CN114704362A - 稀燃nox捕集器故障检测方法、装置、车辆、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种稀燃NOX捕集器故障检测方法、装置、车辆、介质及设备。该方法包括：在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号；根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。其中，该第一传感器信号用于表征该前氧传感器采集的进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，该第二传感器信号用于表征该后氧传感器采集的该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，该空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值。这样，可以及时检测和发现稀燃NOX捕集器的故障。
Description
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种稀燃NOX捕集器故障检测方法、装置、车辆、介质及设备。
背景技术
我国的汽车排放标准一直在更新，2017年国五标准(国家第五阶段机动车污染物排放标准)正式实施，2020年国六标准(国家第六阶段机动车污染物排放标准)正式开始实施，而且轻型车“国六标准”采用分步实施的方式，设置国六a和国六b两个排放限值方案，分别在2020年和2023年实施。从国五到国六b，轻型柴油车的NOX(氮氧化物)排放限值下降了82.1％，NOX排放呈现更严格趋势。
为了减少NOX排放，车辆的排放气的处理过程可以采用稀燃NOX捕集技术(LNT，Lean NOX trap)，相应的，车辆排放气的处理系统中可以设置稀燃NOX捕集器，稀燃NOX捕集器是基于发动机周期性稀燃和富燃工作的一种NOX净化技术，可以提高对氮氧化物的净化效率。但是稀燃NOX捕集器在使用一段时间后会出现贵金属老化导致NOX净化效果下降的问题，目前还没有有效手段检测和发现稀燃NOX捕集器老化故障的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种稀燃NOX捕集器故障检测方法、装置、车辆、介质及设备。
第一方面，本公开提供了一种稀燃NOX捕集器故障检测方法，所述方法包括：
在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，其中，所述第一传感器信号用于表征所述前氧传感器采集的进入所述稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，所述第二传感器信号用于表征所述后氧传感器采集的所述稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，所述空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值；
根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障。
可选地，根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障包括：
根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，获取所述第一空燃比与所述第二空燃比的比值；
在周期性采集所述第一传感器信号和所述第二传感器信号的过程中，获取所述比值大于或等于预设空燃比比值的第一持续时间；
若所述第一持续时间小于或等于第一预设阈值，则确定所述稀燃NOX捕集器存在故障。
可选地，根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障包括：
根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，获取所述第一空燃比与所述第二空燃比的差值；
获取在启动NOX脱附的预设时间周期内，所述差值大于或等于预设空燃比差值的第二持续时间；
若所述第二持续时间大于或等于第二预设阈值，则确定所述稀燃NOX捕集器故障。
可选地，所述方法还包括：
在发动机启动的情况下，周期性启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附；或者，
在通过采集NOX传感器的第三传感器信号，确定NOX浓度大于或等于预设NOX浓度阈值的情况下，启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附，所述NOX传感器设置在稀燃NOX捕集器的出口处。
可选地，所述方法还包括：
在连续的预设数目次启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附后，均确定所述稀燃NOX捕集器存在故障的情况下，展示稀燃NOX捕集器故障提示信息。
可选地，所述方法还包括：
在周期性采集所述第一传感器信号和所述第二传感器信号的过程中，若所述车辆的发动机熄火，则不再继续执行所述根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障的步骤。
第二方面，本公开提供了一种稀燃NOX捕集器故障检测装置，所述装置包括：
传感器信号采集模块，用于在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下内，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，其中，所述第一传感器信号用于表征所述前氧传感器采集的进入所述稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，所述第二传感器信号用于表征所述后氧传感器采集的所述稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，所述空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值；
