FR2543787A1

FR2543787A1 - CARRIER CHASSIS COMBINED WITH AN AGRICULTURAL MACHINE SUCH AS A WORKING MACHINE

Info

Publication number: FR2543787A1
Application number: FR8405487A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1984-04-06
Publication date: 1984-10-12
Also published as: NL8301236A; GB2137462B; DE3412962A1; FR2543787B1; NL191642B; GB2137462A; GB8408422D0; DE3412962C2; FR2628931A1; NL191642C

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL, MUNIE D'UNE PLURALITE D'ORGANES DE TRAVAIL, PORTES PAR LE BATI DE LA MACHINE, ET D'UN CHASSIS PORTEUR ACCOUPLE AU BATI ET MUNI D'ORGANES ORIENTABLES DE SUSTENTATION POUR UN AUTRE INSTRUMENT ARATOIRE A COMBINER AVEC LA MACHINE. SELON L'INVENTION, LE CHASSIS 20 EST REGLABLE EN HAUTEUR PAR RAPPORT AUX ORGANES ORIENTABLES DE SUSTENTATION 38.THE INVENTION CONCERNS A MACHINE FOR WORKING THE SOIL, EQUIPPED WITH A PLURALITY OF WORK ORGANS, CARRIED BY THE FRAME OF THE MACHINE, AND A CARRIER FRAME CONNECTED TO THE FRAME AND EQUIPPED WITH ORIENTABLE SUSENTATION ORGANS FOR ANOTHER ARATORY INSTRUMENT TO COMBINE WITH THE MACHINE. ACCORDING TO THE INVENTION, THE CHASSIS 20 IS ADJUSTABLE IN HEIGHT WITH RESPECT TO THE ADJUSTABLE SUSENTATION ORGANS 38.

Description

L'invention concerne une machine pour tra-The invention relates to a machine for

vailler le sol, munie d'une pluralité d'organes de the soil, provided with a plurality of

travail portés par le bâti de la machine et d'un châs- work carried by the frame of the machine and a frame

sis porteur, accouplé au bâti et muni d'organes de carrier, coupled to the frame and equipped with

sustentation orientables, pour un dispositif à combi- adjustable support, for a combination device

ner avec la machine.with the machine.

Dans les machines pour travailler le sol de ce genre, le châssis porteur est réalisé de manière telle que sa hauteur au-dessus du sol reste la même aussi bien pendant le fonctionnement que pendant le transport, ce qui peut entra 5 ner des difficultés, surtout pendant le transport dans les champs, lorsque In soil cultivation machines of this kind, the undercarriage is constructed in such a way that its height above the ground remains the same both during operation and during transport, which can lead to difficulties, especially during transport in the fields, when

l'on rencontre des creux et des bosses. there are hollows and bumps.

L'invention vise à procurer un châssis por- The object of the invention is to provide a frame

teur qui ne peut occasionner de telles difficultés. who can not cause such difficulties.

Selon l'invention, le problème est résolu en prévoyant un châssis porteur réglable en hauteur According to the invention, the problem is solved by providing a height-adjustable support frame

par rapport aux organes de sustentation orientables. compared to the adjustable levitation organs.

Grâce à cette disposition, le châssis por- Thanks to this arrangement, the chassis

teur en entier peut être déplacé en hauteur pour le transport et cette augmentation de sa garde au sol supprime presque totalement le risque de rencontrer the entire vehicle can be moved up for transport and this increase in ground clearance almost completely eliminates the risk of

les difficultés susdites.the aforementioned difficulties.

Un autre aspect de l'invention pour une machine pour travailler le sol du genre susnommé, concerne l'emplacement, hors des empreintes de roues Another aspect of the invention for a machine for working the soil of the kind mentioned above, relates to the location, out of the wheel impressions

du tracteur, des organes de sustentation orientables. tractor, steerable levers.

