FR2962088A1 - Procede de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un systeme d'un dispositif - Google Patents

Procede de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un systeme d'un dispositif Download PDF

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Kersten Wehmeier
Matthias Kuentzle
Andreas Koring
Martin Sternke
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Procédé de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un système (12, 14) d'un dispositif (10), procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) on modifie au moins une grandeur de réglage (44) d'au moins un système (12, 14) du dispositif (10) par rapport à la valeur actuelle disponible de la grandeur de réglage (44) ; (b) on détermine au moins deux grandeurs d'état (46) d'au moins un système (12, 14) ; (c) en fonction de ces au moins deux grandeurs d'état (46), on décide (61) de la poursuite de l'exécution du procédé.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un système d'un dispositif. L'invention se rapporte également à une installation de commande et/ou de régulation pour l'application d'un tel procédé, ainsi qu'un programme d'ordinateur et un support de mémoire pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Au cours du développement technique des véhicules automobiles, le nombre et l'importance des diagnostics embarqués OBD (On-Board-Diagnosen), ont augmentés. En particulier, la fraction des diagnostics qui interviennent de manière active dans le système à contrôler, a augmentée. En outre, il est de plus en plus nécessaire que les diagnostics des systèmes, ne soient pas influencés par d'autres systèmes. Il en résulte entre autres que les diagnostics ne peuvent fonctionner en parallèle que de manière limitée. Il peut en particulier être important dans le cas de diagnostics dans les cycles de gaz d'échappement concernant l'émission, que le système des gaz d'échappement, puisse être identifié d'une manière non équivoque comme répondant à la réglementation ou non. La difficulté est que de tels diagnostics n'ont pas été adaptés au nombre croissant de diagnostics individuels. Une des possibilités est de prédéfinir des conditions de mise en oeuvre pour améliorer les diagnostics des systèmes équipant les véhicules automobiles. En pratique, il fallu souvent recourir à des compromis, ce qui risque de détériorer la qualité d'un diagnostic ou le réglage des grandeurs de fonctionnement. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et a ainsi pour objet un procédé de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un système d'un dispositif, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) on modifie au moins une grandeur de réglage d'au moins un système du dispositif par rapport à la valeur actuelle disponible de la grandeur de réglage ;
2 (b) on détermine au moins deux grandeurs d'état d'au moins un système ; (c) en fonction de ces au moins deux grandeurs d'état, on décide de la poursuite de l'exécution du procédé.
L'invention résulte de la considération que des systèmes d'un dispositif technique, notamment d'un véhicule automobile, sont très compliqués et peuvent s'influencer réciproquement. Pour cette raison, l'invention propose un procédé particulièrement structuré et fonctionnant de manière souple comprenant les étapes susmentionnées.
La grandeur de réglage d'au moins un système du dispositif, est une grandeur d'entrée et/ou une grandeur interne quelconque ou une autre grandeur du système respectif, dans la mesure où cette grandeur peut être modifiée de manière ciblée. De plus, les caractéristiques de composants échangeables manuellement (tels qu'un injecteur) peuvent être des grandeurs de réglage au sens de l'invention. Selon l'invention, l'expression "grandeur d'état" désigne une grandeur d'entrée, une grandeur de sortie et/ou une grandeur interne quelconque ou une autre grandeur du système respectif dans la mesure où on peut déterminer cette grandeur. Des grandeurs d'état peuvent donner une information relative à l'état et/ou au comportement d'un système ou de l'ensemble de tous les systèmes. Ainsi, les grandeurs de réglage évoquées ci-dessus, peuvent en même temps correspondre à des grandeurs d'état.
