JP2019011154A - Baggage holding hand part - Google Patents

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Abstract

To provide a baggage holding hand part capable of appropriately holding baggage even when the lateral wall part of the baggage is not provided with an opening.SOLUTION: This baggage holding hand part is provided with: a lateral side 30 that is vertically disposed along the outside of the lateral wall part of baggage; a lower side 31 that extends from the lower part of the lateral side 30 to the lateral wall part of the baggage and enters the lateral wall part of the baggage; and an inner side 36 that is vertically disposed along the inside of the lateral wall part of baggage. The hand part is further provided with: a movement support part 34 that supports the inner side 36 so as to move in a direction for approaching the lower side 31 by moving downward and a direction for separating from the lower side 31 by moving upward; a biasing part 29 that biases the inner side 36 in the separating direction; and a manual operation part 35 that operates the inner side 36 in the approaching direction against the biasing part 29.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。   The present invention is used to suspend an assist device attached to an operator, a winch supported on a ceiling of a building, etc., by being connected to a suspension mechanism and holding a load. Related to the department.

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。   As an assist device used by being worn by an operator, there is one disclosed in Patent Document 1. In Patent Literature 1, an arm portion is extended to the front side from a main body portion attached to an operator, and a hand portion for holding a load is attached to a wire (corresponding to a hanging mechanism) extended downward from the arm portion. It is connected.

特許文献１では、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。
作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。 In Patent Document 1, a lifting device that winds and feeds a wire is provided in a main body portion, and a manual operation unit for operating the lifting device on a winding side and a feeding side is provided on a hand portion.
The operator holds the load with the hand part while holding the hand part by hand, and the hand part can be raised and lowered by operating the manual operation part with the hand having the hand part.

特開２０１５−１８２８３２号公報JP, 2015-182832, A

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する。   In Patent Document 1, a baggage having an opening in the lateral wall portion of the baggage, such as a beer case, is assumed, and a lower portion of the hand portion is inserted into an opening of the lateral wall portion of the baggage, Hold the luggage.

荷物においては、前述のように、横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、横壁部に開口部が備えられていない荷物もある。
本発明は、荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。 As described above, there are not only luggage having an opening in the lateral wall portion but also luggage having no opening in the lateral wall portion as described above.
An object of the present invention is to obtain a hand portion that can appropriately hold a load even when the lateral wall portion of the load is not provided with an opening in the load holding hand portion.

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の下部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部と、
前記内側部を、下側に移動して前記下側部に接近する接近方向、及び上側に移動して前記下側部から離間する離間方向に移動自在に支持する移動支持部と、
前記内側部を前記離間方向に付勢する付勢部と、
前記内側部を前記付勢部に抗して前記接近方向に操作する為の手動操作部とが備えられている。 The hand portion for holding luggage according to the present invention is:
A load holding hand portion that is connected to a suspension mechanism and suspended.
A lateral side portion arranged vertically along the outside of the lateral wall portion of the luggage;
A lower side part extending from the lower part of the lateral side part to the lateral wall part side of the luggage and entering the lateral wall part of the luggage;
An inner portion arranged vertically along the inner side of the lateral wall portion of the luggage,
A moving support unit that moves the inner part downward and moves in an approaching direction to approach the lower side part, and a moving support part that moves upward and moves away from the lower side part;
A biasing portion that biases the inner portion in the separation direction;
A manual operation portion for operating the inner portion in the approaching direction against the urging portion.

本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の横側部を荷物の横壁部の外側に位置させて、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませるのであり、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に位置させる。   According to the present invention, when a load is held by the hand part, the lateral side part of the hand part is positioned outside the lateral wall part of the luggage, and the lower side part of the hand part is inserted into the lateral wall part of the luggage. The inner part of the part is positioned inside the lateral wall part of the luggage.

これにより、荷物の重量がハンド部に掛かった場合、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されるのであり、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても、ハンド部の内側部が荷物の横壁部の内側に当たることにより、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態が抑えられる。この状態は、荷物の横壁部に開口部があっても、開口部が無くても同じである。   As a result, when the weight of the load is applied to the hand portion, the weight of the load is supported by the lower side portion of the hand portion. By hitting the inside of the lateral wall portion of the luggage, a state where the hand portion is about to come off from the lateral wall portion of the luggage is suppressed. This state is the same regardless of whether there is an opening or no opening in the lateral wall of the luggage.

本発明によると、ハンド部の内側部が、下側に移動してハンド部の下側部に接近する接近方向、及び上側に移動してハンド部の下側部から離間する離間方向に移動自在であり、ハンド部の内側部が付勢部により離間方向に付勢されている。   According to the present invention, the inner part of the hand part is movable in the approaching direction in which it moves downward and approaches the lower part of the hand part, and in the separating direction in which it moves upward and separates from the lower part of the hand part. The inner portion of the hand portion is biased in the separation direction by the biasing portion.

これにより、作業者が手動操作部を操作しない状態において、ハンド部の内側部が離間方向に操作されており、ハンド部の下側部と内側部との間が大きく開かれているので、ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を容易に入れることができるのであり、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に容易に入り込ませることができて、操作性の良いものとなる。   Thus, when the operator does not operate the manual operation part, the inner part of the hand part is operated in the separation direction, and the lower part and the inner part of the hand part are widely opened. The lateral wall portion of the luggage can be easily inserted between the lower side portion and the inner side portion, and the lower side portion of the hand portion can easily enter the lateral wall portion of the luggage. It will be good.

ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を入れ、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませた後、作業者はハンド部の手動操作部を操作することにより、ハンド部の内側部を付勢部に抗して接近方向に操作すればよい。   The operator must operate the manual operation part of the hand part after putting the lateral wall part of the luggage between the lower part and the inner part of the hand part and letting the lower part of the hand part enter the lateral wall part of the luggage. Thus, the inner part of the hand part may be operated in the approaching direction against the urging part.

これにより、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に適切に位置させることができるのであり、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態を、ハンド部の内側部によって適切に抑えることができる。   Thereby, the inner part of the hand part can be appropriately positioned inside the lateral wall part of the luggage, and the state where the hand part is about to come off from the lateral wall part of the luggage is appropriately suppressed by the inner part of the hand part. be able to.

本発明において、
前記横側部の上部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部の上側に配置される上側部が備えられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that an upper portion that extends from the upper portion of the lateral side portion to the lateral wall portion side of the load and is disposed on the upper side of the lateral wall portion of the load is provided.

本発明によると、ハンド部の下側部と上側部との間に、荷物の横壁部が位置する状態となる。
これにより、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されることに加えて、荷物やハンド部の揺れ等により、荷物の横壁部がハンド部の下側部から浮き上がろうとしても、荷物の横壁部がハンド部の上側部に当たることにより、荷物の横壁部の浮き上がりが抑えられる。 According to the present invention, the lateral wall portion of the luggage is positioned between the lower portion and the upper portion of the hand portion.
As a result, in addition to the weight of the load being supported by the lower part of the hand part, even if the lateral wall part of the luggage is lifted from the lower part of the hand part due to shaking of the luggage or the hand part, When the lateral wall portion of the luggage hits the upper side portion of the hand portion, lifting of the lateral wall portion of the luggage is suppressed.

本発明において、
前記移動支持部は、前記内側部を前記接近方向及び前記離間方向に移動自在に支持し、且つ、前記内側部を、荷物の横壁部の内側に沿った第１位置と、前記第１位置から前記横側部とは反対側に離れた第２位置とに亘って移動自在に支持し、
前記手動操作部により前記内側部が前記接近方向に操作されると、前記内側部を前記第１位置に操作する連動操作部が備えられると好適である。 In the present invention,
The movement support part supports the inner part so as to be movable in the approaching direction and the separation direction, and the inner part is separated from the first position along the inner side of the lateral wall part of the load, and from the first position. Supporting movement freely across a second position away from the lateral side,
When the inner part is operated in the approaching direction by the manual operation part, it is preferable that an interlocking operation part for operating the inner part to the first position is provided.

本発明によると、作業者が手動操作部を操作しない状態において、ハンド部の内側部が離間方向に操作されることに加えて、ハンド部の内側部をハンド部の横側部から離れた第２位置に位置させることができる。   According to the present invention, in a state where the operator does not operate the manual operation unit, the inner part of the hand part is operated in the separating direction, and the inner part of the hand part is separated from the lateral side part of the hand part. It can be located in two positions.

これにより、ハンド部の下側部と内側部との間がさらに大きく開かれているので、ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を容易に入れることができるのであり、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に容易に入り込ませることができて、操作性の良いものとなる。   As a result, the space between the lower part and the inner part of the hand part is further widened, so that the lateral wall part of the luggage can be easily inserted between the lower part and the inner part of the hand part. The lower part of the hand part can be easily inserted into the lateral wall part of the luggage, and the operability is improved.

ハンド部の下側部と内側部との間に荷物の横壁部を入れ、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませた後、作業者がハンド部の手動操作部を操作してハンド部の内側部を接近方向に操作すると、ハンド部の内側部が第２位置から第１位置に操作されて、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に適切に位置させることができるのであり、ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態を、ハンド部の内側部によって適切に抑えることができる。   Insert the lateral wall part of the luggage between the lower part and the inner part of the hand part and let the lower part of the hand part enter the lateral wall part of the luggage. Then, the operator operates the manual operation part of the hand part. When the inner part of the hand part is operated in the approaching direction, the inner part of the hand part is operated from the second position to the first position, and the inner part of the hand part can be appropriately positioned inside the lateral wall part of the luggage. Therefore, the state in which the hand portion is about to come off from the lateral wall portion of the luggage can be appropriately suppressed by the inner portion of the hand portion.

本発明において、
前記内側部を前記第２位置に付勢する連動付勢部が備えられ、
前記連動操作部は前記連動付勢部に抗して前記内側部を前記第１位置に操作すると好適である。 In the present invention,
An interlocking urging portion that urges the inner portion to the second position;
It is preferable that the interlock operation unit operates the inner portion to the first position against the interlock biasing portion.

本発明によると、作業者が手動操作部を操作しない状態において、ハンド部の内側部が離間方向に操作されていることに加えて、ハンド部の内側部が第２位置に操作されているので、作業者がハンド部の内側部を第２位置に手で操作する必要がなく、操作性の良いものとなる。
作業者がハンド部の手動操作部を操作することにより、ハンド部の内側部を付勢部に抗して接近方向に操作することができるのであり、ハンド部の内側部を連動付勢部に抗して第１位置に操作することができる。 According to the present invention, in the state where the operator does not operate the manual operation unit, in addition to the inner part of the hand unit being operated in the separation direction, the inner part of the hand unit is operated to the second position. The operator does not need to manually operate the inner part of the hand part to the second position, and the operability is improved.
When the operator operates the manual operation part of the hand part, the inner part of the hand part can be operated in the approaching direction against the urging part, and the inner part of the hand part can be operated as the interlocking urging part. It can be operated against the first position.

本発明において、
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が、前記手動操作部に備えられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the manual operation part for operating the suspension mechanism is provided in the manual operation part.