De cette manière la détérioration de la structure du In this way the deterioration of the structure of the

lit de semence reste limitée au minimum. seedbed is kept to a minimum.

Un autre aspect de l'invention concerne un châssis porteur, destiné à être utilisé dans une combinaison telle que définie ci-avant, supporté par des organes de sustentation orientables et réglables en hauteur par hauteur par rapport auxdits organes de sustentation Les organes de sustentation peuvent avoir une surface d'appui sur le sol ayant une largeur sensiblement égale à leur diamètre Les organes de sustentation peuvent être constitués par deux paires d'éléments, les éléments d'une même paire étant espacés l'un de l'autre et orientables par pivotement autour Another aspect of the invention relates to a support frame, intended to be used in a combination as defined above, supported by levitating members adjustable and adjustable in height by height relative to said levitation organs The levitation organs can have a bearing surface on the ground having a width substantially equal to their diameter The levitation members may be constituted by two pairs of elements, the elements of one and the same pair being spaced from one another and orientable by swivel around

d'un axe sensiblement vertical commun. of a substantially vertical common axis.

Enfin, selon un autre aspect de l'invention, chaque organe de sustentation orientable est relié au Finally, according to another aspect of the invention, each pivotable levitation member is connected to the

châssis porteur par un parallélogramme articulé défor- chassis with an articulated parallelogram

mable.mable.

D'autres objets et caractéristiques de l'in- Other objects and characteristics of the in-

vention ressortiront de la description ci-après qui se will be apparent from the following description which

réfère aux dessins annexés représentant, à titre refers to the attached drawings representing, as

d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- non-limiting examples, some forms of

tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, munie d'un châssis porteur pour un dispositif combiné, constitué dans cet exemple par un semoir; la figure 2 est une vue de profil de la combinaison de la figure 1; According to these drawings: FIG. 1 is a plan view of a machine for working the ground, provided with a carrying frame for a combined device, constituted in this example by a seed drill; Figure 2 is a side view of the combination of Figure 1;

la figure 3 est une vue de derrière du châs- FIG. 3 is a rear view of the casing

sis porteur en cours de travail; tandis que sis carrier during work; while

la figure 4 est une vue de derrière du châs- Figure 4 is a rear view of the frame

sis porteur dans la position de transport; carrier in the transport position;

la figure 5 est une vue en plan d'une combi- FIG. 5 is a plan view of a combination of

naison semblable à celle de la figure 1, dans laquelle le mode de réalisation des organes orientables de similar to that of Figure 1, in which the embodiment of the rotatable members of

sustentation du châssis est différent. Chassis lift is different.

Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, destinée notamment à la préparation des semis et munie d'un The device shown in the figures relates to a machine for working the soil, intended in particular for the preparation of seedlings and provided with a

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châssis porteur, assurant la combinaison de la machine avec un autre instrument aratoire, par exemple un undercarriage, ensuring the combination of the machine with another tillage instrument, for example a

semoir ou une planteuse.seeder or planter.

La machine pour travailler le sol comprend une partie de bâti en forme de caisson 1, qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement de la machine et qui porte des organes de travail 3, qui tournent autour d'axes 2, dirigés vers le haut, de préférence verticaux et équidistants de 25 centimètres de préférence Chaque organe de travail 3 comporte un organe porteur 4, sensiblement horizontal, disposé sur l'extrémité de l'axe 2 faisant saillie au-dessous du caisson 1 et portant près de ses extrémités des outils 5 The machine for working the ground comprises a box-shaped frame part 1, which extends transversely to the direction A of the advance of the machine and which carries working members 3, which rotate about axes 2, directed upwards, preferably vertical and equidistant preferably 25 centimeters Each working member 3 comprises a substantially horizontal carrier member 4 disposed on the end of the axis 2 projecting below the casing 1 and bearing close to its ends of the tools 5

en forme de dents, dirigés vers le bas. tooth-shaped, pointing downwards.

