FR2919982A1

FR2919982A1 - AGRICULTURAL EQUIPMENT FOR THE INJECTION IN THE SOIL OF A PRESSURIZED FLUID, AND VEHICLE COMPRISING SUCH AN EQUIPMENT

Info

Publication number: FR2919982A1
Application number: FR0705834A
Authority: FR
Inventors: Guy Negre; Cyril Negre; Michel Verdiani; Fabrizio Fabio Di
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-08-13
Filing date: 2007-08-13
Publication date: 2009-02-20
Anticipated expiration: 2027-08-13
Also published as: FR2919982B1; WO2009021877A1

Abstract

L'invention propose un équipement (30) comportant une partie active de travail (36) qui est apte à injecter de l'air chaud humidifié dans le sol et qui comporte une série d'injecteurs (56) qui sont reliés à une source de fluide de pression, caractérisé en ce qu'il comporte une partie structurelle de support (34) apte à être portée par un véhicule, et en ce que la partie active de travail est un tambour (36) qui est monté à rotation par rapport à la partie structurelle de support (34), autour d'un axe transversal de rotation (AT) sensiblement horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de déplacement du véhicule (10), et qui porte une série d'injecteurs (56) qui s'étendent depuis la périphérie du tambour (36), en éloignement de l'axe de rotation (AT).The invention proposes an equipment (30) comprising an active working part (36) which is able to inject humidified hot air into the ground and which comprises a series of injectors (56) which are connected to a source of pressure fluid, characterized in that it comprises a support structural part (34) adapted to be carried by a vehicle, and in that the active working part is a drum (36) which is mounted to rotate relative to the structural support part (34), about a transverse axis of rotation (AT) substantially horizontal and orthogonal to the longitudinal direction of movement of the vehicle (10), and which carries a series of injectors (56) which extend from the periphery of the drum (36), away from the axis of rotation (AT).

Description

Equipement à usage agricole pour l'injection dans le sol d'un fluide sousEquipment for agricultural use for the injection into the ground of a fluid under

pression, et véhicule comportant un tel équipement DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION pressure, and vehicle comprising such equipment TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un équipement à usage agricole pour le travail du sol qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié ou de la io vapeur d'eau, provenant d'une source de fluide sous pression. The present invention relates to an agricultural use equipment for tillage which is capable of injecting into the ground a fluid under pressure, such as humidified hot air or water vapor, from a source of water. fluid under pressure.

ARRIERE PLAN TECHNIQUEBACKGROUND TECHNIQUE

Dans le domaine de l'agriculture, il est nécessaire, par 15 exemple dans les serres, de procéder régulièrement à un "nettoyage" ou "désinfection" des sols de culture. On connaît du document EP-A1-1.479. 287 la conception d'un tel équipement associé à un véhicule et de la demande de brevet français n 06.05413 un procédé de désinfection des sols 20 par injection d'air chaud humidifié. L'invention concerne ainsi un équipement à usage agricole pour le travail du sol, qui est apte à équiper un véhicule automoteur ou tracté comportant un châssis apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement, 25 l'équipement de travail comportant une partie active de travail qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié ou de la vapeur d'eau, provenant d'une source de fluide sous pression, et comportant une série d'injecteurs qui, lorsque l'équipement de travail est dans sa 30 position de travail du sol, sont aptes à s'étendre au moins en partie dans le sol, chaque injecteur étant relié à la source de fluide de pression et comportant au moins un orifice d'injection du fluide sous pression dans le sol. In the field of agriculture, it is necessary, for example in greenhouses, to regularly "clean" or "disinfect" crop soils. EP-A1-1,479 is known. 287 the design of such equipment associated with a vehicle and the French patent application No. 06.05413 a soil disinfection method 20 by humidified hot air injection. The invention thus relates to equipment for agricultural use for tillage, which is suitable for equipping a self-propelled or towed vehicle having a chassis adapted to move forwards or backwards, along a longitudinal axis of displacement, the equipment apparatus comprising an active working part which is capable of injecting into the ground a fluid under pressure, such as humidified hot air or water vapor, originating from a source of pressurized fluid, and comprising a series of injectors which, when the working equipment is in its working position of the soil, are able to extend at least partially in the ground, each injector being connected to the source of pressure fluid and comprising less an injection port of the fluid under pressure in the ground.

