JP6995017B2 - Assist device and hand member used for it - Google Patents

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Description

本発明は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具及び当該アシスト器具に用いられて荷物を保持するハンド部材に関する。 The present invention relates to an assist device that is attached to an operator to assist in carrying luggage and a hand member that is used in the assist device to hold luggage.

下記の特許文献１（特開２０１７－９４４２４号公報）には、作業者に装着されて使用されるアシスト器具、及び当該アシスト器具に用いられるハンド部材が開示されている。
特許文献１のアシスト器具では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤに、ハンド部材が接続されている。作業者は、ハンド部材を手で持ちながら、当該ハンド部材により荷物を保持することが可能となっている。 The following Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-94424) discloses an assist device worn and used by an operator and a hand member used for the assist device.
In the assist device of Patent Document 1, the arm portion extends forward from the main body portion attached to the worker, and the hand member is connected to the wire extending downward from the arm portion. The operator can hold the luggage by the hand member while holding the hand member by hand.

特許文献１のハンド部材は、金属製の板材を折り曲げて構成されたフック部を備えている。そして、ハンド部材は、フック部の平面部分に荷物を接触させて保持するように構成されている。これにより、安定性高く荷物を保持可能となっている。 The hand member of Patent Document 1 includes a hook portion formed by bending a metal plate material. The hand member is configured to bring the load into contact with the flat surface portion of the hook portion and hold the load. This makes it possible to hold luggage with high stability.

しかしながら、フック部が金属製の板材を折り曲げて構成されているため、折り曲げた箇所に形成される角部や板材の縁部などによって、荷物を傷つける可能性があった。 However, since the hook portion is formed by bending a metal plate material, there is a possibility that the luggage may be damaged by the corner portion formed at the bent portion, the edge portion of the plate material, or the like.

特開２０１７－９４４２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-94424

上記実状に鑑みて、荷物を傷つけずに保持可能なハンド部材及び当該ハンド部材が用いられるアシスト器具の実現が求められている。 In view of the above situation, it is required to realize a hand member that can hold a load without damaging it and an assist device that uses the hand member.

本発明のアシスト器具は、作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンド部材と、前記ハンド部材に設けられて作業者が持つ持ち手部材と、が備えられ、前記ハンド部材に、上下方向に延在し、前記索状体に接続される基部と、前記本体部が作業者に取り付けられる側とは反対側である外側に突出するように前記基部に設けられて、荷物を保持する外保持部と、前記基部から内側に突出するように設けられて、荷物を保持する内保持部と、が備えられ、前記外保持部の表面に、断面円弧状を成す外側円弧面部が備えられ、前記基部の上端部に、当該基部と前記索状体とを接続するための接続部が備えられ、前記接続部が、前記基部よりも外側に配置されている。
本発明によると、外保持部の表面に備えられた外側円弧面部に荷物を接触させることにより当該荷物を保持することができる。そして、外側円弧面部の断面が円弧状を成していることから、荷物を保持する際に、当該荷物を傷つける可能性を低減できる。
また、本発明によると、外保持部の他、内保持部によっても荷物を保持することができる。
更に、本発明によると、接続部が基部よりも外側に配置されているため、基部から内側に突出する内保持部によって荷物を保持する際に、接続部が保持の妨げとなることを抑制できる。 The assist device of the present invention includes a main body portion attached to an operator, an arm portion extending forward from the main body portion, a cord-like body extending downward from the arm portion, and the cord-like body. A hand member connected to the extending end of the hand member to hold a load and a handle member provided on the hand member and held by an operator are provided, and the hand member extends in the vertical direction and the cord is provided. From the base portion connected to the body, an outer holding portion provided on the base portion so as to project outward on the side opposite to the side where the main body portion is attached to the operator, and an outer holding portion for holding the load, and the base portion. An inner holding portion, which is provided so as to project inward and holds a load, is provided, an outer arc surface portion having an arcuate cross section is provided on the surface of the outer holding portion, and an upper end portion of the base portion is provided. A connecting portion for connecting the base portion and the cord-like body is provided, and the connecting portion is arranged outside the base portion .
According to the present invention, the load can be held by bringing the load into contact with the outer arc surface portion provided on the surface of the outer holding portion. Further, since the cross section of the outer arc surface portion has an arc shape, it is possible to reduce the possibility of damaging the load when holding the load.
Further, according to the present invention, the luggage can be held not only by the outer holding portion but also by the inner holding portion.
Further, according to the present invention, since the connecting portion is arranged outside the base portion, it is possible to prevent the connecting portion from hindering the holding when the load is held by the inner holding portion protruding inward from the base portion. ..

本発明のアシスト器具において、前記内保持部の表面に、断面円弧状を成す内側円弧面部が備えられていると好適である。In the assist device of the present invention, it is preferable that the surface of the inner holding portion is provided with an inner arcuate surface portion having an arcuate cross section.
本発明によると、内保持部の表面に備えられた内側円弧面部の断面が円弧状を成していることから、内保持部によって荷物を保持する際に、当該荷物を傷つける可能性を低減できる。According to the present invention, since the cross section of the inner arc surface portion provided on the surface of the inner holding portion has an arc shape, it is possible to reduce the possibility of damaging the luggage when the luggage is held by the inner holding portion. ..

作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンド部材と、前記ハンド部材に設けられて作業者が持つ持ち手部材と、が備えられ、前記ハンド部材に、上下方向に延在し、前記索状体に接続される基部と、前記本体部が作業者に取り付けられる側とは反対側である外側に突出するように前記基部に設けられて、荷物を保持する外保持部と、前記基部から内側に突出するように設けられて、荷物を保持する内保持部と、が備えられ、前記外保持部の表面に、断面円弧状を成す外側円弧面部が備えられており、前記内保持部の表面に、断面円弧状を成す内側円弧面部が備えられている。It is connected to a main body attached to an operator, an arm extending forward from the main body, a cord extending downward from the arm, and an extending end of the cord. A base portion provided with a hand member for holding a load and a handle member provided on the hand member and held by an operator, extending vertically on the hand member and connected to the cord-like body. The main body is provided on the base so as to project outward on the side opposite to the side to be attached to the operator, and the outer holding portion for holding the luggage and the outer holding portion for holding the load are provided so as to project inward from the base. An inner holding portion for holding the load is provided, and an outer arcuate surface portion having an arcuate cross section is provided on the surface of the outer holding portion, and an arcuate cross section is provided on the surface of the inner holding portion. It is provided with an inner arcuate surface.
本発明によると、外保持部の表面に備えられた外側円弧面部に荷物を接触させることにより当該荷物を保持することができる。そして、外側円弧面部の断面が円弧状を成していることから、荷物を保持する際に、当該荷物を傷つける可能性を低減できる。According to the present invention, the load can be held by bringing the load into contact with the outer arc surface portion provided on the surface of the outer holding portion. Further, since the cross section of the outer arc surface portion has an arc shape, it is possible to reduce the possibility of damaging the load when holding the load.
また、本発明によると、外保持部の他、内保持部によっても荷物を保持することができる。そして、内保持部の表面に備えられた内側円弧面部の断面が円弧状を成していることから、内保持部によって荷物を保持する際に、当該荷物を傷つける可能性を低減できる。Further, according to the present invention, the luggage can be held not only by the outer holding portion but also by the inner holding portion. Further, since the cross section of the inner arcuate surface portion provided on the surface of the inner holding portion has an arc shape, it is possible to reduce the possibility of damaging the luggage when the luggage is held by the inner holding portion.

本発明のアシスト器具において、前記基部の上端部に、当該基部と前記索状体とを接続するための接続部が備えられ、前記接続部が、前記基部よりも外側に配置されていると好適である。In the assist device of the present invention, it is preferable that the upper end portion of the base portion is provided with a connection portion for connecting the base portion and the cord-like body, and the connection portion is arranged outside the base portion. Is.
本発明によると、接続部が基部よりも外側に配置されているため、基部から内側に突出する内保持部によって荷物を保持する際に、接続部が保持の妨げとなることを抑制できる。According to the present invention, since the connecting portion is arranged outside the base portion, it is possible to prevent the connecting portion from hindering the holding when the load is held by the inner holding portion protruding inward from the base portion.

本発明のアシスト器具において、前記外保持部及び前記内保持部の一方又は双方が、１本の丸棒部材を屈曲して形成されていると好適である。 In the assist device of the present invention, it is preferable that one or both of the outer holding portion and the inner holding portion is formed by bending one round bar member.

本発明によると、簡易に外保持部又は内保持部を形成することができる。そして、丸棒部材によって外保持部又は内保持部が形成されることから、特別な面処理等を施すことなく、外保持部又は内保持部の表面全体に、断面が円弧状の外側円弧面部又は内側円弧面部を形成することができる。 According to the present invention, the outer holding portion or the inner holding portion can be easily formed. Since the outer holding portion or the inner holding portion is formed by the round bar member, the outer arc surface portion having an arcuate cross section is formed on the entire surface of the outer holding portion or the inner holding portion without any special surface treatment or the like. Alternatively, an inner arc surface portion can be formed.

