把持可能である。 [Structure of Gripping Portion and Connection Mechanism]
As shown in FIGS. 6 and 7 , the assist instrument A has left and right grips 70 . The operator can grip the left and right grips 70 .

各把持部７０は、把持フレーム７１及びスイッチ台座７２を有している。把持フレーム７１は、前後方向に延びている。また、スイッチ台座７２は、把持フレーム７１の上部及び横側部を覆うと共に、把持フレーム７１の上部に載置支持されている。 Each gripping portion 70 has a gripping frame 71 and a switch base 72 . The grip frame 71 extends in the front-rear direction. The switch pedestal 72 covers the upper portion and side portions of the gripping frame 71 and is mounted and supported on the upper portion of the gripping frame 71 .

また、図６に示すように、右のスイッチ台座７２には、上昇操作スイッチ２３が設けられている。また、左のスイッチ台座７２には、下降操作スイッチ２４が設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, the right switch base 72 is provided with a raise operation switch 23 . A lowering operation switch 24 is provided on the left switch base 72 .

図１及び図２に示すように、制御装置８に接続された左右のハーネス１４が、左右の支持アーム２の内部に入っており、支持アーム２の内部を通って支持アーム２の上端部に延出されている。支持アーム２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, left and right harnesses 14 connected to the control device 8 are placed inside the left and right support arms 2, pass through the inside of the support arms 2, and reach the upper ends of the support arms 2. has been deferred. A harness 14 extends downward from an opening at the upper end of the support arm 2 , the right harness 14 is connected to the raising operation switch 23 , and the left harness 14 is connected to the lowering operation switch 24 . ing.

図６には、左端位置ＬＥ及び右端位置ＲＥが示されている。左端位置ＬＥは、装置本体部２０の左端の位置である。また、右端位置ＲＥは、装置本体部２０の右端の位置である。尚、本実施形態において、左端位置ＬＥは、左の保持部３０の左端の位置に一致している。また、右端位置ＲＥは、右の保持部３０の右端の位置に一致している。 FIG. 6 shows the left end position LE and the right end position RE. The left end position LE is the left end position of the device main body 20 . Further, the right end position RE is the right end position of the device main body 20 . In this embodiment, the left end position LE matches the left end position of the left holding portion 30 . Also, the right end position RE coincides with the right end position of the right holding portion 30 .

そして、図６に示すように、左右の把持部７０は、装置本体部２０よりも上側に位置すると共に、左端位置ＬＥよりも右側、且つ、右端位置ＲＥよりも左側に位置している。 As shown in FIG. 6, the left and right grips 70 are positioned above the apparatus main body 20, to the right of the left end position LE, and to the left of the right end position RE.

即ち、左右の把持部７０は、装置本体部２０よりも上側に位置すると共に、装置本体部２０の左端よりも右側、且つ、装置本体部２０の右端よりも左側に位置している。 That is, the left and right grips 70 are positioned above the device main body 20 , to the right of the left end of the device main body 20 , and to the left of the right end of the device main body 20 .

また、図１３に示すように、アシスト器具Ａは、左右の接続機構８０を備えている。各接続機構８０は、上側接続部８１及び下側接続部８２を有している。 In addition, as shown in FIG. 13, the assist instrument A includes left and right connection mechanisms 80. As shown in FIG. Each connection mechanism 80 has an upper connection portion 81 and a lower connection portion 82 .

上側接続部８１は、固定部８１ａ、中間部８１ｂ、挿入部８１ｃを有している。 The upper connection portion 81 has a fixed portion 81a, an intermediate portion 81b, and an insertion portion 81c.

固定部８１ａは、上下方向に延びると共に、把持フレーム７１の下端部に固定されている。中間部８１ｂは、固定部８１ａの下端部から、下側且つ左右方向外側へ延びている。挿入部８１ｃは、中間部８１ｂの下端部から、下方へ延びている。また、挿入部８１ｃには、左右方向外側へ向かって凹入する凹部８１ｄが形成されている。 The fixed portion 81 a extends vertically and is fixed to the lower end portion of the grip frame 71 . The intermediate portion 81b extends downward and outward in the left-right direction from the lower end portion of the fixed portion 81a. The insertion portion 81c extends downward from the lower end of the intermediate portion 81b. A recess 81d recessed outward in the left-right direction is formed in the insertion portion 81c.