Il est également possible d'exciter de manière ciblée, c'est-à-dire de stimuler un système individuel ou plusieurs systèmes du dispositif. Il peut suffire pour cela, de modifier une grandeur de réglage ou un nombre quelconque de grandeurs de réglage, dans un ou plusieurs systèmes, par rapport à la valeur actuelle disponible de cette ou de ces grandeur(s) de réglage. Cela permet de tenir compte des interactions connues des systèmes du dispositif. La réaction du ou des système(s) en réponse à la modification d'une ou de plusieurs grandeur(s) de réglage, représente une réponse du système individuel ou de l'ensemble de tous les systèmes. Cette réponse peut être d'une complexité correspondante ; elle résulte de la détermination d'au moins
3 deux grandeurs d'état d'au moins un système. Dans un cas minimum, il peut suffire de déterminer une grandeur d'entrée et une grandeur de sortie dans le même système ou un autre système. Il est clair que le procédé selon l'invention, peut s'utiliser de manière souple dans la mesure ou par exemple dans le cadre d'un diagnostic embarqué, appelé diagnostic OBD, il peut être mis en oeuvre à l'aide de l'installation de commande et/ou de régulation équipant le véhicule, mais également à l'aide d'un poste de contrôle que l'on couple temporairement au véhicule ou encore en utilisant une installation de test. Un avantage de l'invention, est que les systèmes d'un dispositif technique, notamment d'un véhicule automobile, peuvent être contrôlés, réglés, adaptés et/ou développés par un procédé de diagnostic optimisé tout en permettant de répondre plus facilement ou plus simplement aux exigences réglementaires. En particulier, l'invention permet de réduire le temps nécessaire à l'exécution d'un diagnostic et/ou d'obtenir un résultat plus précis. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape (c) comprend l'exécution d'au moins l'une des mesures suivantes : - diagnostic affiné et/ou répété d'un système ou d'une composante de système contenue dans celui-ci présumé(e) être défectueux(se) ; - modification d'un algorithme de diagnostic en fonction des au moins deux grandeurs d'état déterminées ; - sélection d'algorithmes de diagnostic alternatifs dans une réserve enregistrée en fonction des au moins deux grandeur d'état déterminées ; - modification de l'ordre des différentes étapes de diagnostic d'un algorithme de diagnostic ; - modification de l'ordre suivant lequel on vérifie les systèmes et/ou les composantes de système, et/ou - poursuite inchangée du procédé de diagnostic. Ainsi, la suite du déroulement du procédé de diagnostic peut être avantageusement adaptée à toutes les valeurs déterminées pour les grandeurs d'état et le diagnostic peut se poursuivre de manière
4 souple. En particulier, un système ou un composant de ce système supposé défectueux, peut être examiné de manière précise. On peut par exemple répéter le diagnostic du système concerné. On peut en outre modifier l'algorithme de diagnostic.
Pour cela, il est également envisageable d'exécuter plus lentement le diagnostic. Cela permet de régler des grandeurs ou des valeurs de façon plus précise sur une valeur finale. On peut également envisager de former, des valeurs moyennes des grandeurs d'état obtenues en utilisant plusieurs diagnostics partiels, répétés à la base. On peut également modifier de manière souple l'algorithme d'un diagnostic ou d'un diagnostic partiel suivant les grandeurs d'état déterminées. On peut également modifier un diagnostic ou un diagnostic partiel de façon à pouvoir l'exécuter avec un algorithme alternatif. L'algorithme alternatif peut être choisi en fonction des grandeurs d'état déterminées à partir d'une réserve d'algorithmes de diagnostic alternatifs, existants, qui sont par exemple enregistrés dans une mémoire d'une installation de commande et/ ou de régulation. Il est également possible de modifier l'ordre des différentes étapes de diagnostic d'un algorithme de diagnostic. Les mesures décrites, ont pour objectif d'adapter de manière optimale le procédé de diagnostic en fonction de l'exploitation des au moins deux grandeurs d'état. Pour classer sans équivoque un système ou un composant de système supposé