FR2895449A1

FR2895449A1 - Procede et appareil de commande pour diagnostiquer un systeme de catalyseurs d'un moteur a combustion interne

Info

Publication number: FR2895449A1
Application number: FR0655781A
Authority: FR
Inventors: Erich Schneider; Qiang Qiu; Christoph Woll; Peter Doebler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2007-06-29
Anticipated expiration: 2026-12-21
Also published as: DE102005062122B4; US7891169B2; US20070203635A1; DE102005062122A1; FR2895449B1

Abstract

Procédé de diagnostic d'un système de catalyseurs (12), comportant au moins deux catalyseurs (14, 16) traversés par des flux massiques de gaz d'échappement (18, 20), distincts, selon lequel on vérifie si les capacités d'accumulation d'oxygène (OSC_14, OSC_16) d'au moins deux catalyseurs (14, 16) dépassent un seuil prédéfini.On compare la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier des deux catalyseurs (14, 16) à au moins un premier seuil (SW1), on détermine un autre seuil (SWW) en fonction du résultat (E1) de la comparaison, et on compare la capacité d'accumulation de l'oxygène (OSC_16) du second des deux catalyseurs (14, 16) à cet autre seuil (SWW).

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un

appareil de commande de diagnostic caractérisé en ce qu'on compare la capacité d'accumulation d'oxygène du premier des deux catalyseurs à au moins un premier seuil, on détermine un autre seuil en fonction du résultat de la comparaison, et on compare la capacité d'accumulation de l'oxygène du second des deux catalyseurs à cet autre seuil. Etat de la technique Les exigences des législateurs aux Etats-Unis et dans l'Union Européenne nécessitent la surveillance de composants des gaz d'échappement rejetés par les véhicules automobiles. Ces composants comprennent également les catalyseurs qui entre autre convertissent les hydrocarbures (HC) des gaz d'échappement avec de l'oxygène, en eau et en dioxyde de carbone. On utilise pour cela la corrélation entre la capacité de conversion des hydrocarbures (HC) et la capacité d'accumulation d'oxygène du catalyseur. Cette capacité d'accumulation d'oxygène se détermine par l'exploitation de signaux fournis par des capteurs de gaz d'échappement sensibles à l'oxygène et les signaux fournis par d'autres capteurs permettant de déterminer un débit massi- que de gaz d'échappement pendant le fonctionnement du véhicule. Si la capacité d'accumulation d'oxygène d'un catalyseur passe en dessous d'un seuil prédéfini, on enregistre un signal de défaut correspondant dans l'appareil de commande. Après avoir sécurisé de manière statistique le signal de défaut, on actionne un voyant de défaut (voyant lumineux indicateur de défaut encore appelé MIL) demandant au conducteur de réparer. En atelier on remplace le catalyseur considéré comme défectueux. Jusqu'à présent, on a vérifié et jugé individuelle-ment tous les catalyseurs d'un système de catalyseurs du type défini ci-dessus.

Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on compare la capacité d'accumulation d'oxygène du premier des deux catalyseurs à au moins un premier seuil, on dé-termine un autre seuil en fonction du résultat de la comparaison, et on compare la capacité d'accumulation de l'oxygène du second des deux catalyseurs à cet autre seuil. L'invention concerne également un appareil de commande de diagnostic d'un système de catalyseurs du type défini ci- dessus caractérisé en ce que l'appareil de commande compare la capa-cité d'accumulation d'oxygène du premier des deux catalyseurs à au moins un premier seuil et détermine un autre seuil en fonction du résultat de la comparaison et compare la capacité d'accumulation d'oxygène du second des deux catalyseurs à un autre seuil.

Le procédé et le dispositif de mise en oeuvre du procédé tels que définis selon l'invention se distinguent de l'état de la technique. Selon l'invention on évalue les catalyseurs en commun. Dans les systèmes de catalyseurs du type évoqué ci-dessus il peut arriver que les catalyseurs vieillissent différemment, rapidement. Un tel vieillissement différent peut par exemple produire des ratés de combustion dans un cylindre dont les gaz d'échappement passent dans l'un des deux catalyseurs. Les ratés de combustion se traduisent par un apport d'hydrocarbures imbrûlés et d'oxygène dans le catalyseur concerné. La réaction exothermique de ces composants de système de gaz d'échappement se traduit par une augmentation de la température qui fait vieillir plus rapidement le catalyseur concerné. La conséquence logique est que le catalyseur concerné sera considéré comme défectueux selon le procédé connu, si sa capacité d'accumulation d'oxygène passe en dessous d'un seuil prédéfini.