Selon une conception connue du document EP-A1-1.479.287 pour l'injection de vapeur surchauffée dans le sol, l'équipement de travail se présente sous la forme d'une herse horizontale à dents verticales qui est tractée ou portée par le châssis. L'invention vise à améliorer l'efficacité d'un tel équipement et sa facilité d'utilisation en association avec le véhicule qu'il équipe. RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, l'invention propose un équipement du type mentionné précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une partie structurelle de support apte à être portée par le véhicule, et en ce que la partie active de travail est un tambour qui est monté à rotation par rapport à la partie structurelle de support, autour d'un axe transversal de rotation sensiblement horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de déplacement du véhicule, et qui porte une série d'injecteurs qui s'étendent depuis la périphérie du tambour, en éloignement de l'axe de rotation. According to a known design of EP-A1-1.479.287 for the injection of superheated steam into the ground, the work equipment is in the form of a horizontal harrow with vertical teeth which is towed or carried by the frame . The invention aims to improve the efficiency of such equipment and its ease of use in combination with the vehicle it equips. SUMMARY OF THE INVENTION For this purpose, the invention proposes an equipment of the type mentioned above, characterized in that it comprises a structural part of support able to be carried by the vehicle, and in that the active part of work is a drum which is rotatably mounted relative to the structural support part, about a transverse axis of substantially horizontal rotation and orthogonal to the longitudinal direction of movement of the vehicle, and which carries a series of injectors which extend from the periphery of the drum, away from the axis of rotation.