défectueux il est en outre également possible de modifier l'ordre dans lequel on vérifie les systèmes et/ou les composants des systèmes. Dans la mesure où au cours d'un diagnostic actuel, on considère que tous les systèmes sont en ordre dans des conditions de sécurité suffisantes, on peut poursuivre le procédé de diagnostic de manière inchangée. Cela signifie qu'une adaptation de l'algorithme de diagnostic n'est nécessaire que si au moins un système ou au moins un composant du système, ne peut pas être reconnu sans équivoque comme non défectueux. Le procédé selon l'invention s'applique d'une manière particulièrement avantageuse à un dispositif constitué par un véhicule automobile. Les véhicules automobiles sont des dispositifs techniques particulièrement complexes, comportant un grand nombre de systèmes différents ou de composants de système différents. Le procédé selon l'invention s'applique ainsi particulièrement bien à un diagnostic, à une 5 adaptation et même au développement d'un véhicule automobile. En particulier, le procédé s'applique de manière avantageuse, lorsque les systèmes à contrôler ou à adapter, comprennent au moins un système d'alimentation en air, un système d'injection, un système de couple et/ou un système de gaz io d'échappement du véhicule automobile. Ces systèmes sont particulièrement importants pour la puissance que peut fournir le moteur thermique équipant le véhicule automobile et pour le système de gaz d'échappement. En particulier, de tels systèmes ont entre eux des interactions particulièrement 15 nombreuses et complexes, de sorte que le procédé selon l'invention s'applique d'une manière particulièrement avantageuse. En particulier lors de l'application du procédé selon l'invention à un véhicule, les grandeurs d'état comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes : 20 - une grandeur de capteur ou une grandeur déduite de celle-ci ; - une grandeur d'actionneur ou une grandeur déduite de celle-ci ; - une valeur de décalage ; - un coefficient d'amplification ; - une température de catalyseur ; et/ ou 25 - un niveau de remplissage d'oxygène d'un catalyseur. Les grandeurs disponibles, sont des grandeurs d'état, des grandeurs de sortie, des grandeurs internes ou d'autres grandeurs de systèmes équipant le véhicule automobile. Ces grandeurs peuvent avantageusement s'utiliser comme grandeurs d'état du procédé selon 30 l'invention, car elles sont en général faciles à obtenir et sont fréquemment déjà disponibles déjà dans l'installation de commande et/ou de régulation. Il peut s'agir par exemple de grandeurs fournies par des capteurs ou par des actionneurs. En particulier, à partir des grandeurs de capteurs ou des grandeurs d'actionneurs, on peut 35 déduire, selon l'invention, d'autres grandeurs, telles que par exemple un
6 gradient. De même on peut définir en tant que grandeurs d'état des valeurs de décalage, c'est-à-dire par exemple des valeurs de grandeurs modifiées au cours d'une adaptation, un coefficient d'amplification par exemple un coefficient dans un système de régulation du véhicule automobile, une température de catalyseur ou un niveau de remplissage d'oxygène. Le niveau de remplissage d'oxygène concerne la capacité d'accumulation d'oxygène (capacité OSC) d'un catalyseur équipant le système de gaz d'échappement. Il est en outre prévu, suivant l'invention, que les grandeurs de réglage pour le diagnostic du système de gaz d'échappement, comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes d'un système de gaz d'échappement : - le coefficient Lambda des gaz d'échappement ; - le débit massique d'oxygène ; - le débit massique de gaz d'échappement ; - la grandeur de recyclage des gaz d'échappement ; - l'angle d'allumage ; - la fraction d'oxygène, d'azote, d'hydrogène, de monoxyde de carbone et/ou d'hydrocarbures contenus dans les gaz d'échappement ; - le coefficient de dosage des additifs des gaz d'échappement ; et/ou - la température de gaz d'échappement. Ces grandeurs d'état influencent notamment le système du moteur à combustion interne et/ou de l'installation des gaz d'échappement du véhicule automobile. Il est clair que de telles grandeurs de réglage ainsi que d'autres grandeurs de réglage décrites ci-dessous, peuvent s'utiliser en même temps comme grandeurs d'état pour l'application du procédé selon l'invention. Le recyclage des gaz d'échappement est caractérisé en particulier par la position d'une soupape de recyclage des gaz d'échappement à partir de laquelle, on détermine également en combinaison avec d'autres grandeurs le coefficient de recyclage des gaz d'échappement. En outre, selon l'invention, les grandeurs de réglage comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes d'un système d'alimentation en air : 10 15
