WO2016102843A1 - Procédé de purge d'un piège a oxydes d'azote et dispositif de motorisation associe - Google Patents

Procédé de purge d'un piège a oxydes d'azote et dispositif de motorisation associe Download PDF

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WO2016102843A1
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trap
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nitrogen oxides
mass
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Christophe TUNETIER
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Renault S.A.S.
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    • B01D53/92—Chemical or biological purification of waste gases of engine exhaust gases
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    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0806—NOx storage amount, i.e. amount of NOx stored on NOx trap

Definitions

  • the invention lies in the field of post-treatment exhaust emissions from internal combustion engines usually operating lean mixture, including diesel engines fitted to motor vehicles.
  • It relates more particularly to a purge process of a nitrogen oxide trap (NO x ) fitted to the exhaust line of such engines.
  • NO x nitrogen oxide trap
  • Modern engines usually operating in a lean mixture, that is with a ratio of the amount of fuel to the amount of air below the stoichiometric ratio, are often equipped with an exhaust line comprising a catalytic trap with oxides of nitrogen (NO x ) to limit releases to the atmosphere of this chemical species that is harmful to health and the environment.
  • NO x oxides of nitrogen
  • such a trap operates sequentially. During the normal operation of the engine in lean mixture, it stores the nitrogen oxides molecules from the combustion in the engine with a certain efficiency, called storage efficiency, that is to say in a certain proportion, the Remain molecules passing through the trap without being retained and being directly released into the atmosphere.
  • an engine computer triggers the tilting of the latter in a rich mixture operating mode, that is to say with an excess of fuel compared to air, compared to stoichiometric conditions.
  • the richness is then generally between 1, 03 and 1, 10, for example 1, 04 on average.
  • the trap is then purged: the NO x molecules that were stored in the trap during the lean-burn operation phase are reduced to harmless species by the fuel delivered to the trap with the combustion gases from the engine. The gases resulting from this reduction are discharged into the outside atmosphere.
  • the purge is generally stopped when the wealth signal delivered by an oxygen sensor mounted at the exit of the trap switches from a value of wealth less than 1 to a value of wealth greater than 1, for example when the value of said wealth joins the value of the richness of the air / fuel mixture during purging, for example 1, 04. It is estimated that the tilting of the signal of richness of the downstream probe indicates the depletion of the mass of nitrogen oxides stored in the trap, the fuel conveyed to the entrance of the trap then passing directly to the exit of the trap .
  • the publication FR-A1 -2916017 describes a process in which, for the purpose of monitoring the operating state of a nitrogen oxide trap, a step of determining the quantity of oxides of nitrogen is carried out.
  • nitrogen stored in the trap during its operation in lean mixture preferably by modeling from the characteristics of the trap, the temperatures resulting from a thermal model of each individual reactor of the trap and the mass flow rate of the exhaust gas, and also a step of calculating a quantity of reducing agents used during a purge of the trap.
  • the purge begins when the mass of nitrogen oxides reaches a threshold, the publication stating that the trap stores oxides of nitrogen as the mass is below a threshold.
  • the instant of the end of the purge which is not determined uniquely in this publication, may correspond to the tilt of richness of a downstream oxygen probe of the trap, with reference to the document FR-A1-2866926 which is quoted.
  • Nitrogen oxide traps allow motor vehicles equipped with them to comply with the legislation of the countries in which they operate. These laws set maximum limits for the different quantities of polluting species emitted in the exhaust gases. For example, the so-called "Euro6" European legislation requires every passenger car with a diesel engine not to discharge more than 80 milligrams of NO x per kilometer traveled on the so-called NEDC cycle.
  • the storage efficiency depends on a set of parameters comprising at least: the temperature ⁇ of the trap; the exhaust flow rate Q eC h (flow rate of combustion gas) passing through the trap; the concentration of nitrogen oxides in the combustion gases [NO x ] m entering the trap; the richness of the air / fuel mixture; and, the mass of MNOX nitrogen oxides already stored in the trap.
  • FIG. 1 shows a curve which indicates the variation of the storage efficiency e s tock (in percentage) of a nitrogen oxide trap as a function of the mass of nitrogen oxides MNOX stored in the reactor.
  • trap expressed according to a known use in grams per liter rather than in grams, the mass being reduced to the volume of the trap
  • the other parameters being constant elsewhere.
  • the engine computer can therefore be programmed to detect a need for purging when the mass of NO x in the trap reaches 4 g / l, which occurs at fairly spaced intervals of time, and one can exploit virtually the entire capacity of the engine. trap.
  • the engine computer must then be programmed to detect a purge requirement when the mass of NO x in the trap reaches only 0.3 or 0.5 g / l, resulting in a very sharp increase in need to trigger purges compared to the situation known with current legislation.
  • FIG. 2 shows the temporal evolution of the mass nitrogen oxides in a trap during a purge, for a trap containing for example 1 g / l of nitrogen oxides at the beginning of the purge.
  • the purge stops after 10 seconds when a tilting condition of the oxygen sensor is satisfied. It is noted that at the end of the purge, the trap still contains between 0.2 and 0.3 g / l of nitrogen oxides.
  • the mass of nitrogen oxides is generally determined by an iterative accumulation model, for example by initializing the mass at zero at the end of a purge, then adding at each time step At to a mass of oxides nitrogen MNOX (t) known at a time t a mass of additional nitrogen oxides ⁇ accumulated during the time step ⁇ t.
  • This additional mass ⁇ can be calculated as the product of the flow of nitrogen oxides QNOX by the step of time At, multiplied by the storage efficiency e s tock (t) of the trap which represents the proportion of the incoming nitrogen flow that is actually retained in the trap.
  • the flow rate of nitrogen oxides QNOX is equal to the product of the flow rate of the exhaust gas Q eC h and the concentration of nitrogen oxides [ ⁇ ], ⁇ in the gases.
  • MNOX (t) and MNOX (t + At) respectively denote the mass of nitrogen oxides at successive instants t and t + ⁇ ;
  • Qech (t) denotes the flow of the exhaust gas at time t
  • [NO x ] in (t) denotes the concentration of nitrogen oxides in the gases at time t; and, e s tock (t) denotes the storage efficiency at time t.
  • the storage efficiency e s tock (t) itself depends on the mass of nitrogen oxides MNO X already stored in the trap.
  • a small error on these initial values can be translated at the end of the computation by a big error on the total mass, because all the calculation steps are tainted by error.
  • a trap nitrogen oxides may end up containing a mass of 4 g / l of oxides in reality while the estimate does not exceed 0.5 g / l for each successive cycle.
  • the storage efficiency of the trap is then permanently degraded, and the vehicle releases too many pollutants into the atmosphere. It is understood from the foregoing that the known purge methods are strongly divergent, each defect of a storage or purge cycle causing an even greater defect on the next cycle.
  • this phenomenon of divergence is further reinforced by the fact that, when a purge requirement is detected on a nitrogen oxide mass threshold condition, the purge can not always start physically, or it must be prevented for reasons of reliability, if several conditions relating to operating parameters of the engine and the vehicle are not fulfilled. In other words, there exists a purge entry delay T, which is equal to the duration during which the said conditions are expected to be satisfied.
  • these purge entry conditions are as follows:
  • Engine speed, engine torque, and vehicle speed are within predetermined ranges
  • the gear ratio of the vehicle is within a predetermined range of ratios
  • the temperature of the outside atmosphere is within a predetermined range
  • the pressure of the outside atmosphere is greater than a predetermined threshold;
  • the fuel temperature is above a predetermined threshold;
  • the temperature of the engine coolant is within a predetermined range
  • the engine does not operate without recirculation of the exhaust gas at intake (or: the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas is below a predetermined threshold). This case is particularly present during a purge of a particulate filter.
  • the invention proposes to remedy the defects of known purge processes. It aims to permanently maintain the trap storage efficiency at a very high level close to the maximum efficiency, for example of the order of 80%.
  • a process for purging a nitrogen oxide trap said trap being capable of storing nitrogen oxides emitted by a motor vehicle internal combustion engine in a normal operating mode of the engine in a mixture. poor and capable of reducing them under the action of engine fuel in a mode of operation of the engine in a rich mixture, said method comprising: a step in which a need is detected for purging the trap when the mass of oxides of MNOX nitrogen stored in the trap reaches a threshold; and,
  • FIG. 1 already described above represents the storage efficiency of a nitrogen oxide trap as a function of the nitrogen oxide mass already contained within it;
  • FIG. 2 already described above represents the time evolution of the mass of nitrogen oxides in a trap during a purge ending on a downstream probe richness tilting condition, for an initial mass of 1 g / l;
  • FIG. 3 represents a motorization device suitable for carrying out the method according to the invention
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the various steps of a purge method according to the invention.
