FR3025969A1

FR3025969A1 -

Info

Publication number: FR3025969A1
Application number: FR1558731A
Authority: FR
Inventors: Michael Jungwirth
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2016-03-25
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: FR3025969B1; DE102014013888A1; NL2015453B1; NL2015453A

Abstract

La présente invention concerne un outil agricole semi-porté revêtant, par exemple, la forme d'une faneuse comprenant un châssis (10) pouvant être attelé à un tracteur avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de timon, ainsi qu'un train de roulement muni d'au moins une roue braquable (15) qui est montée sur une fusée d'essieu et peut être orientée par rapport au châssis (10) de la machine, autour d'un axe vertical de braquage (16), dans lequel un actionneur de braquage (21) est affecté à l'orientation de la roue (15), et un dispositif de réglage (27) est dévolu au réglage de la surmultiplication de l'angle de braquage de l'actionneur de braquage (21). Conformément à l'invention, l'actionneur de braquage, affecté à l'orientation de la roue (15) à présence minimale sur le train de roulement, inclut un vérin de braquage (21) à double effet, de préférence soumis à précontrainte hydraulique, qui est articulé sur un levier de commande (19) de la fusée d'essieu de la roue (15), le dispositif de réglage (27) présentant un actionneur de réglage (26) dévolu au réglage de la distance qui sépare le point (23) de rattachement articulé dudit vérin de braquage (21) au levier de commande (19), d'avec l'axe de braquage (16) de la fusée d'essieu.The present invention relates to a semi-mounted agricultural implement coated, for example, in the form of a tedder comprising a frame (10) attachable to a tractor with the ability to pivot about a vertical axis of drawbar, as well as a undercarriage having at least one steerable wheel (15) which is mounted on an axle journal and is orientable relative to the chassis (10) of the machine about a vertical steering axis (16), wherein a steering actuator (21) is assigned to the steering of the wheel (15), and an adjusting device (27) is devolved to the adjustment of the overdrive of the steering angle of the steering actuator ( 21). According to the invention, the steering actuator, assigned to the orientation of the wheel (15) with minimal presence on the undercarriage, includes a double-acting steering cylinder (21), preferably subjected to hydraulic prestressing. , which is articulated on a control lever (19) of the axle stub axle of the wheel (15), the adjustment device (27) having an adjustment actuator (26) devolved to the adjustment of the distance which separates the point (23) articulated attachment of said steering cylinder (21) to the control lever (19), with the steering axis (16) of the axle stub.

Description

OUTIL AGRICOLE SEMI-PORTE La présente invention a trait à un outil agricole semi-porté revêtant, par exemple, la forme d'une faneuse, comprenant un châssis pouvant être attelé à un tracteur avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de timon, ainsi qu'un train de roulement muni d'au moins une roue braquable qui est montée sur une fusée d'essieu et peut être orientée par rapport au châssis de la machine, autour d'un axe vertical de braquage, dans lequel un actionneur de braquage est affecte àl'orientation de la roue, et un dispositif de réglage est dévolu au réglage de la surmultiplication de l'angle de braquage de l'actionneur de braquage. En présence d'outils agricoles semi-portés tels que des faneuses revêtant, par exemple, la forme d'andaineuses, le train de roulement de l'outil semi-porté est fréquemment utilisé tant en mode travail qu'en mode transport sur routes, des charges et des exigences différentes étant alors souvent imposées audit train de roulement.The present invention relates to a semi-mounted agricultural implement covering, for example, in the form of a tedder, comprising a frame that can be coupled to a tractor with the ability to pivot about a vertical axis of drawbar , and a running gear provided with at least one steerable wheel which is mounted on an axle spindle and can be oriented relative to the frame of the machine, about a vertical steering axis, in which an actuator The steering speed is assigned to the steering wheel, and a setting device is devolved to the adjustment of the overdrive of the steering angle of the steering actuator. In the presence of semi-mounted agricultural implements such as tedders, for example, in the form of windrowers, the running gear of the semi-mounted implement is frequently used both in working mode and in road transport mode. different loads and requirements are then often imposed on said running gear.