Dans le caisson 1, sur chacun des axes 2 est calée une roue dentée 6 en prise avec les deux roues dentées voisines Près du milieu de la machine, l'axe 2 In the casing 1, on each of the axes 2 is wedged a toothed wheel 6 in engagement with the two adjacent toothed wheels Near the middle of the machine, the axis 2

d'un organe de travail 3 est prolongé vers le haut jus- of a working organ 3 is extended upwards

que dans une boite d'engrenages 7, dans laquelle, par la voie d'un variateur de vitesses 8 disposé à l'arrière only in a gearbox 7, in which, by way of a variable speed drive 8 arranged at the rear

de la botte d'engrenages, il est en liaison d'entraîne- of the gearbox, he is in liaison with

ment avec un axe 9, s'étendant dans le sens A de l'avan- with an axis 9, extending in the direction A of the advance

cement de la machine et qui fait saillie vers l'avant en dehors de la boîte d'engrenages L'extrémité de l'axe 9 qui fait saillie de la boîte d'engrenages peut être reliée, à l'aide d'un axe intermédiaire 10, à l'axe de prise de force d'un tracteur Aux extrémités du caisson 1 sont disposées des plaques 11 sensiblement verticales, dont la hauteur augmente vers l'arrière et qui s'étendent jusqu'après l'arrière du caisson Près de son bord avant chacune des-plaques 11 porte un tourillon 12, autour duquel oscille un bras 13, qui The end of axle 9 protruding from the gearbox can be connected by means of an intermediate pin 10, to the axis of PTO of a tractor At the ends of the box 1 are arranged substantially vertical plates 11, the height of which increases towards the rear and which extend to the rear of the box. its front edge each of the plates 11 carries a pin 12, around which oscillates an arm 13, which

s'étend vers l'arrière le long de la plaque 11 corres- extends backwards along the corresponding plate 11

pondante Les bras 13 peuvent être immobilisés dans plusieurs positions à l'aide de broches 14, coopérant avec une perforation du bras considéré et l'une d'une pluralité de perforations 15 ménagées l'une au-dessus The arms 13 can be immobilized in a plurality of positions by means of pins 14, cooperating with a perforation of the arm in question and one of a plurality of perforations 15 arranged above one another.

de l'autre, près du bord arrière de chaque plaque 11. on the other, near the rear edge of each plate 11.

Entre les extrémités libres des bras 13 tourne libre- Between the free ends of the arms 13 turns free-

ment un rouleau 16 constitué par une pluralité d'élé- ments longitudinaux 17, en forme de tiges, portées par des supports circulaires 17 A, situés à quelque distance A roller 16 is formed by a plurality of longitudinal rod-shaped members 17 carried by circular supports 17A situated at a distance

l'un de l'autre.one of the other.

A l'avant, le caisson 1 porte un chevalet 18 pour l'accouplement de la machine au dispositif de levage à trois points d'un tracteur La partie supérieure du chevalet 18 est reliée à l'arrière du caisson par des At the front, the box 1 carries a bridge 18 for coupling the machine to the lifting device at three points of a tractor The upper part of the bridge 18 is connected to the rear of the box by

tirants 19.tie rods 19.

Un châssis porteur 20 est disposé derrière la machine pour travailler le sol et est réglable en hauteur par rapport au bâti de-la machine Le châssis porteur 20 permet d'atteler un autre dispositif, tel qu'un semoir ou une planteuse 21 Le châssis porteur 20 comprend des longerons 22, qui s'étendent pratiquement A carrier frame 20 is arranged behind the machine for working the ground and is adjustable in height relative to the frame of the machine The carrier frame 20 can be coupled to another device, such as a planter or planter 21 The carrier frame 20 comprises longitudinal members 22, which extend substantially

horizontalement et à peu près dans le sens de l'avance- horizontally and roughly in the direction of advance-

ment mais en divergeant vers l'arrière (figures 1 et 2). but diverging towards the rear (Figures 1 and 2).