  • FIG. 5 is a graph showing the time evolution of the mass of nitrogen oxides in a trap during an interrupted purge, for different initial masses.
  • FIG. 6 is an extract of the graph according to FIG. 5 illustrating the temporal evolution of the mass of nitrogen oxides with a purging method according to a preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 3 diagrammatically represents a motorization device for implementing the method according to the invention.
  • an internal combustion engine 1 operating in a lean mixture, for example a diesel engine.
  • the engine 1 comprises cylinders 2 (four in number in the figure), each of which is supplied with fuel by an injector 3 from a fuel rail 4, and air from an intake manifold 5.
  • the flue gases, resulting from the combustion in the cylinders 2, are discharged via an exhaust manifold 6. They then pass through a flow meter 7 capable of determining the flow rate of the exhaust gas. They are then discharged into an exhaust line 8, which comprises a catalytic exhaust gas treatment device 9, an exhaust descent 10 which connects the flowmeter 7 to the catalytic device 9, and an exhaust pipe 1 1 by which the exhaust gases are discharged into the external atmosphere after treatment with the catalytic device 9.
  • the catalytic device 9 contains a nitrogen oxide trap 12. It may also comprise an additional exhaust gas treatment device 13, for example a particulate filter 13 which makes it possible to treat the soot emitted by the combustion in the engine 1.
  • the nitrogen oxide trap 12 is equipped with a temperature probe 14 which makes it possible to measure the temperature ⁇ of the trap 12.
  • Two upstream and downstream oxygen probes 15, 16 are respectively mounted on the inlet and outlet of the catalytic device 9 (in the direction of the flow of the exhaust gas).
  • the upstream oxygen sensor 15 may be located on the exhaust descent 10 and the downstream oxygen sensor 16 may be implanted on the muffler 11.
  • the engine 1 may be supercharged type.
  • it can be associated with a turbocharger (not shown in FIG. 3), and it can then comprise at least one partial recirculation circuit of the exhaust gas at the intake, for example a low-level recirculation circuit. pressure and / or a high pressure recirculation circuit (not shown).
  • the operation of the engine 1 is controlled by a computer 17.
  • This is connected to a number of sensors and actuators, comprising at least the flowmeter 7, the injectors 3, the temperature sensor 14 and the sensors.
  • the computer 17 comprises means for determining the richness r of the fuel / air mixture, and for adjusting said richness by adjusting the flow rate of fuel Q because it is injected with respect to an intake airflow Qadm.
  • the intake air flow rate can be calculated from the flow rate of the exhaust gas Q eC h measured by the flow meter 7 and the fuel flow rate Q because b by a principle of conservation of the mass.
  • the trap 12 stores a part of the molecules nitrogen oxides from combustion in the engine 1.
  • the computer 17 comprises means capable of detecting a need to purge the trap 12 when the mass of nitrogen oxides stored therein reaches a given threshold. It is able to continuously estimate the mass of nitrogen oxides that accumulates there.
  • the calculator can estimate at each moment the concentration in
  • NOx at the inlet [ ⁇ ⁇ ], ⁇ of the catalytic device 9 from a map, depending on the operating point of the engine 1.
  • Such an operating point depends on various parameters comprising at least the rotation speed N of the engine 1, a torque setpoint C which is for example obtained from the depression of the accelerator pedal of the vehicle by the driver, and a representative value of the temperature 9 mo of the engine, for example the oil temperature or the water temperature.
  • the mapping of NO x concentration as a function of the operating point of the engine 1 can be established beforehand on the test bench, by scanning parameters. It is then stored in the memory of the computer 1 7 of the engine 1. During operation of the vehicle, the NO x concentration at the inlet [NO x ] m of the catalytic device 9 is determined by this mapping as a function of the parameters of the current operating point of the engine 1.
  • the computer can also estimate at each instant the storage efficiency e s tock of the trap 12. This is a function of: the temperature ⁇ of the trap 12 (measured by the sensor 14); the flow of exhaust gas Q eC h through the trap 12 (measured by the flow meter 7); the concentration of nitrogen oxides [ ⁇ ⁇ ], ⁇ at the inlet of the catalytic device 9 (estimated as indicated above); the richness r (calculated from the air and fuel flow rates or measured by the upstream oxygen sensor 1 5); and, the mass of nitrogen oxides MNO x already stored in the trap 12. This mapping can also be predefined by engine bench tests.
  • the calculator comprises means able to compare this current mass of nitrogen oxides in the trap 12 with a mass threshold M s .
  • the mass threshold is at most equal to 0.5 g / l. It is for example between 0.3 g / l and 0.5 g / l.
  • the computer also comprises means capable of determining a set of operating parameter values of the engine and the vehicle including, but not limited to:
  • the temperature of the engine coolant is the temperature of the engine coolant
  • the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas If the engine is of the supercharged type with at least one partial recirculation loop of the exhaust gas at the intake, it is possible alternatively to monitor the recirculation rate (EGR rate).
  • EGR rate recirculation rate
  • the computer comprises means capable of verifying whether the following conditions of purge entry are fulfilled:
  • the engine speed, engine torque and vehicle speed are in predetermined ranges
  • the engine torque and the vehicle speed are stable, i.e. variations or derivatives of the vehicle torque and speed are below predetermined torque variation and speed variation thresholds;
  • the gear ratio of the vehicle is within a predetermined range of ratios
  • the temperature of the outside atmosphere is within a predetermined range
  • the pressure of the outside atmosphere is greater than a predetermined threshold; - The fuel temperature is above a predetermined threshold;
  • the temperature of the engine coolant is within a predetermined range
  • the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas is below a predetermined threshold. Alternatively, it can be verified that a supercharged engine having at least one partial recirculation loop of the exhaust gas at the inlet does not operate without any recirculation.
  • the computer comprises means adapted to switch the operation of the engine when said purge entry conditions are met.
  • the tilting of the operation of the engine 1 is at a richness r greater than 1, that is to say with an excess of fuel flow Q because b with respect to the airflow Q a i r .
  • the NO x molecules react in trap 12 with the reducing agents (unburned hydrocarbons) contained in the exhaust gas and are reduced to harmless molecules.
  • the richness of the mixture is set to a value between 1.03 and 1.10, for example 1, 04.
  • the computer comprises means capable of determining the purge entry time T, that is to say the duration T elapsed between the moment when a purge requirement is identified and the moment when the purge entry conditions are met. It also comprises means capable of comparing said purge entry delay T with a threshold of duration T s .
  • the calculator comprises means capable of adapting the end of purging as a function of the purge entry time T elapsed.
  • the calculator comprises means capable of stopping the purge when the downstream oxygen sensor 16 measures a richness that matches that of the upstream oxygen sensor 15, for example 1, 04, in the case where the purge entry delay T is below the duration threshold Ts.
  • the calculator also comprises means capable of maintaining the purge for a predetermined prolonged period, in the case where the purge entry delay T is greater than the duration threshold T s .
  • Said extended purge time is chosen so as to be able to completely purge a trap having reached a predetermined mass of nitrogen oxides, preferably that which corresponds to its maximum storage capacity.
  • completely purge is meant that the residual mass of nitrogen oxides in the trap at the end of the purge is below a very low threshold, for example at most 0.2 g / l.
  • the extended purge time can be predetermined by prior tests in which the nitrogen oxide masses are measured accurately, for example by weighing or by characterization on a synthetic gas bench.
  • the computer further comprises means capable of alternating individual cycles of purging in rich mixture and cooling of the lean mixture trap for the predetermined extended duration indicated above.
  • This mode is particularly advantageous because it makes it possible to accelerate the purge and to empty the trap more completely than a continuous purge (see further on in FIG. 6).
  • FIG. 4 illustrates the steps of the method according to the invention in a non-limiting embodiment thereof.
  • the purge process is preceded by a step 100 of operation of the engine in its normal mode of storage of nitrogen oxides, lean mixture. During this step 100, the MNOX mass of nitrogen oxides is continuously determined in the trap 12. This step 100 is followed by a step 200 for comparing said mass with the mass threshold M s .