Selon d'autres caractéristiques de l'équipement : - il comporte des moyens de distribution du fluide sous pression qui commande l'alimentation de chaque injecteur en fluide sous pression en fonction de la position angulaire du tambour autour de son axe de rotation de manière à n'alimenter un injecteur que lorsqu'il occupe une position angulaire dans laquelle il est apte à pénétrer au moins en partie dans le sol - chaque injecteur comporte un corps principal en forme d'une tige creuse qui s'étend depuis la périphérie du tambour, dans un plan orthogonal à l'axe de rotation du tambour ; - le corps principal de chaque injecteur est relié avec une chambre intérieure du tambour, cette chambre étant reliée à la source de fluide sous pression ; - chaque injecteur comporte au moins une branche supplémentaire qui est portée par le corps principal et qui s'étend selon une direction parallèle à l'axe de rotation du tambour ; la branche supplémentaire est une branche creuse qui est reliée à la chambre intérieure du tambour via le corps principal creux de l'injecteur et qui comporte au moins un orifice d'injection du fluide sous pression dans le sol ; - le tambour porte au moins une série d'injecteurs qui s'étendent globalement dans un même plan orthogonal à l'axe de io rotation du tambour et qui sont répartis angulairement de manière régulière autour de cet axe ; - le tambour porte plusieurs séries d'injecteurs, et les séries sont réparties de manière régulière le long de l'axe de rotation du tambour ; 15 - le tambour comporte des moyens d'entraînement en rotation de la partie active et, dans sa position de travail, la partie active coopère avec le sol pour être apte à propulser au moins en partie le véhicule. L'invention propose aussi un véhicule à usage agricole, 20 automoteur ou tracté, comportant un châssis roulant apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte un équipement de travail du sol selon l'invention, et en ce que la source de fluide sous pression est embarquée à bord du châssis. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES According to other characteristics of the equipment: it comprises means for dispensing the pressurized fluid which controls the supply of each injector with fluid under pressure as a function of the angular position of the drum about its axis of rotation so as to supplying an injector only when it occupies an angular position in which it is able to penetrate at least partially into the ground - each injector comprises a main body in the form of a hollow rod which extends from the periphery of the drum in a plane orthogonal to the axis of rotation of the drum; the main body of each injector is connected to an inner chamber of the drum, this chamber being connected to the source of fluid under pressure; each injector comprises at least one additional branch which is carried by the main body and which extends in a direction parallel to the axis of rotation of the drum; the additional branch is a hollow branch which is connected to the inner chamber of the drum via the hollow main body of the injector and which comprises at least one injection port of the fluid under pressure in the ground; the drum carries at least one series of injectors which extend generally in the same plane orthogonal to the axis of rotation of the drum and which are distributed angularly in a regular manner about this axis; the drum carries several series of injectors, and the series are evenly distributed along the axis of rotation of the drum; The drum comprises means for driving the active part in rotation and, in its working position, the active part cooperates with the ground so as to be able to propel the vehicle at least in part. The invention also proposes a vehicle for agricultural use, 20 self-propelled or towed, comprising a chassis able to move forward or backward along a longitudinal axis of displacement, characterized in that it comprises a soil working equipment according to the invention, and in that the source of pressurized fluid is on board the chassis. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre 30 pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique simplifiée en perspective, de trois-quarts avant gauche, d'un exemple de réalisation d'un véhicule automoteur à usage agricole qui porte un équipement de travail comportant une partie active de travail qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression, tel que de l'air chaud humidifié, le véhicule étant illustré avec son châssis en position inférieure active dans laquelle l'équipement est en position basse de travail du sol ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 sur laquelle le véhicule est illustré de trois-quarts arrière droit ; - la figure 3 est une vue schématique latérale de gauche du véhicule des figures 1 et 2 ; io - la figure 4 est une vue schématique de face du véhicule de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schématique de dessus du véhicule de la figure 3 ; - la figure 6 est une vue à plus grande échelle d'un détail 15 du tambour constituant la partie active du dispositif de travail du sol qui équipe le véhicule illustré aux figures 1 à 5 ; - la figure 7 est une vue latérale de gauche analogue à celle de la figure 3, sur laquelle le châssis est illustré en position supérieure passive dans laquelle la partie de travail est dans sa 20 position haute relevée ; - la figure 8 est une vue en section du tambour selon le plan vertical 8-8 de la figure 3 ; - la figure 9 est une vue en section du tambour selon le plan vertical 9-9 de la figure 5. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which will follow for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which - FIG. 1 is a simplified schematic perspective view, of three- left front quarter, of an embodiment of a self-propelled agricultural vehicle that carries work equipment comprising an active working part which is capable of injecting into the ground a fluid under pressure, such as hot air humidified, the vehicle being illustrated with its chassis in the active lower position in which the equipment is in the low position of working the ground; - Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 on which the vehicle is illustrated three-quarter rear right; - Figure 3 is a schematic left side view of the vehicle of Figures 1 and 2; Figure 4 is a schematic front view of the vehicle of Figure 3; - Figure 5 is a schematic top view of the vehicle of Figure 3; FIG. 6 is a view on a larger scale of a detail of the drum constituting the active part of the soil working device which equips the vehicle illustrated in FIGS. 1 to 5; FIG. 7 is a left side view similar to that of FIG. 3, in which the frame is illustrated in a passive upper position in which the working part is in its raised up position; - Figure 8 is a sectional view of the drum in the vertical plane 8-8 of Figure 3; Figure 9 is a sectional view of the drum in the vertical plane 9-9 of Figure 5. DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Afin de faciliter la compréhension de la description et des revendications, on utilisera les termes horizontal, vertical, 30 longitudinal et transversal en référence au trièdre V, L, T indiqué sur les figures. Le véhicule 10 représenté aux figures comporte un châssis tubulaire 12 qui est équipé de deux trains roulants avant 14 et arrière 16 comportant chacun deux roues gauche et droite transversalement opposées, 18 et 20 respectivement, qui sont aptes à tourner dans les deux sens autour d'axes de roulement avant AA et arrière AR respectivement pour rouler, dans les deux sens, sur le sol S représenté aux figures 3 et 7. In order to facilitate the understanding of the description and the claims, the terms horizontal, vertical, longitudinal and transverse will be used with reference to the trihedron V, L, T indicated in the figures. The vehicle 10 shown in the figures comprises a tubular frame 12 which is equipped with two front and rear wheel sets 16 each comprising two transversely opposite left and right wheels, 18 and 20 respectively, which are able to rotate in both directions around front and rear axle AA respectively to roll, in both directions, on the ground S shown in Figures 3 and 7.