Comme le catalyseur concerné aura vieilli excessivement rapidement à cause des ratés de combustion, l'autre catalyseur peut encore offrir de bonnes caractéristiques de conversion. La capacité de conversion peut en outre être suffisante pour compenser la capacité de conversion insuffisante du catalyseur défectueux. Les produits pol- luants émis globalement par le système de catalyseurs ne dépasseront pas une valeur limite aussi longtemps que le meilleur des deux catalyseurs compense le défaut de l'autre catalyseur ou catalyseur détérioré. L'invention permet de juger globalement les rejets des deux ensembles. L'invention permet ainsi une adaptation du diagnostic embarqué aux cycles de contrôle prescrit pour les gaz d'échappement selon lesquels on collecte et on exploite l'ensemble des émissions du moteur à combustion dans un sachet d'échantillons de gaz d'échappement. La conséquence souhaitée est de n'afficher comme défectueux un catalyseur ayant une caractéristique de conversion détério- rée, selon l'invention que si le système de catalyseurs pris dans son ensemble ne convertit plus suffisamment les matières polluantes. L'instant auquel il faudra remplacer le catalyseur le plus mauvais peut être retardé ce qui représente un avantage économique pour le fonctionnement du véhicule.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre l'environnement technique de l'invention ; - la figure 2 montre un ordinogramme comme exemple de procédé selon l'invention ; - la figure 3 montre un système de coordonnées pour associer différentes capacités d'accumulation d'oxygène dans des zones définies par des seuils.

Description d'exemples de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 équipé d'un système de catalyseurs 12 comprenant un premier catalyseur 14 et un second catalyseur 16. Chacun des deux catalyseurs 14, 16 a une capacité d'accumulation en oxygène OSC_14, OSC_16 dépen- dant de son état de vieillissement, de la température dans le catalyseur et du débit massique de gaz d'échappement. Les deux catalyseurs 14, 16 sont traversés par des flux massiques de gaz d'échappement 18, 20 distincts. Le premier flux ou courant massique de gaz d'échappement 18 correspond aux gaz d'échappement d'un premier groupe de chambres de combustion 22, 24 ; le second flux ou courant massique de gaz d'échappement 20 correspond aux gaz d'échappement d'un second groupe de chambres de combustion 26, 28. Le moteur à combustion interne 10 entraîne un véhicule.