Dans des andaineuses, par exemple, des pivotements ascendants sont imprimés aux toupies de râtelage vers une position de transport, en mode utilisation sur routes, tandis qu'en mode travail, elles sont animées de pivotements vers le bas et sont soutenues par des trains palpeurs additionnels sous-jacents auxdites toupies de râtelage. De ce fait, mais également à cause de natures respectivement différentes du sol ou de la chaussée, le train de roulement et son système de direction doivent obéir à des impératifs différents. Alors qu'un comportement en déplacement le plus silencieux, et le plus fidèle possible à sa trajectoire, est souhaité en mode déplacement sur routes à des vitesses supérieures, une plus grande maniabilité et des rayons de virage moindres sont souvent nécessaires en mode travail, à des vitesses plus faibles. En mode travail, qui plus est, l'outil semi-porté doit être peu enclin à "couper les virages" ou doit, respectivement, se déplacer le plus possible au centre, dans la piste du tracteur, afin d'exploiter le plus intégralement possible la largeur de travail de l'outil semi-porté ou d'éviter, respectivement, un décalage vers des lisières végétales ou vers les voies de déplacement de groupes de travail précédents ou successifs. Par ailleurs, des caractéristiques de braquage différentes peuvent aussi être souhaitées au cours de l'utilisation sur le terrain proprement dite, comme par exemple un comportement dans les virages le plus souple possible sur la tournière avec des groupes de travail partiellement relevés. 11 a ainsi déjà été proposé, en présence de trains de roulement braquables d'outils semi-portés, de conférer une réalisation réglable à la rudesse du braquage, c'est-à-dire au rapport de surmultiplication de l'actionneur de braquage en vue d'obtenir, par exemple sur la tournière, un braquage des roues du train de roulement de l'outil semi-porté plus accentué qu'en mode travail proprement dit.. Dans ce cas, il peut être habituellement tenu compte de l'angle de braquage du châssis de la machine par rapport au tracteur, c'est-à-dire du pivotement dudit châssis de la machine autour d'un axe vertical de timon, vis-à-vis dudit tracteur, ce qui peut, par exemple, être directement relayé par une tête d'attelage apte à pivoter par rapport au tracteur, et être converti en un mouvement mécanique de réglage. Une telle génération mécanique du mouvement de braquage du train de roulement de l'outil semi-porté est illustrée, par exemple, dans le document DE 103 17 812 Al dans lequel le pivotement de la tête d'attelage, par rapport au châssis de la machine, est converti en un mouvement de poussée d'une barre de direction qui, à son tour, fait pivoter une colonne de direction. Cette colonne de direction pivotante est reliée, par l'intermédiaire de barres d'accouplement, aux leviers de commande des fusées d'essieux des roues du train de roulement, de telle sorte qu'un pivotement de la colonne de direction soit converti en une orientation des roues. Dans ce cas, la rudesse du braquage ou le rapport de surmultiplication du dispositif de direction peut être respectivement modifié(e) par la faculté d'imprimer des coulissements au point de rattachement articulé de la barre de direction à la colonne de direction précitée, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique, si bien que ladite barre de direction acquiert sélectivement un bras de levier plus grand ou plus petit exercé sur ladite colonne de direction et que, de façon correspondante, des mouvements de poussée de la barre de direction sont convertis en un mouvement pivotant de la colonne de direction tantôt plus ample, et tantôt moindre. Le vérin de réglage susmentionné doit alors être activé par le niveau de pression de la ramasseuse, de manière à obtenir une plus grande rudesse de braquage et des braquages