本発明のアシスト器具において、前記外保持部と前記内保持部とが、前記基部における上下方向の異なる位置に設けられていると好適である。 In the assist device of the present invention, it is preferable that the outer holding portion and the inner holding portion are provided at different positions in the vertical direction on the base portion.

本発明によると、基部における上下方向の同じ位置において外保持部と内保持部とが設けられている場合に比べて、外保持部が設けられる位置及び内保持部が設けられる位置のそれぞれにおけるハンド部材の横幅を狭くすることができ、荷物を保持する際のハンド部材の操作性を向上させることができる。 According to the present invention, as compared with the case where the outer holding portion and the inner holding portion are provided at the same vertical position on the base, the hand at each of the position where the outer holding portion is provided and the position where the inner holding portion is provided. The width of the member can be narrowed, and the operability of the hand member when holding a load can be improved.

本発明のアシスト器具において、前記ハンド部材に、荷物を保持する下保持部が備えられ、前記内保持部が、前記外保持部よりも上方に設けられ、前記下保持部が、前記内保持部の下側面と、当該内保持部の下方における前記基部の内側面とを含んで構成されていると好適である。 In the assist device of the present invention, the hand member is provided with a lower holding portion for holding a load, the inner holding portion is provided above the outer holding portion, and the lower holding portion is the inner holding portion. It is preferable that the lower side surface and the inner side surface of the base portion below the inner holding portion are included.

本発明によると、下保持部を構成する内保持部の下側面と基部の内側面との少なくとも２面により、荷物を安定して保持することができる。そして、例えば、棚や床に載置された状態の荷物をそのままの状態（載置された状態）で移動させる場合、下保持部によって少なくとも２面で荷物を保持することにより、移動させたい方向に荷物を押圧し易くなる。 According to the present invention, the load can be stably held by at least two surfaces of the lower side surface of the inner holding portion and the inner side surface of the base portion constituting the lower holding portion. Then, for example, when moving a load placed on a shelf or floor as it is (placed), the lower holding portion holds the load on at least two surfaces in the desired direction. It becomes easier to press the luggage.

本発明のハンド部材は、上記構成のアシスト器具に備えられる。 The hand member of the present invention is provided in the assist device having the above configuration.

本発明によると、荷物を保持する際に当該荷物を傷つける可能性を低減可能なハンド部材を、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具に好適に利用することができる。 According to the present invention, a hand member that can reduce the possibility of damaging the baggage when holding the baggage can be suitably used as an assist device that is attached to an operator and assists in carrying the baggage.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right side view with the operator wearing the assist device. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view with the operator wearing the assist device. アシスト器具の斜視図である。It is a perspective view of an assist device. 取付部の側面図である。It is a side view of the mounting part. 取付部の正面図である。It is a front view of the mounting part. 取付部にハンド部材の接続部を接続した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the connection part of the hand member is connected to the attachment part. ハンド部材、持ち手部材及び取付部の分解正面図である。It is an exploded front view of a hand member, a handle member, and a mounting part. ハンド部材、持ち手部材及び取付部の正面図である。It is a front view of a hand member, a handle member, and a mounting part. ハンド部材の斜視図である。It is a perspective view of a hand member. ハンド部材及び持ち手部材の斜視図である。It is a perspective view of a hand member and a handle member. 受け止め部の斜視図である。It is a perspective view of a receiving part. 横向きに置かれたタイヤをハンド部材により保持した状態を示す縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view which shows the state which held the tire placed sideways by the hand member. 横向きに置かれたタイヤをハンド部材により保持する際の動作を示す縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view which shows the operation when the tire placed sideways is held by a hand member. 横向きに置かれたタイヤをハンド部材により保持した状態を示す右側面図である。It is a right side view which shows the state which held the tire placed sideways by the hand member. 縦向きに置かれたタイヤをハンド部材により保持した状態を示す縦断背面図である。It is a vertical sectional rear view which shows the state which the tire placed in the vertical direction is held by the hand member. 縦向きに置かれたタイヤをハンド部材により保持した状態を示す右側面図である。It is a right side view which shows the state which the tire placed in the vertical direction is held by the hand member. 棚に載置されたタイヤを押し込む様子を示す図である。It is a figure which shows the state of pushing a tire placed on a shelf. 発明の実施の第１別形態において、ハンド部材、持ち手部材及び取付部の正面図である。It is a front view of the hand member, the handle member, and the attachment part in the 1st alternative embodiment of the invention.

図１～図１８には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。そして、以下の説明では、各部材を基準として、アシスト器具の本体部１が作業者に取り付けられる側を「内側」とし、その反対側を「外側」とする。 1 to 18 show an assist device worn and used by an operator.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the worker wears the assist device, the front side is "front", the rear side is "rear", the right side is "right", and the left side is "left" when viewed from the worker. In the following description, the side where the main body 1 of the assist device is attached to the operator is referred to as "inside" and the opposite side is referred to as "outside" with respect to each member.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration of assist device and main body)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the assist device includes a main body 1 attached to the back of the worker, and right and left arms extending upward from the upper part of the main body 1 and extending forward. The right and left leg working portions 3 provided at the lower part of the portion 2 and the main body portion 1 are provided, and a mounting belt 4 for mounting on an operator and right and left shoulder belts 5 are provided.

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。 The main body 1 has a frame shape including a right and left vertical frames 6, a support plate 7 connected over the right and left vertical frames 6, and the like. A mounting belt 4 is provided at the bottom of the main body 1, and a shoulder belt 5 is mounted at the top and bottom of the front surface of the support plate 7. The control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7, and the battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7.

（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 (Leg action part)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the leg acting portion 3 includes a base portion 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. The base portion 10 is supported on the front portion of the lower portion of the support plate 7 so that the mounting position can be changed in the left-right direction, and the transmission case 11 is forwardly connected to the outer end portion of the base portion 10.

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。 The operation arm 12 is swingably supported around the horizontal axis P1 in the left-right direction at the front of the transmission case 11, and a wide belt-shaped leg belt 13 is attached to the operation arm 12.
A transmission mechanism (not shown) composed of a plurality of spur gears is provided inside the transmission case 11, an electric motor (not shown) is provided inside the base 10, and the transmission mechanism is provided by the electric motor. The operation arm 12 is oscillated and driven around the horizontal axis P1.

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown) (magic tape (registered trademark)). .. With the worker wearing the assist device, the right leg acting part 3 (transmission case 11) is located on the right side of the worker's waist, and the left leg acting part 3 (transmission case 11) is located on the left side of the worker's waist. ) Is located.

（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。 (Arm and wire)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper part of the right and left vertical frames 6 extends diagonally upward and diagonally forward beyond the right and left shoulders of the worker, and extends right and diagonally forward. It is the left arm part 2. A support member 16 is attached to the upper end of the arm portion 2, and a pulley (not shown) is rotatably supported by the support member 16.

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）が延出されている。 An elevating device 17 is attached to the upper part of the rear surface of the support plate 7, and from the elevating device 17, the two wires 18 and 19 on the right (corresponding to a cord) and the two wires 18 and 19 on the left (corresponding to a cord). (Equivalent to a cord) is extended.

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。 The outer support portion 15 is connected to the upper portion of the support plate 7, and the support member 16 is provided with the outer support portion 16a. The ends of the outer 18b and 19b of the wires 18 and 19 are connected to the outer support portion 16a of the outer support portion 15 and the support member 16, and the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to the elevating device 17. ..

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部材２０が接続されている。 The inners 18a and 19a of the two wires 18 and 19 on the right are hung on the pulley of the support member 16 on the right and extend downward. The mounting portion 21 is connected to the extending ends of the inners 18a and 19a of the two wires 18 and 19 on the right, and the right hand member 20 is connected to the mounting portion 21.

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部材２０が接続されている。 The inners 18a and 19a of the two wires 18 and 19 on the left are hung on the pulley of the support member 16 on the left and extend downward. The mounting portion 21 is connected to the extending ends of the inners 18a and 19a of the two wires 18 and 19 on the left, and the left hand member 20 is connected to the mounting portion 21.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating device 17 is connected to the support plate 7. A vertical transmission case 25 containing a transmission mechanism (not shown), a support case 26 laterally connected to the upper part of the transmission case 25, an electric motor 27 laterally connected to the lower part of the transmission case 25, and a support case 26. The elevating device 17 is provided with four rotating bodies (not shown) rotatably supported around the lateral axis of the shaft.

ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。 The ends of the outer 18b and 19b of the wires 18 and 19 are connected to the outer support portion 15, and the inner 18a and 19a of the wires 18 and 19 are connected to each of the four rotating bodies inside the support case 26. ..