下側接続部８２は、第１部位３１の上面に固定されている。そして、下側接続部８２は、受け入れ部８２ａ及び係止部８２ｂを有している。受け入れ部８２ａは、上方に開放された溝状の部位である。係止部８２ｂは、左右方向に延びると共に、受け入れ部８２ａの外側から受け入れ部８２ａの内側空間へ向かって突出している。そして、係止部８２ｂの突出端は、受け入れ部８２ａの内側空間に入り込んでいる。 The lower connecting portion 82 is fixed to the upper surface of the first portion 31 . The lower connecting portion 82 has a receiving portion 82a and a locking portion 82b. The receiving portion 82a is a groove-shaped portion that opens upward. The engaging portion 82b extends in the left-right direction and protrudes from the outside of the receiving portion 82a toward the inner space of the receiving portion 82a. A protruding end of the engaging portion 82b enters the inner space of the receiving portion 82a.

挿入部８１ｃは、受け入れ部８２ａに上方から挿入されている。そして、凹部８１ｄに係止部８２ｂの突出端が嵌合している。これにより、上側接続部８１は、下側接続部８２に係止されている。 The insertion portion 81c is inserted into the receiving portion 82a from above. A projecting end of the engaging portion 82b is fitted into the recess 81d. Thereby, the upper connection portion 81 is locked to the lower connection portion 82 .

以上で説明した構成により、左の把持部７０は、左の上側接続部８１、及び、左の下側接続部８２を介して、左の保持部３０に接続されている。即ち、左の把持部７０は、左の第３部位３３に接続されている。 With the configuration described above, the left gripping portion 70 is connected to the left holding portion 30 via the left upper connecting portion 81 and the left lower connecting portion 82 . That is, the left grip portion 70 is connected to the left third portion 33 .

また、右の把持部７０は、右の上側接続部８１、及び、右の下側接続部８２を介して、右の保持部３０に接続されている。即ち、右の把持部７０は、右の第３部位３３に接続されている。 The right gripping portion 70 is connected to the right holding portion 30 via a right upper connecting portion 81 and a right lower connecting portion 82 . That is, the right grip portion 70 is connected to the right third portion 33 .

ここで、凹部８１ｄ及び係止部８２ｂは、上側接続部８１に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に、互いの嵌合が解除されるように構成されている。 Here, the concave portion 81d and the locking portion 82b are configured to be disengaged from each other when an upward stress having a magnitude equal to or greater than a predetermined magnitude acts on the upper connecting portion 81. .

これにより、図１３に示すように、左右の保持部３０に荷物Ｎが保持されているとき、作業者が、左右の把持部７０を、所定の大きさ以上の力で上向きに引っ張ると、左右の把持部７０と左右の保持部３０との間の接続が解除される。 As a result, as shown in FIG. 13, when a load N is held by the left and right holding portions 30, if the operator pulls the left and right holding portions 70 upward with a force equal to or greater than a predetermined amount, the left and right The connection between the grip portion 70 and the left and right holding portions 30 is released.

このように、左右の把持部７０は、左右の把持部７０に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に左右の第３部位３３との接続が解除されるように構成されている。 In this manner, the left and right gripping portions 70 are configured to be disconnected from the left and right third portions 33 when an upward stress having a magnitude equal to or larger than a predetermined magnitude acts on the left and right gripping portions 70 . It is configured.

〔上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチについて〕
上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。 [Regarding the ascending operation switch and descending operation switch]
When the raising operation switch 23 is pushed, the operation arm 12 is swung downward by the electric motor in the leg acting portion 3 while the raising operation switch 23 is being pushed, and the operator's thigh is lifted. is operated downward.

脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３が押し操作された場合、上昇操作スイッチ２３が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られる。これにより、左右の保持部３０が上昇する。 After the operating arm 12 of the leg acting portion 3 is swung downward, when the raising operation switch 23 is pushed, the electric motor is operated in the lifting device 17 while the raising operation switch 23 is being pushed. 27 rotates the rotating body toward the winding side, and the inner wires 18a, 19a of the wires 18, 19 are wound around the rotating body. As a result, the left and right holding portions 30 are lifted.

下降操作スイッチ２４が押し操作された場合、下降操作スイッチ２４が押し操作されている間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出される。これにより、左右の保持部３０が下降する。 When the lowering operation switch 24 is pushed, the electric motor 27 rotates the rotating body in the lifting device 17 toward the delivery side while the lowering operation switch 24 is being pushed. 19a is paid out from the rotating body. As a result, the left and right holding portions 30 are lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作が止められると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。 When the pushing operation of the raising operation switch 23 and the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 in the lifting device 17 stops.