吊り下げ機構を作動させるように構成した場合、吊り下げ機構を作動させる手動昇降操作部を、ハンド部に備えることがある。
本発明によると、手動昇降操作部がハンド部の手動操作部に備えられているので、作業者が手動操作部を操作しながら、手動昇降操作部を操作することができるようになって、操作性の良いものとなる。 When configured to operate the suspension mechanism, the hand unit may include a manual lifting operation unit that operates the suspension mechanism.
According to the present invention, since the manual elevating operation part is provided in the manual operation part of the hand part, the operator can operate the manual elevating operation part while operating the manual operation part. It will be good.

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。It is a right view in a state where an operator wears an assist device. 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。It is a rear view in a state where an operator wears an assist device. アシスト器具の斜視図である。It is a perspective view of an assist instrument. ハンド部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a hand part. ハンド部の側面図である。It is a side view of a hand part. ハンド部により荷物を保持する状態を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the state which hold | maintains a load with a hand part. ハンド部により荷物を保持する状態を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the state which hold | maintains a load with a hand part. ハンド部により荷物を保持する状態を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the state which hold | maintains a load with a hand part. 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の分解斜視図である。In the 1st other form of implementation of invention, it is a disassembled perspective view of a hand part. 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の縦断正面図である。In 1st another form of implementation of invention, it is a vertical front view of a hand part. 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の縦断正面図である。In 1st another form of implementation of invention, it is a vertical front view of a hand part.

図１〜図１１には、作業者が装着して使用するアシスト器具に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。 1 to 11 show a state in which the load holding hand portion 20 of the present invention is attached to an assist device worn and used by an operator.
The front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows unless otherwise specified. When the operator wears the assist device, the front side is “front”, the rear side is “rear”, the right side is “right”, and the left side is “left” when viewed from the operator.

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。 (Overall configuration and main body of assist device)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the assist device includes a main body 1 that is attached to the back of the operator, and right and left arms that extend upward from the upper portion of the main body 1 and extend forward. A right and left leg action part 3 provided at the lower part of the part 2 and the main body part 1 is provided, and an attachment belt 4 for attaching to an operator and right and left shoulder belts 5 are provided.

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the main body 1 has a frame shape including a right and left vertical frame 6, a support plate 7 connected across the right and left vertical frames 6, and the like. Yes. An attachment belt 4 is attached to the leg action part 3, and a shoulder belt 5 is attached to the upper part of the front surface of the support plate 7. A control device 8 is attached to the upper and lower intermediate portions of the rear surface of the support plate 7, and a battery 9 is attached to the lower portion of the rear surface of the support plate 7.

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the arm portion (shoulder portion) of the worker is put on the shoulder belt 5, and the attachment belt 4 is wrapped around the waist portion of the worker and fixed, so that the main body portion is attached to the back portion of the worker. 1 is attached.

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物Ｂ（図４及び図５参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the weight of the assist device and the load B (see FIGS. 4 and 5) is mainly applied to the operator's waist through the attachment belt 4. Is stably supported by the waist of the operator. The right and left shoulder belts 5 mainly exhibit a function of stopping the state in which the main body 1 is about to move backward from the back of the operator.

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。 (Right and left leg action parts)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the leg action unit 3 includes a base 10, a transmission case 11, an operation arm 12, a leg belt 13, and the like. A base portion 10 is supported at the lower portion of the support plate 7 so as to be slidable in the left-right direction, and a transmission case 11 is connected to an outer end portion of the base portion 10 in a forward direction.

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an operation arm 12 is swingably supported around a horizontal axis P <b> 1 in the left-right direction at the front portion of the transmission case 11, and a wide belt-like leg belt 13 is formed. It is attached to the operation arm 12. A transmission mechanism (not shown) constituted by a plurality of spur gears is provided in the transmission case 11, and an electric motor (not shown) is provided in the base 10, and the transmission mechanism is provided by the electric motor. The operating arm 12 is driven to swing around the horizontal axis P1.

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。 When attaching the main body 1 to the operator's back, the right and left leg action units 3 (base 10) are supported together with the attachment belt 4 when the operator wraps and fixes the attachment belt 4 around the waist. It can move in the left-right direction along the plate 7.
The distance between the right and left leg action portions 3 is determined according to how the attachment belt 4 is wound around the waist, so that the positions of the right and left leg action portions 3 are determined by the attachment belt 4. It is done.

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the operator wraps the leg belt 13 around the thigh and attaches the leg belt 13 to the thigh with a hook-and-loop fastener (not shown) (magic tape (registered trademark)). . In a state in which the worker wears the assist device, the right leg operating unit 3 (transmission case 11) is positioned on the right side of the operator's waist, and the left leg operating unit 3 (transmission case 11) is positioned on the left side of the operator's waist. ) Is located.

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられて、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。 (Right and left arm)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the upper portions of the right and left vertical frames 6 extend obliquely upward and extend obliquely forward beyond the right and left shoulders of the operator, It is the left arm 2. Right and left support members 16 are attached to the upper end of the arm portion 2, and right and left pulleys (not shown) are rotatably supported by the support member 16.

図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an elevating device 17 is attached to the upper portion of the rear surface of the support plate 7. From the elevating device 17, two right wires 18 and 19 (corresponding to a hanging mechanism), In addition, two wires 18 and 19 (corresponding to a suspension mechanism) on the left are extended.