L'appareil de commande 20 gère le moteur à combustion interne 10 en traitant les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 pour en déduire des grandeurs de réglage servant à commander le moteur 10. Les paramètres de fonctionnement ca- ractéristiques dans ce contexte sont la masse d'air aspirée mL ; ce paramètre est fourni par le débitmètre massique d'air 32 ; un autre paramètre est la vitesse de rotation n du moteur fournie par un capteur d'angle de vilebrequin 34. A partir de ces grandeurs, on détermine par exemple le remplissage (charge) du moteur à combustion interne 22 ... 28 et ainsi chaque fois une mesure du premier débit massique de gaz d'échappement 18 et du second débit massique de gaz d'échappement 20. Avec les informations concernant les concentrations en oxygène en amont des catalyseurs 14, 16 on peut alors déterminer la quantité d'oxygène arrivant dans un catalyseur 14, 16 dans le cas d'une atmo- sphère de gaz d'échappement oxydante. De façon analogue, dans le cas d'une atmosphère de gaz d'échappement, réductrice, on déterminera la masse d'agents réducteurs arrivant dans les catalyseurs 14, 16 pour y consommer l'oxygène accumulé. Dans la réalisation de la figure 1, on saisit la concentra- tion en oxygène en amont du premier catalyseur 14 à l'aide d'une première sonde de gaz d'échappement 36. De façon analogue on saisit la concentration en oxygène en amont du second catalyseur 16 par une seconde sonde de gaz d'échappement 38. Mais on peut également dé-terminer les concentrations en oxygène en amont des catalyseurs 14, 16 principalement par le rapport carburant/air arrivant dans les chambres de combustion 22 ... 28 et ainsi également comme fonction du remplis-sage (charge) des chambres de combustion 22 ... 28 avec de l'air et la quantité dosée de carburant, appropriée, en procédant par le calcul. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le dosage du carburant se fait par un dispositif de soupapes d'injection ou injecteurs 14 constituant les organes d'actionnement commandés par l'appareil de commande 30. A l'aide d'une troisième sonde de gaz d'échappement 42 installée en aval du premier catalyseur 14 et d'une quatrième sonde de gaz d'échappement 4 installée en aval du second catalyseur 15 on véri- fie le niveau de remplissage du catalyseur 14 et 16 avec de l'oxygène. Il est en outre évident que la liste des capteurs et des organes d'actionnement n'est pas limitative et qu'en variante ou en complément on peut prévoir d'autres capteurs et autres organes d'actionnement re- liés à l'appareil de commande 30. La figure 2 montre un ordinogramme, comme exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention. L'appareil de commande est conçu pour commander l'exécution du procédé et/ ou de sa conception. L'étape 46 représente un programme principal HP qui commande l'appareil de commande 30 dans le moteur à combustion interne 10. Dans l'étape 48, l'appareil de commande 30 détermine une quantité d'oxygène accumulée par le catalyseur 14. Cette quantité d'oxygène sera appelée dans la suite capacité de stockage d'oxygène OSC_14 bien qu'elle ne représente à proprement parler que la valeur limite inférieure de la capacité d'oxygène, effective, du catalyseur 14. Selon un développement, la détermination se fait en créant une atmosphère réductrice de gaz d'échappement en amont du premier catalyseur 14. Pour cela, on fait fonctionner les chambres de combustion 22 et 24 respectivement associées, chaque fois avec un mélange carburant/air qui ne brûle pas complètement dans les chambres de combustion 22, 24. Les hydrocarbures imbrûlés sont évacués dans le premier catalyseur 14 avec le débit massique de gaz imbrûlés 18 pour y réagir avec l'oxygène accumulé. L'atmosphère réductrice de gaz d'échappement est maintenue jusqu'à ce que tout l'oxygène du ca- talyseur 14 soit consommé. Dans la réalisation de la figure 1, cela peut se déceler par le comportement du signal du dernier capteur de gaz d'échappement 42. Pendant le fonctionnement normal du moteur à combustion interne 10, le rapport carburant/air alimentant les chambres de combustion 22 ... 28 du moteur à combustion interne 10 se règle en s'appuyant sur les signaux des sondes à gaz d'échappement 36, 38 amont. Cette opération de régulation engendre une variation périodique de la concentration en oxygène en amont du catalyseur 14. En aval du catalyseur, dans des conditions régulières, l'oscillation apparaît sous une forme fortement amortie. Le capteur arrière de gaz d'échappement 42 montre ainsi, une concentration moyenne en oxygène dans des conditions régulières. Si alors dans les conditions de diagnostic, tout l'oxygène du catalyseur 14 été consommé, le troisième capteur de gaz d'échappement 42 indique un manque d'oxygène. Le catalyseur 14 est ainsi définitivement vide. L'appareil de commande 30 enregistre cet état et génère ensuite une atmosphère oxydante de gaz d'échappement en amont du catalyseur 14 ; pour cela on diminue par exemple les quantités de carburant injecté. io Avec les paramètres de fonctionnement connus, enregistrés dans l'appareil de commande 30, celui-ci calcule dans l'étape 48 notamment la quantité d'oxygène introduite dans le premier catalyseur 14 par le flux massique de gaz d'échappement 18 pour une atmosphère oxydante de gaz d'échappement, jusqu'à ce qu'une condition de rupture 15 soit remplie. La condition de rupture est par exemple remplie lorsque la quantité d'oxygène OSC_14 dépasse un seuil SW1. La capacité d'accumulation d'oxygène OSC 14 est dans tous les cas supérieure au seuil SW1. Si la capacité d'accumulation d'oxygène n'est plus suffisante pour atteindre le seuil SW1, on enregistre en aval du capteur de gaz 20 d'échappement 42, l'excédent d'oxygène lorsque le catalyseur 14 ne peut plus absorber de l'oxygène supplémentaire. La réaction du capteur de gaz d'échappement 42, arrière remplit également une condition de rupture et cette valeur de la quantité d'oxygène OSC_14 atteinte jusqu'à cet instant, est enregistrée. 25 Par ces conditions de rupture, dans l'étape 48 on comparera la capacité de stockage d'oxygène OSC_14 du catalyseur 14 au seuil SW1. Les résultat El possibles de la comparaison sont que la capacité d'accumulation d'oxygène est meilleure ou moins bonne que le seuil SW1. 30 Dans l'étape 50, on forme l'autre seuil SWW comme fonction du résultat El (SWW = f(E1)). On comparera à cet effet les descriptions faites à propos de la figure 3. Ensuite dans l'étape 52 on dé-termine une capacité d'accumulation OSC_16 du second catalyseur 16. Cela se fait de préférence de la même manière en déterminant la capa- 35 cité d'accumulation d'oxygène OSC_14 du premier catalyseur 14.