Dans la position représentée aux figures 1 à 5, les deux axes avant AA et arrière AR sont situés dans un même plan horizontal sensiblement parallèle au sol. A titre d'exemple non limitatif, les roues 18 du train avant 14 ne sont ici ni directrices, ni motrices et elles sont montées à io rotation autour de l'axe avant AA par des moyens de type connuS, non représentés, tels que des moyeux. Le châssis 12 est équipé à l'avant, en arrière du train avant 14, d'un siège 22 pour le conducteur 24. Le châssis 12 porte un groupe moteur 26 de tout type 15 convenable avec un réservoir de carburant 28. A titre d'exemple non limitatif, les roues 20 du train arrière 16 sont ici directrices et elles sont à cet effet aptes à être entraînées en pivotement, chacune autour d'un axe vertical AD. A cet effet, les roues arrières 20 sont reliées au châssis 20 tubulaire 12 par tous moyens de type connu sur lesquels le conducteur peut agir par des moyens de commande, non représentés, des changements de direction. Chaque roue arrière 20 est par exemple portée par une fusée, non représentée. 25 A titre d'exemple non limitatif, chaque roue arrière 20 peut aussi être motrice, dans les deux sens, en étant entraînée par des moyens non représentés reliés au groupe moteur 26. Chaque roue arrière 20, qui est toujours en contact avec le sol S, est montée télescopique verticalement par rapport au 30 châssis tubulaire rigide 12. Le véhicule 10 comporte des moyens (non représentés en détail) commandés d'entraînement simultané des deux roues arrières 20 en mouvement télescopique vertical par rapport au châssis 12, dans les deux sens. In the position shown in Figures 1 to 5, the two front axles AA and rear AR are located in the same horizontal plane substantially parallel to the ground. By way of non-limiting example, the wheels 18 of the front axle 14 are here neither steering nor driving and they are rotatably mounted about the front axle AA by means of known type, not shown, such as hubs. The chassis 12 is equipped at the front, behind the front axle 14, with a seat 22 for the driver 24. The chassis 12 carries a drive unit 26 of any suitable type with a fuel tank 28. As non-limiting example, the wheels 20 of the rear axle 16 are here guidance and they are for this purpose adapted to be pivoted, each around a vertical axis AD. For this purpose, the rear wheels 20 are connected to the tubular frame 12 by any means of known type on which the driver can act by control means, not shown, changes in direction. Each rear wheel 20 is for example carried by a rocket, not shown. By way of non-limiting example, each rear wheel 20 can also be driven in both directions by being driven by means not shown connected to the power unit 26. Each rear wheel 20, which is always in contact with the ground S, is telescopically mounted vertically with respect to the rigid tubular frame 12. The vehicle 10 comprises means (not shown in detail) controlled simultaneous drive of the two rear wheels 20 in vertical telescopic movement relative to the frame 12, in both meaning.