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。 The electric motor 27 is operated by the control device 8. The power of the electric motor 27 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

（取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２は丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとを備えている。軸部２２ａは、取付部２１よりも内側に突出し、頭部２２ｂは、取付部２１よりも外側に突出している。 (Mounting part)
As shown in FIGS. 4 and 5, the mounting portion 21 has a flat plate shape, and the extending ends of the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are swingably connected to the mounting portion 21. Two pins 22 with heads are laterally connected to the mounting portion 21, and the pins 22 include a round bar-shaped shaft portion 22a and a head portion 22b having a diameter larger than that of the shaft portion 22a. The shaft portion 22a protrudes inward from the mounting portion 21, and the head portion 22b protrudes outward from the mounting portion 21.

取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されており、外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。 An opening 21a is opened in a portion between the pins 22 in the mounting portion 21, and a retaining member 28 is connected to a portion between the pins 22 in the mounting portion 21 by a connecting pin 29.

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａ、基部２８ａから延出された凸部２８ｂを備えている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。 The retaining member 28 is formed by bending a leaf spring, and includes a base portion 28a connected to the mounting portion 21 by a connecting pin 29, and a convex portion 28b extending from the base portion 28a. The convex portion 28b of the retaining member 28 enters the opening portion 21a of the mounting portion 21 and protrudes toward the head portion 22b of the pin 22.

（ハンド部材）
図１及び図２に示すように、アシスト器具において、右及び左のハンド部材２０が備えられており、右及び左のハンド部材２０は同じものである。
図７，８，９，１０に示すように、ハンド部材２０は、基部３０、外保持部３１、内保持部３２、連結部３３及び接続部３４を備えている。
外保持部３１及び内保持部３２の一方又は双方が、１本の丸棒部材を屈曲して形成されている。図示の例では、外保持部３１及び内保持部３２の双方が、丸棒部材により形成されている。連結部３３は、後述する持ち手部材４０とハンド部材２０とを連結する部分であり、板材を折り曲げて形成されている。接続部３４は、基部３０の上端部に設けられており、当該基部３０とワイヤ１８，１９とを接続する。 (Hand member)
As shown in FIGS. 1 and 2, in the assist device, the right and left hand members 20 are provided, and the right and left hand members 20 are the same.
As shown in FIGS. 7, 8, 9, and 10, the hand member 20 includes a base portion 30, an outer holding portion 31, an inner holding portion 32, a connecting portion 33, and a connecting portion 34.
One or both of the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are formed by bending one round bar member. In the illustrated example, both the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are formed of a round bar member. The connecting portion 33 is a portion that connects the handle member 40 and the hand member 20, which will be described later, and is formed by bending a plate material. The connecting portion 34 is provided at the upper end portion of the base portion 30, and connects the base portion 30 with the wires 18 and 19.

基部３０は、内外方向における外保持部３１と内保持部３２との間に配置されており、上下方向に延在している。基部３０は、接続部３４を介してワイヤ１８，１９に接続される。基部３０における前後方向の中央部には、内外方向に開口する開口部３０ａが形成されている。説明を加えると、基部３０は、丸棒部材を屈曲して枠状に形成されており、枠状に形成された基部３０の中央の空間が、開口部３０ａを構成している。図示の例では、基部３０は、丸棒部材により構成された棒状部３０ｂと、板状部材により構成された板状部３０ｃと、を備えている。板状部３０ｃは、棒状部３０ｂの上端部に対して内側から当接するように設けられている。基部３０は、棒状部３０ｂにおいて連結部３３と連結し、板状部３０ｃにおいて接続部３４と連結している。 The base portion 30 is arranged between the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 in the inner / outer direction, and extends in the vertical direction. The base 30 is connected to the wires 18 and 19 via the connecting portion 34. An opening 30a that opens in the inward and outward directions is formed in the central portion of the base 30 in the front-rear direction. To add an explanation, the base portion 30 is formed in a frame shape by bending a round bar member, and the central space of the base portion 30 formed in the frame shape constitutes the opening 30a. In the illustrated example, the base 30 includes a bar-shaped portion 30b made of a round bar member and a plate-shaped portion 30c made of a plate-shaped member. The plate-shaped portion 30c is provided so as to abut from the inside with respect to the upper end portion of the rod-shaped portion 30b. The base portion 30 is connected to the connecting portion 33 at the rod-shaped portion 30b and is connected to the connecting portion 34 at the plate-shaped portion 30c.

外保持部３１は、荷物を保持する部分であり、基部３０から外側に突出するように設けられている。図示の例では、外保持部３１は、基部３０の下端部に設けられている。図８に示すように、外保持部３１の外側への突出長さＬ１は、内保持部３２の内側への突出長さＬ２よりも短くなっている。外保持部３１の外側の端部３１ａは、上方に屈曲している。例えば図１２～図１４に示すように、荷物がタイヤＢである場合に、一対の外保持部３１（一対のハンド部材２０）によって、横向きに置かれたタイヤＢのビード部Ｂ１を内側から保持してタイヤＢを吊下げ支持することが可能となっている。詳細は後述する。 The outer holding portion 31 is a portion for holding a load, and is provided so as to project outward from the base 30. In the illustrated example, the outer holding portion 31 is provided at the lower end portion of the base portion 30. As shown in FIG. 8, the outward protrusion length L1 of the outer holding portion 31 is shorter than the inward protrusion length L2 of the inner holding portion 32. The outer end portion 31a of the outer holding portion 31 is bent upward. For example, as shown in FIGS. 12 to 14, when the luggage is the tire B, the bead portion B1 of the tire B placed sideways is held from the inside by the pair of outer holding portions 31 (pair of hand members 20). It is possible to suspend and support the tire B. Details will be described later.

外保持部３１の表面には、断面円弧状を成す外側円弧面部３１ｆが備えられている。外側円弧面部３１ｆは、保持される荷物が直接接触する部分である。外側円弧面部３１ｆが、断面円弧状を成していることにより、保持される荷物が傷つくことを抑制することができる。本実施形態では、前述のように、外保持部３１は、１本の丸棒部材により形成されているため、外側円弧面部３１ｆは、外保持部３１の表面全体に亘って形成されている。 The surface of the outer holding portion 31 is provided with an outer arcuate surface portion 31f having an arcuate cross section. The outer arc surface portion 31f is a portion where the held load directly comes into contact with the surface portion 31f. Since the outer arc surface portion 31f has an arc shape in cross section, it is possible to prevent the load to be held from being damaged. In the present embodiment, as described above, since the outer holding portion 31 is formed by one round bar member, the outer arc surface portion 31f is formed over the entire surface of the outer holding portion 31.

内保持部３２は、荷物を保持する部分であり、基部３０から内側に突出するように設けられている。図示の例では、内保持部３２は、基部３０における上下方向の中央部分に設けられている。前述のように、外保持部３１は、基部３０の下端部に設けられているため、本実施形態では、外保持部３１と内保持部３２とは、基部３０における上下方向の異なる位置に設けられている。具体的には、内保持部３２が、外保持部３１よりも上方に設けられている。なお、図８に示すように、内保持部３２の内側への突出長さＬ２は、外保持部３１の外側への突出長さＬ１よりも長くなっている。また、内保持部３２の内側の端部３２ａは、上方に屈曲している。例えば図１５及び図１６に示すように、荷物がタイヤＢである場合に、一対の内保持部３２（一対のハンド部材２０）によって、縦向きに置かれたタイヤＢのビード部Ｂ１を外側から保持してタイヤＢを吊下げ支持することが可能となっている。詳細は後述する。 The inner holding portion 32 is a portion for holding a load, and is provided so as to project inward from the base 30. In the illustrated example, the inner holding portion 32 is provided at the central portion in the vertical direction of the base portion 30. As described above, since the outer holding portion 31 is provided at the lower end portion of the base portion 30, in the present embodiment, the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are provided at different positions in the base 30 in the vertical direction. Has been done. Specifically, the inner holding portion 32 is provided above the outer holding portion 31. As shown in FIG. 8, the inwardly protruding length L2 of the inner holding portion 32 is longer than the outwardly protruding length L1 of the outer holding portion 31. Further, the inner end portion 32a of the inner holding portion 32 is bent upward. For example, as shown in FIGS. 15 and 16, when the luggage is the tire B, the bead portion B1 of the tire B placed vertically by the pair of inner holding portions 32 (pair of hand members 20) is viewed from the outside. It is possible to hold and support the tire B by suspending it. Details will be described later.

内保持部３２の表面には、断面円弧状を成す内側円弧面部３２ｆが備えられている。内側円弧面部３２ｆは、保持される荷物が直接接触する部分である。内側円弧面部３２ｆが、断面円弧状を成していることにより、保持される荷物が傷つくことを抑制することができる。本実施形態では、前述のように、内保持部３２は、１本の丸棒部材により形成されているため、内側円弧面部３２ｆは、内保持部３２の表面全体に亘って形成されている。 The surface of the inner holding portion 32 is provided with an inner arcuate surface portion 32f having an arcuate cross section. The inner arc surface portion 32f is a portion where the load to be held comes into direct contact with the inner arc surface portion 32f. Since the inner arcuate surface portion 32f has an arcuate cross section, it is possible to prevent the held load from being damaged. In the present embodiment, as described above, since the inner holding portion 32 is formed by one round bar member, the inner arc surface portion 32f is formed over the entire surface of the inner holding portion 32.