  • the purge process itself begins when said mass reaches said mass threshold. Then, in a step 300, the purge method detects a purge requirement.
  • the mass threshold M s is less than 0.5 g / l. It is for example between 0.3 g / l and 0.5 g / l.
  • step 400 of determination of a set of operating parameters including but not limited to:
  • the temperature of the engine coolant is the temperature of the engine coolant
  • step 500 in which it is checked whether the following purge entry conditions are fulfilled:
  • the engine speed, engine torque and vehicle speed are in predetermined ranges
  • the engine torque and the vehicle speed are stable, i.e. variations or derivatives of the vehicle torque and speed are below predetermined torque variation and speed variation thresholds;
  • the gear ratio of the vehicle is within a predetermined range of ratios
  • the temperature of the outside atmosphere is within a predetermined range
  • the pressure of the outside atmosphere is greater than a predetermined threshold;
  • the fuel temperature is above a predetermined threshold;
  • the temperature of the engine coolant is within a predetermined range
  • the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gas is below a predetermined threshold. Alternatively, it can be verified that a supercharged engine having at least one partial recirculation loop of the exhaust gas at the inlet does not operate without any recirculation.
  • the method resumes in step 400.
  • the method directs to a step 600 of determining the purge entry delay T, which is equal to the duration elapsed between the detection of the purge requirement in step 300 and the time when the purge conditions have been fulfilled.
  • the method continues with a comparison step 700 of the purge entry delay T with the duration threshold T s .
  • the process orients to a conventional trap purge step, that is to say a first purge mode that is performed continuously in a rich mixture, the richness being constantly maintained at a value for example between 1, 03 and 1, 10 and which stops at step 900 when the signal of the downstream probe 16 measures a richness that meets that of the upstream oxygen sensor 15, for example 1, 04.
  • a conventional trap purge step that is to say a first purge mode that is performed continuously in a rich mixture, the richness being constantly maintained at a value for example between 1, 03 and 1, 10 and which stops at step 900 when the signal of the downstream probe 16 measures a richness that meets that of the upstream oxygen sensor 15, for example 1, 04.
  • the process is directed towards a step of purging the trap.
  • a first step 1000 it replaces in a memory the mass determined in step 100 by a predetermined mass IvW greater than the mass threshold M s .
  • This is preferably the maximum storage capacity of the trap 12, for example about 4 g / l.
  • a smaller predetermined mass for example 2 g / l, can be taken if a slight risk of less efficiency of the actual purge purging, which takes place in step 1 100 is accepted.
  • the trap 12 is purged without taking into account the tilting of the downstream oxygen sensor.
  • the purge (at step 1200) is stopped only after the lapse of a predetermined duration, called the extended purge time, which is chosen so as to be able to completely purge a trap having reached the predetermined mass IvW, of preferably the one that corresponds to its maximum storage capacity.
  • Purge completely means that the residual mass of nitrogen oxides in the trap at the end of the purge is below a very low threshold, for example 0.2 g / l.
  • FIG. 5 illustrates the evolution of the mass of nitrogen oxides in a trap that results from the application of this purge process.
  • This figure is a graph which represents the time evolution of the mass of nitrogen oxides during an uninterrupted purge, for different initial masses in the trap.
  • the predetermined duration must be 60 seconds so that the residual mass of nitrogen oxides at the end of purge is less than 0.5 g / l.
  • the mass of nitrogen oxides in the trap decreases less and less rapidly as the temperature of the trap increases above a certain threshold, typically of the order of 350 ° C, from which the yield of the reduction is decreasing.
  • a predetermined mass IvW of 4 g / l the predetermined duration to empty the trap (that is to say to reach a very low threshold, for example 0.2 g / l), not visible in the figure 5, is of the order of a few minutes.
  • the trap will nevertheless be emptied in most cases. Indeed, the actual mass of nitrogen oxides contained in the trap at the beginning of the purge is in fact always less than the predetermined mass M ma x. For example, if the initial mass is actually equal to 3 g / l, the residual mass in the trap after 60 seconds purge is of the order of 0.2 g / l. If, in another example, the initial mass is 2 g / l, the residual mass in the trap after 60 seconds purge is less than 0.1 g. Nevertheless, there is a risk, especially in cases where the purge entry time T has been long, that some traps begin to have masses of residual nitrogen oxides of the order of 0.5 g / l if the predetermined duration is limited to 60 seconds.
  • the trap can be emptied to a threshold still less than 0.2 g / l, for example an undetectable threshold of less than 0.1 g / l, while limiting the duration of the purge.
  • step 1000 the continuous reinforced purge of step 1000 is replaced by a reinforced purge which consists of an alternation of individual cycles of purging in rich mixture and cooling of the lean mixture trap for the predetermined prolonged period indicated above.
  • a reinforced purge which consists of an alternation of individual cycles of purging in rich mixture and cooling of the lean mixture trap for the predetermined prolonged period indicated above.
  • An example of this mode is shown in Figure 6.
  • FIG. 6 is an extract of the graph according to FIG. 5 illustrating the temporal evolution of the mass of nitrogen oxides with a purge method according to this preferred mode of the invention. Additional curves corresponding to other initial masses of nitrogen oxides were added.
  • the reinforced purge begins with a first purge cycle rich mixture, for example with a duration of 10 seconds.
  • the mass of nitrogen oxides decreases from point A to point B in the figure, that is to say, it is substantially equal to 2.5 g / l.
  • a running cycle of the lean-burn engine is started, so as to cool the trap 12.
  • This cycle of a very short duration with respect to the purge cycle makes it possible to cool the trap to the temperature it had at the beginning of the first purge cycle, for example 250 ° C. in FIGS. 5 and 6.
  • a second purge cycle is then restarted in the rich mode of 10 seconds.
  • the trap is initially in the purge conditions corresponding to the point C of the figure, and the mass decreases passing from the point C to the point D. It is seen that thanks to the very short intermediate cycle of cooling, the mass reaches now 1, 25 g / l. By repeating a new cooling cycle and a new purge cycle of 10 seconds, the mass moves from point E to point F in the figure. Point F corresponds to a residual mass which is only 0.5 g / l. This residual mass is reached in a little more than 30 seconds, while 60 seconds are necessary in the case of a continuous purge.
  • the mass passes from the point G to the point H in the figure, that is to say that it reaches a value of the order of 0, 1 g / l.
  • Additional successive cycles of cooling and purging can be carried out so as to achieve an undetectable mass. For example, a succession of 12 cycles can be provided.
  • the invention is not limited to the embodiments that have just been described.
  • the duration and the number of purge cycles can be adapted in the preferred enhanced purge mode.
  • the purge method according to the invention thanks to the enhanced purge mode it offers, eliminates the risk of loss of efficiency of nitrogen oxide traps. It is particularly advantageous in future legislation that will lead to an increase in the number of purges.

Abstract

Procédé de purge d'un piège à oxydes d'azote, ledit piège étant apte à stocker des oxydes d'azote émis par un moteur à combustion interne de véhicule automobile dans un mode de fonctionnement normal du moteur en mélange pauvre et apte à les réduire sous l'action de carburant du moteur dans un mode de fonctionnement du moteur en mélange riche, ledit procédé comprenant : ˗ une étape (300) dans laquelle on détecte un besoin de purge du piège lorsque la masse d'oxydes d'azotes (MNOx) stockée dans le piège atteint un seuil(Ms);et, ˗ une étape (800,1100) de purge des oxydes d'azote sous l'action de carburant du moteur, débutant après un délai d'entrée en purge (T) consécutif à l'étape (300) de détection du besoin de purge; CARACTERISE EN CE QUE l'étape de purge (800,1100) peut être réalisée selon aux moins deux modes distincts : ˗ un premier mode de purge des oxydes d'azote, dans lequel l'étape de purge (800) est arrêtée sur un critère de basculement d'un signal de richesse d'une sonde à oxygène aval du piège; et, ˗ un deuxième mode de purge renforcée des oxydes d'azote, dans lequel l'étape de purge (1100) est arrêtée après une durée de purge prolongée prédéterminée.