Dans l'étape 24 on forme un second résultat E2 comme fonction de l'autre seuil SWW et de la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_16. Dans ce cas également les résultats possibles E2 de la comparaison font que la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_16 est meilleure ou plus mauvaise que le seuil SWW. Dans l'étape 58 on forme un résultat de diagnostic D en fonction du premier résultat El et du second résultat E2. Les différentes relations entre le premier seuil SW1, le second seuil SWW et les résultats possibles des diagnostics seront explicités ci-après en référence à la figure 3. De façon détaillée, la figure 3 montre un système de coordonnées avec un axe OSC_14 et un axe OSC_16 présentant différentes plages. Sur les deux axes on a représenté la capacité d'accumulation d'oxygène d'un catalyseur limite, sous la référence 15 OSC_GK. La capacité d'accumulation d'oxygène OSC_GK du catalyseur limite indique le passage d'un catalyseur ayant une capacité de conversion encore suffisante, en un catalyseur n'ayant plus de capacité de conversion suffisante. La zone 70 correspond à la quantité de toutes les paires 20 de valeurs OSC_14 et OSC_16 supérieures à OSC_GK. Cette zone 70 correspond ainsi au résultat du diagnostic D qui, selon l'état de la technique indique un bon état du système de catalyseur 12. Fonctionnelle-ment l'exploitation des émissions se fait par les deux catalyseurs 14, 16 de façon indépendante. On juge chacun des différents catalyseurs 14, 25 16 suivant son état. Dans le cadre de l'invention, on juge que le système de catalyseurs 12 est encore suffisamment fonctionnel si l'on compense un mauvais point de la capacité d'accumulation d'oxygène par un catalyseur 14, 16 compensant un manque de capacité d'accumulation 30 d'oxygène de l'autre catalyseur 16 (ou 14). Dans le cas idéal un système de catalyseurs 12 ayant un catalyseur à capacité d'accumulation d'oxygène double de celle d'un catalyseur limite, serait alors à considérer comme apte à fonctionner, même si l'autre catalyseur ne peut plus stocker d'oxygène. Il faut également évoquer le cas dans lequel les deux 35 catalyseurs 14, 16 sont des catalyseurs limites. En théorie pour trois points a, b, c on aura un seuil de diagnostic dépendant du catalyseur. En réalité le seuil de diagnostic n'est pas linéaire, continu. Pour les va-leurs OSC_14 d'un premier catalyseur 14, inférieures à une valeur minimale OSC_min, on peut avoir un second catalyseur 16 excellent qui ne permet pas de réduire le rejet total sous la limite fixée par la réglementation. Un développement prévoit la possibilité de juger les catalyseurs 14, 16 qui se rapprochent (71) du point b pour lequel les deux catalyseurs ont une valeur limite, pour les considérer soit comme aptes à fonctionner, soit offrant un fonctionnement insuffisant. Le premier seuil SW1 est de préférence prédéterminé pour qu'il soit supérieur à la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_GK du catalyseur limite. On vérifie de cette manière que le premier catalyseur 14 présente l'avantage évoqué. Le premier seuil SW1 selon ce mode de réalisation est inférieur à une capacité de stockage d'oxygène OSC_max d'un catalyseur neuf 14. Pour cette réalisation on détermine la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_14 jusqu'au premier seuil SW1. Mais cela ne donne pas d'informations qualitatives de la quantité d'oxygène que le catalyseur 14 peut effectivement accumuler.