plus accentués des roues du train de roulement de l'outil semi-porté lorsque la ramasseuse est relevée, c'est-à-dire sur la tournière et lors de l'utilisation sur routes, et une moins grande rudesse de braquage et des degrés de braquage moindres lorsque la ramasseuse est abaissée, à savoir en mode travail proprement dit.In windrowers, for example, upward pivoting is impressed on the raking tops in a transport position, in road use mode, while in working mode they are pivoted downwards and supported by touching trains. additional charges underlying said raking rotors. Therefore, but also because of natures respectively different from the ground or the roadway, the running gear and its steering system must obey different requirements. While a quieter, as faithful as possible, traveling behavior is desired when traveling on roads at higher speeds, greater maneuverability and lower turning radii are often required in the work mode. lower speeds. In working mode, moreover, the semi-mounted tool must be reluctant to "cut turns" or must, respectively, move as much as possible in the center, in the tractor track, in order to exploit the most fully possible working width of the semi-mounted tool or to avoid, respectively, a shift to vegetal edges or to the ways of moving previous or successive working groups. Furthermore, different turning characteristics may also be desired during use in the field itself, such as a behavior in turns as flexible as possible on the headland with partially raised workgroups. It has thus already been proposed, in the presence of steerable undercarriages of semi-mounted tools, to confer an adjustable embodiment on the roughness of the steering, that is to say on the overdrive ratio of the steering actuator. to obtain, for example on the headland, a turning of the wheels of the running gear of the semi-worn tool more accentuated than in working mode itself .. In this case, it can usually be taken into account. steering angle of the frame of the machine relative to the tractor, that is to say the pivoting of said frame of the machine about a vertical axis of drawbar, vis-à-vis said tractor, which can, for example , be directly relayed by a coupling head adapted to pivot relative to the tractor, and be converted into a mechanical adjustment movement. Such a mechanical generation of the steering movement of the undercarriage of the semi-mounted tool is illustrated, for example, in DE 103 17 812 A1 in which the pivoting of the coupling head, with respect to the chassis of the machine, is converted into a thrust movement of a steering bar which, in turn, rotates a steering column. This pivoting steering column is connected, via coupling rods, to the control levers of the axle flares of the wheels of the undercarriage, so that a pivoting of the steering column is converted into a wheel orientation. In this case, the roughness of the steering or the overdrive ratio of the steering device can be respectively modified (e) by the ability to print slides at the hinged point of attachment of the steering bar to the aforementioned steering column, by via a hydraulic cylinder, so that said steering bar selectively acquires a larger or smaller lever arm exerted on said steering column and that, correspondingly, steering rod thrust movements are converted into a swiveling movement of the steering column sometimes more ample, and sometimes less. The above-mentioned adjustment ram must then be activated by the pressure level of the pick-up, so as to obtain greater steering roughness and more pronounced deflections of the wheels of the undercarriage of the semi-mounted tool when the pick-up is raised, that is to say on the headland and during use on roads, and less steepness of steering and lower degrees of steering when the collector is lowered, namely in actual working mode.