また、ハンド部材２０には、外保持部３１及び内保持部３２の他にも、荷物を保持する下保持部３５が備えられている。本実施形態では、下保持部３５は、内保持部３２の下側面３５ａと、当該内保持部３２の下方における基部３０の内側面３５ｂとを含んで構成されている。例えば図１７に示すように、横向きの状態で棚に載置されたタイヤＢを適切に収納する場合に、下保持部３５によって、タイヤＢのトレッド部Ｂ３及びサイドウォール部Ｂ４を保持して、タイヤＢを棚の奥に押し込むことが可能となっている。詳細は後述する。 Further, the hand member 20 is provided with a lower holding portion 35 for holding luggage in addition to the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32. In the present embodiment, the lower holding portion 35 includes a lower side surface 35a of the inner holding portion 32 and an inner side surface 35b of the base portion 30 below the inner holding portion 32. For example, as shown in FIG. 17, when the tire B placed on the shelf in the sideways position is appropriately stored, the lower holding portion 35 holds the tread portion B3 and the sidewall portion B4 of the tire B by the lower holding portion 35. It is possible to push the tire B into the back of the shelf. Details will be described later.

連結部３３は、基部３０の外側に設けられている。図示の例では、連結部３３は、基部３０の上端部において外側に延出する上側部分３３ａと、上側部分３３ａの外側端部から下方に延出する外側部分３３ｂと、外側部分３３ｂの下端部から内側に延出して基部３０と連結する下側部分３３ｃと、を備えている。上側部分３３ａの上面及び外側部分３３ｂの外面には、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が設けられている。これにより、ハンド部材２０と持ち手部材４０とを連結することができる。 The connecting portion 33 is provided on the outside of the base portion 30. In the illustrated example, the connecting portion 33 has an upper portion 33a extending outward at the upper end portion of the base portion 30, an outer portion 33b extending downward from the outer end portion of the upper portion 33a, and a lower end portion of the outer portion 33b. It is provided with a lower portion 33c that extends inward from the base 30 and connects to the base 30. A hook-and-loop fastener 36 (magic tape (registered trademark)) is provided on the upper surface of the upper portion 33a and the outer surface of the outer portion 33b. As a result, the hand member 20 and the handle member 40 can be connected to each other.

接続部３４は、基部３０の上端部から上方に延出するように設けられている。本実施形態では、接続部３４は、板状に形成されており、その板面（表面及び裏面）を内外方向に向けた状態で基部３０に設けられる。本実施形態では、接続部３４は、基部３０よりも外側に配置されている。具体的には、接続部３４における下端部が外側に屈曲しており、接続部３４の略全体が、基部３０よりも外側に配置されている。これにより、接続部３４が、内保持部３２によって荷物を保持する際の妨げとならない。また、接続部３４との接触によって荷物が傷つくことも抑制できる。 The connecting portion 34 is provided so as to extend upward from the upper end portion of the base portion 30. In the present embodiment, the connecting portion 34 is formed in a plate shape, and is provided on the base portion 30 with its plate surface (front surface and back surface) facing inward and outward directions. In this embodiment, the connecting portion 34 is arranged outside the base portion 30. Specifically, the lower end portion of the connecting portion 34 is bent outward, and substantially the entire connecting portion 34 is arranged outside the base portion 30. As a result, the connecting portion 34 does not interfere with the holding of the luggage by the inner holding portion 32. In addition, it is possible to prevent the luggage from being damaged by contact with the connection portion 34.

図６，９，１０に示すように、接続部３４に２個の第１開口部３８が開口されている。
第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。一対の第１開口部３８（第２開口部３９）の間において、開口部３４ａが内外方向に開口されている。 As shown in FIGS. 6, 9 and 10, two first openings 38 are opened in the connection portion 34.
A second opening 39 having a diameter larger than that of the first opening 38 is opened so as to be located below the first opening 38 and connected to the first opening 38. Between the pair of first openings 38 (second openings 39), the openings 34a are opened in the inward and outward directions.

（持ち手部材）
図７，８，１０に示すように、ハンド部材２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し自在な、作業者が持つ持ち手部材４０が備えられている。持ち手部材４０は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とを備えており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。 (Handle member)
As shown in FIGS. 7, 8 and 10, the handle member 40 held by the operator is provided on the surface fastener 36 of the hand member 20 so as to be attachable and detachable. The handle member 40 includes an outer portion 41 integrally formed of synthetic resin and an inner portion 42 made of metal, and the inner portion 42 is connected to the inner surface of the outer portion 41 by a screw.

内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５を備えている。 The inner portion 42 is formed by bending a metal plate material, and has a lateral portion 43 arranged in the vertical direction, an upper portion 44 extending laterally from the upper portion of the lateral portion 43, and an end portion of the upper portion 44. It is provided with a lateral portion 45 extending upward from the surface.

内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。 In the inner portion 42, a hook-and-loop fastener 37 (magic tape (registered trademark)) is attached to the surface of the lateral portion 43 on the upper portion 44 side. A hook-and-loop fastener 37 is attached to the lower surface of the upper portion 44.

右のハンド部材２０に取り付けられる右の持ち手部材４０、及び、左のハンド部材２０に取り付けられる持ち手部材４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部材４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左の持ち手部材４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。 The right handle member 40 attached to the right hand member 20 and the handle member 40 attached to the left hand member 20 have a symmetrical shape. The ascending operation switch 23 is attached to the right handle member 40 (outer portion 41), and the lowering operation switch 24 is attached to the left handle member 40 (outer portion 41).

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left harnesses 14 connected to the control device 8 are inside the right and left arm portions 2, and pass through the inside of the arm portions 2 to be arm portions. It extends to the upper end of 2. The harness 14 extends downward from the opening at the upper end of the arm portion 2, the right harness 14 is connected to the ascending operation switch 23, and the left harness 14 is connected to the descending operation switch 24. ing.

（ハンド部材の取付部への取り付け及び取り外し）
図９及び図１０に示す基部３０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。 (Attachment and removal of hand members to the attachment part)
The first opening 38 and the second opening 39 of the base 30 (connecting portion 34) shown in FIGS. 9 and 10, and the shaft portion 22a and the head portion 22b of the pin 22 of the mounting portion 21 shown in FIGS. 4 and 5. The first opening 38 has a slightly larger diameter than the shaft portion 22a of the pin 22 and a smaller diameter than the head portion 22b of the pin 22. The second opening 39 has a larger diameter than the head portion 22b of the pin 22.

図７に示す状態は、ハンド部材２０が取付部２１から取り外された状態である。
図６及び図８に示すように、第２開口部３９をピン２２（頭部２２ｂ）に対向させた状態で、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を第２開口部３９に入り込ませる。 The state shown in FIG. 7 is a state in which the hand member 20 is removed from the mounting portion 21.
As shown in FIGS. 6 and 8, with the second opening 39 facing the pin 22 (head 22b), the convex portion 28b of the retaining member 28 is manually pushed to open the opening 21a of the mounting portion 21. The pin 22 (shaft portion 22a and head portion 22b) is inserted into the second opening 39 while being inserted into the second opening 39.

次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部材２０の開口部３４ａに入り込んでピン２２の頭部２２ｂ側に突出して、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部材２０の開口部３４ａの下辺部に当たる状態となる。 Next, the mounting portion 21 is slightly moved upward so that the shaft portion 22a of the pin 22 is inserted into the first opening 38 from the second opening 39. When the shaft portion 22a of the pin 22 is inserted into the first opening 38, the convex portion 28b of the retaining member 28 enters the opening 34a of the hand member 20 and protrudes toward the head 22b of the pin 22 to prevent the pin 22 from coming off. The convex portion 28b of the member 28 is in a state of hitting the lower side portion of the opening 34a of the hand member 20.

以上の状態が、ハンド部材２０を取付部２１に取り付けた状態である。
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、ハンド部材２０の開口部３４ａの下辺部が外れ止め部材２８の凸部２８ｂに当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部材２０は取付部２１から外れ難いものとなる。 The above state is the state in which the hand member 20 is attached to the attachment portion 21.
Even if the shaft portion 22a of the pin 22 tries to move from the first opening 38 to the second opening 39, the lower side portion of the opening 34a of the hand member 20 hits the convex portion 28b of the retaining member 28, so that the pin 22 The movement of the shaft portion 22a to the second opening 39 is stopped, and the hand member 20 is hard to come off from the mounting portion 21.

ハンド部材２０により荷物を保持した場合、荷物の重量がハンド部材２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部材２０は取付部２１から外れ難いものとなる。 When the luggage is held by the hand member 20, the weight of the luggage is applied downward to the hand member 20, so that the shaft portion 22a of the pin 22 is held by the first opening 38, and the first opening 38 to the second opening 38 to the second. It becomes difficult to move to the opening 39, and the hand member 20 does not easily come off from the mounting portion 21.

ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部材２０は取付部２１から外れ難いものとなる。 Even if the shaft portion 22a of the pin 22 tries to escape from the first opening 38, the shaft portion 22a of the pin 22 cannot escape from the first opening 38 due to the head portion 22b of the pin 22, and the hand member 20 Is hard to come off from the mounting portion 21.