L'information suffit toutefois pour apprécier sa capacité de compenser un défaut de l'autre catalyseur 16. Pour compenser un tel défaut, il faut que l'avantage du catalyseur le meilleur soit de niveau correspondante. Pour déterminer un tel défaut, il faut tout d'abord accepter un inconvénient d'émission, plus faible du fait des plus longues phases riche et maigre. Mais on compense au moins en partie cet inconvénient du fait que la capacité d'accumulation de l'oxygène du second catalyseur n'est épuisée que jusqu'à une petite valeur de seuil. Globalement les émissions supplémentaires engendrées par le diagnostic peuvent même être réduites dans des conditions définies, par comparaison à la surveillance des catalyseurs. Ainsi on ne vérifie en particulier la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_14 du premier catalyseur 14 que pour vérifier qu'elle atteint le premier seuil SW1. Puis en déterminant la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_14 pour une atmosphère oxy- dante de gaz d'échappement, on limite de manière plus poussée les émissions d'oxyde d'azote. Si OSC_14 atteint le premier seuil SW1, l'autre seuil SWW se définit sous la forme d'une valeur de fenêtre. La valeur de fe- nétre SWW est de préférence inférieure à la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_GK du catalyseur limite si la capacité d'accumulation d'oxygène OSC1 du premier catalyseur est supérieure au premier seuil SW1. De cette manière on obtient une zone 72 de paires possibles de valeurs pour capacités OSC_14 et OSC_16 pour lesquelles le système de catalyseurs 12 sera jugé également comme de fonctionnement insuffisant. Pour la plage 72, un avantage de capacité OSC_14 compense un manque de capacité OSC_16. Dans le cas inverse, dans la zone 74 un avantage de OSC_16 compense un défaut de capacité OSC_14. Dans le cas d'un autre développement il est prévu que les autres seuils SWW ne soient pas des valeurs fixes mais des fonctions variables de la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_14 du premier catalyseur 14 si ces deux n'atteignent pas le premier seuil SW1. Pour cela, selon un mode de réalisation on définit, l'autre seuil SWW pour qu'avec la capacité d'accumulation d'oxygène OSC_14 du premier catalyseur 14, on obtienne un point sur une droite 76 passant par les points suivants : un premier point b correspondant aux capacités d'oxygène des catalyseurs limites et un second point d défini par la valeur fixe de SWW et le premier seuil SW1. La zone 78 située au dessus de la droite 76 et ne faisant pas encore partie de la zone 70, s'ajoute dans cette réalisation, comme autre zone acceptable pour le système de catalyseur 12. De façon analogue, au cas où la capacité OSC_16 est supérieur à la capacité OSC_14, on aura une autre droite 80 et une zone acceptable 82 supplémentaire, entre la droite 80 et la zone 70.

Un autre développement prévoit que la fonction variable soit une courbe hyperbolique 84 dérivable en continu. En pratique on remplacera la courbe de forme hyperbolique par un polygone, comme cela apparaît à la figure 3, sous la forme d'une chaîne de segments de droite. Dans la représentation de la figure 3, il s'agit de l'arête gauche de la zone 74, de la droite 80, de la droite 76 20 25 et de l'arête inférieure de la zone 72. Ainsi la zone de paires de valeurs de capacité d'accumulation d'oxygène des deux catalyseurs 14, 16, pour lesquelles le système de catalyseurs sera jugé globalement comme toujours apte à fonctionner suffisamment, sera étendue de manière signifi- cative par rapport à la zone 70,. La forme de la courbe 84 peut être définie par une équation mathématique fondée sur un modèle si l'on détermine la relation entre la capacité d'accumulation d'oxygène et la conversion HC/NOx et si l'on utilise celle-ci pour former l'ensemble de la conversion des gaz d'échappement. L'avantage de cette réalisation est que l'exposé mathématique simplifie considérablement l'application des seuils de diagnostic. Pour l'application mathématique on peut partir de la relation suivante, entre une conversion d'hydrocarbures HC, K et une ca- pacité d'accumulation d'oxygène insuffisante

K = 1 - exp (-OSC/OSCG) = 1 - exp (- y) = f(y)

avec une capacité d'accumulation d'oxygène, normalisée : y = OSC/OSCG

Dans cette relation, G désigne un catalyseur limite.