7 - le coefficient Lambda des gaz d'échappement ; - le débit massique d'oxygène ; - le débit massique des gaz d'échappement ; - la grandeur de recyclage des gaz d'échappement ; - l'angle d'allumage ; - la fraction d'oxygène, d'azote, d'hydrogène, de monoxyde de carbone et/ou d'hydrocarbures contenus dans les gaz d'échappement ; - le coefficient de dosage des additifs des gaz d'échappement ; et/ou - la température des gaz d'échappement. A l'aide d'une ou de plusieurs de ces grandeurs de réglage, on peut modifier de manière ciblée le système d'alimentation en air du véhicule automobile, et utiliser pour le diagnostic du système d'alimentation en air, et d'autres systèmes dépendant du système d'alimentation en air. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les grandeurs de réglage comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes d'un système d'injection de carburant : - la durée d'ouverture d'un injecteur ; et/ou - la pression du carburant. 20 On décrit ainsi des grandeurs essentielles du système d'injection qui influencent les différents systèmes du véhicule automobile, en particulier le moteur à combustion interne et le système des gaz d'échappement. De plus, un type d'injecteur du système d'injection peut représenter une grandeur de réglage du procédé. Le 25 type d'injecteur ne peut certes pas être modifié pendant le diagnostic, mais ses propriétés spécifiques, interviennent dans le comportement du système d'injection et sont, de ce fait, significatives pour le diagnostic. Suivant une autre caractéristique avantageuse du procédé selon l'invention, 30 - on modifie la valeur absolue, la valeur relative et/ou le gradient des grandeurs de réglage ; et/ou - on exploite la valeur absolue, la valeur relative et/ou le gradient des grandeurs d'état.
8 Cela permet d'indiquer de manière spécifique les grandeurs de réglage et aussi l'évolution dans le temps de ces grandeurs. De plus, les grandeurs d'état peuvent être exploitées de manière spécifique suivant leur état et/ ou leur comportement dans le temps et participer à la réussite du diagnostic du véhicule automobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les grandeurs de réglage et/ou les grandeurs d'état, sont des grandeurs physiques, des grandeurs numériques et/ou des grandeurs fournies par les capteurs. Les grandeurs physiques sont notamment des grandeurs mécaniques et/ou électriques, qui se rencontrent particulièrement souvent dans les systèmes équipant des véhicules automobiles et dont les propriétés sont caractéristiques. De même, on peut utiliser également comme grandeurs de réglage et/ou comme grandeurs d'état des grandeurs numériques qui existent par exemple dans l'installation de commande et/ou de régulation, et cela également s'il n'y a aucune relation directe avec une grandeur physique. Les grandeurs fournies par des capteurs, s'obtiennent de manière particulièrement simple, car les capteurs sont déjà prévus et conformés par leur construction, pour cette fonction. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins non limitatifs annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation générale simplifiée de systèmes d'un dispositif, - la figure 2 représente un système individuel avec les composants de système qu'il comporte, et - la figure 3 est un ordinogramme pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention.
Description de modes de réalisation de l'invention De manière générale, on utilisera les mêmes références pour les éléments et les grandeurs identiques ou de fonctions équivalentes dans toutes les figures et les différents modes de réalisation.
