FR2995957A1 - Procede de commande d'embrayage de vehicule - Google Patents

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Abstract

Un procédé commande un embrayage pour des véhicules dans lequel, dans un véhicule pourvu d'une transmission telle qu'une DCT ou AMT qui utilise un embrayage à sec en tant qu'embrayage de départ, l'embrayage est commandé de sorte qu'un couple de commande d'embrayage puisse varier sans heurts lorsqu'un conducteur manipule une pédale d'accélérateur durant une conduite à vitesse extra lente sous une logique de commande pour que la commande de l'embrayage soit convertie en commande de départ, empêchant ainsi le véhicule de soubresauter et améliorant le confort de conduite du véhicule, améliorant ainsi la qualité marchande du véhicule.

Description

PROCÉDÉ DE COMMANDE D'EMBRAYAGE DE VÉHICULE La présente invention concerne généralement des procédés de commande d'embrayages de véhicules et, plus particulièrement, un procédé de commande d'un embrayage dans les conditions de départ d'un véhicule à AMT ou DCT générées lorsqu'un conducteur manipule une pédale d'accélérateur durant une conduite à vitesse extra lente. Dans des transmissions manuelles automatisées (« Automated Manual Transmissions » ou AMTs), des transmissions à double embrayage (« Dual Clutch Transmissions » ou DCTs) classiques, etc. qui utilisent des embrayages à sec, la conduite à vitesse extra lente, qui est générée dans un véhicule existant à transmission automatique pourvu d'un convertisseur de couple, est créée en commandant un embrayage. L'embrayage est commandé de sorte que, même lorsqu'un conducteur n'appuie pas sur une pédale d'accélérateur, le véhicule se déplace lentement. Lorsqu'un conducteur appuie sur une pédale d'accélérateur durant la conduite à vitesse extra lente, la conduite du véhicule est commandée en fonction de la mesure selon laquelle on appuie sur la pédale d'accélérateur. L'opération de commande réalisée à cet instant fait référence à une commande de départ. La figure 1 est un organigramme d'un procédé de commande classique du couple d'un embrayage lorsque la commande d'un véhicule est convertie en commande de départ durant la conduite à vitesse extra lente. La figure 2 est un graphique de variations d'un couple de commande d'embrayage, du régime d'un moteur, et du régime d'un arbre d'entrée d'une transmission dans le procédé de commande classique. En faisant référence à la figure 1, un dispositif de commande calcule un couple de vitesse extra lente qui est un couple de commande d'embrayage durant une commande de vitesse extra lente et commande un embrayage en fonction du couple de vitesse extra lente. Lorsque le véhicule est dans un état de conduite à vitesse extra lente, si un conducteur manipule une pédale d'accélérateur pour qu'un capteur de position de pédale d'accélérateur (« Accelerator pedal Position Sensor » ou APS) soit mis en fonctionnement et la commande de départ soit requise, le dispositif de commande calcule à la fois un couple de vitesse extra lente qui est un couple de commande d'embrayage durant la conduite à vitesse extra lente et un couple de départ qui est un couple de commande d'embrayage requis pour la commande de départ résultant de la manipulation de la pédale d'accélérateur, et puis sélectionne une valeur la plus élevée de celles-ci en tant que couple de commande d'embrayage pour commander l'embrayage. Selon le procédé de commande classique mentionné ci-dessus, lorsque le conducteur manipule la pédale d'accélérateur durant la commande de vitesse extra lente, la commande de vitesse extra lente est convertie en commande de départ. À cet instant, le couple de commande d'embrayage est augmenté rapidement jusqu'à un degré qui est bien plus élevé que le couple de commande d'embrayage dans la conduite à vitesse extra lente. Comme cela est représenté sur la figure 2, ceci entraîne une vibration de rotation de l'arbre d'entrée de la transmission, entraînant ainsi un soubresaut du véhicule. Le soubresaut du véhicule, qui est entraîné lorsque l'on appuie sur la pédale d'accélérateur durant la conduite à vitesse extra lente, entraîne une conduite secouée du véhicule, détériorant ainsi la qualité marchande du véhicule. Les informations décrites dans la présente section d'arrière-plan sont seulement pour améliorer la compréhension de l'arrière-plan général de l'invention et ne doivent pas être considérées comme étant une reconnaissance ou une quelconque forme de suggestion que ces informations forment l'art antérieur déjà connu de l'homme du métier. Par conséquent, la présente invention a été réalisée sans oublier les problèmes ci-dessus se produisant dans l'art antérieur. Divers aspects de la présente invention proposent un procédé de commande d'un embrayage d'un véhicule pourvu d'une transmission telle qu'une DCT ou AMT qui utilise un embrayage à sec en tant qu'embrayage de départ, de sorte que le couple de commande d'embrayage puisse varier sans heurts lorsqu'un conducteur manipule une pédale d'accélérateur durant une conduite à vitesse extra lente sous une logique