FR3010964A1 - Dispositif d'aide a la conduite, procede et programme d'ordinateur, enregistrable dans une memoire d'un terminal mobile, pour la mise en œuvre dudit dispositif - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (20), ledit dispositif d'aide comprenant un écran (28) à transmission variable de la lumière, destiné à être disposé entre la scène de route (SR) et un conducteur (24) du véhicule, et des moyens de pilotage (30) d'un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable (28). Selon l'invention, ledit écran (28) et lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés de manière à pouvoir être embarqué sur le véhicule comme différents composants d'un produit après-vente.

Description

Dispositif d'aide à la conduite, procédé et programme d'ordinateur, enregistrable dans une mémoire d'un terminal mobile, pour la mise en oeuvre dudit dispositif L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile ainsi qu'un procédé et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre dudit dispositif. Pendant le déplacement d'un véhicule, son conducteur doit regarder en permanence vers l'extérieur du véhicule pour prévenir de tout danger susceptible de provoquer un accident. Or, la vision du conducteur est régulièrement perturbée par la luminosité extérieure, que ce soit par éblouissement dû au soleil, dû aux feux d'un véhicule croisé ou d'un véhicule suivant, ou bien par variation brusque de luminosité telle qu'une entrée ou sortie d'un tunnel. Dans une optique d'améliorer le confort et la sécurité du conducteur, plusieurs solutions ont été proposées. L'une d'entre elle consiste à utiliser un écran à transmission variable de la luminosité, sous la forme par exemple de lunettes portées par le conducteur, dont la transparence varie en fonction d'un coefficient de transmission appliqué audit écran. Le coefficient de transmission prend en compte la luminosité et l'écran atténue la quantité de lumière transmise quand nécessaire.
Dans les solutions connues, le calcul du coefficient de transmission est effectué à l'aide de moyens de traitement embarqués prévus, de série, sur le véhicule. Néanmoins, ces solutions ne permettent pas au conducteur d'une automobile dans lequel le dispositif n'a pas été installé lors de la fabrication dudit véhicule de pouvoir profiter de leurs fonctionnalités.
Une solution envisageable pour résoudre ce problème est de prévoir lesdits moyens de traitement dans les lunettes mais une telle solution entraine un haut degré de sophistication des celles-ci. En cas de pertes ou de détérioration des lunettes, le coût de remplacement est ainsi élevé. L'invention vise à pallier au moins certains des inconvénients des dispositifs et procédés d'aide à la conduite connus. L'invention propose ainsi à cet effet un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, ledit dispositif d'aide comprenant un écran à transmission variable de la lumière, destiné à être disposé entre la scène de route et un conducteur du véhicule, et des moyens de pilotage d'un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable. Selon l'invention, ledit écran et lesdits moyens de pilotage sont configurés de manière à pouvoir être embarqué sur le véhicule comme différents composants d'un produit après-vente.
On entend par là que ni ledit écran ni lesdits moyens de pilotage ne font partie dudit véhicule à l'issue de sa fabrication. Ils sont au contraire configurés pour pouvoir être embarqués dans ledit véhicule après sa sortie usine, notamment à tout moment de la vie du véhicule, de sa prise en main à sa mise à la casse. Ils pourront en particulier être vendus et/ou livrés de façon indépendante du véhicule.