9 La figure 1 représente de manière générale, et de façon simplifiée, un dispositif 10 par exemple un véhicule automobile équipé de huit systèmes 12 et 14 parmi lesquels quatre systèmes 12 coopèrent par des interactions 16 et 18 et quatre autres systèmes 14 ne coopèrent respectivement qu'avec un système 12 associé par des interactions 20 et 22. Sur la partie inférieure de la figure 1, on a représenté une installation de commande et/ou de régulation 24 qui comporte une série de lignes d'entrée 26 et une série de lignes de sortie 28. Les lignes d'entrée et de sortie 26 et 28, sont représentées schématiquement et se retrouvent de façon correspondante dans la partie supérieure, les systèmes 12 et 14 représentés sur la partie supérieure de la figure 1 de façon non détaillée sur celle-ci. L'installation de commande et/ou de régulation 24, comporte en outre un support de mémoire 30 et un programme d'ordinateur 32 enregistré dans ce support de mémoire 30. Le programme d'ordinateur 32 convient entre autres pour exécuter le procédé de l'invention. La figure 1 montre comment des systèmes tels que par exemple un système d'alimentation en air, un système d'injection, un système de couple et/ou un système de gaz d'échappement d'un véhicule automobile, peuvent avoir de nombreuses interactions directes et/ou indirectes. Cela concerne l'échange de signaux électriques ainsi que le couplage par d'autres grandeurs physiques. Par exemple, des grandeurs de fonctionnement du système d'alimentation en air ou du système d'injection, peuvent avoir une influence sur la puissance fournie par le moteur à combustion interne et sur la composition actuelle des gaz d'échappement. Inversement la composition des gaz d'échappement peut également rétroagir par des opérations de régulation, sur le système d'alimentation en air ou le système d'injection. Il en résulte qu'un diagnostic ou qu'une adaptation du dispositif 10, par exemple pour une compensation, une adaptation ou un ajustage et des systèmes qu'il renferme, ne sont souvent possibles que par une exploitation de préférence simultanée ou de manière très rapprochée de plusieurs, voire d'un grand nombre de grandeurs.
La figure 2 montre à titre d'exemple un système 12 ou 14 quelconque de la figure 1. Le système de la figure 2 comporte sur la partie gauche de la figure, une série de grandeurs d'entrée 40 et sur la partie droite de celle-ci une série de grandeurs de sortie 42. Les grandeurs d'entrée 40 peuvent être des grandeurs de sortie 42 d'un autre système 12 ou 14 ou encore des signaux de commande de l'installation de commande et/ou de régulation 24, transmis par les lignes de sortie 28. Dans la mesure où les grandeurs d'entrée 40 peuvent être modifiées d'une manière directe ou indirecte, par l'installation de commande et/ou de régulation 24 ces grandeurs peuvent servir de grandeurs de réglage 44 du procédé selon l'invention. Les grandeurs d'entrée 40 et en particulier les grandeurs de sortie 42, peuvent également être utilisées comme des grandeurs d'état 46, du procédé de diagnostic selon l'invention.
En outre, à la parie interne du système 12 ou 14, quatre blocs partiels ou composants de système 47 sont représentés. Les composants de système 47 sont caractérisés entre autres par des grandeurs internes 48. Il s'agit par exemple là d'une liaison entre deux éléments de commutation électrique comme représenté sur la partie supérieure de la figure ou d'une liaison de deux autres éléments du système 12 ou 14 comme représenté sur la partie inférieure de celle-ci. Dans la mesure où les grandeurs internes 48 peuvent être modifiées par l'installation de commande et/ou de régulation 24, on peut également les utiliser comme gradeurs de réglage 44 du procédé selon l'invention.