de commande pour que la commande de l'embrayage soit convertie en commande de départ, empêchant ainsi le véhicule de soubresauter et améliorant le confort de conduite du véhicule, améliorant ainsi la qualité marchande du véhicule. Divers aspects de la présente invention proposent un procédé de commande d'un embrayage d'un véhicule, comprenant : une opération de détermination de manipulation de pédale d'accélérateur, de détermination qu'une pédale d'accélérateur a été manipulée ou non durant une commande de vitesse extra lente ; et une opération de commande de liaison, de commande d'un couple de commande d'embrayage vraiment appliqué sur l'embrayage de sorte que si, à partir d'un résultat de l'opération de détermination de manipulation de pédale d'accélérateur, il est déterminé que la pédale d'accélérateur a été manipulée durant la commande de vitesse extra lente, lorsqu'un couple de départ, qui est un couple de commande d'embrayage calculé en fonction d'une force à laquelle la pédale d'accélérateur est manipulée, devient supérieur à un couple de vitesse extra lente, qui est un couple de commande d'embrayage durant la commande de vitesse extra lente, le couple de commande d'embrayage augmente progressivement et en continu du couple de vitesse extra lente au couple de départ. Selon divers aspects de la présente invention, dans un véhicule pourvu d'une transmission telle qu'une DCT ou AMT qui utilise un embrayage à sec en tant qu'embrayage de départ, l'embrayage est commandé de sorte que le couple de commande d'embrayage puisse varier sans heurts lorsqu'un conducteur manipule une pédale d'accélérateur durant une conduite à vitesse extra lente sous une logique de commande pour que la commande de l'embrayage soit convertie en commande de départ, empêchant ainsi le véhicule de soubresauter et améliorant le confort de conduite du véhicule, améliorant ainsi la qualité marchande du véhicule. Dans diverses formes de réalisation de la présente invention, on peut en outre avoir recours à l'une ou l'autre des dispositions suivantes : - l'opération de commande de liaison comprend : l'augmentation progressive du couple de vitesse extra lente en fonction d'une force de manipulation de la pédale d'accélérateur entrée durant la commande de vitesse extra lente ; - l'opération de commande de liaison comprend : l'ajout d'un couple de compensation de vitesse extra lente en fonction d'une force de manipulation de la pédale d'accélérateur, qui est entrée durant la commande de vitesse extra lente, au couple de vitesse extra lente et la détermination d'un couple final de vitesse extra lente ; la comparaison du couple final de vitesse extra lente au couple de départ calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur ; et la détermination du couple final de vitesse extra lente en tant que couple de commande d'embrayage jusqu'à ce que le couple de départ devienne supérieur au couple final de vitesse extra lente, et la détermination du couple de départ en tant que couple de commande d'embrayage après que le couple de départ est supérieur au couple final de vitesse extra lente ; - l'opération de commande de liaison comprend : l'ajout d'un couple de compensation de vitesse extra lente en fonction d'une force de manipulation de la pédale d'accélérateur, qui est entrée durant la commande de vitesse extra lente, au couple de vitesse extra lente et la détermination d'un couple final de vitesse extra lente ; et la détermination d'une valeur la plus élevée entre le couple final de vitesse extra lente et le couple de départ calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur en tant que couple de commande d'embrayage ; - l'opération de commande de liaison est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur ; - l'opération de commande de liaison est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur ; - l'opération de commande de liaison est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur ; - l'opération de commande de liaison est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur. Les procédés et appareils de la présente invention possèdent d'autres caractéristiques et avantages qui seront évidents à partir des dessins joints, ou sont présentés de façon plus détaillée sur les dessins joints, qui sont incorporés dans les présentes, et de la description détaillée suivante, qui, ensemble, servent à expliquer certains principes de la présente invention. La figure 1 est un organigramme d'un procédé de commande d'un embrayage d'un véhicule selon une technique classique. La figure 2 est un graphique de variations d'un couple de commande d'embrayage, du régime d'un moteur et du régime d'un arbre d'entrée d'une transmission dans le procédé de commande classique de la figure 1. La figure 3 est un organigramme d'un exemple de procédé de commande d'un embrayage pour un véhicule selon la présente invention. La figure 4 est un graphique de variations d'un exemple de couple de commande d'embrayage, du régime d'un moteur et du régime d'un arbre d'entrée d'une transmission dans le procédé de commande de la figure 3.