ここで、電動モータ２７に、電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 Here, the electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown). When the electric motor 27 is actuated, the electromagnetic brake is automatically released, and when the electric motor 27 is stopped and de-energized, the electromagnetic brake is automatically brought into the braking state.

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、左右の保持部３０に荷物Ｎの重量が掛かっても、左右の保持部３０が下降することはない。 As a result, when the electric motor 27 is stopped, the inner wires 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not let out from the lifting device 17, and even if the weight of the load N is applied to the left and right holding portions 30, the right and left holding portions 30 are held. The part 30 never descends.

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 In the leg acting portion 3, when the electric motor is in a stopped state, the electric motor is in a free rotating state. As a result, when the worker walks, bends the waist downward, or bends the knees to drop the waist, the operation arm 12 swings so as to follow the thighs of the worker. Therefore, the operator's movement is not hindered.

以下では、図１０から図１２を参照して、床に置かれた荷物Ｎが左右の保持部３０によって保持される際の流れを説明する。 Below, the flow when the load N placed on the floor is held by the left and right holding portions 30 will be described with reference to FIGS. 10 to 12 .

図１０から図１２に示す例では、荷物Ｎは、箱状である。荷物Ｎは、例えば、段ボール等である。 In the examples shown in FIGS. 10 to 12, the package N is box-shaped. The package N is, for example, cardboard.

まず、作業者は、左右の把持部７０を把持し、図１０に示すように、左右の保持部３０を互いに離間させる。そして、作業者は、左右の保持部３０を互いに離間させたまま、下降操作スイッチ２４を押し操作して、左右の保持部３０を下降させる。このとき、作業者は、左右の第１部位３１の下面が、荷物Ｎの上面に接する位置まで下降するように操作する。 First, the operator grips the left and right gripping portions 70 and separates the left and right holding portions 30 from each other as shown in FIG. 10 . Then, the operator presses the lowering operation switch 24 to lower the left and right holding portions 30 while keeping the left and right holding portions 30 separated from each other. At this time, the operator lowers the lower surfaces of the left and right first portions 31 to a position where they contact the upper surface of the load N. As shown in FIG.

次に、作業者は、上昇操作スイッチ２３を押し操作する。これにより、右のベルト３６及び左のベルト３７に張力が発生する。その結果、図１１に示すように、接近操作機構５４において、左の保持部３０を右の保持部３０に接近させる操作力ＦＲが発生する。また、接近操作機構５４において、右の保持部３０を左の保持部３０に接近させる操作力ＦＬが発生する。 Next, the operator presses the raise operation switch 23 . As a result, tension is generated in the right belt 36 and the left belt 37 . As a result, as shown in FIG. 11 , an operating force FR is generated in the approaching operation mechanism 54 to bring the left holding portion 30 closer to the right holding portion 30 . Further, in the approach operation mechanism 54 , an operation force FL is generated to bring the right holding portion 30 closer to the left holding portion 30 .

操作力ＦＲ，ＦＬが発生することによって、上述の通り、右の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの右の横壁部に押圧され、左の保持部３０の第３部位３３が、荷物Ｎの左の横壁部に押圧される。これにより、左右の滑り止め部６０ａの吸着作用が、十分に発揮される。 By generating the operating forces FR and FL, as described above, the third portion 33 of the right holding portion 30 is pressed against the right lateral wall portion of the load N, and the third portion 33 of the left holding portion 30 is It is pressed against the left lateral wall of the load N. As a result, the adsorption action of the left and right non-slip portions 60a is sufficiently exhibited.

そして、作業者が、上昇操作スイッチ２３をさらに押し操作すると、左右の保持部３０が上昇する。これにより、図１２に示すように、荷物Ｎが、左右の保持部３０に保持された状態で上昇する。 When the operator further pushes the lift operation switch 23, the left and right holding portions 30 are lifted. As a result, as shown in FIG. 12, the load N is lifted while being held by the left and right holding portions 30 .