Description

PROCEDE DE PURGE D'UN PIEGE A OXYDES D'AZOTE ET DISPOSITIF DE
MOTORISATION ASSOCIE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
L'invention se situe dans le domaine du post-traitement des émissions polluantes à l'échappement de moteurs à combustion interne fonctionnant habituellement en mélange pauvre, notamment les moteurs diesel équipant des véhicules automobiles.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de purge d'un piège à oxydes d'azote (NOx) équipant la ligne d'échappement de tels moteurs.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Les moteurs modernes fonctionnant habituellement en mélange pauvre, c'est- à-dire avec un rapport de la quantité de carburant sur la quantité d'air inférieur au rapport stœchiométrique, sont souvent équipés d'une ligne d'échappement comportant un piège catalytique à oxydes d'azote (NOx) afin de limiter les rejets dans l'atmosphère de cette espèce chimique nocive à la santé et à l'environnement.
De manière connue, un tel piège fonctionne de manière séquentielle. Pendant le fonctionnement habituel du moteur en mélange pauvre, il stocke les molécules d'oxydes d'azote provenant de la combustion dans le moteur avec une certaine efficacité, dite efficacité de stockage, c'est-à-dire dans une certaine proportion, le reste des molécules traversant le piège sans y être retenues et étant directement rejetées dans l'atmosphère.
Dans un deuxième temps, typiquement lorsque la masse d'oxydes d'azote stockée dans le piège atteint un certain seuil, un calculateur du moteur déclenche le basculement de ce dernier dans un mode de fonctionnement en mélange riche, c'est- à-dire avec un excès de carburant par rapport à l'air, comparativement aux conditions stœchiométriques. La richesse est alors généralement comprise entre 1 ,03 et 1 ,10 , par exemple 1 ,04 en moyenne. Le piège est alors purgé : les molécules de NOx qui ont été stockées dans le piège pendant la phase de fonctionnement en mélange pauvre sont réduites en espèces inoffensives sous l'action du carburant acheminé vers le piège avec les gaz de combustion du moteur. Les gaz qui résultent de cette réduction sont évacués dans l'atmosphère extérieure. La purge est généralement arrêtée lorsque le signal de richesse délivré par une sonde à oxygène montée à la sortie du piège bascule d'une valeur de richesse inférieure à 1 à une valeur de richesse supérieure à 1 , par exemple lorsque la valeur de ladite richesse rejoint la valeur de la richesse du mélange air/carburant pendant la purge, par exemple 1 ,04. On estime en effet que le basculement du signal de richesse de la sonde aval indique l'épuisement de la masse d'oxydes d'azote stockée dans le piège, le carburant acheminé à l'entrée du piège passant alors directement à la sortie du piège.
On connaît de nombreux exemples de tels procédés. Par exemple, la publication FR-A1 -2916017 décrit un procédé dans lequel, dans le but de surveiller l'état de fonctionnement d'un piège à oxydes d'azote, on réalise une étape de détermination de la quantité d'oxydes d'azote stockée dans le piège pendant son fonctionnement en mélange pauvre, de préférence par modélisation à partir des caractéristiques du piège, des températures issues d'un modèle thermique de chaque réacteur individuel du piège et du débit massique des gaz d'échappement, et on réalise également une étape de calcul d'une quantité de réducteurs utilisés pendant une purge du piège. La purge débute lorsque la masse d'oxydes d'azote atteint un seuil, la publication précisant que le piège stocke les oxydes d'azote tant que la masse est inférieure à un seuil. L'instant de la fin de la purge, qui n'est pas déterminé de manière univoque dans cette publication, peut correspondre au basculement de richesse d'une sonde à oxygène aval du piège, en référence au document FR-A1 - 2866926 qui y est cité.
Les pièges à oxydes d'azote permettent aux véhicules automobiles qui en sont munis de respecter la législation des pays dans lesquels ils circulent. Ces législations fixent en effet des limites maximales aux différentes quantités d'espèces polluantes émises dans les gaz d'échappement. Par exemple, la législation européenne dite « euro6 » impose à tout véhicule particulier équipé d'un moteur diesel de ne pas rejeter plus de 80 milligrammes de NOx par kilomètre parcouru sur le cycle dit NEDC.
On comprend de ce qui précède que le respect d'une telle norme dépend des quantités de NOx émises par le moteur dans ses gaz de combustion et de l'efficacité de stockage du piège à oxydes d'azote. Par exemple, pour un moteur diesel émettant dans ses gaz de combustion environ 130 milligrammes de NOx par kilomètre parcouru, l'efficacité de stockage du piège à oxydes d'azote doit être au moins égale à environ 40% pour que le véhicule ne rejette pas plus de 80 milligrammes de NOx par kilomètre parcouru. II est connu que l'efficacité de stockage dépend d'un ensemble de paramètres comprenant au moins : la température Θ du piège ; le débit d'échappement QeCh (débit de gaz de combustion) traversant le piège ; la concentration en oxydes d'azote dans les gaz de combustion [NOx]m entrant dans le piège ; la richesse r du mélange air/carburant ; et, la masse d'oxydes d'azote MNOX déjà stockée dans le piège.
On a représenté sur la figure 1 une courbe qui indique la variation de l'efficacité de stockage estock (en pourcentage) d'un piège à oxydes d'azote en fonction de la masse d'oxydes d'azote MNOX stockée dans le piège (exprimée selon un usage connu en grammes par litre plutôt qu'en grammes, la masse étant ramenée au volume du piège), les autres paramètres étant constants par ailleurs. On peut déduire de cette figure que, pour assurer au piège une efficacité de stockage estock au moins égale à 40%, il convient de limiter la masse d'oxydes d'azote MNOX stockée dans le piège à environ 4 g/l, ce qui se rapproche de la capacité de stockage maximale des pièges actuellement disponibles. Le calculateur du moteur peut donc être programmé pour détecter un besoin de purge lorsque la masse de NOx dans le piège atteint 4 g/l, ce qui se présente à des intervalles de temps assez espacés, et on peut exploiter pratiquement toute la capacité du piège.
Avec la sévérité toujours accrue des législations futures, les quantités de NOx émises par les moteurs à la source (dans les gaz de combustion) ne pouvant pas être beaucoup réduites, il devient nécessaire d'augmenter considérablement l'efficacité de stockage des pièges à oxydes d'azote. Plus précisément, il faut envisager de maintenir en permanence le catalyseur dans une zone d'efficacité ne s'écartant pas de l'efficacité maximale, par exemple au moins 80%. En référence à la figure 1 , on peut atteindre et maintenir une telle valeur en gardant constamment la masse d'oxydes d'azote MNOX stockée dans le piège en dessous de 1 g/l, à une valeur de l'ordre de 0,3 à 0,5 g/l. En d'autres termes, le calculateur du moteur doit alors être programmé pour détecter un besoin de purge lorsque la masse de NOx dans le piège atteint seulement 0,3 ou 0,5 g/l, ce qui entraîne une augmentation très nette du besoin de déclenchement des purges par rapport à la situation connue avec les législations actuelles.
Les procédés connus de purge ne sont pas assez fiables pour garantir l'atteinte d'un tel objectif d'efficacité, pour plusieurs raisons qui se cumulent entre elles.
Une raison très importante est que l'arrêt d'une purge sur un basculement du signal d'une sonde aval du piège à une valeur riche ne garantit pas que le piège soit complètement vide. Sur la figure 2, on a représenté l'évolution temporelle de la masse d'oxydes d'azote dans un piège pendant une purge, pour un piège contenant par exemple 1 g/l d'oxydes d'azote au début de la purge. La purge s'arrête après 10 secondes lorsqu'une condition de basculement de la sonde à oxygène est remplie. On constate qu'à la fin de la purge, le piège contient encore entre 0,2 et 0,3 g/l d'oxydes d'azote. Des mesures similaires précises réalisées pour des pièges contenant des masses initiales de NOx plus élevées, ont montré que le piège peut conserver jusqu'à environ un tiers de sa masse initiale de NOx en fin de purge selon la même condition de fin de purge, par exemple environ 1 ,5 g/l pour une masse initiale de 4 g/l. D'une manière générale, plus la masse initiale de NOx est élevée en début de purge, plus la masse résiduelle l'est en fin de purge, et plus elle l'est en proportion par rapport à la masse initiale.