図１，２，３に示すように、支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an outer support portion 15 is connected to an upper portion of the support plate 7, and an outer support portion 16 a is provided on the support member 16. The ends of the outer wires 18 and 19 b are connected to the outer support portion 15 and the outer support portion 16 a of the support member 16, and the inner wires 18 and 19 are connected to the lifting device 17. .

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、右のハンド部２０が接続されている。
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、左のハンド部２０が接続されている。 As shown in FIGS. 1, 2 and 3, the inner wires 18a and 19a of the two right wires 18 and 19 are hung on the pulley of the right support member 16 and extended downward, and the two right wires The right hand portion 20 is connected to the extended ends of the inner wires 18 and 19 of the inner wires 18 and 19.
Inner portions 18a and 19a of the two left wires 18 and 19 are hung on the pulley of the left support member 16 and extended downward, and the inner portions 18a and 19a of the two left wires 18 and 19 are extended. The left hand unit 20 is connected to the extended end.

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。 (lift device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 17 is connected to the support plate 7. A vertically extending transmission case 25 that houses a transmission mechanism (not shown), a support case 26 that is laterally coupled to the upper portion of the transmission case 25, an electric motor 27 that is laterally coupled to the lower portion of the transmission case 25, and a support case 26 The lifting device 17 is provided with four rotating bodies (not shown) that are rotatable around a laterally oriented axis.

図１及び図２に示すように、右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the ends of the outer wires 18 and 19 b of the right and left wires 18 and 19 are connected to the outer support portion 15, and the inner wires 18 and 19 have the inner portions 18 a and 19 a of the support case 26. It is connected to each of the four internal rotating bodies.

図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 27 is operated by the control device 8. The power of the electric motor 27 is transmitted to the rotating body inside the support case 26 via the transmission mechanism inside the transmission case 25, and the rotating body is rotationally driven to the winding side and the feeding side.

（ハンド部の全体構成）
図４及び図５に、右のハンド部２０の全体が示されており、図１及び図２に示すように右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。 (Overall configuration of hand part)
4 and 5 show the entire right hand unit 20, and the right and left hand units 20 have a bilaterally symmetric shape as shown in FIGS.

図４及び図５に示すように、ハンド部２０は、第１部材２１、第２部材２２、カバー２８、上昇操作スイッチ２３（手動昇降操作部に相当）（下降操作スイッチ２４（手動昇降操作部に相当））、バネ２９（付勢部に相当）等を備えている。   4 and 5, the hand unit 20 includes a first member 21, a second member 22, a cover 28, a lifting operation switch 23 (corresponding to a manual lifting operation unit) (a lowering operation switch 24 (manual lifting operation unit). And a spring 29 (corresponding to the urging portion).

図１及び図２に示すように、右のハンド部２０において、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第１部材２１に接続されて、上昇操作スイッチ２３が第２部材２２に取り付けられている。
左のハンド部２０において、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第１部材２１に接続されて、下降操作スイッチ２４が第２部材２２に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the right hand unit 20, the inner wires 18, 19 a of the right wires 18, 19 are connected to the first member 21, and the raising operation switch 23 is attached to the second member 22. ing.
In the left hand unit 20, the inner wires 18 a and 19 a of the left wires 18 and 19 are connected to the first member 21, and the lowering operation switch 24 is attached to the second member 22.

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the right and left harnesses 14 connected to the control device 8 enter inside the right and left arm units 2, pass through the inside of the arm unit 2, and It extends to the upper end. The harness 14 comes out from the opening at the upper end of the right and left arm portions 2 and extends downward, the right harness 14 is connected to the raising operation switch 23, and the left harness 14 is lowered to the lowering operation switch 24. It is connected to the.

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。 As shown in FIGS. 1 and 2, when the raising operation switch 23 is pushed, in the lifting device 17, the rotating body is rotationally driven to the winding side by the electric motor 27, and the inners 18 a and 19 a of the wires 18 and 19 are rotated. The hand part 20 rises by being wound around the body.
When the lowering operation switch 24 is pushed, the electric motor 27 rotates the rotating body toward the feeding side, the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are drawn out from the rotating body, and the hand unit 20 is lowered.

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。   When the push operation of the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped. The electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown). The electromagnetic brake is automatically released when the electric motor 27 is operated, and the electromagnetic brake is automatically braked when the electric motor 27 is stopped or not energized. It becomes a state.

（ハンド部の詳細構造）
図４及び図５に示すように、ハンド部２０において、第１部材２１及び第２部材２２は金属製の板材を折り曲げて形成されている。 (Detailed structure of hand part)
As shown in FIGS. 4 and 5, in the hand portion 20, the first member 21 and the second member 22 are formed by bending a metal plate material.

図４及び図５に示すように、第１部材２１は、上下向きの横側部３０、横側部３０の下部から横向き（荷物Ｂの横壁部Ｂ１（図６参照）側）に延出された下側部３１、横側部３０の上部の中央部から横向き（荷物Ｂの横壁部Ｂ１（図６参照）側）に延出された上側部３２、上側部３２の端部から上向きに延出された接続部３３を備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the first member 21 is extended horizontally from the vertical side portion 30 and the lower portion of the side portion 30 (the side wall portion B1 (see FIG. 6) side of the load B). The lower side portion 31 and the upper side portion 32 that extends laterally from the central portion of the upper side of the lateral side portion 30 (the lateral wall portion B1 (see FIG. 6) side of the luggage B) and the upper side portion 32 extend upward. A connecting portion 33 is provided.