Une référence détaillée à divers modes de réalisation de la ou des présente(s) invention(s) est à présent fournie, dont des exemples sont illustrés sur les dessins joints et décrits ci-dessous. Bien que la ou les invention(s) sera ou seront décrites conjointement avec des exemples de modes de réalisation, il faut entendre que la présente description n'est pas prévue pour limiter la ou les invention(s) à ces exemples de modes de réalisation. Au contraire, la ou les invention(s) est/sont prévue(s) pour couvrir non seulement les exemples de modes de réalisation, mais également diverses variantes, modifications, divers équivalents et autres modes de réalisation, qui peuvent être inclus au sein de l'esprit et de la portée de l'invention telle qu'elle est définie par les revendications jointes. En faisant référence aux figures 3 et 4, un procédé de commande d'un embrayage d'un véhicule selon la présente invention comprend une opération de détermination de manipulation de pédale d'accélérateur S10, de détermination qu'une pédale d'accélérateur a été manipulée ou non durant une commande de vitesse extra lente, et une opération de commande de liaison S20, de commande d'un couple de commande d'embrayage vraiment appliqué sur l'embrayage de sorte que si, à partir du résultat de l'opération de détermination de manipulation de pédale d'accélérateur S10, il est déterminé que la pédale d'accélérateur a été manipulée durant la commande de vitesse extra lente, lorsqu'un couple de départ, qui est un couple de commande d'embrayage calculé en fonction d'une force à laquelle la pédale d'accélérateur est manipulée, devient supérieur à un couple de vitesse extra lente, qui est un couple de commande d'embrayage durant la commande de vitesse extra lente, le couple de commande d'embrayage augmente progressivement et en continu du couple de vitesse extra lente au couple de départ.
En d'autres termes, lorsque la pédale d'accélérateur est manipulée durant la commande de vitesse extra lente pour que la commande de vitesse extra lente soit convertie en commande de départ, l'opération de commande de liaison S20 est réalisée entre la commande de vitesse extra lente et la commande de départ, contrairement à la technique classique dans laquelle la commande de vitesse extra lente est rapidement convertie en commande de départ sans prendre de mesure séparée. Donc, le couple de commande d'embrayage peut varier sans heurts, empêchant ainsi la vibration de rotation d'un arbre d'entrée d'une transmission. Ceci empêche le véhicule de soubresauter, améliorant ainsi le confort de conduite du véhicule. Pour référence, durant la commande de vitesse extra lente, l'embrayage est commandé en glissement de sorte qu'il y ait une différence entre le régime du moteur et le régime de l'arbre d'entrée de la transmission. Durant la commande de départ, l'embrayage est commandé de sorte que le régime de l'arbre d'entrée de la transmission soit synchronisé avec le régime du moteur. Dans l'opération de commande de liaison S20, la commande de l'embrayage est convertie de la commande de vitesse extra lente à la commande de départ de manière telle que le couple de vitesse extra lente augmente progressivement en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur qui est entrée durant la commande de vitesse extra lente. En détail, l'opération de commande de liaison S20 comprend : l'ajout d'un couple de compensation de vitesse extra lente en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur, qui est entrée durant la commande de vitesse extra lente, au couple de vitesse extra lente et la détermination d'un couple final de vitesse extra lente ; la comparaison du couple final de vitesse extra lente au couple de départ calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur ; la détermination du couple final de vitesse extra lente en tant que couple de commande d'embrayage jusqu'à ce que le couple de départ devienne supérieur au couple final de vitesse extra lente ; et la détermination du couple de départ en tant que couple de commande d'embrayage après que le couple de départ est supérieur au couple final de vitesse extra lente. Pour réaliser la commande indiquée ci-dessus, si le dispositif de commande commande l'embrayage de manière telle qu'une valeur la plus élevée entre le couple final de vitesse extra lente et le couple de départ calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur soit réglée en tant que couple de commande d'embrayage, l'embrayage est par conséquent commandé de manière telle que le couple final de vitesse extra lente soit réglé en tant que couple de commande d'embrayage jusqu'à ce que le couple de départ devienne supérieur au couple final de vitesse extra lente, et le couple de départ est réglé en tant que couple de commande d'embrayage après cela.