Chaque roue 20 est ainsi susceptible de se déplacer verticalement par rapport au châssis 12 selon l'axe AD. De ce fait, et dans la mesure où les roues 18 et 20 sont toujours en appui et en contact sur le sol S, le train roulant arrière 16 est monté de manière télescopique verticalement par rapport au châssis, et le châssis 12 est donc monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière 16. Aux figures 1 à 5, le châssis 12 est dans sa position inférieure dans laquelle l'orientation générale du châssis 12 est io horizontale parallèle au plan commun aux axes AA et AR. A la figure 7, après "déploiement" télescopique des roues arrières 20 vers le bas par rapport au châssis 12, le châssis 12 est dans sa position supérieure dans laquelle l'orientation générale du châssis est inclinée, d'arrière en avant, par rapport 15 au plan horizontal commun aux axes AA et AR. Dans cette position supérieure, les roues arrières 20 conservent leurs capacités directrice et motrice. La possibilité de commander le passage du châssis 12 de sa position inférieure à sa position supérieure permet, comme 20 cela sera expliqué par la suite, de passer d'une position inférieure active dans laquelle un équipement de travail 30 agencé à l'arrière du châssis 12 est en position basse de travail du sol S, à une position supérieure passive dans laquelle l'équipement de travail 30 est en position haute relevée de repos dans laquelle il 25 ne coopère plus avec le sol S, et inversement. Cette conception permet ainsi de "relever" l'équipement de travail par rapport au sol, sans aucun mouvement relatif de l'équipement de travail par rapport au châssis du véhicule. Ceci est particulièrement avantageux en ce qui concerne 30 les différents organes, conduits et câbles susceptibles de relier l'équipement à différentes parties et composants du véhicule portés par le châssis qui ne subissent aucun déplacement, ni torsion lors du "relevage" de l'équipement. Each wheel 20 is thus able to move vertically relative to the frame 12 along the axis AD. As a result, and insofar as the wheels 18 and 20 are still resting and in contact with the ground S, the rear undercarriage 16 is telescopically mounted vertically with respect to the chassis, and the chassis 12 is thus mounted movably In Figures 1 to 5, the frame 12 is in its lower position in which the general orientation of the frame 12 is horizontal parallel to the plane common to the axes AA and AR. In FIG. 7, after telescopic "deployment" of the rear wheels 20 downwards with respect to the chassis 12, the chassis 12 is in its upper position in which the general orientation of the chassis is inclined, from back to front, with respect to 15 in the horizontal plane common to the axes AA and AR. In this upper position, the rear wheels 20 retain their driving and driving capabilities. The possibility of controlling the passage of the frame 12 from its lower position to its upper position makes it possible, as will be explained later, to move from an active lower position in which a work equipment 30 arranged at the rear of the frame 12 is in the low working position of the ground S, at a passive upper position in which the work equipment 30 is in raised up position in which it no longer cooperates with the ground S, and vice versa. This design thus makes it possible to "raise" the work equipment with respect to the ground, without any relative movement of the work equipment relative to the chassis of the vehicle. This is particularly advantageous with regard to the various members, conduits and cables capable of connecting the equipment to different parts and components of the vehicle carried by the chassis which undergo no displacement or torsion during the "lifting" of the equipment. .