ハンド部材２０を取付部２１から取り外す場合、図６及び図８に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂをハンド部材２０の開口部３４ａの下辺部から外した状態とする。 When the hand member 20 is removed from the mounting portion 21, the convex portion 28b of the retaining member 28 is pushed into the opening 21a of the mounting portion 21 in the state shown in FIGS. 6 and 8. Is removed from the lower side of the opening 34a of the hand member 20.

この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部材２０を取付部２１から取り外すことができる。 In this state, the shaft portion 22a of the pin 22 is moved from the first opening 38 to the second opening 39, and the head portion 22b of the pin 22 is pulled out from the second opening 39, whereby the hand member 20 is attached to the attachment portion 21. Can be removed from.

図７及び図８では、取付部２１をハンド部材２０の接続部３４に対して上側部分３３ａとは反対側（内側）に位置させた状態で、ハンド部材２０を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１をハンド部材２０の接続部３４に対して上側部分３３ａ側（外側）に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部材２０を取付部２１に取り付けることもできる。 7 and 8 show a state in which the hand member 20 is attached to the attachment portion 21 with the attachment portion 21 positioned on the opposite side (inside) of the upper portion 33a with respect to the connection portion 34 of the hand member 20. It has become.
In this case, the hand member 20 is attached to the attachment portion 21 by performing the same operation as described above with the attachment portion 21 positioned on the upper side portion 33a side (outside) with respect to the connection portion 34 of the hand member 20. You can also.

（持ち手部材のハンド部材への取り付け及び取り外し）
図７，８，１０に示すように、持ち手部材４０の面ファスナ３７を、ハンド部材２０の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、持ち手部材４０をハンド部材２０に取り付けることができるのであり、持ち手部材４０を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部材２０に取り付けられる。 (Attachment and removal of handle member to hand member)
As shown in FIGS. 7, 8 and 10, the handle member 40 can be attached to the hand member 20 by abutting and connecting the hook-and-loop fastener 37 of the handle member 40 to the surface fastener 36 of the hand member 20. Therefore, the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) is attached to the hand member 20 via the handle member 40.

面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部材２０における持ち手部材４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。 Since the connection range of the hook-and-loop fasteners 36 and 37 is relatively wide, the mounting position of the handle member 40 in the hand member 20 can be arbitrarily changed within the connection range of the hook-and-loop fasteners 36 and 37.

持ち手部材４０の面ファスナ３７をハンド部材２０の面ファスナ３６から離すことにより、持ち手部材４０がハンド部材２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部材２０から取り外される。 By separating the hook-and-loop fastener 37 of the handle member 40 from the hook-and-loop fastener 36 of the hand member 20, the handle member 40 is removed from the hand member 20, and the ascending operation switch 23 (lowering operation switch 24) is removed from the hand member 20. Will be removed.

前項の（ハンド部材）（ハンド部材の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図６，９，１０に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部材２０であれば、図７，８，９，１０に示すハンド部材２０に代えて、別のハンド部材２０を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。 As described in the previous section (hand member) (attachment and removal of the hand member to the attachment portion), the configuration of the first opening 38, the second opening 39, the hook-and-loop fastener 36 and the like shown in FIGS. If the hand member 20 is provided with, another hand member 20 can be attached (replaceable) to the attachment portion 21 in place of the hand member 20 shown in FIGS. 7, 8, 9, and 10.

前述のように、取付部２１に各種のハンド部材２０を取り付けた場合（交換した場合）、持ち手部材４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部材２０の面ファスナ３６に接続することにより、持ち手部材４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部材２０に共用することができる。 As described above, when various hand members 20 are attached to the attachment portion 21 (when replaced), the hook-and-loop fastener 37 of the handle member 40 is connected to the hook-and-loop fastener 36 of the replaced hand member 20. The handle member 40 (upward operation switch 23 and lowering operation switch 24) can be shared with various hand members 20.

以上の構成により、ハンド部材２０において、
持ち手部材４０が、基部３０の連結部３３に連結されて、外保持部３１が、持ち手部材４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）と同じ側（外側）に向くように、基部３０に設けられた状態となっている。
内保持部３２が、持ち手部材４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）の反対側（内側）に向くように、基部３０に設けられた状態となっている。
外保持部３１及び内保持部３２が、基部３０における持ち手部材４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）よりも下側部分に設けられた状態となっている。 With the above configuration, in the hand member 20,
The base portion 30 is connected to the connecting portion 33 of the base portion 30 so that the handle member 40 faces the same side (outside) as the handle member 40 and the handle mounting portion (hook-and-loop fastener 36). It is in the state of being provided in.
The inner holding portion 32 is provided on the base portion 30 so as to face the opposite side (inside) of the handle member 40 and the handle mounting portion (hook-and-loop fastener 36).
The outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are provided in a portion below the handle member 40 and the handle mounting portion (hook-and-loop fastener 36) in the base portion 30.

（受け止め部）
図３及び図１１に示すように、アシスト器具に、作業者の胸部又は腹部の前側に配置される受け止め部４６が備えられている。受け止め部４６は、前当て部４７と４本の取付部４８とを備えている。 (Receiving part)
As shown in FIGS. 3 and 11, the assist device is provided with a receiving portion 46 arranged on the front side of the worker's chest or abdomen. The receiving portion 46 includes a front contact portion 47 and four mounting portions 48.

前当て部４７は、可撓性を有する軟らかい合成樹脂製や布製のシート状の部材により形成されており、上部の２箇所及び下部の２箇所の４箇所に、バックル部材等の着脱部４９が取り付けられている。 The front contact portion 47 is formed of a flexible synthetic resin or cloth sheet-like member, and attachment / detachment portions 49 such as buckle members are provided at four locations, two at the top and two at the bottom. It is attached.

取付部４８は、可撓性を有する紐状（細長いベルト状）の部材により形成されており、取付部４８の端部にバックル部材等の着脱部５０が取り付けられている。取付部４８の着脱部５０は、前当て部４７の着脱部４９に取り付け及び取り外し自在である。取付部４８の途中部分に固定具５１が取り付けられており、取付部４８において、着脱部５０の反対側の部分をループ状に巻いて、固定具５１により止めておくことができる。 The mounting portion 48 is formed of a flexible string-shaped (elongated belt-shaped) member, and a attachment / detachment portion 50 such as a buckle member is attached to the end portion of the mounting portion 48. The attachment / detachment portion 50 of the attachment portion 48 can be attached to and detached from the attachment / detachment portion 49 of the front contact portion 47. The fixture 51 is attached to the middle portion of the attachment portion 48, and in the attachment portion 48, the portion on the opposite side of the attachment / detachment portion 50 can be wound in a loop shape and fixed by the fixture 51.

図１，３，１４，１６に示すように、取付部４８を肩ベルト５及び取付ベルト４に巻き付け、固定具５１により取付部４８を止めることにより、取付部４８を肩ベルト５及び取付ベルト４に取り付けておく。 As shown in FIGS. 1, 3, 14 and 16, the mounting portion 48 is wound around the shoulder belt 5 and the mounting belt 4, and the mounting portion 48 is stopped by the fixing tool 51 to make the mounting portion 48 the shoulder belt 5 and the mounting belt 4. Attach it to.

（作業者によるアシスト器具の装着）
図３に示すように、右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト６２が取り付けられている。固定ベルト６２は、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。 (Installation of assistive equipment by workers)
As shown in FIG. 3, a fixing belt 62 is attached over the upper part of the right and left shoulder belts 5. The fixed belt 62 can be separated to the left and right by the buckle member in the middle portion, and the length can be adjusted.

図１，２，３に示すように、固定ベルト６２を分離状態とし、前当て部４７（着脱部４９）を取付部４８（着脱部５０）から取り外した状態において、作業者は、作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。
この後、固定ベルト６２を連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, in a state where the fixed belt 62 is separated and the front contact portion 47 (detachable portion 49) is removed from the mounting portion 48 (detachable portion 50), the worker is a worker. The main body 1 is attached to the back of the worker by putting the arm and the shoulder in the shoulder belt 5 and wrapping the mounting belt 4 around the waist of the worker to fix the belt.
After that, by keeping the fixed belt 62 in the connected state, it is possible to prevent the right and left shoulder belts 5 from moving toward the arm portion of the worker and coming off the shoulder portion.

固定ベルト６２を連結状態とした後、前当て部４７（着脱部４９）を取付部４８（着脱部５０）に取り付ける。これにより、受け止め部４６（前当て部４７）が、肩ベルト５及び取付ベルト４に支持された状態となり、作業者の胸部又は腹部の前側に位置する状態となる。 After the fixed belt 62 is connected, the front contact portion 47 (detachable portion 49) is attached to the attachment portion 48 (detachable portion 50). As a result, the receiving portion 46 (front contact portion 47) is supported by the shoulder belt 5 and the mounting belt 4, and is located on the front side of the worker's chest or abdomen.