以上で説明した構成によれば、左右の把持部７０は、装置本体部２０よりも上側に位置すると共に、装置本体部２０の左端よりも右側、且つ、装置本体部２０の右端よりも左側に位置している。そのため、左右の把持部７０を把持している手は、装置本体部２０の左端よりも右側、且つ、装置本体部２０の右端よりも左側に位置しやすい。即ち、左右の把持部７０を把持している手は、装置本体部２０の左右端よりも左右方向内側に位置しやすい。 According to the configuration described above, the left and right grips 70 are positioned above the device main body 20, and are positioned to the right of the left end of the device main body 20 and to the left of the right end of the device main body 20. positioned. Therefore, the hands gripping the left and right grips 70 tend to be positioned to the right of the left end of the device main body 20 and to the left of the right end of the device main body 20 . In other words, the hands gripping the left and right grips 70 tend to be positioned more inward in the left-right direction than the left and right ends of the device main body 20 .

従って、荷物Ｎが、例えば壁等、他物の近傍に置かれている場合であっても、その荷物Ｎをアシスト器具Ａを用いて保持する際に、左右の把持部７０を把持している手が他物に干渉しにくい。 Therefore, even if the load N is placed near another object such as a wall, the left and right gripping portions 70 are gripped when holding the load N using the assist tool A. Hands are less likely to interfere with other objects.

即ち、以上で説明した構成であれば、左右の把持部７０を把持している手が他物に干渉する事態を回避しやすいアシスト器具Ａを実現できる。 That is, with the configuration described above, it is possible to realize the assisting instrument A that can easily avoid a situation in which the hands gripping the left and right gripping portions 70 interfere with other objects.

〔第１別実施形態〕
上記実施形態において、左右の把持部７０は、左右の上側接続部８１、及び、左右の下側接続部８２を介して、左右の保持部３０に接続されている。 [First Alternative Embodiment]
In the above embodiment, the left and right gripping portions 70 are connected to the left and right holding portions 30 via the left and right upper connection portions 81 and the left and right lower connection portions 82 .

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 However, the invention is not so limited. A first embodiment according to the present invention will be described below, focusing on points that differ from the above-described embodiment. Configurations other than those described below are the same as those of the above embodiment. Also, the same symbols are attached to the same configurations as in the above-described embodiment.

図１４に示すように、本発明に係る第１別実施形態において、左右の把持部７０は、左右の揺動接続部８３を介して、左右の保持部３０に接続されている。 As shown in FIG. 14 , in the first alternative embodiment of the present invention, the left and right gripping portions 70 are connected to the left and right holding portions 30 via the left and right swing connecting portions 83 .

尚、図１４においては、左の把持部７０、左の揺動接続部８３、左の保持部３０が示されている。右の把持部７０、右の揺動接続部８３、右の保持部３０は、左の把持部７０、左の揺動接続部８３、左の保持部３０と同様の構成を有している。そのため、図１４では、右の把持部７０、右の揺動接続部８３、右の保持部３０の図示を省略している。 In addition, in FIG. 14, the left grip portion 70, the left swing connection portion 83, and the left holding portion 30 are shown. The right gripping portion 70 , the right rocking connection portion 83 , and the right holding portion 30 have the same configurations as the left gripping portion 70 , the left rocking connection portion 83 , and the left holding portion 30 . Therefore, in FIG. 14, illustration of the right grip portion 70, the right swing connection portion 83, and the right holding portion 30 is omitted.

各揺動接続部８３の一端部は、左右の把持フレーム７１に固定されている。また、各揺動接続部８３の他端部は、揺動軸芯Ｑ１周りに揺動可能な状態で、保持部３０に支持されている。 One end of each swing connection portion 83 is fixed to the left and right grip frames 71 . Further, the other end of each swing connection portion 83 is supported by the holding portion 30 so as to be swingable about the swing axis Q1.

これにより、左の把持部７０と左の揺動接続部８３とは、揺動軸芯Ｑ１周りに一体的に揺動可能である。また、右の把持部７０と右の揺動接続部８３とは、揺動軸芯Ｑ１周りに一体的に揺動可能である。 As a result, the left grip portion 70 and the left swing connection portion 83 can integrally swing about the swing axis Q1. Also, the right grip portion 70 and the right swing connecting portion 83 are integrally swingable around the swing axis Q1.

この構成により、左右の把持部７０から左右の保持部３０へ、上向きの応力が掛かりにくくなる。その結果、左右の保持部３０の間に荷物Ｎが保持されているときに、左右の把持部７０からの応力によって左右の保持部３０が互いに離間し、荷物Ｎの保持力が低下してしまう事態を回避しやすい。 With this configuration, an upward stress is less likely to be applied from the left and right holding portions 70 to the left and right holding portions 30 . As a result, when the load N is held between the left and right holding parts 30, the left and right holding parts 30 are separated from each other by the stress from the left and right gripping parts 70, and the holding force of the load N is reduced. It is easy to avoid situations.