Ce principe de "relevage" indirect peut s'appliquer à tout type d'équipement porté par le châssis 12 dont la nature et/ou la conception nécessite de le relever "hors sol" pendant certaines périodes des opérations de travail et/ou pendant le roulage du véhicule 10 en dehors des zones à travailler. Dans la position supérieure du châssis 12 correspondant au relevage de l'équipement de travail 30, seuls les deux trains roulants 14 et 16 sont en contact avec le sol S pour le roulage sans travail et les manoeuvres associées. io L'agencement du train roulant directeur sous la forme du train arrière roulant 16 procure une grande facilité de manoeuvre du véhicule 10 en virage. L'équipement de travail 30 est fixé de manière rigide sur un cadre tubulaire transversal arrière 32, globalement vertical, du 15 châssis 12. L'équipement 30 est ainsi fixé à l'arrière du véhicule 12 et il s'étend longitudinalement vers l'arrière, en arrière du plan vertical du cadre 32, et en arrière du plan vertical transversal passant par l'axe arrière AR. 20 L'équipement 30 de travail du sol S comporte une partie structurelle rigide 34 de support, qui est fixée au cadre arrière rigide 32 du châssis 12, et une partie arrière active 36 de travail du sol S qui est portée par la partie structurelle 34. La partie structurelle 34 est ici constituée par deux cadres, 25 ou bras, latéraux triangulaires 38 dont chacun s'étend dans un plan vertical et longitudinal et comporte un montant vertical 40 qui est fixé rigidement au cadre transversal arrière 32 du châssis 12 par des vis. Chaque cadre triangulaire 38 comporte aussi deux montants doubles inclinés, supérieur 42 et inférieur 44. 30 Au voisinage de leurs extrémités longitudinales arrières, les montants inclinés 42 et 44 se rejoignent pour former un support annulaire 46 apte à recevoir un moyeu 48. L'équipement de travail 30 est apte à injecter, dans le sol S, un fluide sous pression de "nettoyage" du sol S. Conformément aux enseignements de la demande de brevet français n 06.05413 le fluide sous pression est de préférence de l'air chaud humidifié. La source de fluide sous pression est ici embarquée à bord du châssis 12 et elle comporte un générateur 50, illustré schématiquement sans tous ses composants, et un réservoir d'eau 52. Le fluide sous pression qui est produit ici de manière embarquée à bord du châssis 12, est acheminé vers le dispositif de travail arrière 30 par une ou plusieurs canalisations rigides io 50C et des raccords, non représentés en détails, et qui passent par exemple le long des montants des cadres triangulaires arrières 38 pour rejoindre le support annulaire creux 46. La partie active 36 de travail est un tambour cylindrique creux d'axe horizontal AT qui est monté à rotation, autour de cet 15 axe AT, par ses deux extrémités axiales opposées, avec interposition de roulements 47, sur deux moyeux 48 transversalement opposés, qui sont montées dans les supports opposés 46. Lorsque le châssis est en position inférieure et comme on 20 peut le voir à la figure 3, l'axe AT est situé sensiblement dans le même plan que celui passant par les axes AA et AR. La partie active 36 avec son tambour est ainsi montée à rotation et elle est apte à être entraînée en rotation dans les deux sens par un moteur non représenté, ou par le groupe moteur 26 et 25 des moyens de transmission, non représentés. La partie active 36 constitue ainsi un moyen de propulsion du véhicule 10 dans les deux sens, lorsque la partie active 36 coopère avec le sol S. La paroi périphérique du tambour 36 comporte ici six 30 portions renflées radialement 54 qui sont réparties axialement de manière régulière le long de l'axe AT entre ses deux extrémités axiales opposées 37. Chaque renflement annulaire creux 54 s'étend dans un plan vertical et longitudinal orthogonal à l'axe AT et il porte ici une série de dix injecteurs 56 qui s'étendent ici globalement radialement en éloignement du tambour 30 et dans un plan radial orthogonal à l'axe AT. La position, l'orientation et les dimensions de chaque injecteur sont telles que, lorsque le châssis 12 est en position inférieure et la partie active de travail 36 en position basse de travail, les injecteurs 56 sont aptes à pénétrer régulièrement dans le sol S pour y injecter du fluide sous pression et pour participer, au moins en partie, à la propulsion du véhicule 10 à la manière d'une roue à aubes sur un bateau. Chaque injecteur 56 comporte ici une tige radiale creuse 58 qui en constitue le corps principal creux et qui est en communication avec la chambre intérieure 62 du tambour 36 pour être alimenté en fluide sous pression. Chaque injecteur est ainsi relié à l'intérieur du tambour 36. Chaque injecteur creux 56 comporte ici une branche supplémentaire creuse 60 qui est agencée à l'extrémité libre de la tige 58 et qui s'étend horizontalement selon une direction parallèle à l'axe de rotation AT. This principle of indirect "lifting" can be applied to any type of equipment carried by the frame 12 whose nature and / or design requires raising it "above ground" during certain periods of the work operations and / or during the rolling the vehicle 10 outside the areas to be worked. In the upper position of the frame 12 corresponding to the lifting of the work equipment 30, only the two undercarriage 14 and 16 are in contact with the ground S for rolling without work and associated maneuvers. The arrangement of the driving undercarriage in the form of the rolling rear train 16 provides a great maneuverability of the vehicle 10 when cornering. The work equipment 30 is rigidly attached to a generally vertical rear transverse tubular frame 32 of the frame 12. The equipment 30 is thus fixed to the rear of the vehicle 12 and extends longitudinally towards the rear of the vehicle 12. rear, behind the vertical plane of the frame 32, and behind the transverse vertical plane passing through the rear axis AR. The soil cultivating equipment S comprises a rigid structural support part 34, which is fixed to the rigid rear frame 32 of the frame 12, and an active rear working part 36 of the soil S which is carried by the structural part 34 The structural part 34 is here constituted by two triangular lateral frames or arms 38, each of which extends in a vertical and longitudinal plane and comprises a vertical upright 40 which is fixed rigidly to the rear transverse frame 32 of the frame 12 by means of screw. Each triangular frame 38 also has two inclined double uprights, upper 42 and lower 44. In the vicinity of their rear longitudinal ends, the inclined amounts 42 and 44 meet to form an annular support 46 adapted to receive a hub 48. The equipment Working 30 is able to inject, into the soil S, a pressurized fluid for "cleaning" of the soil S. In accordance with the teachings of the French patent application No. 06.05413, the fluid under pressure is preferably humidified hot air. The source of pressurized fluid is here embarked on board the frame 12 and it comprises a generator 50, shown schematically without all its components, and a water tank 52. The pressurized fluid which is produced here on board the frame 12, is conveyed to the rear working device 30 by one or more rigid pipes 50C and fittings, not shown in detail, and which for example pass along the amounts of the rear triangular frames 38 to join the hollow annular support 46 The active working part 36 is a hollow cylindrical drum of horizontal axis AT which is rotatably mounted around this axis AT by its two opposite axial ends, with interposition of bearings 47, on two hubs 48 transversely opposite, which are mounted in opposite brackets 46. When the chassis is in the lower position and as can be seen in FIG. iably in the same plane as that passing through the AA and AR axes. The active portion 36 with its drum is thus rotatably mounted and is adapted to be rotated in both directions by a motor not shown, or by the motor unit 26 and 25 transmission means, not shown. The active part 36 thus constitutes a means of propelling the vehicle 10 in both directions, when the active part 36 cooperates with the ground S. The peripheral wall of the drum 36 here comprises six radially bulging portions 54 which are distributed axially in a regular manner. along the axis AT between its two opposite axial ends 37. Each hollow annular bulge 54 extends in a vertical and longitudinal plane orthogonal to the axis AT and here it carries a series of ten injectors 56 which extend here generally radially away from the drum 30 and in a radial plane orthogonal to the axis AT. The position, the orientation and the dimensions of each injector are such that, when the frame 12 is in the lower position and the active working part 36 in the low working position, the injectors 56 are able to penetrate regularly into the ground S for inject fluid under pressure and participate, at least in part, in the propulsion of the vehicle 10 in the manner of a paddle wheel on a boat. Each injector 56 here comprises a hollow radial rod 58 which constitutes the hollow main body and which is in communication with the inner chamber 62 of the drum 36 to be supplied with fluid under pressure. Each injector is thus connected inside the drum 36. Each hollow injector 56 here comprises a hollow additional branch 60 which is arranged at the free end of the rod 58 and which extends horizontally in a direction parallel to the axis rotation AT.