受け止め部４６において、固定具５１により止められる取付部４８の位置を調節することにより、取付部４８の長さを調節することができる。
これにより、受け止め部４６（前当て部４７）の位置を作業者の体格に合わせることができる。受け止め部４６（前当て部４７）の位置を、作業者に対して胸部側（上側）に位置させたり、腹部側（下側）に位置させたりすることができ、作業者に対して右側及び左側に位置させることができる。 In the receiving portion 46, the length of the mounting portion 48 can be adjusted by adjusting the position of the mounting portion 48 to be stopped by the fixing tool 51.
As a result, the position of the receiving portion 46 (front contact portion 47) can be adjusted to the physique of the worker. The position of the receiving portion 46 (front contact portion 47) can be positioned on the chest side (upper side) or the abdominal side (lower side) with respect to the worker, and can be positioned on the right side and with respect to the worker. It can be located on the left side.

作業者がアシスト器具を装着した状態において、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。 When the worker wears the assist device, the weight of the assist device and the luggage is mainly applied to the waist of the worker via the mounting belt 4, and the weight of the assist device and the luggage is more stable than the waist of the worker. Be supported. The right and left shoulder belts 5 mainly exert a function of stopping the state in which the main body 1 is about to move backward from the worker's back.

（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）
図１２に示すように、例えば乗用車用のタイヤＢ（荷物に相当）において、ホイールが取り付けられていないタイヤＢが、床等に横向きに置かれていたとする。 (Holding operation of the hand part for the tire placed sideways)
As shown in FIG. 12, for example, in a passenger car tire B (corresponding to luggage), it is assumed that the tire B to which the wheel is not attached is placed sideways on the floor or the like.

アシスト器具を装着した作業者が、作業者が右手（左手）を前に出して、右（左）のハンド部材２０の持ち手部材４０を持つと、右（左）のハンド部材２０の外保持部３１は手の甲側（外側）に向く状態となる。 When the worker wearing the assist device holds the handle member 40 of the right (left) hand member 20 with the worker putting out the right hand (left hand) forward, the right (left) hand member 20 is held outside. The portion 31 is in a state of facing the back side (outside) of the hand.

右手（左手）で握手をするように、右（左）のハンド部材２０の持ち手部材４０を持った場合、右手（左手）の人差し指～小指を、右の（左）のハンド部材２０（基部３０）の開口部３０ａ（図９及び図１０参照）に入れるようにするとよい。 When holding the handle member 40 of the right (left) hand member 20 as if shaking hands with the right hand (left hand), the index finger to the little finger of the right hand (left hand) and the right (left) hand member 20 (base) 30) may be inserted into the opening 30a (see FIGS. 9 and 10).

図１２に示すように、横向きに置かれたタイヤＢに対して、作業者が右手（左手）をタイヤＢの中央の開口部Ｂ２（ホイールが取り付けられる開口部）に向けて、右（左）のハンド部材２０をタイヤＢの開口部Ｂ２に上側から入れながら、右（左）のハンド部材２０の外保持部３１を、タイヤＢのビード部Ｂ１（ホイールの外周部に取り付けられる部分）に、タイヤＢの内側から取り付ける（掛ける）。 As shown in FIG. 12, with respect to the tire B placed sideways, the operator points his right hand (left hand) toward the central opening B2 (the opening to which the wheel is attached) of the tire B, and right (left). While inserting the hand member 20 of the tire B into the opening B2 of the tire B from above, the outer holding portion 31 of the right (left) hand member 20 is placed in the bead portion B1 of the tire B (the portion attached to the outer peripheral portion of the wheel). Install (hang) from the inside of tire B.

ハンド部材２０において、外保持部３１の上側に持ち手部材４０が位置しているので、ハンド部材２０の外保持部３１をタイヤＢのビード部Ｂ１に取り付けても（掛けても）、作業者の右手（左手）がタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４に当たることはない。 In the hand member 20, since the handle member 40 is located above the outer holding portion 31, the operator may attach (hang) the outer holding portion 31 of the hand member 20 to the bead portion B1 of the tire B. The right hand (left hand) of the tire does not hit the sidewall portion B4 of the tire B.

ここで、例えば、外保持部３１と内保持部３２とが、基部３０における上下方向の同じ位置に設けられている場合には、当該位置におけるハンド部材２０の横幅が、外保持部３１の突出長さＬ１（図８参照）と内保持部３２の突出長さＬ２（図８参照）との和に相当することとなり、広くなる。しかし、前述のように、本実施形態では、外保持部３１と内保持部３２とは、基部３０における上下方向の異なる位置に設けられている。つまり、外保持部３１が設けられている位置において、ハンド部材２０の横幅は、外保持部３１の突出長さＬ１に等しくなる。そのため、外保持部３１が設けられる位置におけるハンド部材２０の横幅を狭くすることができ、荷物（タイヤＢ）を保持する際のハンド部材２０の操作性を向上させることができる。具体的には、例えば図１３に示すように、外保持部３１をタイヤＢの開口部Ｂ２に挿入する際に、内保持部３２が外保持部３１の挿入の妨げとなることを抑制できる。 Here, for example, when the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are provided at the same position in the vertical direction on the base portion 30, the lateral width of the hand member 20 at that position is the protrusion of the outer holding portion 31. It corresponds to the sum of the length L1 (see FIG. 8) and the protruding length L2 of the inner holding portion 32 (see FIG. 8), and becomes wider. However, as described above, in the present embodiment, the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 are provided at different positions in the vertical direction on the base portion 30. That is, at the position where the outer holding portion 31 is provided, the lateral width of the hand member 20 is equal to the protruding length L1 of the outer holding portion 31. Therefore, the lateral width of the hand member 20 at the position where the outer holding portion 31 is provided can be narrowed, and the operability of the hand member 20 when holding the load (tire B) can be improved. Specifically, for example, as shown in FIG. 13, when the outer holding portion 31 is inserted into the opening B2 of the tire B, it is possible to prevent the inner holding portion 32 from interfering with the insertion of the outer holding portion 31.

この後、後述する（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部材２０を上昇させて、タイヤＢを持ち上げる。
図１４に示すように、タイヤＢを持ち上げると、タイヤＢが作業者側に接近してくるので、タイヤＢのトレッド部Ｂ３を受け止め部４６（前当て部４７）に当てればよい。 After that, as described later (operation of the leg acting portion and the elevating device by the control device), the operator pushes the ascending operation switch 23 to raise the hand member 20 and lift the tire B. ..
As shown in FIG. 14, when the tire B is lifted, the tire B approaches the operator side, so that the tread portion B3 of the tire B may be applied to the receiving portion 46 (front contact portion 47).

これにより、タイヤＢが作業者の胸部や腹部に直接に当たる状態とはならないので、タイヤＢによって作業者の衣服が汚れる状態を防止するができる。
ワイヤ１８，１９によりタイヤＢが吊り下げられた状態において、タイヤＢのトレッド部Ｂ３が、受け止め部４６（前当て部４７）を介して、作業者の胸部や腹部に当たる状態となるので、受け止め部４６（前当て部４７）によりタイヤＢの振れが抑えられる。 As a result, the tire B does not come into direct contact with the chest or abdomen of the worker, so that it is possible to prevent the worker's clothes from being soiled by the tire B.
When the tire B is suspended by the wires 18 and 19, the tread portion B3 of the tire B comes into contact with the chest and abdomen of the worker via the receiving portion 46 (front contact portion 47). The runout of the tire B is suppressed by the 46 (front contact portion 47).

（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）
図１５に示すように、ホイールが取り付けられていないタイヤＢが、床等に縦向きに置かれていたとする。 (Holding operation of the hand part for a tire placed vertically)
As shown in FIG. 15, it is assumed that the tire B to which the wheel is not attached is placed vertically on the floor or the like.

アシスト器具を装着した作業者が、作業者が右手（左手）を前に出して、右（左）のハンド部材２０の持ち手部材４０を持つと、右（左）のハンド部材２０の内保持部３２は手の平側（内側）に向く状態となる。 When a worker wearing an assist device holds the handle member 40 of the right (left) hand member 20 with the worker putting out the right hand (left hand) forward, the right (left) hand member 20 is held inside. The portion 32 is in a state of facing the palm side (inside).

図１５に示すように、縦向きに置かれたタイヤＢに対して、右（左）のハンド部材２０の内保持部３２を、タイヤＢの開口部Ｂ２に外側から入れながら、右（左）のハンド部材２０の内保持部３２を、タイヤＢのビード部Ｂ１に、タイヤＢの外側から取り付ける（掛ける）。 As shown in FIG. 15, with respect to the tire B placed vertically, the inner holding portion 32 of the right (left) hand member 20 is inserted into the opening B2 of the tire B from the outside, and the right (left). The inner holding portion 32 of the hand member 20 is attached (hanged) to the bead portion B1 of the tire B from the outside of the tire B.