故障确定模块，用于根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障。
第三方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面所述的稀燃NOX捕集器故障检测装置。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。
采用上述技术方案，在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号；根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。其中，该第一传感器信号用于表征该前氧传感器采集的进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，该第二传感器信号用于表征该后氧传感器采集的该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，该空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值。这样，可以及时检测和发现上述稀燃NOX捕集器的故障。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种稀燃NOX捕集器故障检测方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种稀燃NOX捕集器的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种稀燃NOX捕集器的空燃比监测时序图；
图4是本公开实施例提供的一种稀燃NOX捕集器故障检测装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的另一种稀燃NOX捕集器故障检测装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种车辆的框图；
图7是本公开实施例提供的一种电子设备的框图；
图8是本公开实施例提供的另一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，在本公开中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序；术语“S101”、“S102”、“S201”、“S202”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤；下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于稀燃NOX捕集器的故障检测场景。为了减少NOX排放，车辆排放气的处理系统中可以设置稀燃NOX捕集器，稀燃NOX捕集器是基于发动机周期性稀燃和富燃工作的一种NOX净化技术，可以提高对氮氧化物的净化效率。稀燃NOX捕集器内部设置有载体，载体中含有贵金属(例如Pt、Pd、Rh、Ce和Ba等)，通过贵金属进行NOX净化，减少NOX排放。但在稀燃NOX捕集器使用一段较长时间后，会出现贵金属老化或者贵金属被硫(S)这种物质反应为不具有废气催化能力的物质，从而导致稀燃NOX捕集器故障，无法有效减少NOX排放。在相关技术中，还没有有效手段能够及时检测和发现上述稀燃NOX捕集器故障的问题。
为了解决上述问题，本公开提供了一种稀燃NOX捕集器故障检测方法、装置、车辆、介质及设备，在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号；根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。其中，该第一传感器信号用于表征该前氧传感器采集的进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，该第二传感器信号用于表征该后氧传感器采集的该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，该空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值。这样，可以及时检测和发现上述稀燃NOX捕集器的故障。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
图1是本公开实施例提供的一种稀燃NOX捕集器故障检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
S101、在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号。
其中，该第一传感器信号用于表征该前氧传感器采集的进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，该第二传感器信号用于表征该后氧传感器采集的该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，该空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值。需要说明的是，该空燃比可以用每克燃料燃烧时所消耗的空气的克数来表示。
图2是本公开实施例中提供的一种稀燃NOX捕集器的结构示意图，如图2所示，可以在该稀燃NOX捕集器101的入口处设置前氧传感器102，用于检测进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，并发出第一传感器信号；在稀燃NOX捕集器101的出口处设置后氧传感器103，用于检测该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，并发出第二传感器信号。
S102、根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。
需要说明的是，通过确定该稀燃NOX捕集器是否故障的方式可以包括以下任意一种：
方式一、根据上述第一空燃比和第二空燃比的比值确定，具体步骤如下：
首先，根据该第一传感器信号和该第二传感器信号，获取该第一空燃比与该第二空燃比的比值。