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。 It should be noted that each embodiment described above is merely an example, and the present invention is not limited to this, and can be modified as appropriate.

〔その他の実施形態〕
（１）左右の接続機構８０は設けられていなくても良い。即ち、左右の把持部７０は、左右の保持部３０に接続されていなくても良い。この場合、左右の把持部７０を把持したままで伸ばした指を引っ掛けることの可能な指操作部が、左右の保持部３０に取り付けられていても良い。指操作部を左右方向外側へ引っ張ることにより、左右の保持部３０を互いに離間させることができる。 [Other embodiments]
(1) The left and right connection mechanisms 80 may not be provided. That is, the left and right grips 70 do not have to be connected to the left and right holding portions 30 . In this case, the left and right holding portions 30 may be provided with finger operation portions that can be hooked with extended fingers while gripping the left and right grip portions 70 . By pulling the finger operation portion laterally outward, the left and right holding portions 30 can be separated from each other.

（２）左右の第３部位３３の間に荷物Ｎが保持されていない状態において、左右の第３部位３３の間隔Ｅは、左右の第３部位３３の上端から下端に亘って一定であっても良いし、上側ほど狭くても良い。 (2) In a state where the load N is not held between the left and right third parts 33, the distance E between the left and right third parts 33 is constant from the upper end to the lower end of the left and right third parts 33. or narrower toward the top.

（３）左右の把持部７０と左右の保持部３０との間の接続は解除不能であっても良い。即ち、左右の把持部７０は、左右の第３部位３３との接続が解除できないように構成されていても良い。 (3) The connection between the left and right holding portions 70 and the left and right holding portions 30 may be irreversible. That is, the left and right grip portions 70 may be configured so as not to be disconnected from the left and right third portions 33 .

本発明は、作業者が把持可能な把持部と、互いに接近及び離間可能な左右の板状部と、を備える荷物保持装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a luggage holding device that includes a gripping portion that can be gripped by a worker and left and right plate-like portions that can approach and separate from each other.

１ 本体部
２ 支持アーム（アーム部）
１８、１９ ワイヤ（索状体）
２０ 装置本体部
３０ 保持部
３１ 第１部位（水平部）
３３ 第３部位（板状部）
５４ 接近操作機構
７０ 把持部
Ａ アシスト器具（荷物保持装置）
Ｅ 間隔
ＦＬ、ＦＲ 操作力
Ｎ 荷物 1 body part 2 support arm (arm part)
18, 19 wires (cords)
20 device body
30 holding part
31 First part (horizontal part)
33 Third part (plate-like part)
54 approaching operation mechanism 70 grip part A assist device (luggage holding device)
E Interval FL, FR Operating force N Load

Claims (3)