ハンド部材２０において、内保持部３２の反対側（外側）に持ち手部材４０が位置しているので、ハンド部材２０の内保持部３２をタイヤＢのビード部Ｂ１に取り付けても（掛けても）、作業者の右手（左手）がタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４に当たることはない。 In the hand member 20, since the handle member 40 is located on the opposite side (outside) of the inner holding portion 32, even if the inner holding portion 32 of the hand member 20 is attached (hanged) to the bead portion B1 of the tire B. ), The worker's right hand (left hand) does not hit the sidewall portion B4 of the tire B.

タイヤＢでは、断面視でタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４が内側に回り込んでおり、タイヤＢのビード部Ｂ１が内側に入り込んだ状態となっている。
図８及び図１５に示すように、ハンド部材２０において、基部３０から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ１に比べて、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ２が長いものに設定されているので、タイヤＢのビード部Ｂ１が内側に入り込んでいても、ハンド部材２０の内保持部３２をタイヤＢのビード部Ｂ１に無理なく取り付けることができる（掛けることができる）。 In the tire B, the sidewall portion B4 of the tire B wraps around inward in a cross-sectional view, and the bead portion B1 of the tire B enters the inside.
As shown in FIGS. 8 and 15, in the hand member 20, the length from the base 30 to the end 32a of the inner holding portion 32 is longer than the length L1 from the base 30 to the end 31a of the outer holding portion 31. Since L2 is set to be long, even if the bead portion B1 of the tire B is inserted inside, the inner holding portion 32 of the hand member 20 can be comfortably attached to the bead portion B1 of the tire B (hanging). Can be done).

この後、後述する（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部材２０を上昇させて、タイヤＢを持ち上げる。
図１６に示すように、タイヤＢを持ち上げると、タイヤＢが作業者側に接近してくるので、タイヤＢのトレッド部Ｂ３を受け止め部４６（前当て部４７）に当てればよい。 After that, as described later (operation of the leg acting portion and the elevating device by the control device), the operator pushes the ascending operation switch 23 to raise the hand member 20 and lift the tire B. ..
As shown in FIG. 16, when the tire B is lifted, the tire B approaches the operator side, so that the tread portion B3 of the tire B may be applied to the receiving portion 46 (front contact portion 47).

（棚等に載置されたタイヤに対するハンド部材の押圧操作）
図１７に示すように、ホイールが取り付けられていないタイヤＢが、棚に載置されていたとする。図示の例では、タイヤＢは、棚において横向きに置かれている。 (Pressing operation of the hand member against the tire placed on the shelf etc.)
As shown in FIG. 17, it is assumed that the tire B to which the wheel is not attached is placed on the shelf. In the illustrated example, the tire B is placed sideways on the shelf.

アシスト器具を装着した作業者は、ハンド部材２０を持ちながら手の甲を上方又は下方に向けることで、基部３０を水平方向に沿う姿勢とする。図示の例では、手の甲を上方に向けることで、基部３０を水平方向に沿う姿勢としつつ、内保持部３２を下方に突出する姿勢とする。 The operator wearing the assist device holds the hand member 20 and turns the back of the hand upward or downward so that the base 30 is in a horizontal posture. In the illustrated example, by turning the back of the hand upward, the base 30 is in a posture along the horizontal direction, and the inner holding portion 32 is in a posture in which it protrudes downward.

そして、作業者は、下保持部３５をタイヤＢに当接させる。具体的には、下保持部３５を構成する内保持部３２の下側面３５ａを、タイヤＢのトレッド部Ｂ３に当接させ、同じく下保持部３５を構成する基部３０の内側面３５ｂを、タイヤＢのサイドウォール部Ｂ４に当接させる。これにより、安定してタイヤＢを保持することができる。その後、ハンド部材２０を押圧操作して、タイヤＢを棚の奥行方向へ押し込む。これにより、タイヤＢを移動させて棚に対して適切に収納することができる。 Then, the operator brings the lower holding portion 35 into contact with the tire B. Specifically, the lower side surface 35a of the inner holding portion 32 constituting the lower holding portion 35 is brought into contact with the tread portion B3 of the tire B, and the inner side surface 35b of the base portion 30 also constituting the lower holding portion 35 is attached to the tire. It is brought into contact with the sidewall portion B4 of B. As a result, the tire B can be stably held. After that, the hand member 20 is pressed to push the tire B toward the depth of the shelf. As a result, the tire B can be moved and properly stored in the shelf.

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に駆動されて、作業者の太腿部が下側に操作される。 (Activation of leg action part and elevating device by control device)
As shown in FIGS. 1 and 2, when the ascending operation switch 23 is pressed, the leg acting portion is described as described later (working mode of the assist device) while the ascending operation switch 23 is being pressed. In 3, the operation arm 12 is driven downward by the electric motor, and the thigh portion of the operator is operated downward.

上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部材２０が上昇する。 When the ascending operation switch 23 is pushed, the rotating body is rotationally driven to the take-up side by the electric motor 27 in the elevating device 17 while the ascending operation switch 23 is being pushed and operated, and the inners 18a of the wires 18 and 19 are driven. The 19a is wound around the rotating body, and the hand member 20 rises.

下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部材２０が下降する。 When the lowering operation switch 24 is pushed, the rotating body is rotationally driven to the feeding side by the electric motor 27 in the raising / lowering device 17 while the lowering operation switch 24 is being pushed, and the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are driven. Is unwound from the rotating body, and the hand member 20 is lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。 When the pushing operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped in the elevating device 17.
The electric motor 27 is equipped with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 operates, and the electromagnetic brake is automatically braked when the electric motor 27 is stopped or not energized. It becomes a state.

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部材２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部材２０が下降することはない。 As a result, when the electric motor 27 is stopped, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not extended from the elevating device 17, and the hand member 20 is lowered even if the weight of the luggage is applied to the hand member 20. There is no such thing.

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。 When the electric motor is stopped in the leg acting portion 3, the electric motor is in a free rotation state. As a result, when the worker walks, when the worker bends the waist downward, or when the worker bends the knee and drops the waist, the operation arm 12 swings so as to follow the worker's thigh. Therefore, the operation of the operator is not hindered.

（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。 (Working form of assist device)
For example, when placing luggage on a pallet or floor on a high shelf or truck bed, the worker bends the waist down or bends the knee to drop the waist to remove the luggage on the pallet or floor. You can hold it in your hand, hold it with your hand extended down, extend your waist upwards, stand up, lift your luggage by hand, and place it on a high shelf or truck bed. is assumed.

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。 A state in which the leg acting portion 3 and the elevating device 17 are operated by the control device 8 based on the pushing operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 in a state where the operator wearing the assist device performs the above-mentioned work. Will be explained.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the operator is wearing the assist device and the operator does not press both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24, the electric motor 27 of the elevating device 17 is used. Stops, and the electric motor of the leg acting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部材２０が下降する。 When the worker bends the waist down (bends the knee and drops the waist) and holds a pallet or a load on the floor, when the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 in the elevating device 17 moves. It operates on the feeding side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are fed, and the hand member 20 is lowered.

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部材２０が停止するので、作業者は、前項の（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部材の保持操作）（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部材の保持操作）に記載のようにして、ハンド部材２０により荷物を保持する。 When the pushing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand member 20 is stopped. The hand member 20 holds the load as described in (Operation for holding the hand member with respect to the tire placed on the tire).

作業者は、ハンド部材２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。 The operator lifts the luggage by extending the waist upward (by standing up) while holding the luggage by the hand member 20. When the operator pushes the ascending operation switch 23, the operation arm 12 is driven downward in the leg acting portion 3, the thigh portion of the operator is operated downward, and the waist portion is extended upward (standing up). ) Is assisted.

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。 After the operator stood up with the ascending operation switch 23 pushed and operated, when it was detected in the leg acting portion 3 that the operating arm 12 reached a position substantially downward, the operator stood up (standing up). ), The electric motor of the leg acting portion 3 is in a stopped state (free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部材２０が上昇する。所望の位置までハンド部材２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部材２０が停止する。 Next, in the elevating device 17, the electric motor 27 operates on the take-up side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are taken up, and the hand member 20 is raised. When the hand member 20 rises to a desired position, the electric motor 27 stops and the hand member 20 stops by stopping the pushing operation of the raising operation switch 23.

作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部材２０が下降する。 Workers walk to high shelves where luggage should be placed, truck beds, and the like. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, or the like and the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 operates on the feeding side in the elevating device 17, and the inner 18a of the wires 18 and 19 a. 19a is extended and the hand member 20 is lowered.

作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部材２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。 The operator places the luggage on a high shelf, a truck bed, or the like, and removes the hand member 20 from the luggage. If you place the luggage on a high shelf or truck bed, it will return to the initial state, so perform the same operation for the next luggage.

（発明の実施の第１別形態）
ハンド部材２０を、以下の説明のように構成してもよい。
図１８に示すように、外保持部３１と内保持部３２とを、基部３０における上下方向の同じ位置に設けてもよい。 (First Different Form of Implementation of the Invention)
The hand member 20 may be configured as described below.
As shown in FIG. 18, the outer holding portion 31 and the inner holding portion 32 may be provided at the same position in the vertical direction on the base portion 30.