La tige creuse 58 et la branche transversale creuse 60 comportent autant d'orifices d'injection, non représentés, que nécessaire qui communiquent avec l'intérieur de l'injecteur 56, et donc avec la source de fluide sous pression, pour l'injection du fluide sous pression dans le sol. The hollow rod 58 and the hollow transverse branch 60 comprise as many injection orifices, not shown, as necessary which communicate with the inside of the injector 56, and therefore with the source of fluid under pressure, for the injection fluid under pressure in the soil.

Dans la mesure où il n'est souhaitable d'injecter du fluide sous pression que dans le sol, et ceci notamment afin d'économiser le fluide sous pression, l'équipement de travail 30 comporte des moyens intégrés de distribution contrôlée du fluide sous pression aux injecteurs 56. Insofar as it is desirable to inject pressurized fluid only into the ground, and this in particular in order to save the pressurized fluid, the working equipment 30 comprises integrated means for controlled distribution of the fluid under pressure. injectors 56.

Ces moyens de distribution se présentent globalement sous la forme d'un distributeur rotatif intégré au tambour de distribution 36. A cet effet, et comme on peut le voir aux figures 8 et 9, les deux moyeux fixes 48 appartiennent à un cylindre 64 de distribution dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur de la chambre 62 du tambour 36. Les moyeux 48 sont percés centralement, ainsi que le cylindre 64 par un alésage 66 qui est relié, à l'une et/ou l'autre de ses deux extrémités, aux conduits 50C d'amenée du fluide sous pression. Dans sa partie basse, orientée vers le sol, le cylindre 64 comporte une série de six gorges radiales 68, dont chacune s'étend seulement sur un arc de cercle et est reliée à l'alésage interne 66 du cylindre de distribution 64. These distribution means are generally in the form of a rotary distributor integrated with the distribution drum 36. For this purpose, and as can be seen in FIGS. 8 and 9, the two fixed hubs 48 belong to a distribution cylinder 64 whose outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the chamber 62 of the drum 36. The hubs 48 are pierced centrally, and the cylinder 64 by a bore 66 which is connected to one and / or the other of its two ends, the conduits 50C for supplying the fluid under pressure. In its bottom part, oriented towards the ground, the cylinder 64 comprises a series of six radial grooves 68, each of which extends only over a circular arc and is connected to the internal bore 66 of the distribution cylinder 64.