在本步骤中，可以根据第一传感器信号得到第一空燃比，根据第二传感器信号得到第二空燃比，然后通过第一空燃比除以该第二空燃比得到该比值。
可选地，在第一传感器信号和第二传感器信号均为电压信号的情况下，也可以使用除法运算电路得到第一空燃比和第二空燃比的比值。该除法运算电路的输入端分别为第一传感器信号和第二传感器信号，输出端得到该比值。
其次，在周期性采集该第一传感器信号和该第二传感器信号的过程中，获取该比值大于或等于预设空燃比比值的第一持续时间。
其中，该预设空燃比比值可以根据经验数据设置，示例地，可以为1.1至3.0之间的任意数值，例如，可以为1.5或2。
获取该比值大于或等于预设空燃比比值的第一持续时间的方式可以有多种：
示例地，可以获取多个采集周期的该比值，并记录该比值大于或等于预设空燃比比值的连续的周期数目，根据该连续的周期数目和采集周期，得到该第一持续时间。
在另外的示例中，也可以在周期性采集该第一传感器信号和该第二传感器信号的过程中，获取该比值从小于该预设空燃比比值变化到大于或等于该预设空燃比比值的第一采集时刻，以及该比值从大于或等于该预设空燃比比值变化到小于该预设空燃比比值的第二采集时刻，将该第二采集时刻与第一采集时刻的差值，作为该第一持续时间。
最后，若该第一持续时间小于或等于第一预设阈值，则确定该稀燃NOX捕集器存在故障。
该第一预设阈值同样可以根据经验数据设置，示例地，可以为0.1秒至1秒之间的任意数值，例如，可以为0.3秒或0.5秒。
方式二、根据上述第一空燃比和第二空燃比的差值确定，具体步骤如下：
首先，根据该第一传感器信号和该第二传感器信号，获取该第一空燃比与该第二空燃比的差值。
在本步骤中，同样可以根据第一传感器信号得到第一空燃比，根据第二传感器信号得到第二空燃比，然后通过第一空燃比除以该第二空燃比得到该差值。
同样可选地，在第一传感器信号和第二传感器信号均为电压信号的情况下，也可以使用减法运算电路得到第一空燃比和第二空燃比的比值。该减法运算电路的输入端分别为第一传感器信号和第二传感器信号，输出端得到该差值。
其次，获取在启动NOX脱附的预设时间周期内，该差值大于或等于预设空燃比差值的第二持续时间。
其中，该预设空燃比差值也可以根据经验数据设置，示例地，该预设空燃比差值可以为1.1至3.0之间的任意数值，例如，可以为1.5或2。
同样地，获取该差值大于或等于预设空燃比差值的第二持续时间的方式也可以有多种：
示例地，可以获取多个采集周期的该差值，并记录该差值大于或等于预设空燃比差值的连续的周期数目，根据该连续的周期数目和采集周期，得到该第二持续时间。
在另外的示例中，也可以在周期性采集该第一传感器信号和该第二传感器信号的过程中，获取该差值从小于该预设空燃比差值变化到大于或等于该预设空燃比差值的第三采集时刻，以及该比值从大于或等于该预设空燃比差值变化到小于该预设空燃比差值的第四采集时刻，将该第四采集时刻与第三采集时刻的差值，作为该第二持续时间。
最后，若该第二持续时间大于或等于第二预设阈值，则确定该稀燃NOX捕集器故障。
同样地，该第二预设阈值也可以根据经验数据设置，示例地，可以为0.1秒至1秒之间的任意数值，例如，可以为0.3秒或0.5秒。另外，该第二预设阈值可以与上述预设阈值可以相同，也可以不同。
采用上述方法，在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号；根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。其中，该第一传感器信号用于表征该前氧传感器采集的进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，该第二传感器信号用于表征该后氧传感器采集的该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，该空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值。这样，可以及时检测和发现稀燃NOX捕集器的故障。
在本公开的另一实施例中，可以通过以下两种方式中的任意一种启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附：
方式一、在发动机启动的情况下，周期性启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附。
其中，启动的周期可以根据不同车辆的发动机进行预先设定，例如，启动周期可以是10分钟或30分钟。
方式二、在通过采集NOX传感器的第三传感器信号，确定NOX浓度大于或等于预设NOX浓度阈值的情况下，启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附。
其中，该NOX传感器设置在稀燃NOX捕集器的出口处。NOX浓度大于或等于预设NOX浓度阈值，说明需要进行NOX净化，因此可以启动NOX脱附。
这样，可以即使启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附，以进行NOX净化，减少NOX排放。
在本公开的另一实施例中，在通过上述任一方式启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附后，可以在预设时间内周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，超过该预设时间后，停止第一传感器信号和第二传感器信号的采集，并根据已经采集的第一传感器信号和第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。
需要说明的是，在启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附后，NOX脱附和NOX净化的持续时间一般是固定的预设时间，在超过该预设时间后，稀燃NOX捕集器不再进行NOX脱附和NOX净化，因此，可以不需要再继续采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号。
通过该方式，可以节省采集和运算时间，并可以提高故障检测的准确率。