Il est caractéristique qu'une telle courbe tend asymptotiquement vers la valeur 1 en principe pour de grandes valeurs de Y. Elle a une pente initiale (a) très forte. Suivant la définition d'un catalyseur limite, on peut également choisir une autre expression :

30 K = 1 - exp (- y)

Dans cette relation, représente l'échelle scalaire de la conversion d'hydrocarbures HC du catalyseur limite. 5 10 Pour la conversion globale K d'un dispositif équipé de deux catalyseurs 14, 16 on aura ainsi la formule suivante :

K = (K_14 + K_16)/2 = 1 - (exp (-y_14) + exp (-y_16))/2

Cela permet d'étendre encore la zone acceptable à la figure 3 jusqu'à la courbe 84. Ce projet fonctionne ainsi pour des hypothèses quelconques K = f(y, (3). 15

Claims

REVENDICATIONS

1 ) Procédé de diagnostic d'un système de catalyseurs (12), comportant au moins deux catalyseurs (14, 16) traversés par des flux massiques de gaz d'échappement (18, 20), distincts, selon lequel on vérifie si les capa-cités d'accumulation d'oxygène (OSC_14, OSC_16) d'au moins deux catalyseurs (14, 16) dépassent un seuil prédéfini, caractérisé en ce qu' on compare la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier des deux catalyseurs (14, 16) à au moins un premier seuil (SW1), on détermine un autre seuil (SWW) en fonction du résultat (El) de la comparaison, et on compare la capacité d'accumulation de l'oxygène (OSC_16) du second des deux catalyseurs (14, 16) à cet autre seuil (SWW).

2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier seuil (SW 1) est supérieur à une capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_GK) d'un catalyseur limite qui repère le passage d'un catalyseur ayant une capacité de conversion encore suffisante jusqu'à un catalyseur n'ayant plus une capacité de conversion suffisante.

3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier seuil (SW 1) est inférieur à la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_max) d'un catalyseur neuf.

4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'autre seuil (SWW) est défini comme valeur fixe si la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier catalyseur (14) atteint le premier seuil (SW 1).

5 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce quel'autre seuil (SWW) est inférieur à la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_GK) du catalyseur limite si la capacité d'accumulation de l'oxygène (OSC_14) du premier catalyseur (14) est supérieure au premier seuil (SW1).

6 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'autre seuil (SWW) est défini comme fonction variable de la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier catalyseur (14) lorsque 10 celle-ci n'a pas atteint le premier seuil (SW1).

7 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'autre seuil (SWW) se situe sur une droite (76, 80) dans un plan sous- 15 tendu par les valeurs de la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier catalyseur (14) et par les valeurs de la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_16) du second catalyseur (16), droites sur lesquelles il y a un point (b) défini par les capacités d'accumulation d'oxygène des catalyseurs limites et sur lesquelles il y a un point défini 20 par la valeur fixe (SWW) et le premier seuil (SW1).

8 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la fonction variable est une courbe continûment dérivable (84) située 25 dans un plan sous-tendu par les valeurs de la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier catalyseur (14) et par des valeurs de la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_16) du second catalyseur (16).

9 ) Appareil de commande (30) pour diagnostiquer un système de cata-30 lyseurs (12) ayant au moins deux catalyseurs (14, 16) traversés par des débits massiques de gaz d'échappement (18, 20), distincts, l'appareil de commande (20) vérifiant ainsi les capacités d'accumulation d'oxygène (OSC_14, OSC_16) d'au moins deux catalyseurs (14, 16) dé-passe un seuil prédéfini (SW1), 35 caractérisé en ce quel'appareil de commande (30) compare la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du premier des deux catalyseurs (14, 16) à au moins un premier seuil (SW1) et détermine un autre seuil (SWW) en fonction du résultat (El) de la comparaison et compare la capacité d'accumulation d'oxygène (OSC_14) du second des deux catalyseurs (14, 16) à un autre seuil (SWW).

10 ) Appareil de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' il commande le déroulement d'un procédé selon l'une des revendications 2 à 8.15