A l'avant les longerons 22 sont munis d'une plaque 23. At the front the longitudinal members 22 are provided with a plate 23.

Chacun des deux longerons 22 peut être attelé à la machine à l'aide d'une broche 24 qui est engagée dans une perforation de la plaque 23 correspondante et dans Each of the two longitudinal members 22 may be coupled to the machine by means of a pin 24 which is engaged in a perforation of the corresponding plate 23 and in

une perforation prévue à la partie inférieure du cheva- perforation provided at the lower part of the

let 18 Le châssis porteur 20 peut ainsi osciller verti- The carrier frame 20 can thus oscillate vertically

calement autour des broches 24, qui sont situées près de l'avant du caisson 1, en prolongement mutuel et qui around the pins 24, which are located near the front of the casing 1, in mutual prolongation and which

s'étendent transversalement au sens de l'avancement. extend transversely to the direction of advancement.

Les deux longerons 22 sont reliés l'un à l'autre à quelque distance devant leur milieu à l'aide d'une entretoise transversale 25 Les extrémités arrière des longerons 22 sont chacune munies d'un montant 26 qui The two longitudinal members 22 are connected to each other at some distance in front of their middle by means of a transverse spacer 25 The rear ends of the longitudinal members 22 are each provided with a post 26 which

s'étend vers le haut et de préférence verticalement. extends upward and preferably vertically.

Les montants 26 sont reliés l'un à l'autre, à la hau- The amounts 26 are connected to one another at the

teur des longerons 22 et près de leurs extrémités supé- side members 22 and near their upper ends

rieures, à l'aide d'une traverse 27, respectivement 28 with a cross-member 27, respectively 28

(figure 3) Les traverses 27 et 28 s'étendent pratique- (FIG. 3) The sleepers 27 and 28 extend practically

ment parallèlement l'une à l'autre et à l'entretoise transversale 25 L'entretoise 25 est reliée, près du milieu, à la traverse supérieure 28 à l'aide de deux tirants 29, qui divergent vers l'arrière Sur leurs côtés, opposés l'un à l'autre, chacun des montants 26 est muni, près de ses extrémités supérieure et inférieure, d'oreilles 30, entre lesquelles est articulé un bras 32 autour d'un axe 31 Chacun des bras 32 est articulé à son autre extrémité, à l'aide d'un axe 31 et d'oreilles 32 A, près de l'extrémité supérieure ou inférieure correspondante d'un support tubulaire 33, qui s'étend parallèlement aux montants 26 De chaque côté du châssis, les bras 32, le montant 26 et le support 33 The spacer 25 is connected, near the middle, to the upper cross member 28 by means of two tie rods 29, which diverge rearwardly on their sides. , opposite each other, each of the uprights 26 is provided, near its upper and lower ends, with ears 30, between which is articulated an arm 32 about an axis 31 Each of the arms 32 is articulated to its other end, using an axis 31 and ears 32 A, near the corresponding upper or lower end of a tubular support 33, which extends parallel to the uprights 26 on each side of the frame, the arms 32, the upright 26 and the support 33

forment un quadrilatère articulé, notamment un parallé- form an articulated quadrilateral, especially a parallel

logramme déformable 34, qui s'étend vers le haut, de préférence verticalement et légèrement en oblique vers l'arrière (figure 1) Près de l'articulation du bras inférieur 32 au support 23 de l'articulation du bras supérieur 32 au montant 26 est articulé, sur les bras 32, un vérin de réglage 35, qui peut être commandé Deformable logram 34, which extends upwards, preferably vertically and slightly obliquely rearwards (Figure 1) Near the articulation of the lower arm 32 to the support 23 of the articulation of the upper arm 32 to the upright 26 is articulated, on the arms 32, an adjusting jack 35, which can be controlled

hydrauliquement ou pneumatiquement.hydraulically or pneumatically.