図４及び図５に示すように、横側部３０に２個の長孔３０ａが、上下方向に沿って開口されている。接続部３３の上部に接続孔３３ａが開口されており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続部３３の接続孔３３ａに接続される。   As shown in FIGS. 4 and 5, two long holes 30 a are opened in the lateral side portion 30 along the vertical direction. A connection hole 33 a is opened above the connection portion 33, and the inners 18 a and 19 a of the wires 18 and 19 are connected to the connection hole 33 a of the connection portion 33.

図４及び図５に示すように、第２部材２２は、上下向きの移動支持部３４、移動支持部３４の上部から横向き（荷物Ｂの横壁部Ｂ１（図６参照）側）に延出された手動操作部３５、手動操作部３５の端部から下向きに延出された２個の内側部３６を備えている。上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、手動操作部３５に取り付けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the second member 22 extends from the upper and lower movement support portions 34 to the side (from the side of the lateral wall B1 (see FIG. 6) of the load B). The manual operation unit 35 and two inner portions 36 extending downward from the end of the manual operation unit 35 are provided. An ascending operation switch 23 (a descending operation switch 24) is attached to the manual operation unit 35.

図４及び図５に示すように、内側部３６の間に接続部３３が位置するように、移動支持部３４が横側部３０に当て付けられて、ビス３７が横側部３０の長孔３０ａを通って移動支持部３４に連結されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the moving support portion 34 is applied to the lateral side portion 30 so that the connection portion 33 is located between the inner side portions 36, and the screws 37 are elongated holes of the lateral side portion 30. It is connected to the movement support part 34 through 30a.

図４及び図５に示すように、横側部３０の長孔３０ａ及び移動支持部３４により、手動操作部３５及び内側部３６が、横側部３０の長孔３０ａに沿ってスライド自在に支持されており、下側に移動して下側部３１に接近する接近方向、及び上側に移動して下側部３１から離間する離間方向に移動自在に支持されている。
上側部３２と手動操作部３５との間にバネ２９が取り付けられており、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により離間方向に付勢されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the manual operation part 35 and the inner part 36 are slidably supported along the long hole 30 a of the lateral side part 30 by the long hole 30 a and the movement support part 34 of the lateral side part 30. It is supported so as to be movable in an approaching direction in which it moves downward and approaches the lower part 31 and in a separating direction in which it moves upward and separates from the lower part 31.
A spring 29 is attached between the upper part 32 and the manual operation part 35, and the manual operation part 35 and the inner part 36 are urged in the separating direction by the spring 29.

図４及び図５に示すように、カバー２８は、合成樹脂により一体的に形成されており、上側部２８ａ及び横側部２８ｂ、上側部２８ａに開口された開口部２８ｃを備えている。カバー２８の上側部２８ａが手動操作部３５に取り付けられて、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、カバー２８の開口部２８ｃから上側に出ており、カバー２８の横側部２８ｂが移動支持部３４に取り付けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the cover 28 is integrally formed of a synthetic resin, and includes an upper part 28a, a lateral part 28b, and an opening part 28c opened in the upper part 28a. The upper portion 28a of the cover 28 is attached to the manual operation portion 35, the raising operation switch 23 (the lowering operation switch 24) protrudes upward from the opening portion 28c of the cover 28, and the lateral side portion 28b of the cover 28 moves. It is attached to the support part 34.

（ハンド部による荷物の保持操作）
図６に示すように、例えばビール等の飲料、リンゴやミカン等の果物を入れる為のケース状の荷物Ｂにおいて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する場合、荷物Ｂに以下のような状態を想定している。 (Luggage holding operation by hand part)
As shown in FIG. 6, for example, when holding the luggage B with the hand portion 20 in a case-like luggage B for putting beverages such as beer and fruits such as apples and mandarin oranges, Assumed.

図６に示すように、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に、上側の突出部Ｂ２及び下側の突出部Ｂ３が備えられており、荷物Ｂの横壁部Ｂ１を貫通する開口部は備えられていない。荷物Ｂの突出部Ｂ２，Ｂ３は横向きに突出する平板状であり、荷物Ｂの横壁部Ｂ１を含めた荷物Ｂの上部の全周に亘って備えられている。   As shown in FIG. 6, the lateral wall portion B1 of the luggage B is provided with an upper projection B2 and a lower projection B3, and no opening that penetrates the lateral wall B1 of the cargo B is provided. The projecting portions B2 and B3 of the luggage B are flat plates projecting sideways, and are provided over the entire circumference of the upper portion of the luggage B including the lateral wall portion B1 of the luggage B.

図６に示す荷物Ｂにおいて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する為に、荷物Ｂの横壁部Ｂ１にハンド部２０を取り付ける場合、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作されて、下側部３１と内側部３６との間が大きく開かれているので、この状態において、下側部３１と内側部３６との間に荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２，Ｂ３）入れる。   In the load B shown in FIG. 6, when the hand portion 20 is attached to the lateral wall portion B1 of the load B in order to hold the load B by the hand portion 20, the manual operation portion 35 and the inner portion 36 are separated upward by the spring 29. Since the space between the lower side portion 31 and the inner side portion 36 is greatly opened, the lateral wall portion B1 (projecting portion B2) of the load B is placed between the lower side portion 31 and the inner side portion 36 in this state. , B3) Add.

これにより、図６に示すように、横側部３０が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の外側に沿って上下方向に配置され、下側部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）の下側に入り込み、上側部３２が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）の上側に配置される状態となる。   Thereby, as shown in FIG. 6, the lateral side portion 30 is arranged in the vertical direction along the outside of the lateral wall portion B1 of the load B, and the lower side portion 31 is below the lateral wall portion B1 (projecting portion B3) of the load B. The upper portion 32 is placed on the upper side of the lateral wall portion B1 (projecting portion B2) of the load B.