（発明の実施の第２別形態）
外保持部３１の外側への突出長さＬ１を、内保持部３２の内側への突出長さＬ２よりも長くなるように設定してもよい。 (Second alternative form of carrying out the invention)
The outward protrusion length L1 of the outer holding portion 31 may be set to be longer than the inward protrusion length L2 of the inner holding portion 32.

（発明の実施の第３別形態）
外保持部３１の外側への突出長さＬ１と、内保持部３２の内側への突出長さＬ２とを、同じ長さとなるように設定してもよい。 (Third alternative form of carrying out the invention)
The outward protrusion length L1 of the outer holding portion 31 and the inward protrusion length L2 of the inner holding portion 32 may be set to have the same length.

（発明の実施の第４別形態）
外保持部３１の外側円弧面部３１ｆは、外保持部３１の表面全体に亘って形成されていなくてもよく、荷物と接触し得る部分のみに形成されていてもよい。内保持部３２の内側円弧面部３２ｆについても同様に、荷物と接触し得る部分のみに形成されていてもよい。 (Fourth Different Embodiment of the Invention)
The outer arcuate surface portion 31f of the outer holding portion 31 may not be formed over the entire surface of the outer holding portion 31, but may be formed only on a portion that can come into contact with the load. Similarly, the inner arc surface portion 32f of the inner holding portion 32 may be formed only in a portion that can come into contact with the load.

（発明の実施の第５別形態）
ハンド部材２０において、面ファスナ３６に代えて、嵌めこみ部（図示せず）やバックル部（図示せず）を、持ち手取付部として設けてもよい。 (Fifth alternative form of carrying out the invention)
In the hand member 20, instead of the hook-and-loop fastener 36, a fitting portion (not shown) or a buckle portion (not shown) may be provided as a handle mounting portion.

（発明の実施の第６別形態）
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部材４０をハンド部材２０に連結して、ハンド部材２０及び持ち手部材４０を、取付部２１に取り付けるように構成してもよい（交換するように構成してもよい）。 (Sixth Different Embodiment of the Invention)
The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on the mounting portion 21.
According to this structure, the handle member 40 may be connected to the hand member 20, and the hand member 20 and the handle member 40 may be configured to be attached to the attachment portion 21 (may be configured to be exchanged). ).

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、ハンド部材２０に設けてもよい。
この構造によると、持ち手部材４０をハンド部材２０に連結して、ハンド部材２０及び持ち手部材４０を取付部２１に連結してもよい。 The ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on the hand member 20.
According to this structure, the handle member 40 may be connected to the hand member 20, and the hand member 20 and the handle member 40 may be connected to the mounting portion 21.

（発明の実施の第７別形態）
上昇操作スイッチ２３を左の持ち手部材４０（ハンド部材２０、取付部２１）に設け、下降操作スイッチ２４を右のハンド部材２０（ハンド部材２０、取付部２１）に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部材４０（ハンド部材２０、取付部２１）に設けてもよい。 (7th alternative embodiment of the invention)
The ascending operation switch 23 may be provided on the left handle member 40 (hand member 20, mounting portion 21), and the descending operation switch 24 may be provided on the right hand member 20 (hand member 20, mounting portion 21).
Both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 may be provided on one of the right or left handle members 40 (hand member 20, mounting portion 21).

なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 The configurations disclosed in each of the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. With respect to other configurations as well, the embodiments disclosed herein are merely exemplary in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

本発明は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具及び当該アシスト器具に用いられて荷物を保持するハンド部材に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to an assist device that is attached to an operator to assist in carrying a load and a hand member that is used in the assist device to hold the load.

１ ：本体部
２ ：アーム部
１８ ：ワイヤ（索状体）
１９ ：ワイヤ（索状体）
２０ ：ハンド部材
３０ ：基部
３１ ：外保持部
３１ｆ ：外側円弧面部
３２ ：内保持部
３２ｆ ：内側円弧面部
３４ ：接続部
３５ ：下保持部
３５ａ ：内保持部の下側面
３５ｂ ：基部の内側面
４０ ：持ち手部材
Ｂ ：タイヤ（荷物） 1: Main body 2: Arm 18: Wire (cord)
19: Wire (cord)
20: Hand member 30: Base 31: Outer holding part 31f: Outer arc surface part 32: Inner holding part 32f: Inner arc surface part 34: Connection part 35: Lower holding part 35a: Lower side surface of inner holding part 35b: Inner side surface of base 40: Handle member B: Tire (luggage)

Claims (8)

作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンド部材と、前記ハンド部材に設けられて作業者が持つ持ち手部材と、が備えられ、
前記ハンド部材に、
上下方向に延在し、前記索状体に接続される基部と、
前記本体部が作業者に取り付けられる側とは反対側である外側に突出するように前記基部に設けられて、荷物を保持する外保持部と、
前記基部から内側に突出するように設けられて、荷物を保持する内保持部と、が備えられ、
前記外保持部の表面に、断面円弧状を成す外側円弧面部が備えられ、
前記基部の上端部に、当該基部と前記索状体とを接続するための接続部が備えられ、
前記接続部が、前記基部よりも外側に配置されているアシスト器具。 It is connected to a main body attached to an operator, an arm extending forward from the main body, a cord extending downward from the arm, and an extending end of the cord. A hand member for holding the luggage and a handle member provided on the hand member and held by the operator are provided.
To the hand member
A base that extends in the vertical direction and is connected to the cord.
An outer holding portion provided on the base so as to project outward on the side opposite to the side where the main body is attached to the operator, and an outer holding portion for holding the load.
An inner holding portion, which is provided so as to project inward from the base portion and holds luggage, is provided.
The surface of the outer holding portion is provided with an outer arcuate surface portion having an arcuate cross section.
The upper end portion of the base portion is provided with a connection portion for connecting the base portion and the cord-like body.
An assist device in which the connection portion is arranged outside the base portion . 前記内保持部の表面に、断面円弧状を成す内側円弧面部が備えられている請求項１に記載のアシスト器具。 The assist device according to claim 1, wherein an inner arcuate surface portion having an arcuate cross section is provided on the surface of the inner holding portion. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンド部材と、前記ハンド部材に設けられて作業者が持つ持ち手部材と、が備えられ、
前記ハンド部材に、
上下方向に延在し、前記索状体に接続される基部と、
前記本体部が作業者に取り付けられる側とは反対側である外側に突出するように前記基部に設けられて、荷物を保持する外保持部と、
前記基部から内側に突出するように設けられて、荷物を保持する内保持部と、が備えられ、
前記外保持部の表面に、断面円弧状を成す外側円弧面部が備えられており、
前記内保持部の表面に、断面円弧状を成す内側円弧面部が備えられているアシスト器具。 It is connected to a main body attached to an operator, an arm extending forward from the main body, a cord extending downward from the arm, and an extending end of the cord. A hand member for holding the luggage and a handle member provided on the hand member and held by the operator are provided.
To the hand member
A base that extends in the vertical direction and is connected to the cord.
An outer holding portion provided on the base so as to project outward on the side opposite to the side where the main body is attached to the operator, and an outer holding portion for holding the load.
An inner holding portion, which is provided so as to project inward from the base portion and holds a load, is provided.
The surface of the outer holding portion is provided with an outer arcuate surface portion having an arcuate cross section.
An assist device provided with an inner arcuate surface portion having an arcuate cross section on the surface of the inner holding portion . 前記基部の上端部に、当該基部と前記索状体とを接続するための接続部が備えられ、The upper end portion of the base portion is provided with a connection portion for connecting the base portion and the cord-like body.
前記接続部が、前記基部よりも外側に配置されている請求項３に記載のアシスト器具。The assist device according to claim 3, wherein the connection portion is arranged outside the base portion. 前記外保持部及び前記内保持部の一方又は双方が、１本の丸棒部材を屈曲して形成されている請求項１～４のいずれか一項に記載のアシスト器具。 The assist device according to any one of claims 1 to 4, wherein one or both of the outer holding portion and the inner holding portion are formed by bending one round bar member. 前記外保持部と前記内保持部とが、前記基部における上下方向の異なる位置に設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載のアシスト器具。 The assist device according to any one of claims 1 to 5, wherein the outer holding portion and the inner holding portion are provided at different positions in the vertical direction on the base portion. 前記ハンド部材に、荷物を保持する下保持部が備えられ、
前記内保持部が、前記外保持部よりも上方に設けられ、
前記下保持部が、前記内保持部の下側面と、当該内保持部の下方における前記基部の内側面とを含んで構成されている請求項６に記載のアシスト器具。 The hand member is provided with a lower holding portion for holding luggage.
The inner holding portion is provided above the outer holding portion, and the inner holding portion is provided.
The assist device according to claim 6 , wherein the lower holding portion includes a lower side surface of the inner holding portion and an inner side surface of the base portion below the inner holding portion. 請求項１から７のいずれか一項に記載のアシスト器具に備えられるハンド部材。 A hand member provided in the assist device according to any one of claims 1 to 7 .
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