Dans la mesure où les grandeurs internes 48, se déterminent par l'installation de commande et/ou de régulation 24, elles peuvent également servir de grandeurs d'état 46 pour le diagnostic selon l'invention. La figure 3 représente, à titre d'exemple, un ordinogramme du procédé exécuté par le programme d'ordinateur 32 de l'installation de commande et/ou de régulation 24. Le traitement se fait principalement de haut en bas. Le diagnostic du véhicule automobile commence dans un bloc de départ 50. Dans le bloc 52 suivant, on génère un stimulus. Cela signifie que l'on modifie au moins une grandeur de réglage 44 par rapport à sa valeur actuelle. La grandeur de
11 réglage 44, modifiée, générée dans le bloc 52, est appliquée dans le bloc 54 à un ou plusieurs systèmes 12 et/ou 14 du véhicule automobile. Dans le bloc suivant 56, on détermine une réponse systématique caractérisée par un seul système 12 ou 14 ou une série de systèmes 12 ou 14 ou la totalité des systèmes 12 ou 14. Dans le bloc 58 suivant, on exécute à partir de cette réponse la formation d'une caractéristique en formant par exemple un vecteur de caractéristique représentant la réponse systématique. Le bloc suivant 60 classe les grandeurs d'état 46 ou la réponse systématique et/ou le vecteur de caractéristique générés dans les blocs précédents 54 et 56. De ce fait, dans le bloc 60, on peut prendre une décision 61 concernant la poursuite de l'exécution du procédé. La mesure décidée dans le bloc 60, est exécutée dans le bloc suivant 62. Par exemple, le bloc 62 peut lire et/ou activer à partir de la réserve 64 accumulée dans le support de mémoire 30, un nouvel algorithme de diagnostic 65 ou du moins un algorithme en partie modifié. De plus, dans le bloc 62, on peut décider si la procédure représentée sur la figure 3 se termine dans le bloc final 66, suivant, ou si à partir du bloc 62, on revient à l'entrée du bloc 52. Ensuite, dans le bloc 52, on peut générer un nouveau stimulus, c'est-à-dire par exemple un complexe de grandeurs de réglage 44, modifiées, et poursuivre le procédé en fonction des grandeurs d'état 46 classées dans le bloc 60. On reconnaît que l'ordinogramme de la figure 3, offre de nombreuses possibilités avantageuses pour obtenir une stimulation d'un ou plusieurs systèmes 12 ou 14, une réponse systématique correspondante qui comprend au moins deux grandeurs d'état 46 qui peuvent ensuite être classifiées à partir de caractéristiques prédéfinies, et permettre une utilisation très souple du procédé. En conséquence, on peut décider de la poursuite de l'exécution du procédé, un grand nombre de mesures étant possibles, par exemple : - diagnostic affiné et/ou répété d'un système 12, 14 ou d'un composant de système 47, contenu dans celui-ci supposé défectueux ; 12 - modification d'un algorithme de diagnostic 65 en fonction d'au moins deux grandeurs d'état 46, exploitées ; - sélection d'algorithmes de diagnostic alternatifs 65 à partir d'une réserve enregistrée 64 en fonction des au moins deux grandeurs 5 d'état exploitées 46 ; - modification de l'ordre des différentes étapes de diagnostic d'un algorithme de diagnostic 65 ; - modification de l'ordre de contrôle des systèmes 12, 14 et/ou des composants de système 47 ; et/ou 10 - poursuite inchangée du procédé de diagnostic. L'ordinogramme présenté à la figure 3 peut être exécuté par exemple dans le cadre d'un diagnostic embarqué (diagnostic OBD) à l'aide d'une installation de commande et/ ou de régulation 24 existant dans le véhicule. Il est toutefois également possible d'exécuter le 15 procédé selon l'invention au moyen d'un poste d'essais couplé temporairement au véhicule ou encore d'une installation de test. 20 NOMENCLATURE
10 dispositif tel que véhicule automobile 12 système 14 système 16 interaction 18 interaction 20 interaction 22 interaction 24 installation de régulation 26 ligne d'entrée 28 ligne de sortie 30 support de mémoire 32 programme d'ordinateur 40 grandeurs d'entrée 42 grandeurs de sortie 44 grandeurs de réglage 46 grandeurs d'état 47 composant du système 48 grandeurs interne 50 bloc de départ 52 bloc suivant 58 bloc suivant 60 bloc suivant 62 bloc 66 bloc d'extrémité30