図６から図７に示すように、カバー２８の上側部２８ａを下側に押し操作し、カバー２８の上側部２８ａを介して手動操作部３５を下側に押し操作する。
図７に示すように、下側部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）から少し下側に離れ、上側部３２が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）の上側に接触した状態となって、バネ２９が圧縮されながら、手動操作部３５及び内側部３６が下側の接近方向に移動して、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。 As shown in FIGS. 6 to 7, the upper portion 28 a of the cover 28 is pushed down, and the manual operation portion 35 is pushed down via the upper portion 28 a of the cover 28.
As shown in FIG. 7, the lower portion 31 is slightly separated from the lateral wall portion B1 (projecting portion B3) of the load B, and the upper portion 32 is in contact with the upper side of the lateral wall portion B1 (projecting portion B2) of the load B. As the spring 29 is compressed, the manual operation part 35 and the inner part 36 move in the lower approaching direction, and the inner part 36 is arranged vertically along the inner side of the lateral wall part B1 of the luggage B. It will be in a state to be.

図７に示す状態において、親指をカバー２８の上側部２８ａに当て、人差し指から小指を下側部３１の下面に当てて、ハンド部２０を握るようにして持つのであり、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作されないようにして、手動操作部３５及び内側部３６が下側の接近方向に操作された状態を維持する。   In the state shown in FIG. 7, the user holds the hand unit 20 by placing the thumb against the upper part 28 a of the cover 28 and the index finger to the lower surface of the lower part 31 to hold the hand unit 20. The part 36 is not operated by the spring 29 in the upper separation direction, and the manual operation part 35 and the inner part 36 are maintained in the lower approaching direction.

ハンド部２０を持った状態で前項の（ハンド部の全体構成）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、ハンド部２０が上昇するのであり、図８に示すように、下側部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）に接触して、荷物Ｂの重量が下側部３１によって支持される。   As shown in the previous section (Overall structure of the hand part) with the hand part 20 held, when the raising operation switch 23 is pushed, the hand part 20 rises, as shown in FIG. The portion 31 comes into contact with the lateral wall portion B1 (projecting portion B3) of the load B, and the weight of the load B is supported by the lower portion 31.

図８に示す状態において、ハンド部２０が荷物Ｂの横壁部Ｂ１から外れようとしても、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に当たることにより、ハンド部２０が荷物Ｂの横壁部Ｂ１から外れようとする状態が抑えられる。
荷物Ｂやハンド部２０の揺れ等により、荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）が下側部３１から浮き上がろうとしても、荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ２）が上側部３２に当たることにより、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の浮き上がりが抑えられる。 In the state shown in FIG. 8, even if the hand portion 20 is about to be detached from the lateral wall portion B1 of the luggage B, the inner portion 36 comes into contact with the inner side of the lateral wall portion B1 of the luggage B. The state which tries to come off is suppressed.
Even if the lateral wall portion B1 (projecting portion B3) of the luggage B is lifted from the lower side portion 31 due to the swing of the luggage B or the hand portion 20, the lateral wall portion B1 (projecting portion B2) of the luggage B is the upper portion 32. By hitting, the floating of the lateral wall B1 of the luggage B is suppressed.

ハンド部２０を荷物Ｂの横壁部Ｂ１から取り外す場合、ハンド部２０を握るようにして持つ状態を止めると、図６に示すように、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作されるので、ハンド部２０を荷物Ｂの横壁部Ｂ１から取り外せばよい。   When removing the hand portion 20 from the lateral wall portion B1 of the load B, when the state of holding the hand portion 20 is stopped, the manual operation portion 35 and the inner portion 36 are separated upward by a spring 29 as shown in FIG. Since it is operated in the direction, the hand portion 20 may be removed from the lateral wall portion B1 of the load B.

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。 (Working form of assist device)
For example, when a load B placed on a pallet or floor is placed on a high shelf or a truck bed, the operator squats down and holds the load B on the pallet or floor with his hand and extends his hand down. It is assumed that the user stands up while holding the bag, lifts the baggage B by hand, and places the baggage B on a high shelf or truck bed.

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。   In a state where the worker wearing the assisting device performs the above-described work, the control device 8 controls the right and left leg action units 3 and the lifting device 17 based on the pressing operation of the lifting operation switch 23 and the lowering operation switch 24. The state in which will operate will be described.

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 27 of the elevating device 17 is operated unless the operator pushes both the ascending operation switch 23 and the descending operation switch 24 in a state where the operator wears the assist device. Stops, and the electric motors of the right and left leg action portions 3 are stopped (freely rotated).

作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。   When the worker walks, or when the worker bends the knee and drops the waist (when squatting), the operation arm 12 swings so as to follow the thigh of the worker. Will not be disturbed.

作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。   When the worker crouches and holds the pallet or the floor load B, when the worker pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 is actuated to the feeding side in the lifting device 17, and the inners 18a and 19a of the wires 18 and 19 are moved. Is extended and the hand unit 20 is lowered.

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。   When the pressing operation of the lowering operation switch 24 is stopped, the electric motor 27 is stopped and the hand unit 20 is stopped, so that the operator holds the load B by the hand unit 20 (the holding of the load by the hand unit described in the previous section). Operation)).

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。 As described in the previous section (elevating device), the electric motor 27 is provided with an electromagnetic brake (not shown), and the electromagnetic brake automatically enters a braking state when the electric motor 27 is stopped or not energized. .
In the state where the electric motor 27 is stopped, the inner portions 18a and 19a of the wires 18 and 19 are not drawn out from the lifting device 17, and the hand portion 20 does not move even if the weight of the load B is applied to the hand portion 20 as will be described later. It will not descend.