L'utilisation d'une condition de basculement de la sonde à oxygène pour arrêter la purge a plusieurs conséquences. D'une part, l'efficacité maximale du piège n'est pas rétablie complètement à la fin de la purge, ce qui augmente en soi les émissions polluantes du véhicule, et d'autre part, elle fausse la détermination de la masse d'oxydes d'azote qui s'accumule dans le piège pendant le fonctionnement du moteur en mélange pauvre, comme on le montre maintenant sur un exemple :
La masse d'oxydes d'azote est généralement déterminée par un modèle d'accumulation itératif, par exemple en initialisant la masse à zéro à la fin d'une purge, puis en ajoutant à chaque pas de temps At à une masse d'oxydes d'azote MNOX (t) connue à un instant t une masse d'oxydes d'azote supplémentaire ΔΜΝΟΧ accumulée pendant le pas de temps At. Cette masse supplémentaire ΔΜΝΟΧ peut se calculer comme le produit du débit d'oxydes d'azote QNOX par le pas de temps At , multiplié par l'efficacité de stockage estock (t) du piège qui représente la proportion du débit d'azote entrant qui est effectivement retenue dans le piège. Le débit d'oxydes d'azote QNOX est égal au produit du débit de gaz d'échappement QeCh et de la concentration en oxydes d'azote [ΝΟχ],η dans les gaz. En d'autres termes, la masse d'oxydes d'azote dans le piège peut se calculer de manière itérative par l'équation suivante : (Eq.1 ) MNOX (t+At) = MNOX (t) + [ Qech(t) * [NOx]in (t) * estock (t) ]* At
, équation dans laquelle :
t et t+At désignent symboliquement deux instants successifs de calcul séparés d'un pas de temps At ;
- MNOX (t) et MNOX (t+At) désignent respectivement la masse d'oxydes d'azote aux instants successifs t et t+Δί ;
Qech(t) désigne le débit des gaz d'échappement à l'instant t ;
[NOx]in (t) désigne la concentration en oxydes d'azote dans les gaz à l'instant t ; et, estock (t) désigne l'efficacité de stockage à l'instant t.
Comme indiqué plus haut, l'efficacité de stockage estock (t) dépend elle-même de la masse d'oxydes d'azote MNOX déjà stockée dans le piège.
On comprend donc de l'équation 1 que la valeur de la masse d'oxydes d'azote MNOx(t) à l'instant t influe sur la détermination de la masse MNOx(t+ M) au pas de calcul suivant, non seulement directement en tant qu'un des termes de la somme, mais aussi une deuxième fois par l'estimation de l'efficacité de stockage estock (t) qui sert à déterminer la masse d'oxydes d'azote supplémentaire ΔΜΝΟΧ accumulée pendant le pas de temps At. Le calcul étant itératif, il est très sensible aux conditions initiales, c'est-à-dire à la valeur initiale de la masse MNOx(t=0), qui n'est pas nulle à la fin d'une purge arrêtée sur un critère de basculement de richesse d'une sonde aval, et à la valeur initiale de l'efficacité estock (t=0), qui dépend elle-même de la masse initiale. Une faible erreur sur ces valeurs initiales peut se traduire à la fin du calcul par une grande erreur sur la masse totale, car toutes les étapes de calcul sont entachées d'erreur.
On notera aussi que les dispersions normales entre moteurs entraînent des variations de concentration en oxydes d'azote [ΝΟχ],η (t) et d'efficacité de stockage estock (t) qui contribuent aussi à rendre le modèle de détermination de la masse d'oxydes d'azote imprécis.
Il en résulte que le déclenchement de la purge est également imprécis. La purge démarre lorsque la masse d'oxydes d'azote [ΝΟχ],η estimée atteint un seuil prédéterminé. Si la masse stockée réelle est supérieure à la masse stockée estimée, par exemple à cause d'une première erreur sur la masse initiale MNOx(t=0), c'est-à-dire la masse encore présente dans le piège à la fin de la purge précédente, il en résulte que la masse restant dans le piège à la fin de la purge suivante est encore plus grande qu'à la fin de la purge précédente. On fera donc une estimation encore plus erronée de la masse initiale servant au calcul de la masse stockée lors du cycle de fonctionnement suivant de stockage des oxydes d'azote, et ainsi de suite. De proche en proche, comme la demanderesse l'a constaté avec l'application des procédés de purges connus, un piège à oxydes d'azote peut finir par contenir une masse de 4 g/l d'oxydes dans la réalité alors que l'estimation n'excède pas 0,5 g/l à chaque cycle successif. L'efficacité de stockage du piège est alors durablement dégradée, et le véhicule rejette trop de polluants dans l'atmosphère. On comprend de ce qui précède que les procédés de purge connus sont fortement divergents, chaque défaut de réalisation d'un cycle de stockage ou de purge entraînant un défaut encore plus grand sur le cycle suivant. En outre, ce phénomène de divergence est encore renforcé par le fait que, lorsqu'un besoin de purge est détecté sur une condition de seuil de masse d'oxydes d'azote, la purge ne peut pas toujours démarrer physiquement, ou bien elle doit être empêchée pour des raisons de fiabilité, si plusieurs conditions relatives à des paramètres de fonctionnement du moteur et du véhicule ne sont pas remplies. En d'autres termes il existe un délai d'entrée en purge T, qui est égal à la durée pendant laquelle on attend que lesdites conditions soient satisfaites.
De manière non limitative, ces conditions d'entrée en purge sont les suivantes :
Le régime du moteur, le couple du moteur, et la vitesse du véhicule sont comprises dans des plages prédéterminées ;
- Les variations ou les dérivées du couple du moteur et de la vitesse du véhicule sont inférieures à des seuils prédéterminés ;
Le rapport de boîte de vitesses du véhicule est compris dans une plage de rapports prédéterminée ;
La température de l'atmosphère extérieure est comprise dans une plage prédéterminée ;
La pression de l'atmosphère extérieure est supérieure à un seuil prédéterminé ; La température du carburant est supérieure à un seuil prédéterminé ;
La température du liquide de refroidissement du moteur est comprise dans une plage prédéterminée ;
- Le moteur ne fonctionne pas sans recirculation des gaz d'échappement à l'admission (ou : la concentration en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement est inférieure à un seuil prédéterminé). Ce cas se présente notamment lors d'une purge d'un filtre à particules.
Certains des paramètres qui viennent d'être cités sont à évolution lente. La plupart sont non prévisibles et/ou non modifiables. Par conséquent, il se peut qu'une purge ne puisse pas démarrer dès qu'un seuil de masse d'oxydes d'azote est atteint. Si l'attente se prolonge, la masse stockée d'oxydes d'azote stockée dans le piège augmente. A la fin de la purge, la masse résiduelle d'oxydes d'azote augmente à son tour, ce qui fausse ensuite l'estimation de la masse d'oxydes d'azote au cours du cycle suivant de stockage des oxydes d'azote, etc. Finalement, un début de purge retardé a les mêmes effets que les erreurs d'estimation de la masse d'oxydes d'azote et qu'une fin de purge déclenchée sur un critère de basculement de richesse de la sonde aval, les effets se cumulant. RESUME DE L'INVENTION
L'invention propose de remédier aux défauts des procédés de purge connus. Elle vise à maintenir en permanence l'efficacité de stockage des pièges à un niveau très élevé voisin de l'efficacité maximale, par exemple de l'ordre de 80%.
Pour cela, elle propose un procédé de purge d'un piège à oxydes d'azote, ledit piège étant apte à stocker des oxydes d'azote émis par un moteur à combustion interne de véhicule automobile dans un mode de fonctionnement normal du moteur en mélange pauvre et apte à les réduire sous l'action de carburant du moteur dans un mode de fonctionnement du moteur en mélange riche, ledit procédé comprenant : - une étape dans laquelle on détecte un besoin de purge du piège lorsque la masse d'oxydes d'azotes MNOX stockée dans le piège atteint un seuil ; et,
une étape de purge des oxydes d'azote sous l'action de carburant du moteur, débutant après un délai d'entrée en purge consécutif à l'étape de détection du besoin de purge.