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1°) Procédé de diagnostic et/ou d'adaptation d'au moins un système (12, 14) d'un véhicule automobile (10), le ou les système(s) à contrôler ou à adapter (12, 14) comprenant au moins un système d'alimentation en air, un système d'injection, un système de couple et/ou un système de gaz d'échappement de ce véhicule automobile, et ce ou ces système(s) (12, 14) comprenant au moins deux composantes de système (47), procédé caractérisé en ce qu' il comprend les étapes suivantes : (a) on modifie au moins une grandeur de réglage (44) du ou des système(s) (12, 14) comprenant au moins deux composantes de système (47) en fonction de la valeur actuelle disponible de cette grandeur de réglage (44), (b) on détermine au moins deux grandeurs d'état (46) du ou des 15 système(s) (12, 14) comprenant au moins deux composantes de système (47), et (c) en fonction de ces au moins deux grandeurs d'état (46), on décide (61) de la poursuite de l'exécution du procédé. 20 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend l'exécution d'au moins l'une des mesures suivantes : - diagnostic affiné et/ ou répété d'un système (12, 14) ou d'une 25 composante de système (47) contenue dans celui-ci présumé(e) être défectueux(se) ; - modification d'un algorithme de diagnostic (65) en fonction des au moins deux grandeurs d'état (46) déterminées ; - sélection d'algorithmes de diagnostic (65) alternatifs dans une 30 réserve (64) enregistrée en fonction des au moins deux grandeurs d'état (46) déterminées ; - modification de l'ordre des différentes étapes de diagnostic d'un algorithme de diagnostic (65) ; - modification de l'ordre suivant lequel on vérifie les systèmes (12, 14) 35 et/ou les composantes de système (47), et/ou 15 - poursuite inchangée du procédé de diagnostic. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les grandeurs d'état (46) comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes : - une grandeur de capteur ou une grandeur déduite de celle-ci ; - une grandeur d'actionneur ou une grandeur déduite de celle-ci ; - une valeur de décalage ; - un coefficient d'amplification ; - une température de catalyseur ; et/ou - un niveau de remplissage d'oxygène d'un catalyseur. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les grandeurs de réglage (44) comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes d'un système de gaz d'échappement : - le coefficient Lambda des gaz d'échappement ; - le débit massique d'oxygène ; - le débit massique des gaz d'échappement ; - la grandeur de recyclage des gaz d'échappement ; - l'angle d'allumage ; - la fraction d'oxygène, d'azote, d'hydrogène, de monoxyde de carbone et/ou d'hydrocarbures contenus dans les gaz d'échappement ; - le coefficient de dosage des additifs des gaz d'échappement ; et/ou - la température des gaz d'échappement. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les grandeurs de réglage (44) comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes d'un système d'alimentation en air : - la masse d'air frais ; - la grandeur de recyclage des gaz d'échappement ; - le réglage d'un volet d'étranglement ; - une pression ; 16 - une différence de pression ; - une pression d'alimentation ; et/ou - le rapport entre la quantité de carburant et une quantité de gaz inerte, par rapport à une quantité d'air d'un mélange de carburant. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les grandeurs de réglage (44) comprennent au moins l'une des grandeurs suivantes d'un système d'injection de carburant : - la durée d'ouverture d'un injecteur ; et/ou - la pression du carburant. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' - on modifie la valeur absolue, la valeur relative et/ou le gradient des grandeurs de réglage (44) ; et/ou - on exploite la valeur absolue, la valeur relative et/ou le gradient des grandeurs d'état (46). 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les grandeurs de réglage (44) et/ou les grandeurs d'état (46), sont des grandeurs physiques, des grandeurs numériques et/ou des grandeurs fournies par des capteurs. 9°) Programme d'ordinateur (32), caractérisé en ce qu' il est programmé pour l'application d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10°) Support de mémoire (30) pour une installation de commande et/ou de régulation (24) d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il contient un programme d'ordinateur (32) pour l'application du 35 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.17 11°) Installation de commande et/ou de régulation (24), caractérisée en ce qu' elle est programmée pour l'application d'un procédé selon l'une 5 quelconque des revendications 1 à 8. lo
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