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。   The operator lifts the luggage B by standing up while holding the luggage B by the hand unit 20. When the operator pushes the raising operation switch 23, the operation arm 12 is driven downward in the leg action unit 3, and the operator's thigh is operated downward, thereby assisting the worker to stand up.

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。   After the operator has started up in a state in which the operator presses the ascending operation switch 23, when the leg action unit 3 detects that the operating arm 12 has reached a position substantially directly below, it is determined that the operator has completely started up. Thus, the electric motor of the leg action unit 3 is in a stopped state (free rotation state).

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。   Next, in the lifting / lowering device 17, the electric motor 27 operates to the winding side, the inner portions 18a, 19a of the wires 18, 19 are wound, and the hand portion 20 is raised. When the hand unit 20 rises to a desired position, the push operation of the raising operation switch 23 is stopped, whereby the electric motor 27 is stopped and the hand unit 20 is stopped.

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。   The worker walks to a high shelf on which the luggage B is to be placed, a truck bed, or the like. When the worker arrives at a high shelf, a truck bed, etc., and the operator pushes the lowering operation switch 24, the electric motor 27 is actuated to the feeding side in the elevating device 17, and the inner wires 18a, 19a, 19a is extended and the hand part 20 descends.

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。   The operator places the luggage B on a high shelf, a truck bed or the like, and removes the hand unit 20 from the luggage B. When the luggage B is placed on a high shelf, a truck bed or the like, the initial state is restored, and the same operation is performed on the next luggage B.

（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）のハンド部２０を、図９，１０，１１に示すようなハンド部２０としてもよい。 (First embodiment of the invention)
The above-described hand unit 20 (for carrying out the invention) may be a hand unit 20 as shown in FIGS.

図９，１０，１１に示すように、第１部材２１において、上側部３２が横側部３０と同じ幅を持つ長さに形成されている。第２部材２２において、手動操作部３５の端部の横軸芯Ｐ２周りに、内側部３６が第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に亘って揺動自在に支持されている。   As shown in FIGS. 9, 10, and 11, in the first member 21, the upper side portion 32 is formed to have a length having the same width as that of the lateral side portion 30. In the second member 22, an inner portion 36 is swingably supported around the horizontal axis P <b> 2 at the end of the manual operation portion 35 over the first position A <b> 1 and the second position A <b> 2.

図９及び図１０に示すように、内側部３６に連結されたアーム部３６ａ（連動操作部に相当）が、移動支持部３４に向けて延出されている。手動操作部３５と内側部３６のアーム部３６ａとに亘って、バネ３８（連動付勢部に相当）が接続されており、内側部３６がバネ３８により第２位置Ａ２に付勢されている。
以上の構造以外の構造は、図４及び図５に示すハンド部２０と同じ構造である。 As shown in FIGS. 9 and 10, an arm part 36 a (corresponding to an interlocking operation part) connected to the inner part 36 extends toward the movement support part 34. A spring 38 (corresponding to an interlocking biasing portion) is connected across the manual operation portion 35 and the arm portion 36a of the inner portion 36, and the inner portion 36 is biased to the second position A2 by the spring 38. .
Structures other than the above structure are the same as those of the hand unit 20 shown in FIGS.

図１０に示すように、手動操作部３５及び内側部３６がバネ２９により上側の離間方向に操作された状態において、内側部３６のアーム部３６ａが上側部３２から離れており、内側部３６がバネ３８により、第１位置Ａ１から横側部３０とは反対側に離れた第２位置Ａ２に位置している。これにより、下側部３１と内側部３６との間が上下方向及び横方向において大きく開かれた状態となる。   As shown in FIG. 10, in a state where the manual operation unit 35 and the inner part 36 are operated in the upper separation direction by the spring 29, the arm part 36 a of the inner part 36 is separated from the upper part 32, and the inner part 36 is The spring 38 is located at a second position A2 away from the first position A1 on the side opposite to the lateral side portion 30. Thereby, it will be in the state opened largely in the up-down direction and the horizontal direction between the lower side part 31 and the inner side part 36. FIG.

図１０から図１１に示すように、カバー２８の上側部２８ａを下側に押し操作し、カバー２８の上側部２８ａを介して手動操作部３５を下側に押し操作すると、バネ２９が圧縮されながら、手動操作部３５及び内側部３６が下側の接近方向に移動する。   As shown in FIGS. 10 to 11, when the upper portion 28a of the cover 28 is pushed down and the manual operation portion 35 is pushed down via the upper portion 28a of the cover 28, the spring 29 is compressed. However, the manual operation part 35 and the inner part 36 move in the lower approach direction.

図１１に示すように、内側部３６のアーム部３６ａが上側部３２に当たってから、手動操作部３５及び内側部３６がさらに下側の接近方向に移動すると、内側部３６のアーム部３６ａが上側部３２により押し上げられて、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に沿った第１位置Ａ１に操作される。これにより、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。   As shown in FIG. 11, after the arm portion 36a of the inner portion 36 hits the upper portion 32, when the manual operation portion 35 and the inner portion 36 move further in the lower approaching direction, the arm portion 36a of the inner portion 36 becomes the upper portion. 32, the inner portion 36 is operated to the first position A1 along the inner side of the lateral wall portion B1 of the load B. Thereby, the inner side part 36 will be in the state arrange | positioned up and down along the inner side of the horizontal wall part B1 of the load B.