La principale caractéristique du procédé est que l'étape de purge peut être réalisée selon aux moins deux modes distincts :
un premier mode de purge des oxydes d'azote, dans lequel l'étape de purge est arrêtée sur un critère de basculement d'un signal de richesse d'une sonde à oxygène aval du piège ; et,
- un deuxième mode de purge renforcée des oxydes d'azote, dans lequel l'étape de purge est arrêtée après une durée de purge prolongée prédéterminée.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 déjà décrite plus haut représente l'efficacité de stockage d'un piège à oxydes d'azote en fonction de la masse d'oxydes d'azote déjà contenue en son sein ;
la figure 2 déjà décrite plus haut représente l'évolution temporelle de la masse d'oxydes d'azote dans un piège au cours d'une purge se terminant sur une condition de basculement de richesse de sonde aval, pour une masse initiale de 1 g/l ;
la figure 3 représente un dispositif de motorisation apte à la mise en œuvre du procédé selon l'invention ;
la figure 4 est un organigramme illustrant les différentes étapes d'un procédé de purge selon l'invention ;
la figure 5 est un graphique représentant l'évolution temporelle de la masse d'oxydes d'azote dans un piège au cours d'une purge interrompue, pour différentes masses initiales ; et,
la figure 6 est un extrait du graphique selon la figure 5 illustrant l'évolution temporelle de la masse d'oxydes d'azote avec un procédé de purge selon un mode préféré de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
La figure 3 représente schématiquement un dispositif de motorisation pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention. On y a représenté un moteur à combustion interne 1 fonctionnant en mélange pauvre, par exemple un moteur diesel. Le moteur 1 comporte des cylindres 2 (au nombre de quatre sur la figure), dont chacun est alimenté en carburant par un injecteur 3 à partir d'une rampe à carburant 4, et en air provenant d'un collecteur d'admission 5.
Les gaz brûlés, issus de la combustion dans les cylindres 2, sont évacués par l'intermédiaire d'un collecteur d'échappement 6. Ils traversent ensuite un débitmètre 7 apte à déterminer le débit des gaz d'échappement. Ils sont ensuite évacués dans une ligne d'échappement 8, qui comprenant un dispositif catalytique 9 de traitement des gaz d'échappement, une descente d'échappement 10 qui relie le débitmètre 7 au dispositif catalytique 9, et un pot d'échappement 1 1 par lequel les gaz d'échappement sont évacués dans l'atmosphère extérieure après traitement par le dispositif catalytique 9.
Le dispositif catalytique 9 contient un piège à oxydes d'azote 12. Il peut aussi comporter un dispositif supplémentaire de traitement des gaz d'échappement 13, par exemple un filtre à particules 13 qui permet de traiter les suies émises par la combustion dans le moteur 1. Le piège à oxydes d'azote 12 est équipé d'une sonde de température 14 qui permet de mesurer la température Θ du piège 12. Deux sondes à oxygène amont et aval 15, 16 sont montés respectivement à l'entrée et à la sortie du dispositif catalytique 9 (dans le sens de l'écoulement des gaz d'échappement). La sonde à oxygène amont 15 peut être implantée sur la descente d'échappement 10 et la sonde à oxygène aval 16 peut être implantée sur le pot d'échappement 1 1 .
De manière non limitative, le moteur 1 peut être du type suralimenté. Dans ce cas, il peut être associé à un turbocompresseur (non représenté sur la figure 3), et il peut alors comporter au moins un circuit de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission, par exemple un circuit de recirculation à basse pression et/ou un circuit de recirculation à haute pression (non représentés).
De manière connue, le fonctionnement du moteur 1 est piloté par un calculateur 17. Celui-ci est relié à un certain nombre de capteurs et d'actionneurs, comprenant au moins le débitmètre 7, les injecteurs 3, la sonde de température 14 et les deux sondes à oxygène amont et aval 15,16.
Le calculateur 17 comprend des moyens de détermination de la richesse r du mélange carburant / air, et de réglage de ladite richesse en ajustant le débit de carburant Qcarb injecté par rapport à un débit d'air admis Qadm . Le débit d'air admis peut être calculé à partir du débit des gaz d'échappement QeCh mesuré par le débitmètre 7 et du débit de carburant Qcarb par un principe de conservation de la masse.
Quand la richesse r est inférieure à 1 , c'est-à-dire quand le débit d'air Qadm est en excès par rapport au débit de carburant Qcarb relativement aux proportions stœchiométriques, le piège 12 stocke une partie des molécules d'oxydes d'azote issues de la combustion dans le moteur 1 .
Le calculateur 17 comprend des moyens aptes à détecter un besoin de purge du piège 12 lorsque la masse d'oxydes d'azote stockée en son sein atteint un seuil donné. Il est apte à estimer de manière continue la masse d'oxydes d'azote qui s'y accumule.
Pour ce faire, le calculateur peut estimer à chaque instant la concentration en
NOx à l'entrée [ΝΟχ],η du dispositif catalytique 9 à partir d'une cartographie, en fonction du point de fonctionnement du moteur 1 . Un tel point de fonctionnement dépend de différents paramètres comportant au moins le régime de rotation N du moteur 1 , une consigne de couple C qui est par exemple obtenue à partir de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule par le conducteur, et une valeur représentative de la température 9mot du moteur, par exemple la température d'huile ou la température d'eau. La cartographie de concentration en NOx en fonction du point de fonctionnement du moteur 1 peut être établie au préalable au banc d'essais, en faisant un balayage de paramètres. Elle est ensuite stockée dans la mémoire du calculateur 1 7 du moteur 1 . Lors du fonctionnement du véhicule, la concentration en NOx à l'entrée [NOx]m du dispositif catalytique 9 est déterminée grâce à cette cartographie en fonction des paramètres du point de fonctionnement courant du moteur 1 .
Le calculateur peut d'autre part estimer à chaque instant l'efficacité de stockage estock du piège 12. Celle-ci est une fonction : de la température Θ du piège 12 (mesurée par le capteur 14) ; du débit de gaz d'échappement QeCh traversant le piège 12 (mesuré par le débitmètre 7) ; de la concentration en oxydes d'azote [ΝΟχ],η à l'entrée du dispositif catalytique 9 (estimée comme indiquée précédemment) ; de la richesse r (calculée à partir des débits d'air et de carburant ou mesurée par la sonde à oxygène amont 1 5) ; et, de la masse d'oxydes d'azote MNOx déjà stockée dans le piège 12. Cette cartographie peut également être prédéfinie par des essais au banc moteur.
Le calculateur peut alors, de manière non limitative, déterminer la masse d'oxydes d'azote de manière itérative selon l'équation 1 : (Eq.1 ) MNOx (t+At) = MNOx (t) + [ Qech(t+At) * [NOx]in (t+At) * estock (t) ]* At
La masse d'oxydes d'azote est initialisée à une valeur MNOX (0) égale à 0 à l'instant t=0 où une purge du piège 12 est terminée. Cette valeur permet de déduire la première valeur de l'efficacité estock (0), que l'on introduit dans l'équation 1 pour déterminer la masse d'oxydes d'azote MNOx à l'instant t = 0+At. Par itérations successives, on peut ainsi déterminer la masse d'oxydes d'azote présente dans le piège 12 à chaque instant t.
Le calculateur comprend des moyens aptes à comparer cette masse courante d'oxydes d'azote dans le piège 12 avec un seuil de masse Ms . De préférence, le seuil de masse est au plus égal à 0,5 g/l. Il est par exemple compris entre 0,3 g/l et 0,5 g/l. Lorsque le seuil est atteint, le calculateur identifie un besoin de purge
Le calculateur comprend aussi des moyens aptes à déterminer un ensemble de valeurs de paramètres de fonctionnement du moteur et du véhicule comprenant, de manière non limitative :
- Le régime du moteur, le couple du moteur, et la vitesse du véhicule ; Les variations ou les dérivées du couple du moteur et de la vitesse du véhicule (calculables à partir des couples et vitesse à deux instants successifs séparés d'un pas de temps At) ;
Le rapport de boîte de vitesses du véhicule ;
- La température de l'atmosphère extérieure ;
La pression de l'atmosphère extérieure ;
La température du carburant ;
La température du liquide de refroidissement du moteur ;
La concentration en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Si le moteur est du type suralimenté avec au moins une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission, on peut en variante surveiller le taux de recirculation (taux d'EGR).