L'invention peut ainsi être utilisée dans n'importe quel véhicule, sans que celui-ci présente un équipement de série particulier. En outre, les moyens de pilotage n'étant pas intégrés à l'écran, on limite la sophistication technique et le coût de chacun des composants du dispositif. Selon différents modes de réalisation, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - ledit écran comprend des lunettes ; - ledit dispositif comprend un support intégrant lesdits moyens de pilotage, ledit support étant configuré pour être fixé dans le véhicule, - ledit support comprend des moyens d'alimentation électrique desdits moyens de pilotage ; - lesdits moyens de pilotage sont dédiés audit dispositif ; - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour être installés à demeure sur le véhicule ; - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour échanger des informations avec un terminal de traitement de données mobile, notamment téléphone mobile et/ou tablette, - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour tenir compte desdites données pour déterminer ledit coefficient de transmission ; - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour être mobile avec le conducteur du véhicule ; - ledit dispositif comprend un terminale de traitement de données mobile, notamment téléphone mobile et/ou tablette, équipé desdits moyens de pilotage, - ledit dispositif comprend un capteur de luminosité ; - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour tenir compte d'un niveau de luminosité relevé par ledit capteur de luminosité pour déterminer ledit coefficient de transmission ; - ledit capteur de luminosité est configuré de manière à pouvoir être embarqué sur le véhicule comme composant dudit produit après-vente, distinct dudit écran ; - ledit capteur de luminosité est intégré dans ledit support ; - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour traiter un ou plusieurs types d'informations parmi: - une vitesse du véhicule, - un positionnement du véhicule, - lesdits moyens de pilotage configurés pour tenir compte desdites informations pour déterminer ledit coefficient de transmission ; - lesdits moyens de pilotage sont configurés pour transmettre un signal de commande à l'écran à transmission variable ; - lesdits moyens de pilotage comprennent un émetteur d'ondes de télécommandes apte à transmettre le signal de commande à destination d'un récepteur dudit écran à transmission variable ; - ledit récepteur est apte à commander le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable ; - l'émetteur d'onde de télécommande est configuré pour transmettre le signal de commande selon un protocole de communication sans-fil. L'invention concerne encore un écran et/ou des moyens de pilotage spécialement adaptés pour être utilisés dans le dispositif d'aide décrit plus haut. L'invention concerne aussi un procédé de pilotage, notamment à distance, dudit coefficient de transmission de la lumière, mettant en oeuvre ledit dispositif. Ledit procédé comprendra avantageusement une étape de réglage de seuils, notamment de seuils de luminosité, et une étape de calcul dudit coefficient de transmission utilisant lesdits seuils. Ledit procédé pourra encore comprendre une étape de sélection de lois de filtrage pour le calcul dudit coefficient de transmission de la lumière. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur, enregistrable dans une mémoire d'un terminal mobile de traitement de données tel qu'évoqué plus haut, ledit programme comportant des instructions pour le pilotage à distance dudit coefficient de transmission. Il pourra en particulier s'agir d'une application numérique téléchargeable à distance sur ledit terminal. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe partielle d'un véhicule dans lequel un dispositif conforme à l'invention est utilisé ; - la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'aide selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente de façon schématique en coupe partielle un véhicule 20 dans lequel un dispositif d'aide selon un mode de réalisation de l'invention est utilisé. Le véhicule 20 est piloté par un conducteur, symbolisé par son oeil 24. La scène de route correspond à ce qu'observe le conducteur 24 du véhicule 20. Le conducteur 24 observe ici la scène de route devant le véhicule 20 et à travers le pare-brise 26.
Le dispositif conforme à l'invention comprend un écran 28 à transmission variable de la lumière. Ledit écran 28 est disposé dans le champ de vision du conducteur 24, entre ce dernier et la scène de route. Ledit écran à transmission variable est ici une paire de lunettes 28, portées par le conducteur 24, à l'instar de lunettes de soleil ou lunettes correctrices, un seul verre de lunette ayant été représenté sur la figure 1. Un tel écran comprend, par exemple, une combinaison de polariseurs et d'un écran à cristaux liquide. Il pourra encore s'agir de miroirs électro mécaniques (MEMS selon l'acronyme anglo-saxon). Quand il est en phase active (c'est-à-dire en fonctionnement), ledit dispositif pilote un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable, notamment par un signal pulsé. Cela a pour but que l'écran à transmission variable ait son coefficient de transmission au maximum (c'est-à-dire que la transparence de l'écran est au maximum) pendant une certaine période pendant laquelle le conducteur 24 voit la scène de route. Cela a aussi pour but que l'écran à transmission variable ait son coefficient de transmission au minimum (c'est-à-dire que la transparence de l'écran est au minimum) pendant une autre période, pendant laquelle les éclairages extérieurs de la scène de route sont atténués. Pour ce faire, le dispositif comprend des moyens de pilotage 30 qui génère ici le signal pulsé destiné à commander l'écran à transmission variable 28. Ledit signal pulsé est établi, par exemple, au niveau d'une unité de traitement 34.
Le signal pulsé pourra être un signal périodique de période T, dont l'amplitude varie entre un minimum Min et un maximum Max. Le minimum Min correspond à un coefficient de transmission au minimum pour l'écran à transmission variable. De la même façon, le maximum Max correspond à un coefficient de transmission au maximum pour l'écran à transmission variable. On pourra en particulier caractériser le signal pulsé par un rapport cyclique qui est égale à t/T, t correspondant au temps où la valeur du signal pulsé est au maximum et T à la période du signal pulsé. En pratique, le signal pulsé est utilisé pour piloter le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable en choisissant la valeur de t. Ainsi, pour une valeur de t égale à T/2, autrement dit pour un rapport cyclique de 50% , l'écran à transmission variable a son coefficient de transmission au maximum pendant une moitié de période et au minimum pendant une moitié de période et le résultat équivaut à un coefficient de transmission moyen égal à la moyenne entre le coefficient de transmission maximum et le coefficient de transmission minimal. Lesdits moyens de pilotage 30 sont en outre configurés pour transmettre un signal de commande, contenant ledit signal pulsé, à l'écran 28 à transmission variable.