作業者が把持可能な左右の把持部と、
荷物を保持可能な装置本体部と、を備える荷物保持装置であって、
前記装置本体部は、左右の保持部を有しており、
各前記保持部は、水平姿勢の板状の部位である水平部と、前記水平部よりも下側に位置すると共に下側へ延びる板状部と、を有しており、
左右の前記板状部は、互いに対向すると共に、互いに接近及び離間可能であり、
前記左右の板状部を互いに接近させることによって前記左右の板状部の間に荷物が保持されるように構成されており、
前記左右の把持部は、左右の前記水平部よりも上側に位置すると共に、左の前記水平部の左端よりも右側、且つ、右の前記水平部の右端よりも左側に位置している荷物保持装置。 left and right grips that can be gripped by a worker;
A luggage holding device comprising a device main body capable of holding a luggage,
The device main body has left and right holding portions ,
Each of the holding portions has a horizontal portion, which is a plate-like portion in a horizontal posture, and a plate-like portion positioned below the horizontal portion and extending downward,
The left and right plate-shaped portions face each other and can approach and separate from each other,
The cargo is held between the left and right plate-shaped portions by bringing the left and right plate-shaped portions closer to each other,
The left and right gripping portions are positioned above the left and right horizontal portions , are positioned to the right of the left end of the left horizontal portion , and are positioned to the left of the right end of the right horizontal portion. Device. 前記左右の板状部の間に荷物が保持されていない状態において、前記左右の板状部の間隔は、下側ほど狭い請求項１に記載の荷物保持装置。 2. The luggage holding device according to claim 1, wherein the interval between the left and right plate-shaped portions is narrower toward the bottom when no luggage is held between the left and right plate-shaped portions. 作業者に取り付けられる本体部と、
前記本体部から前側に延出された左右のアーム部と、
前記左右のアーム部から下側に延出された左右の索状体と、を備え、
前記装置本体部は、前記左右の索状体の延出部分に吊り下げられており、
前記左の把持部は、前記左の板状部に接続されており、
前記右の把持部は、前記右の板状部に接続されており、
前記装置本体部は、荷物からの下向きの荷重が前記左右の板状部に掛かることによって前記左右の板状部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作機構を有しており、
前記左右の把持部は、前記左右の把持部に所定の大きさ以上の大きさを有する上向きの応力が作用した場合に前記左右の板状部との接続が解除されるように構成されている請求項１または２に記載の荷物保持装置。 a main body that can be attached to a worker;
Left and right arm portions extending forward from the main body portion;
and left and right cord-like bodies extending downward from the left and right arm portions,
The device main body is suspended from the extending portions of the left and right cord-like bodies,
The left gripping portion is connected to the left plate-like portion,
The right gripping portion is connected to the right plate-like portion,
The apparatus main body includes an approaching operation mechanism that generates an operation force to bring the left and right plate-shaped portions closer to each other by applying a downward load from the luggage to the left and right plate-shaped portions,
The left and right grip portions are configured to be disconnected from the left and right plate-like portions when an upward stress having a predetermined magnitude or more acts on the left and right grip portions. 3. A load holding device according to claim 1 or 2.
JP2019185167A 2019-10-08 2019-10-08 luggage holding device Active JP7285752B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019185167A JP7285752B2 (en) 2019-10-08 2019-10-08 luggage holding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019185167A JP7285752B2 (en) 2019-10-08 2019-10-08 luggage holding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021059437A JP2021059437A (en) 2021-04-15
JP7285752B2 true JP7285752B2 (en) 2023-06-02

Family

ID=75379508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019185167A Active JP7285752B2 (en) 2019-10-08 2019-10-08 luggage holding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7285752B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7307375B2 (en) 2021-03-31 2023-07-12 ダイキン工業株式会社 container

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019010686A (en) 2017-06-29 2019-01-24 株式会社クボタ Hand part for holding baggage
JP2019094144A (en) 2017-11-20 2019-06-20 株式会社クボタ Assisting tool or hand part for holding baggage
JP2019111619A (en) 2017-12-22 2019-07-11 株式会社クボタ Hand part for holding baggage

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865426A (en) * 1996-03-27 1999-02-02 Kazerooni; Homayoon Human power amplifier for vertical maneuvers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019010686A (en) 2017-06-29 2019-01-24 株式会社クボタ Hand part for holding baggage
JP2019094144A (en) 2017-11-20 2019-06-20 株式会社クボタ Assisting tool or hand part for holding baggage
JP2019111619A (en) 2017-12-22 2019-07-11 株式会社クボタ Hand part for holding baggage

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021059437A (en) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7285752B2 (en) luggage holding device
JP2018002344A (en) Assist instrument
JP7117952B2 (en) Hand part for holding luggage
JP7191000B2 (en) luggage holding device
JP6837424B2 (en) Hand part for holding luggage
JP6775473B2 (en) Assist equipment
JP7292168B2 (en) luggage holding device
CN110740967A (en) Hand and assisting tool for holding goods
JP7076399B2 (en) Assist device
JP7061958B2 (en) Assist device
JP6956684B2 (en) Assist equipment
JP6745749B2 (en) Hand part for holding luggage
JP6956683B2 (en) Assist equipment
JP6833664B2 (en) Assist device or hand part for holding luggage
JP6960884B2 (en) Assist equipment
JP7004626B2 (en) Assist device
JP7014704B2 (en) Assist device
JP7034039B2 (en) Assist device
JP6824852B2 (en) Assist device or hand part for holding luggage
WO2019235618A1 (en) Assist device
JP6772120B2 (en) Assist equipment
JP6833663B2 (en) Assist device or hand part for holding luggage
JP6833665B2 (en) Assist equipment
JP7065737B2 (en) Hand part for holding luggage
EP4245631A1 (en) Overhead transport vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230523

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7285752

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150