Le calculateur comprend des moyens aptes à vérifier si les conditions suivantes d'entrée en purge sont remplies :
- Le régime du moteur, le couple du moteur et la vitesse du véhicule sont dans des plages prédéterminées ;
Le couple du moteur et la vitesse du véhicule sont stables, i.e. les variations ou les dérivées du couple et de la vitesse du véhicule sont inférieures à des seuils de variation de couple et de variation de vitesse prédéterminés ;
- Le rapport de boîte de vitesses du véhicule est compris dans une plage de rapports prédéterminée ;
La température de l'atmosphère extérieure est comprise dans une plage prédéterminée ;
La pression de l'atmosphère extérieure est supérieure à un seuil prédéterminé ; - La température du carburant est supérieure à un seuil prédéterminé ;
La température du liquide de refroidissement du moteur est comprise dans une plage prédéterminée ;
La concentration en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement est inférieure à un seuil prédéterminé. En variante, on peut vérifier qu'un moteur suralimenté ayant au moins une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission ne fonctionne pas sans aucune recirculation.
Le calculateur comprend des moyens aptes à basculer le fonctionnement du moteur lorsque lesdites conditions d'entrée en purge sont remplies. Le basculement du fonctionnement du moteur 1 se fait à une richesse r supérieure à 1 , c'est-à-dire avec un excès de débit de carburant Qcarb par rapport au débit d'air Qair. Les molécules de NOx réagissent dans le piège 12 avec les réducteurs (hydrocarbures imbrûlés) contenus dans les gaz d'échappement et sont réduites en molécules inoffensives. Typiquement, la richesse du mélange est réglée à une valeur comprise entre 1 ,03 et 1 ,10 , par exemple 1 ,04.
Le calculateur comprend des moyens aptes à déterminer le délai d'entrée en purge T, c'est-à-dire la durée T écoulée entre le moment où un besoin de purge est identifié et le moment où les conditions d'entrée en purge sont remplies. Il comprend aussi des moyens aptes à comparer ledit délai d'entrée en purge T avec un seuil de durée Ts .
Le calculateur comprend des moyens aptes à adapter la fin de la purge en fonction du délai d'entrée en purge T écoulé.
Plus précisément, il comprend des moyens aptes à arrêter la purge lorsque la sonde à oxygène aval 16 mesure une richesse qui rejoint celle de la sonde à oxygène amont 15, par exemple 1 ,04, dans le cas où le délai d'entrée en purge T est inférieur au seuil de durée Ts . Le calculateur comprend aussi des moyens aptes à maintenir la purge pendant une durée prolongée prédéterminée, dans le cas où le délai d'entrée en purge T est supérieur au seuil de durée Ts . Ladite durée de purge prolongée est choisie de manière à pouvoir purger entièrement un piège ayant atteint une masse d'oxydes d'azote prédéterminée, de préférence celle qui correspond à sa capacité maximale de stockage. Par purger entièrement, on entend que la masse résiduelle d'oxydes d'azote dans le piège à la fin de la purge est inférieure à un seuil très bas, par exemple au plus 0,2 g/l. La durée de purge prolongée peut être prédéterminée par des essais préalables dans lesquels les masses d'oxydes d'azote sont mesurées de manière précise, par exemple par pesée ou par caractérisations sur banc à gaz synthétiques.
Dans un mode préféré de l'invention, le calculateur comprend en outre des moyens aptes à alterner des cycles individuels de purge en mélange riche et de refroidissement du piège en mélange pauvre pendant la durée prolongée prédéterminée indiquée précédemment. Ce mode est particulièrement avantageux parce-qu'il permet d'accélérer la purge et de vider plus complètement le piège qu'une purge continue (voir plus loin la figure 6).
La figure 4 illustre les étapes du procédé selon l'invention dans un mode de réalisation non limitatif de celui-ci.
Le procédé de purge est précédé par une étape 100 de fonctionnement du moteur dans son mode normal de stockage des oxydes d'azote, en mélange pauvre. Au cours de cette étape 100, on détermine en continu la masse MNOX d'oxydes d'azote dans le piège 12. Cette étape 100 est suivie d'une étape 200 de comparaison de ladite masse avec le seuil de masse Ms .
Le procédé de purge proprement dit débute lorsque ladite masse atteint ledit seuil de masse. Alors, à une étape 300, le procédé de purge détecte un besoin de purge. Avantageusement, le seuil de masse Ms est inférieur à 0,5 g/l. Il est par exemple compris entre 0,3 g/l et 0,5 g/l.
Le procédé se poursuit, de manière itérative, par une étape 400 de détermination d'un ensemble de paramètres de fonctionnement, comprenant de manière non limitative :
Le régime du moteur, le couple du moteur, et la vitesse du véhicule ;
Les variations ou les dérivées du couple du moteur et de la vitesse du véhicule (calculables à partir des couples et vitesse à deux instants successifs séparés d'un pas de temps At) ;
- Le rapport de boîte de vitesses du véhicule ;
La température de l'atmosphère extérieure ;
La pression de l'atmosphère extérieure ;
La température du carburant ;
La température du liquide de refroidissement du moteur ;
- La concentration en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Si le moteur est du type suralimenté avec au moins une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission, on peut en variante surveiller le taux de recirculation (taux d'EGR).
Le procédé se poursuit par une étape 500 dans laquelle on vérifie si les conditions d'entrée en purge suivantes sont remplies :
Le régime du moteur, le couple du moteur et la vitesse du véhicule sont dans des plages prédéterminées ;
Le couple du moteur et la vitesse du véhicule sont stables, i.e. les variations ou les dérivées du couple et de la vitesse du véhicule sont inférieures à des seuils de variation de couple et de variation de vitesse prédéterminés ;
Le rapport de boîte de vitesses du véhicule est compris dans une plage de rapports prédéterminée ;
La température de l'atmosphère extérieure est comprise dans une plage prédéterminée ;
- La pression de l'atmosphère extérieure est supérieure à un seuil prédéterminé ; La température du carburant est supérieure à un seuil prédéterminé ;
La température du liquide de refroidissement du moteur est comprise dans une plage prédéterminée ;
La concentration en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement est inférieure à un seuil prédéterminé. En variante, on peut vérifier qu'un moteur suralimenté ayant au moins une boucle de recirculation partielle des gaz d'échappement à l'admission ne fonctionne pas sans aucune recirculation.
Tant que toutes ces conditions ne sont pas remplies cumulativement, le procédé reprend à l'étape 400. Quand les conditions sont réunies, le procédé oriente vers une étape 600 de détermination du délai d'entrée en purge T, qui est égal à la durée écoulée entre la détection du besoin de la purge à l'étape 300 et le moment où les conditions de purge ont été remplies. Le procédé se poursuit par une étape de comparaison 700 du délai d'entrée en purge T avec le seuil de durée Ts .
Si ledit temps d'attente est inférieur audit seuil de durée, le procédé oriente vers une étape de purge classique du piège, c'est-à-dire un premier mode de purge qui est réalisée de manière continue en mélange riche, la richesse étant constamment maintenue à une valeur comprise par exemple entre 1 ,03 et 1 ,10 et qui s'arrête à l'étape 900 lorsque le signal de la sonde aval 16 mesure une richesse qui rejoint celle de la sonde à oxygène amont 15, par exemple 1 ,04.
Dans le cas contraire, le procédé oriente vers une étape de purge renforcée du piège. Dans une première étape 1000, il remplace dans une mémoire la masse déterminée à l'étape 100 par une masse prédéterminée IvW supérieure au seuil de masse Ms . Il s'agit de préférence de la capacité maximale de stockage du piège 12, par exemple environ 4 g/l. En variante, on peut prendre une masse prédéterminée plus faible, par exemple 2 g/l, si on accepte un léger risque de moindre efficacité de la purge renforcée proprement dite, qui se déroule à l'étape 1 100. Au cours de cette étape de purge renforcée, on purge le piège 12 sans tenir compte du basculement de la sonde à oxygène aval. Plus précisément, on arrête la purge (à l'étape 1200) seulement après l'écoulement d'une durée prédéterminée, dite durée de purge prolongée, qui est choisie de manière à pouvoir purger entièrement un piège ayant atteint la masse prédéterminée IvW , de préférence celle qui correspond à sa capacité maximale de stockage. Par purger entièrement, on entend que la masse résiduelle d'oxydes d'azote dans le piège à la fin de la purge est inférieure à un seuil très bas, par exemple 0,2 g/l.
La figure 5 permet d'illustrer l'évolution de la masse d'oxydes d'azote dans un piège qui résulte de l'application de ce procédé de purge. Cette figure est un graphique qui représente l'évolution temporelle de la masse d'oxydes d'azote au cours d'une purge ininterrompue, pour différentes masses initiales dans le piège.