Dans chacun des supports tubulaires 33 tourne librement un axe 36, qui émerge vers le bas L'axe 36 porte à son extrémité inférieure un axe transversal 37, In each of the tubular supports 33 freely turns an axle 36, which emerges downward. The axle 36 carries at its lower end a transverse axis 37,

sur lequel, de chaque côté de l'axe 36, tourne libre- on which, on each side of the axis 36, turns freely

ment une roue 38 Chacune des roues 38 est munie d'un pneu Les roues 38 sont disposées, de manière telle, l'une par rapport à l'autre, que la distance entre les côtés extérieurs est pratiquement -égale au diamètre d'une roue (figure 3) Comme le montre la figure 2, chaque axe 36 s'étend, à partir de l'extrémité inférieure Each of the wheels 38 is provided with a tire. The wheels 38 are arranged in such a way that the distance between the outer sides is substantially equal to the diameter of a wheel. wheel (Figure 3) As shown in Figure 2, each axis 36 extends from the lower end

25437:} 725437:} 7

de son support 33 obliquement vers le bas et vers of its support 33 obliquely down and towards

l'arrière, de sorte que les roues 38 sont auto- the rear, so that the wheels 38 are self-

orientables Chaque paire de roues 38 forme un organe orientable de sustentation Les traverses 27 et 28 sont reliées par deux plaques 39, disposées symétri- quement par rapport au milieu Les plaques 39 sont parallèles au sens A de l'avancement et leur bord avant s'étend à partir de la traverse supérieure 28 vers Each pair of wheels 38 forms an orientable lift member. The cross members 27 and 28 are connected by two plates 39, arranged symmetrically with respect to the middle. The plates 39 are parallel to the direction A of the forward movement and their front edge s' extends from the top rail 28 to

l'avant et vers le bas (figure 2) Près du bord infé- forward and downward (Figure 2) Near the lower edge

rieur de chacune des plaques 39 est disposé un touril- each of the plates 39 is arranged a touril-

lon 40, autour duquel oscille verticalement un bras 41. 40, around which oscillates vertically an arm 41.

Les bras 41 sont dirigés vers l'arrière et passent sous la traverse 27 Près du milieu de chaque bras 41 est The arms 41 are directed towards the rear and pass under the cross member 27 Near the middle of each arm 41 is

articulée à l'aide d'une broche 42, l'extrémité infé- articulated with a pin 42, the lower end

rieure d'un tirant 43 L'extrémité supérieure de chaque tirant 43 est articulée autour d'une broche 44 portée par une patte 45 qui est fixée juste au-dessus du milieu à chacune des plaques 39 Chaque tirant 43 est réglable en longueur car chacune de ses extrémités est réalisée sous la forme d'un émerillon fileté La broche 42 peut être introduite dans un de plusieurs trous 46, trois dans cet exemple de réalisation, qui sont situés l'un derrière l'autre, le tout de manière, que la position relative des tirants 43 par rapport aux bras 41 puisse être modifiée Près du milieu de la traverse supérieure 28 sont fixées à faible distance l'une de l'autre, deux oreilles 47, qui s'étendent vers l'arrière pratiquement dans le sens A de l'avancement et qui sont chacune munies de trois trous 48, situés l'un au-dessus de l'autre A l'aide d'une broche 49, qui est engagée dans une des paires de trous 48, est articulé un bras 50 entre les oreilles 47 Le bras 50 The upper end of each tie rod 43 is articulated around a pin 44 carried by a tab 45 which is fixed just above the middle to each of the plates 39. Each tie rod 43 is adjustable in length because each Its ends are made in the form of a threaded swivel. The spindle 42 can be inserted into one of several holes 46, three in this embodiment, which are located one behind the other, all in a manner that the relative position of the tie rods 43 with respect to the arms 41 can be modified Near the middle of the upper rail 28 are fixed at a short distance from one another, two lugs 47, which extend rearwardly substantially in the direction A of advancement and which are each provided with three holes 48, located one above the other With the aid of a pin 49, which is engaged in one of the pairs of holes 48, is articulated an arm 50 between the ears 47 The arm 50