Pour cela, lesdits moyens de pilotage 30 comprennent, par exemple, un émetteur 38 d'ondes de télécommandes, apte à transmettre le signal de commande à destination d'un récepteur 40 dudit écran à transmission variable 28. Ledit émetteur 38 est ici relié à l'unité de traitement 34. Ledit récepteur 40 de l'écran 28 est avantageusement apte à commander le coefficient de transmission de l'écran à transmission variable, en particulier à partir dudit signal pulsé. On entend par là qu'il est configuré pour appliquer à l'écran de transmission variable des ordres d'activation de l'écran à cristaux liquide et/ou des miroirs électromécaniques, correspondant au signal pulsé. Lesdits moyens de pilotage, en particulier l'émetteur d'onde de télécommande 34, sont configurés pour transmettre le signal de commande selon un protocole de communication sans-fil. Il pourra s'agir du protocole correspondant aux normes IEEE 802.15.1 ainsi que toutes ses extensions (communément dénommé par la marque déposée Bluetooth) ou IEEE 802.11 (communément dénommé par la marque déposée Wi-Fi).
Selon l'invention, ledit écran 28 et lesdits moyens de pilotage 30 sont configurés de manière à pouvoir être embarqué sur le véhicule comme différents composants d'un produit après-vente. Le dispositif d'aide conforme à l'invention peut de la sorte être acquis par le conducteur indépendamment de son véhicule. Il pourra en particulier être utilisé dans des véhicules ne comprenant aucun équipement spécifique préinstallé pour contrôler le coefficient de transmission de l'écran 28. Lesdits moyens de pilotage 30 sont en outre distincts dudit écran 28 ce qui permet de limiter la sophistication de chacune des composants. Comme illustré à la figure 2, selon un premier aspect de l'invention, ledit dispositif comprend un support 40 intégrant lesdits moyens de pilotage 30. Ledit support est avantageusement configuré pour être fixé dans le véhicule, par exemple au niveau de son tableau de bord et/ou pare-brise, notamment à l'aide d'une ventouse, non illustrée. Ledit dispositif comprend en outre un capteur de luminosité 42, communiquant avec lesdits moyens de pilotage 30. Ledit capteur de luminosité pourra prendre toute forme convenant à sa fonction, notamment capteur photométrique, caméra ou autres. Ledit capteur de luminosité 42 est avantageusement configuré de manière à pouvoir être embarqué sur le véhicule comme composant dudit produit après-vente, tout en restant distinct dudit écran 28. Autrement dit, il n'est pas intégré aux lunettes.
II est ici intégré au support 40. Il pourra échanger des données avec lesdits moyens de pilotage, notamment avec par l'intermédiaire d'un réseau 44 de communication de données, par exemple un réseau LIN (pour Local Interconnect Network). Lesdits moyens de pilotage sont alors configurés pour tenir compte d'un niveau de luminosité relevé par ledit capteur 42 pour déterminer ledit coefficient de transmission. Ledit dispositif d'aide pourra comprendre une alimentation électrique 46 desdits moyens de pilotage 30 et/ou dudit capteur de luminosité 42. Ladite alimentation électrique 46 est intégré, par exemple, dans ledit support 40. Ladite alimentation comprend, notamment, une batterie et/ou un chargeur. En variante et/ou de façon complémentaire, ledit dispositif est configuré pour être relié à un réseau de bord du véhicule. Lesdits moyens de pilotage pourront encore être configurés pour échanger des informations avec un terminal 48 de traitement de données mobile, telle qu'un téléphone mobile, une tablette numérique ou autres.
Lesdites informations comprennent, par exemple, une vitesse du véhicule, cette donnée étant en particulier utile pour établir de façon pertinente le coefficient de transmission de l'écran 28, en particulier en corrélation avec la luminosité relevée. Il pourra encore s'agir d'un positionnement du véhicule, notamment d'un positionnement à l'aide du système GPS (pour Global Positionning System), cette donnée étant en particulier utile pour anticiper les fortes modifications de luminosité à l'entrée et/ou la sortie d'un tunnel. Lesdits moyens de pilotage 30 sont configurés pour tenir compte desdites informations pour déterminer ledit coefficient de transmission.