Ainsi, en fonction de la rotation du tambour 36, lorsque un conduit 55, qui s'étend à travers un renflement 54 et qui relie le corps creux 58 à la chambre 62, passe devant une gorge 68, l'injecteur correspondant 56 est mis en communication avec la source de fluide sous pression via 66, 68 et 55.15 Thus, depending on the rotation of the drum 36, when a duct 55, which extends through a bulge 54 and which connects the hollow body 58 to the chamber 62, passes a groove 68, the corresponding injector 56 is set in communication with the fluid source under pressure via 66, 68 and 55.15

Claims

1. Equipment (30) for agricultural use for soil cultivation (S), which is adapted to equip a vehicle (10) self-propelled or towed having a frame (12) adapted to move forwards or back, along an axis longitudinal movement, the work equipment (30) having an active working portion (36) which is adapted to inject into the ground a fluid under pressure, such as humidified hot air, from a source of fluid under pressure, and comprising a series of injectors (56) which, when the work equipment (30) is in its working position of the soil (S), are able to extend at least partly in the ground (S), each injector (56) being connected to the source of pressure fluid and having at least one injection port of the pressurized fluid into the soil (S); characterized in that it comprises a structural support part (34) adapted to be carried by the vehicle, and in that the active working part is a drum (36) which is rotatably mounted relative to the structural part of support (34), about a transverse axis of rotation (AT) substantially horizontal and orthogonal to the longitudinal direction of movement of the vehicle (10), and which carries a series of injectors (56) which extend from the periphery of the drum (36), away from the axis of rotation (AT). 25

2. Equipment according to the preceding claim, characterized in that it comprises means for dispensing the fluid under pressure which controls the supply of each injector (56) fluid under pressure as a function of the angular position of the drum (36) around its axis of rotation (AT) so as to supply an injector (56) only when it occupies an angular position in which it is able to penetrate at least part of the ground (S).

3. Equipment according to the preceding claim, characterized in that each injector (56) comprises a main body in the form of a hollow rod (58) which extends from the periphery of the drum, in a plane orthogonal to the axis (AT ) rotation of the drum.

4. Equipment according to the preceding claim, characterized in that the main body (58) of each injector (56) is connected with an inner chamber (62) of the drum (36), this chamber being connected to the source of fluid under pressure .

5. Equipment according to one of claims 3 or 4, characterized in that each injector (56) comprises at least one additional leg (60) which is carried by the main body (58) and which extends in a parallel direction to the rotation axis (AT) of the drum (36).

6. Equipment according to the preceding claim, characterized in that the additional branch is a hollow branch 1s (60) which is connected to the inner chamber of the drum via the hollow main body (58) of the injector (56) and which comprises at least one injection port of the fluid under pressure in the soil (S).

7. Equipment according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the drum (36) carries at least one series of injectors (56) which extend generally in the same plane orthogonal to the axis of rotation of the drum and which are distributed angularly in a regular manner around this axis (AT).

8. Equipment according to the preceding claim, characterized in that the drum (36) carries several series of injectors (56), and in that the series are distributed evenly along the axis (AT) of rotation drum.

9. Equipment according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means 30 for driving in rotation the active part (36), and in that, in its working position, the active part ( 36) cooperates with the ground (S) to be able to propel at least part of the vehicle (10).

10. Vehicle (10) for agricultural use, self-propelled or towed, comprising a chassis (12) rolling able to move forwards or back along a longitudinal axis of displacement, characterized in that it comprises a device (30) working soil (S) according to any one of the preceding claims, and in that the source of pressurized fluid is embedded on board the frame (12).