En faisant référence à la figure 4, lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur durant la commande de vitesse extra lente, un signal d'APS (« Accelerator pedal Position Sensor » ou capteur de position de pédale d'accélérateur) est généré. À un stade initial, un couple de départ, qui est calculé par le signal APS et utilisé dans la commande de départ, est inférieur au couple de vitesse extra lente. Au fur et à mesure que le temps passe, le couple de départ augmente progressivement et devient plus important que le couple de vitesse extra lente. Dans la technique classique, si le couple de départ devient plus important que le couple de vitesse extra lente, le couple de commande d'embrayage est converti du couple de vitesse extra lente au couple de départ pour que la commande de vitesse extra lente soit rapidement convertie en commande de départ. Cependant, dans la présente invention, le couple de compensation de vitesse extra lente est calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur qui est représentée par le signal APS. Le couple de compensation de vitesse extra lente est ajouté au couple de vitesse extra lente, déterminant ainsi le couple final de vitesse extra lente. Sensiblement, le couple de vitesse extra lente augmente progressivement en fonction du signal APS et est lié au couple de départ. Comme cela est représenté sur la figure 4, le couple de commande d'embrayage est représenté sous forme de trait courbé lisse qui est lié du couple de vitesse extra lente au couple de départ par l'intermédiaire du couple de vitesse extra lente qui augmente en fonction du signal APS. En tant que tel, comme le couple de commande d'embrayage varie sans heurts, l'embrayage est actionné sans heurts, empêchant ainsi la vibration de rotation de l'arbre d'entrée de la transmission. Par conséquent, le véhicule peut être empêché de soubresauter, pour que le confort de conduite du véhicule puisse être amélioré. L'opération de commande de liaison S20 est réalisée seulement lorsque le régime actuel du moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur. La raison pour ceci est qu'elle peut empêcher un événement dans lequel, si le couple de compensation de vitesse extra lente est ajouté au couple de vitesse extra lente pour calculer le couple de commande d'embrayage lorsque le régime actuel du moteur est égal ou inférieur au régime de ralenti cible du moteur, une charge excessive est soudainement appliquée sur le moteur, rendant ainsi le fonctionnement du moteur instable et entraînant un problème du calage du moteur.
Les descriptions précédentes d'exemples spécifiques de modes de réalisation de la présente invention ont été présentées dans des buts illustratif et descriptif. Elles ne sont pas prévues pour être exhaustives ou pour limiter l'invention aux formes précises décrites, et, évidemment, de nombreuses modifications et variations sont possibles au vu des enseignements ci-dessus. Les exemples de modes de réalisation ont été choisis et décrits dans l'ordre pour expliquer certains principes de l'invention et leur application pratique, pour ainsi permettre à un autre homme du métier de réaliser et d'utiliser divers exemples de modes de réalisation de la présente invention, ainsi que diverses variantes et modifications de celle-ci. Il est prévu que la portée de l'invention soit définie par les revendications jointes aux présentes et leurs équivalents.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un embrayage d'un véhicule, comprenant : une opération de détermination de manipulation de pédale d'accélérateur (S10), de détermination qu'une pédale d'accélérateur a été manipulée ou non durant une commande de vitesse extra lente ; et une opération de commande de liaison (S20), de commande d'un couple de commande d'embrayage vraiment appliqué sur l'embrayage de sorte que si, à partir d'un résultat de l'opération de détermination de manipulation de pédale d'accélérateur (S10), il est déterminé que la pédale d'accélérateur a été manipulée durant la commande de vitesse extra lente, lorsqu'un couple de départ, qui est un couple de commande d'embrayage calculé en fonction d'une force à laquelle la pédale d'accélérateur est manipulée, devient supérieur à un couple de vitesse extra lente, qui est un couple de commande d'embrayage durant la commande de vitesse extra lente, le couple de commande d'embrayage augmente progressivement et en continu du couple de vitesse extra lente au couple de départ.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) comprend : l'augmentation progressive du couple de vitesse extra lente en fonction d'une force de manipulation de la pédale d'accélérateur entrée durant la commande de vitesse extra lente.
  3. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) comprend : l'ajout d'un couple de compensation de vitesse extra lente en fonction d'une force de manipulation de la pédale d'accélérateur, qui est entrée durant la commande de vitesse extra lente, au couple de vitesse extra lente et la détermination d'un couple final de vitesse extra lente ; la comparaison du couple final de vitesse extra lente au couple de départ calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur ; et la détermination du couple final de vitesse extra lente en tant que couple de commande d'embrayage jusqu'à ce que le couple de départ devienne supérieur aucouple final de vitesse extra lente, et la détermination du couple de départ en tant que couple de commande d'embrayage après que le couple de départ est supérieur au couple final de vitesse extra lente.
  4. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) comprend : l'ajout d'un couple de compensation de vitesse extra lente en fonction d'une force de manipulation de la pédale d'accélérateur, qui est entrée durant la commande de vitesse extra lente, au couple de vitesse extra lente et la détermination d'un couple final de vitesse extra lente ; et la détermination d'une valeur la plus élevée entre le couple final de vitesse extra lente et le couple de départ calculé en fonction de la force de manipulation de la pédale d'accélérateur en tant que couple de commande d'embrayage.
  5. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur.
  6. 6. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur.
  7. 7. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur.
  8. 8. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'opération de commande de liaison (S20) est réalisée seulement lorsqu'un régime actuel d'un moteur est supérieur à un régime de ralenti cible du moteur.
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