est réglable en longueur Les bras 41 et 50 consti- is adjustable in length The arms 41 and 50 are

tuent une fixation à trois points pour l'accouplement de la fixation à trois points d'un instrument à combiner avec la machine pour travailler le sol décrite ci-avant, tel que le semoir 21, qui est représenté schématiquement a three-point attachment for coupling the three-point attachment of an instrument to be combined with the ground-working machine described above, such as the seeder 21, which is shown diagrammatically

sur les figures.in the figures.

Dans un autre exemple de réalisation d'un châssis porteur 20 A selon l'invention, un bras 51 qui In another embodiment of a carrier frame 20 A according to the invention, an arm 51 which

tourillonne librement dans chacun des supports tubu- freely journalled in each of the tubular

laires 33 s'étend vers l'intérieur et obliquement vers le bas et vers l'arrière (figure 5) et porte un axe transversal pratiquement horizontal 52, qui forme 33 extends inwardly and obliquely downward and rearward (Figure 5) and carries a substantially horizontal transverse axis 52, which forms

un axe de rotation pour un organe orientable de susten- an axis of rotation for a rotatable member of susten-

tation sous la forme d'une roue 53 avec pneu Le pneu a tire in the form of a wheel 53 with tire The tire has

une bande de roulement, dont la largeur est sensible- a tread, the width of which is substantially

ment égale au diamètre de la roue 53 Le diamètre des roues porteuses 38, respectivement 53, est de préférence Equally equal to the diameter of the wheel 53 The diameter of the carrying wheels 38, respectively 53, is preferably

d'environ 50 centimètres.about 50 centimeters.

La combinaison fonctionne de la manière sui- The combination works in the following way

vante. Pendant-le fonctionnement la machine pour travailler le sol est attelée, à l'aide du chevalet 18, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et ainsi cette machine, le châssis porteur 20, le semoir qui y est accouplé sont propulsés dans lestes de la flèche A Les organes de travail respectifs 3 de la machine sont entraînés à partir de l'axe de prise de force du tracteur, par la voie de l'axe intermédiaire 10, dans des sens, qui sont représentés avec des flèches sur boasts. During operation the machine for working the ground is coupled, with the aid of the bridge 18, to the three-point lifting device of a tractor and thus this machine, the undercarriage 20, the seeder which is coupled to it are propelled The respective working members 3 of the machine are driven from the tractor PTO axis, via the intermediate axis 10, in directions, which are shown with arrows. sure

la figure 1, tandis que les outils 5 d'organes de tra- Figure 1, while the tools of

vail 3 voisins travaillent des bandes de terre au moins vail 3 neighbors work strips of land at least

limitrophes Le rouleau 16 permet de régler la profon- The roller 16 adjusts the depth

deur de travail des organes de travail 3 avant le démarrage Pendant le fonctionnement le châssis porteur , qui peut osciller autour d'un axe transversal situé Working hours of work members 3 before starting During operation the carrier frame, which can oscillate about a transverse axis located

à l'avant du caisson 1 et formé par les axes longitudi- at the front of the caisson 1 and formed by the longitudinal axes

naux des broches 24, est supporté par deux paires de roues porteuses 38, qui sont situées en dehors des empreintes de roues du tracteur Les paires de roues 38 qui peuvent pivoter librement autour de l'axe 36 sont autoorientables et chacune de ces paires a une surface The pairs of carrier wheels 38, which are located outside the wheel tracks of the tractor, are supported by two pairs of carrying wheels 38. The pairs of wheels 38 which can pivot freely about the axis 36 are self-limiting and each of these pairs has area

d'appui dont la largeur est pratiquement égale au dia- the width of which is almost equal to the diameter

mètre des roues Grâce à l'obliquité des parallélogram- mes déformables 34 et à la disposition des paires de roues 38, on obtient une grande stabilité du châssis porteur La position des parallélogrammes 34, dans la With the obliquity of the deformable parallelograms 34 and the arrangement of the pairs of wheels 38, a high stability of the carrier frame is obtained. The position of the parallelograms 34 in FIG.

position de travail, est représentée à la figure 3. working position, is shown in Figure 3.