図１１に示す状態において、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の横幅（左右幅）が少し大きなものであれば、内側部３６が第１位置Ａ１に操作された状態で、内側部３６が荷物Ｂの横壁部Ｂ１の内側に接触して押圧される状態となる。これにより、横側部３０と内側部３６との間において、荷物Ｂの横壁部Ｂ１を挟んで保持する状態となる。   In the state shown in FIG. 11, if the lateral width (left-right width) of the lateral wall portion B1 of the luggage B is a little larger, the inner side 36 is operated to the first position A1 and the inner side 36 is the lateral wall of the luggage B. It will be in the state where it contacts and presses the inside of part B1. As a result, the lateral wall portion B1 of the luggage B is sandwiched and held between the lateral side portion 30 and the inner side portion 36.

（発明の実施の第２別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。 (Second embodiment of the invention)
In the assist device, the right and left arm portions 2 may be eliminated and a single arm portion 2 may be provided.
According to this structure, two wires 18 are extended from one arm portion 2, the right hand portion 20 is connected to one of the two wires 18, and the left hand is connected to the other of the two wires 18. The unit 20 is connected. Alternatively, one wire 18 is extended from one arm portion 2, the end portion of one wire 18 is bifurcated, the right hand portion 20 is connected to one of the branch portions, and the branch portion The left hand unit 20 is connected to the other of the two.

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。   The ascending operation switch 23 may be provided in the left hand unit 20 and the descending operation switch 24 may be provided in the right hand unit 20. Both the raising operation switch 23 and the lowering operation switch 24 may be provided in one of the right and left hand units 20.

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。 The assist device may be configured not to include the right and left leg action portions 3.
In the assist device, the lifting device 17, the lifting operation switch 23, and the lowering operation switch 24 are abolished, the wires 18 and 19 are connected to the main body portion 1 and the arm portion 2, and the position of the hand portion 20 is fixed. You may comprise so that 20 may not raise / lower.

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。   The present invention is applied not only to a hand unit used for an assist device that is attached to an operator and assists the operator in holding a load, but also to a hand unit used for a winch or the like supported on a ceiling of a building. it can.

１８，１９ 吊り下げ機構
２３，２４ 手動昇降操作部
２９ 付勢部
３０ 横側部
３１ 下側部
３２ 上側部
３４ 移動支持部
３５ 手動操作部
３６ 内側部
３６ａ 連動操作部
３８ 連動付勢部
Ａ１ 第１位置
Ａ２ 第２位置
Ｂ 荷物
Ｂ１ 横壁部 18, 19 Suspension mechanism 23, 24 Manual elevating operation part 29 Biasing part 30 Lateral part 31 Lower part 32 Upper part 34 Moving support part 35 Manual operation part 36 Inner part 36a Interlocking operation part 38 Interlocking biasing part A1 1st 1 position A2 2nd position B Luggage B1 Side wall

Claims (5)

吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の下部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部に入り込む下側部と、
荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部と、
前記内側部を、下側に移動して前記下側部に接近する接近方向、及び上側に移動して前記下側部から離間する離間方向に移動自在に支持する移動支持部と、
前記内側部を前記離間方向に付勢する付勢部と、
前記内側部を前記付勢部に抗して前記接近方向に操作する為の手動操作部とが備えられている荷物保持用のハンド部。 A load holding hand portion that is connected to a suspension mechanism and suspended.
A lateral side portion arranged vertically along the outside of the lateral wall portion of the luggage;
A lower side part extending from the lower part of the lateral side part to the lateral wall part side of the luggage and entering the lateral wall part of the luggage;
An inner portion arranged vertically along the inner side of the lateral wall portion of the luggage,
A moving support unit that moves the inner part downward and moves in an approaching direction to approach the lower side part, and a moving support part that moves upward and moves away from the lower side part;
A biasing portion that biases the inner portion in the separation direction;
A load holding hand portion provided with a manual operation portion for operating the inner portion in the approaching direction against the biasing portion. 前記横側部の上部から荷物の横壁部側に延びて荷物の横壁部の上側に配置される上側部が備えられている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。   The load holding hand portion according to claim 1, further comprising an upper portion that extends from an upper portion of the lateral side portion toward a lateral wall portion side of the load and is disposed on an upper side of the lateral wall portion of the load. 前記移動支持部は、前記内側部を前記接近方向及び前記離間方向に移動自在に支持し、且つ、前記内側部を、荷物の横壁部の内側に沿った第１位置と、前記第１位置から前記横側部とは反対側に離れた第２位置とに亘って移動自在に支持し、
前記手動操作部により前記内側部が前記接近方向に操作されると、前記内側部を前記第１位置に操作する連動操作部が備えられる請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。 The movement support part supports the inner part so as to be movable in the approaching direction and the separation direction, and the inner part is separated from the first position along the inner side of the lateral wall part of the load, and from the first position. Supporting movement freely across a second position away from the lateral side,
The load holding hand portion according to claim 1 or 2, further comprising an interlocking operation portion that operates the inner portion to the first position when the inner portion is operated in the approach direction by the manual operation portion. 前記内側部を前記第２位置に付勢する連動付勢部が備えられ、
前記連動操作部は前記連動付勢部に抗して前記内側部を前記第１位置に操作する請求項３に記載の荷物保持用のハンド部。 An interlocking urging portion that urges the inner portion to the second position;
4. The luggage holding hand unit according to claim 3, wherein the interlocking operation unit operates the inner part to the first position against the interlocking urging unit. 前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が、前記手動操作部に備えられている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。   The load holding hand unit according to any one of claims 1 to 4, wherein a manual lifting operation unit for operating the suspension mechanism is provided in the manual operation unit.
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