进一步地，在周期性采集该第一传感器信号和该第二传感器信号的过程中，若该车辆的发动机熄火，则不再继续执行该根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障的步骤。
这样，可以避免由于发动机熄火导致错误的判断稀燃NOX捕集器故障，提高了故障检测的准确率。
另外，在确定稀燃NOX捕集器存在故障的情况下，可以展示稀燃NOX捕集器故障提示信息。
示例地，可以在车载终端上以预设故障提示图标的形式向用户展示稀燃NOX捕集器故障提示信息；也可以通过手机短信向车辆绑定的手机号码发送稀燃NOX捕集器故障提示短信；也可以通过车辆的云服务APP向用户展示该稀燃NOX捕集器故障提示信息。
这样，可以及时通知用户稀燃NOX捕集器发生了故障，及时修理或更换该稀燃NOX捕集器，避免出现大量NOX排放。
进一步地，为了提高稀燃NOX捕集器故障检测的准确性，可以在连续的预设数目次启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附后，均确定该稀燃NOX捕集器存在故障的情况下，再展示稀燃NOX捕集器故障提示信息。
这样，可以提高可以稀燃NOX捕集器故障检测的准确性，避免误告警。
需要说明的是，上述方案是发明人对大量实验中采集到的稀燃NOX捕集器的空燃比变化情况分析后，得到的稀燃NOX捕集器故障检测方法，以下对该方法的原理进行说明：
发明人通过多次实验，在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，并根据第一传感器信号得到前氧传感器的第一空燃比，根据第二传感器信号得到后氧传感器的第二空燃比，得到图3所示的稀燃NOX捕集器的空燃比监测时序图，如图3所示：图3的横坐标为时间，纵坐标为空燃比，其中的虚线代表前氧传感器采集得到的第一空燃比，实线代表后氧传感器的第二空燃比
在图3中的时间点1，启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附，发动机开始在气缸燃烧室内多喷油，增加了燃油，从而导致前氧传感器和后氧传感器采集的空燃比均急剧降低，如图中所述，空燃比由30降低到13。
对于正常的稀燃NOX捕集器而言，NOX脱附的同时会伴随NOX净化反应，整个过程一般需要持续10秒时间。
需要说明的是，在NOX净化反应中需要用到氧，而稀燃NOX捕集器的载体中含有铈(Ce)这种金属元素，铈具有吸附氧的作用，由于NOX净化反应需要大量的氧，因此在NOX净化反应中，会消耗铈吸附的氧，以便完成NOX净化。
在图3中的时间点2，NOX脱附伴随的NOX净化反应结束时，发动机恢复气缸燃烧室内的正常喷油，此时前氧传感器采集的第一空燃比快速增加，如图所示由13快速恢复为30。但是由于铈吸附的氧已经被消耗，此时需要再次吸附氧，以便进行下一次的NOX脱附。而由于铈吸附氧的作用，导致稀燃NOX捕集器排出的气体中氧含量相比进入稀燃NOX捕集器的氧含量减少，因而，后氧传感器采集的第二空燃比从最小值13逐渐增加到最大值30，而不会像第一空燃比一样快速恢复为30，因此出现图中时间点2所示的现象，即第二空燃比从最小值逐渐增加到最大值的时间比第一空燃比滞后了1秒左右，也就是稀燃NOX捕集器中的铈补充吸附氧的时间需要1秒作用。
而在稀燃NOX捕集器故障的情况下，特别是贵金属老化或者贵金属被硫反应为不具有废气催化能力物质的故障，则不会出现上述时间点2的现象，也就是整个过程中，前氧传感器采集的第一空燃比和后氧传感器采集的第二空燃比均比较接近，不会出现差异较大的情况。
因此，可以通过对比第一空燃比和第二空燃比的差异，确定稀燃NOX捕集器是否存在故障，也即本公开所提供的上述稀燃NOX捕集器故障检测方法。
图4是本公开实施例提供的一种稀燃NOX捕集器故障检测装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
传感器信号采集模块401，用于在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下内，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，其中，该第一传感器信号用于表征该前氧传感器采集的进入该稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，该第二传感器信号用于表征该后氧传感器采集的该稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，该空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值；
故障确定模块402，用于根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障。
可选地，该故障确定模块402，用于根据该第一传感器信号和该第二传感器信号，获取该第一空燃比与该第二空燃比的比值；在周期性采集该第一传感器信号和该第二传感器信号的过程中，获取该比值大于或等于预设空燃比比值的第一持续时间；若该第一持续时间小于或等于第一预设阈值，则确定该稀燃NOX捕集器存在故障。
可选地，该故障确定模块402，用于根据该第一传感器信号和该第二传感器信号，获取该第一空燃比与该第二空燃比的差值；获取在启动NOX脱附的预设时间周期内，该差值大于或等于预设空燃比差值的第二持续时间；若该第二持续时间大于或等于第二预设阈值，则确定该稀燃NOX捕集器故障。
可选地，图5是本公开实施例提供的另一种稀燃NOX捕集器故障检测装置的结构示意图，如图5所示，该装置还包括NOX脱附启动模块，该NOX脱附启动模块，用于在发动机启动的情况下，周期性启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附；或者，在通过采集NOX传感器的第三传感器信号，确定NOX浓度大于或等于预设NOX浓度阈值的情况下，启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附，该NOX传感器设置在稀燃NOX捕集器的出口处。
可选地，该故障确定模块402，还用于在连续的预设数目次启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附后，均确定该稀燃NOX捕集器存在故障的情况下，展示稀燃NOX捕集器故障提示信息。