Dans cette position, les bras 32 sont pratiquement horizontaux. Le châssis porteur 20 constitue ainsi un soutènement efficace et un moyen d'accouplement pratique pour un dispositif à combiner à la machine, comme le semoir 21, puisque, grâce à la fixation à trois points In this position, the arms 32 are substantially horizontal. The carrier frame 20 thus constitutes an effective support and a practical coupling means for a device to be combined with the machine, such as the seeder 21, since, thanks to the three point attachment

41, 50 prévue à l'arrière du châssis porteur, ce dispo- 41, 50 provided at the rear of the carrier frame, this arrangement

sitif peut se déplacer en hauteur, en cours de fonction- may move in height, during

-nement, indépendamment du châssis qui lui peut se dépla- independently of the chassis that can move

cer en hauteur indépendamment du bâti de la machine. in height independently of the frame of the machine.

Comme les paires de roues porteuses 38, qui sont situées l'une à côté de l'autre, restent pendant le fonctionnement, comme le montre la figure 1, en dehors des empreintes du tracteur, le soutènement du dispositif associé est possible, la pression sur le sol étant divisée de manière telle que la structure du lit de semences n'est pratiquement pas détériorée Comme l'obliquité des parallélogrammes 34 par rapport à un plan transversal à l'avancement est très faible, l'ensemble présente un faible encombrement en longueur derrière le tracteur, ce qui est très important surtout As the pairs of carrying wheels 38, which are located next to each other, remain during operation, as shown in Figure 1, outside the tractor footprints, the support of the associated device is possible, the pressure on the floor being divided in such a way that the structure of the seed bed is practically not deteriorated As the obliquity of the parallelograms 34 with respect to a plane transverse to the feed is very small, the assembly has a small overall size. length behind the tractor, which is very important especially

pour le transport.For transport.

Pour amener l'ensemble dans une position de transport, la machine pour travailler le sol est levée à partir du tracteur, à l'aide du dispositif de levage, tandis qu'en même temps, les vérins 35 du réglage des parallélogrammes 34 sont actionnés Les parallélogrammes 34 et par suite le châssis porteur 20 sont ainsi amenés dans la position représentée à la figure 4 Les bras 32 To bring the assembly into a transport position, the machine for working the soil is lifted from the tractor, using the lifting device, while at the same time, the cylinders 35 of the adjustment of the parallelograms 34 are actuated The parallelograms 34 and consequently the carrier frame 20 are thus brought into the position shown in FIG.

forment alors un angle d'environ 450 avec l'horizontale. then form an angle of about 450 with the horizontal.

Dans cette position le châssis porteur a une garde au In this position the carrier chassis has a guard at

sol relativement grande Pendant le relevage de l'ensem- relatively large soil During the lifting of the entire

ble on peut avancer à petite vitesse et les roues por- it is possible to proceed at low speed and the wheels

teuses 38, qui doivent se rapprocher en se déplaçant vers l'axe longitudinal pour atteindre la position de transport, ont la possibilité d'effectuer ce mouvement, d'autant plus facilement que les paires de roues peuvent 38, which must move closer towards the longitudinal axis to reach the transport position, have the possibility of making this movement, all the more easily as the pairs of wheels can

pivoter librement autour de l'axe 36. rotate freely about the axis 36.

Pour le châssis porteur 20 A représenté sur la figure 5, le fonctionnement est le même et on peut également procéder de la manière décrite ci-avant pour For the carrier frame 20A shown in FIG. 5, the operation is the same and it is also possible to proceed in the manner described above for

le mettre dans la position de transport. put it in the transport position.