Selon l'aspect de l'invention qui précède, on comprend que lesdits moyens de pilotage 28 sont dédiés audit dispositif au sens où ils ne sont pas partagés avec d'autres applications ou intégrés dans un dispositif de traitement de données présentant d'autres fonctions. Lesdits moyens de pilotage 28 sont de la sorte avantageusement configurés pour être installés à demeure sur le véhicule, notamment par le biais dudit support 40. Autrement dit, même si ledit support 40 est amovible, lesdits moyens de pilotage 28 et/ou ledit capteur de luminosité 42 ont pour vocation à rester dans le véhicule, une fois mis en place. Selon un autre aspect de l'invention, non illustré, lesdits moyens de pilotage sont configurés pour être mobile avec le conducteur du véhicule. Ils pourront en particulier être intégrés dans le terminale de traitement de données mobile. Ledit terminal intègre, par exemple, un support de données, lisible par un microprocesseur dudit terminal, ledit support de données stockant des instructions exécutables par ledit microprocesseur et permettant le contrôle desdits moyens de pilotage. Le support 40 pourra alors se limiter au capteur de luminosité qui sera 25 avantageusement rendu apte à communiquer avec lesdits moyens de pilotage par un protocole de communication sans fil. Selon cet aspect également, lesdits moyens de pilotage 30 sont avantageusement configurés pour traiter un ou plusieurs types d'informations parmi la vitesse du véhicule et/ou le positionnement du véhicules, entre autres, et lesdits 30 moyens de pilotage 30 sont configurés pour tenir compte desdites informations pour déterminer ledit coefficient de transmission. En variante, l'information de vitesse véhicule pourra être intégrée comme paramètre prédéfini dans lesdits moyens de pilotage. Ces derniers pourront encore être configurés pour permettre le réglage de seuils, notamment de seuils d'éblouissement, et/ou pour sélectionner, parmi plusieurs lois pré enregistrées dans une mémoire, une loi de filtrage servant au calcul du coefficient de transmission de la lumière. L'invention concerne encore un programme d'ordinateur, par exemple enregistrable dans une mémoire du terminal mobile 48, ledit programme comportant des instructions pour le pilotage à distance dudit coefficient de transmission. Ledit programme pourra en particulier prendre la forme d'une application numérique téléchargeable sur ledit terminale à partir d'un serveur d'applications numériques.10

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (20), ledit dispositif d'aide comprenant un écran (28) à transmission variable de la lumière, destiné à être disposé entre la scène de route (SR) et un conducteur (24) du véhicule, et des moyens de pilotage (30) d'un coefficient de transmission de l'écran à transmission variable (28) caractérisé en ce que ledit écran (28) et lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés de manière à pouvoir être embarqués sur le véhicule comme différents composants d'un produit après-vente.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel ledit dispositif comprend un support (40) intégrant lesdits moyens de pilotage (30), ledit support (40) étant configuré pour être fixé dans le véhicule.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2 dans lequel ledit support (40) comprend des moyens (46) d'alimentation électrique desdits moyens de pilotage (40).
  4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) sont dédiés audit dispositif.
  5. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés pour être installés à demeure sur le véhicule.
  6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés pour échanger des informations avec un terminal (48) de traitement de données, mobile, et pour tenir compte desdites données pour déterminer ledit coefficient de transmission.
  7. 7. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés pour être mobile avec le conducteur du véhicule.
  8. 8. Dispositif selon la revendication 7 comprenant un terminale de traitement de données mobile (48), équipé desdits moyens de pilotage (30).
  9. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un capteur de luminosité (42) et dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés pour tenir compte d'un niveau de luminosité relevé par ledit capteur (42) pour déterminer ledit coefficient de transmission.
  10. 10. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel ledit capteur de luminosité (42) est également configuré de manière à pouvoir être embarqué sur le véhicule comme composant dudit produit après-vente, distinct dudit écran.
  11. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) sont configurés pour traiter un ou plusieurs types d'informations parmi: - une vitesse du véhicule, - un positionnement du véhicule, et pour tenir compte desdites informations pour déterminer ledit coefficient de transmission.
  12. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications dans lequel lesdits 20 moyens de pilotage (30) sont configurés pour transmettre un signal de commande à l'écran à transmission variable.
  13. 13. Dispositif selon la revendication 12 dans lequel lesdits moyens de pilotage (30) comprennent un émetteur (38) d'ondes de télécommandes apte à transmettre le 25 signal de commande à destination d'un récepteur (39) dudit écran à transmission variable, ledit récepteur (39) étant apte à commander le coefficient de transmission de l'écran (28) à transmission variable.
  14. 14. Dispositif selon la revendication 13 dans lequel l'émetteur (38) d'onde de 30 télécommande est configuré pour transmettre le signal de commande selon un protocole de communication sans-fil.
  15. 15. Programme d'ordinateur, enregistrable dans une mémoire d'un terminal mobile (48) de traitement de données selon la revendication 8, ledit programmecomportant des instructions pour le pilotage à distance dudit coefficient de transmission.
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