可选地，该故障确定模块402，还用于在周期性采集该第一传感器信号和该第二传感器信号的过程中，若该车辆的发动机熄火，则不再继续执行该根据周期性采集的该第一传感器信号和该第二传感器信号，确定该稀燃NOX捕集器是否故障的步骤。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是本公开实施例提供的一种车辆的框图，如图6所示，该车辆包括：上述稀燃NOX捕集器故障检测装置。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、5G、NB-IOT、eMTC、或其他6G等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备800包括处理器822，其数量可以为一个或多个，以及存储器832，用于存储可由处理器822执行的计算机程序。存储器832中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器822可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法。
另外，电子设备800还可以包括电源组件826和通信组件850，该电源组件826可以被配置为执行电子设备800的电源管理，该通信组件850可以被配置为实现电子设备800的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备800还可以包括输入/输出(I/O)接口858。电子设备800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows Server，Mac OS，Unix，Linux等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器832，上述程序指令可由电子设备800的处理器822执行以完成上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的稀燃NOX捕集器故障检测方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种稀燃NOX捕集器故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，其中，所述第一传感器信号用于表征所述前氧传感器采集的进入所述稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，所述第二传感器信号用于表征所述后氧传感器采集的所述稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，所述空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值；
根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障包括：
根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，获取所述第一空燃比与所述第二空燃比的比值；
在周期性采集所述第一传感器信号和所述第二传感器信号的过程中，获取所述比值大于或等于预设空燃比比值的第一持续时间；
若所述第一持续时间小于或等于第一预设阈值，则确定所述稀燃NOX捕集器存在故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障包括：
根据所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，获取所述第一空燃比与所述第二空燃比的差值；
获取在启动NOX脱附的预设时间周期内，所述差值大于或等于预设空燃比差值的第二持续时间；
若所述第二持续时间大于或等于第二预设阈值，则确定所述稀燃NOX捕集器故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发动机启动的情况下，周期性启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附；或者，
在通过采集NOX传感器的第三传感器信号，确定NOX浓度大于或等于预设NOX浓度阈值的情况下，启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附，所述NOX传感器设置在稀燃NOX捕集器的出口处。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在连续的预设数目次启动稀燃NOX捕集器的NOX脱附后，均确定所述稀燃NOX捕集器存在故障的情况下，展示稀燃NOX捕集器故障提示信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在周期性采集所述第一传感器信号和所述第二传感器信号的过程中，若车辆的发动机熄火，则不再继续执行所述根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障的步骤。
7.一种稀燃NOX捕集器故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
传感器信号采集模块，用于在稀燃NOX捕集器的NOX脱附启动的情况下内，周期性采集前氧传感器的第一传感器信号和后氧传感器的第二传感器信号，其中，所述第一传感器信号用于表征所述前氧传感器采集的进入所述稀燃NOX捕集器的气体的第一空燃比，所述第二传感器信号用于表征所述后氧传感器采集的所述稀燃NOX捕集器排出的气体的第二空燃比，所述空燃比用于表征可燃混合气体中空气质量与燃油质量的比值；
故障确定模块，用于根据周期性采集的所述第一传感器信号和所述第二传感器信号，确定所述稀燃NOX捕集器是否故障。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
权利要求7所述的稀燃NOX捕集器故障检测装置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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