La surface d'appui des roues 53 dans l'exemple de réalisation selon la figure 5 peut réduire encore The bearing surface of the wheels 53 in the embodiment according to FIG. 5 can further reduce

plus fortement que dans le premier exemple de réalisa- more strongly than in the first example of

tion, la dégradation de la structure du lit de semences. degradation of the seed bed structure.

Claims

1 machine for working the ground, provided with a plurality of working members carried by the frame of the machine, and a support frame, coupled to the frame and provided with adjustable levitating members,

for a device to be combined with the machine,

in that the carrier frame (20, 20 A) is adjusted

height in relation to the steerable

sustenance (38, 53).

2 machine for working the ground according to claim 1, characterized in that the orientable levitation members 438, 53) are arranged out

tractor wheel impressions.

3 Machine for working the soil according to one

of the preceding claims, characterized in that

the working members (3) are arranged in a row, transverse to the direction A of the advance of the machine,

so that it can turn around axes (2) sensi-

vertical, that the frame of the machine is sup ~ ported using a roller (16) and that the steerable bodies ó 38, 53) of the carrier frame (20, 20 A) are in operation between the roller (16) and the device (21) to be combined with

the machine.

4 Machine for working the soil according to one

of the preceding claims, characterized in that

the carrier frame (20, 20A) is arranged to be able to oscillate in height relative to the frame of the machine about an axis (24) located near the front of said

frame of the machine.

Undercarriage for combining a machine for working the soil with another instrument

plow according to one of the preceding claims.

6 carrier according to claim 5, characterized in that a member (38, 53) orientable levitation has a bearing surface whose

width is almost equal to the diameter of the organ.

7 carrier according to claim 5 or 6, characterized in that the adjustable levitation members (38) are arranged in pairs, the organs

of the same pair being spaced from each other.

8 carrier according to claim 7,

characterized in that the rotatable members of susten-

tation (38) of each pair can rotate around

of a common axis directed upwards.

9 chassis according to one of the claims

7 or 8, characterized in that the distance between

the opposite sides of the adjustable sustenta-

tion (38) of the same pair is practically equal to

diameter of said organs.

Undercarriage according to one of the claims

5-9, characterized in that the orienting members

levers (38, 53) are arranged so that they can be adjusted in height relative to the chassis

carrier (20, 20 A) with an articulated polygon (34).

11 carrier according to claim 10, characterized in that an articulated polygon (34) extends almost parallel to a transverse vertical plane

in the sense (A) of advancement.

Carrier according to claim 10 or 11, characterized in that the carrier frame (20, 20 A) comprises two upwardly extending uprights (26) which, on their opposite sides, each carries a

articulated polygon (34).

13 carrier chassis according to one of the claims

10-12, characterized in that the upwardly directed pivot (36) of a steerable lift member (38, 53) rests in a portion (33) facing the

top, of an articulated polygon (34) -

Chassis according to claim 13, characterized in that the pivot (36) is in front

the axis of rotation (37) of a rotatable member of sus-

temptation.

Undercarriage according to one of the claims

10-14, characterized in that there are means of

remote adjustment of an articulated polygon (34).

Chassis according to Claim 15,

characterized in that the adjusting means is con-

controlled by an adjustment cylinder (35).

17 carrying chassis according to one of the claims

10-16, characterized in that an articulated polygon

(34) is formed by a deformable parallelogram.

Chassis according to one of the claims

-17, characterized in that the steerable levitation members (38, 53) have a diameter of about

centimeters.

19 Undercarriage according to one of the claims

5-18, characterized in that a steerable lift member (38, 53) is constituted by a wheel

carrier, preferably provided with a tire.

Undercarriage according to one of the claims

5-19, characterized in that said support frame (20, 20 A) is provided at the rear with a coupling to

three points (41, 50).