Par exemple, pour une masse prédéterminée IvW correspondant à la capacité maximale de stockage du piège, ici 4 g/l, la durée prédéterminée doit être de 60 secondes pour que la masse résiduelle d'oxydes d'azote en fin de purge soit inférieure à 0,5 g/l. La masse d'oxydes d'azote dans le piège diminue de moins en moins vite à mesure que la température du piège augmente au-dessus d'un certain seuil, typiquement de l'ordre de 350°C, à partir duquel le rendement de la réduction est décroissant. Ainsi, pour une masse prédéterminée IvW de 4 g/l, la durée prédéterminée pour vider le piège (c'est-à-dire pour atteindre un seuil très bas, par exemple 0,2 g/l), non visible sur la figure 5, est de l'ordre de quelques minutes.
Bien entendu, si on se limite à une durée prédéterminée de purge de 60 secondes, le piège sera néanmoins vidé dans la plupart des cas. En effet, la masse réelle d'oxydes d'azote contenue dans le piège au début de la purge est en réalité toujours inférieure à la masse prédéterminée Mmax . Par exemple, si la masse initiale est en réalité égale à 3 g/l, la masse résiduelle dans le piège après 60 secondes de purge est de l'ordre de 0,2 g/l. Si, dans un autre exemple, la masse initiale est de 2 g/l, la masse résiduelle dans le piège après 60 secondes de purge est inférieure à 0,1 g. Néanmoins, il y a un risque, notamment dans les cas où le délai d'entrée en purge T a été long, que certains pièges commencent à présenter des masses d'oxydes d'azote résiduelles de l'ordre de 0,5 g/l si la durée prédéterminée est limitée à 60 secondes.
Dans un mode préféré de l'invention, on peut vider le piège jusqu'à un seuil encore inférieur à 0,2 g/l, par exemple un seuil indétectable inférieur à 0,1 g/l, tout en limitant la durée de la purge.
Pour cela, on remplace la purge renforcée continue de l'étape 1000 par une purge renforcée qui consiste en une alternance de cycles individuels de purge en mélange riche et de refroidissement du piège en mélange pauvre pendant la durée prolongée prédéterminée indiquée précédemment. Un exemple de ce mode est illustré par la figure 6.
La figure 6 est un extrait du graphique selon la figure 5 illustrant l'évolution temporelle de la masse d'oxydes d'azote avec un procédé de purge selon ce mode préféré de l'invention. On y a ajouté des courbes supplémentaires correspondant à d'autres masses initiales d'oxydes d'azote.
Dans le mode préféré de l'invention, la purge renforcée commence par un premier cycle de purge en mélange riche, par exemple d'une durée de 10 secondes. La masse d'oxydes d'azote diminue en passant du point A au point B sur la figure, c'est-à-dire qu'elle est sensiblement égale à 2,5 g/l. Puis, on lance un cycle de fonctionnement du moteur en mélange pauvre, de manière à refroidir le piège 12. Ce cycle d'une durée très courte par rapport au cycle de purge permet de refroidir le piège jusqu'à la température qu'il avait au début de premier cycle de purge, par exemple 250°C sur les figures 5 et 6. On reprend alors un deuxième cycle de purge en mode riche de 10 secondes. Le piège est au départ dans les conditions de purge correspondant au point C de la figure, et la masse diminue en passant du point C au point D. On voit que grâce au très court cycle intermédiaire de refroidissement, la masse atteint maintenant 1 ,25 g/l. En répétant un nouveau cycle de refroidissement et un nouveau cycle de purge de 10 secondes, la masse passe du point E au point F de la figure. Le point F correspond à une masse résiduelle qui n'est plus que de 0,5 g/l. Cette masse résiduelle est atteinte en un peu plus de 30 secondes, alors que 60 secondes sont nécessaires dans le cas d'une purge continue.
En ajoutant un troisième cycle de refroidissement puis un quatrième cycle de purge de 10 secondes, la masse passe du point G au point H sur la figure, c'est-à-dire qu'elle atteint une valeur de l'ordre de 0,1 g/l. On peut encore procéder à des cycles successifs supplémentaires de refroidissement et de purge, de manière à atteindre une masse indétectable. Par exemple, on peut prévoir une succession de 12 cycles.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. On pourra en particulier adapter la durée et le nombre des cycles de purge dans le mode préféré de purge renforcée.
Ainsi, le procédé de purge selon l'invention, grâce au mode de purge renforcé qu'il propose, permet d'éliminer les risques de perte d'efficacité des pièges à oxydes d'azote. Il est particulièrement avantageux dans le cadre des futures législations qui entraîneront la multiplication du nombre des purges.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de purge d'un piège à oxydes d'azote (12), ledit piège étant apte à stocker des oxydes d'azote émis par un moteur (1 ) à combustion interne de véhicule automobile dans un mode de fonctionnement normal du moteur en mélange pauvre et apte à les réduire sous l'action de carburant du moteur (1 ) dans un mode de fonctionnement du moteur (1 ) en mélange riche, ledit procédé comprenant :
une étape (300) dans laquelle on détecte un besoin de purge du piège (12) lorsque la masse d'oxydes d'azotes (MNOX) stockée dans le piège atteint un seuil (Μ5) ; et,
une étape (800,1 100) de purge des oxydes d'azote sous l'action de carburant du moteur, débutant après un délai d'entrée en purge (T) consécutif à l'étape (300) de détection du besoin de purge ;
CARACTERISE EN CE QUE l'étape de purge (800,1 100) peut être réalisée selon aux moins deux modes distincts :
un premier mode de purge des oxydes d'azote, dans lequel l'étape de purge
(800) est arrêtée sur un critère de basculement d'un signal de richesse d'une sonde à oxygène aval (16) du piège (12) ; et,
un deuxième mode de purge renforcée des oxydes d'azote, dans lequel l'étape de purge (1 100) est arrêtée après une durée de purge prolongée prédéterminée.
Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le seuil (Ms) de masse pour la détection d'un besoin de purge est inférieur à 0,5 gramme par litre, ramené au volume du piège.
Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la durée de purge prolongée prédéterminée du deuxième mode de purge est apte à purger une masse d'oxydes d'azote prédéterminée (Mmax) supérieure au seuil de masse (Ms) servant à détecter un besoin de purge.
Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse d'oxydes d'azote prédéterminée (Mmax) apte à être purgée au cours de la durée de purge prolongée prédéterminée du deuxième mode de purge est égale à la capacité maximale de stockage des oxydes d'azote du piège (12).
Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la masse d'oxydes d'azote prédéterminée (Mmax) est sensiblement égale à 4 grammes par litre, ramenée au volume du piège.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le délai d'entrée en purge (T) commence au moment où un besoin de purge du piège est détecté, et se termine au moment où un ensemble de conditions d'entrée en purge sont remplies, les conditions consistant à au moins vérifier que :
le régime du moteur (N), le couple du moteur (C) et la vitesse du véhicule sont dans des plages prédéterminées ;
la variation du couple du moteur et la variation de la vitesse du véhicule sont inférieures à des seuils prédéterminés ;
le rapport de boîte de vitesses du véhicule est compris dans une plage de rapports prédéterminée ;
la température de l'atmosphère extérieure est comprise dans une plage prédéterminée ;
- la pression de l'atmosphère extérieure est supérieure à un seuil prédéterminé ;
la température du carburant est supérieure à un seuil prédéterminé ; et, la température du liquide de refroidissement du moteur est comprise dans une plage prédéterminée.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la purge du piège est réalisée selon le premier mode de purge si le délai d'entrée en purge (T) est inférieur à un seuil de durée (Ts) prédéterminé, et selon le deuxième mode de purge renforcé si le délai d'entrée en purge (T) est supérieur audit seuil de durée (Ts).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le deuxième mode de purge renforcée, la purge du piège (1 100) est réalisée par une étape unique de basculement du fonctionnement du moteur en mélange riche.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans le deuxième mode de purge renforcée, la purge du piège (1 100) est réalisée par une alternance de cycles individuels de basculement du fonctionnement du moteur en mélange riche et de cycles individuels de refroidissement du piège.
10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le refroidissement du piège est obtenu en basculant le fonctionnement du moteur en mélange pauvre.
11. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la durée des cycles individuels de basculement du fonctionnement du moteur en mélange riche est sensiblement égale à 10 secondes.
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