Cette faculté de réglage de la rudesse de braquage, antérieurement connue, est cependant désavantageuse à maints égards. D'une part, la forte dépendance de la rudesse du braquage tributaire de la position 'de la ramasseuse, et le comportement en déplacement pouvant être obtenu de façon correspondante, ne sont pas souhaités dans une mesure identique pour toutes les situations de fonctionnement, une rudesse de braquage trop marquée étant, par exemple, négative lors du transport sur routes. D'autre part, le dispositif de commande est globalement complexe et requiert de nombreuses pièces, si bien que le brin d'entraînement du dispositif de direction réclame beaucoup d'entretien et a tendance à accuser respectivement un déport ou un jeu résultant d'une usure, et donc un braquage imprécis. La présente invention a pour objet de fournir un outil agricole semi-porté amélioré, qui évite des inconvénients de l'état de la technique et perfectionne avantageusement ce dernier. Il convient notamment de permettre un braquage direct et précis et d'obtenir un comportement sûr en déplacement dans la circulation routière, avec un système de direction structurellement simple. Conformément à l'invention, l'objet précité est atteint par un outil agricole 10 semi-porté selon la revendication 1. Des agencements structurels préférentiels de l'invention font l'objet des revendications dépendantes. Il est ainsi proposé de se détourner de la génération purement mécanique du mouvement de braquage, et de provoquer hydrauliquement le pivotement des fusées d'essieux portant les roues. Conformément à l'invention, l'actionneur de 15 braquage, dédié à l'orientation de ladite au moins une roue dans le train de roulement, inclut un vérin de braquage à double action, de préférence soumis à précontrainte hydraulique, et articulé sur un levier de commande de la fusée d'essieu de ladite roue, le dispositif de réglage étant doté d'un actionneur de réglage dévolu au réglage de la distance qui sépare le point de rattachement articulé dudit vérin de braquage au levier 20 de commande, d'avec l'axe de braquage de la fusée d'essieu. Suite à un réglage de la distance effective séparant le point de rattachement articulé du vérin de braquage d'avec l'axe de braquage, il est procuré, audit vérin de braquage, un autre bras de levier dévolu au pivotement du levier de commande, ce qui autorise une variation de la surmultiplication du système de direction. Pour orienter la roue, par conséquent, le 25 vérin hydraulique vient directement en prise avec le levier de commande prévu sur la fusée d'essieu de la roue devant être braquée. Cela permet de faire l'économie de diverses pièces d'une transmission mécanique de direction comme, par exemple, une colonne centrale de direction du type employé par le document DE 103 17 812 Al, ou les barres de direction qui s'étendent depuis la tête d'attelage, à l'extrémité 30 antérieure du châssis de la machine, vers la transmission de direction le plus souvent prévue à l'extrémité postérieure du châssis de la machine. Dans l'absolu, suite à l'orientation en mode hydraulique de- la fusée d'essieu au moyen d'un vérin hydraulique articulé sur le levier de commande de cette dernière, il est possible d'obtenir un plus grand degré de latitude dans la disposition du module de direction, 35 et une alimentation en énergie plus facile, car il n'est plus impératif de prendre en compte un brin mécanique de braquage partant de la tête d'attelage et gagnant le train de roulement. De surcroît, le nombre des pièces en mouvement et le nombre des articulations peuvent être réduits, ce qui diminue la propension au jeu dans la direction et à un comportement imprécis au braquage, résultant d'une usure. En fonction de la réalisation du vérin de braquage, celui-ci peut être articulé sur le levier de commande de la fusée d'essieu par une tige de piston ou par un tronçon de cylindre, par exemple au moyen d'une articulation à l'extrémité de la tige de piston, voire à l'extrémité du cylindre ou suile collet du cylindre. Pour pouvoir régler la distance séparant le point de rattachement articulé du vérin de braquage au levier de commande, d'avec l'axe de braquage de la fusée d'essieu, ledit levier de commande de la fusée d'essieu peut comporter un guide revêtant, par exemple, la forme d'un trou oblong, et le long duquel le point de rattachement articulé du vérin de braquage au levier de commande peut être animé de coulissements, d'où une variation de la distance par rapport à l'axe de braquage. A la place d'un trou oblong ou d'une rainure, le guide susmentionné peut également inclure, par exemple, une rotule d'articulation qui peut coulisser sur une tige et sur laquelle le vérin de braquage est articulé. D'autres configurations du guide sont possibles. Le guide précité peut alors comporter différents profils, dans le principe, par exemple revêtir la forme d'une droite transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du vérin de braquage. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit guide présente toutefois une allure curviligne à bombement concave en considérant à partir du vérin de braquage. Lorsque la roue non braquée occupe une position neutre visant un déplacement en ligne droite, le guide peut notamment se trouver dans la région du point de rattachement articulé du vérin de braquage au châssis de la machine et coïncider, en particulier, avec ledit point de rattachement articulé au châssis de la machine. Ainsi, lors d'un réglage de la caractéristique de braquage et donc lors d'un coulissement, le long du guide, du point de rattachement articulé du vérin de braquage qui est situé côté levier de commande, il est possible d'éviter un degré de braquage par coulissement dudit point de rattachement articulé, au moins lorsque le train de roulement ou la roue braquable occupe, respectivement, une position neutre ciblant un déplacement en ligne droite. L'actionnement du dispositif de réglage n'exerce aucune influence sur l'angle de braquage des roues du train de roulement, au moins en position de déplacement en ligne droite desdites roues.This ability to adjust the steering roughness, previously known, however, is disadvantageous in many respects. On the one hand, the strong dependence of the roughness of the turning dependent on the position of the pick-up, and the correspondingly displaceable travel behavior, are not desired to an identical extent for all operating situations, a steepness of turning too marked being, for example, negative during the transport on roads. On the other hand, the control device is generally complex and requires many parts, so that the drive end of the steering device requires a lot of maintenance and tends to show respectively an offset or a game resulting from a wear, and therefore an imprecise deflection. The present invention aims to provide an improved semi-mounted agricultural tool, which avoids disadvantages of the prior art and advantageously improves the latter. In particular, it is necessary to allow a direct and precise steering and to obtain a safe behavior while traveling in road traffic, with a structurally simple steering system. According to the invention, the aforementioned object is achieved by a semi-mounted agricultural implement according to claim 1. Preferential structural arrangements of the invention are the subject of the dependent claims. It is thus proposed to turn away from the purely mechanical generation of the steering movement, and to hydraulically cause the pivoting of axle flares carrying the wheels. According to the invention, the steering actuator, dedicated to the orientation of said at least one wheel in the undercarriage, includes a double-acting steering cylinder, preferably subjected to hydraulic prestressing, and hinged on a control lever of the axle stub axle of said wheel, the adjusting device being provided with an adjustment actuator devolved to the adjustment of the distance which separates the hinged attachment point of said steering cylinder to the control lever, with the steering axis of the axle stub. Following an adjustment of the effective distance separating the articulated point of attachment of the steering cylinder from the steering axis, it is provided, to the steering cylinder, another lever arm devolved to the pivoting of the control lever, this which allows a variation of the overdrive of the steering system. To orient the wheel, therefore, the hydraulic cylinder directly engages with the control lever provided on the axle stub of the wheel to be steered. This makes it possible to economize various parts of a mechanical transmission of direction such as, for example, a central steering column of the type used by DE 103 17 812 Al, or the steering rods which extend from the coupling head, at the front end of the frame of the machine, towards the direction transmission most often provided at the rear end of the frame of the machine. In absolute terms, following the hydraulic orientation of the axle stub by means of a hydraulic cylinder articulated on the control lever of the latter, it is possible to obtain a greater degree of latitude in the arrangement of the steering module, 35 and an easier power supply, because it is no longer imperative to take into account a mechanical turning strand from the coupling head and winning the undercarriage. In addition, the number of moving parts and the number of joints can be reduced, which reduces the propensity to play in the steering and imprecise steering behavior resulting from wear. Depending on the embodiment of the steering cylinder, it can be articulated on the control lever of the axle stub axle by a piston rod or a cylinder section, for example by means of a hinge to the end of the piston rod, or at the end of the cylinder or suile collar of the cylinder. In order to be able to adjust the distance separating the hinged point of attachment of the steering cylinder to the control lever from the steering axis of the axle stub, said control lever of the stub axle may comprise a coating guide. for example, the shape of an oblong hole, and along which the hinged point of attachment of the steering cylinder to the control lever can be driven by sliding, hence a variation of the distance from the axis of robbery. Instead of an oblong hole or a groove, the aforementioned guide may also include, for example, a hinge joint which can slide on a rod and on which the steering cylinder is hinged. Other configurations of the guide are possible. The aforesaid guide may then comprise different profiles, in principle, for example take the form of a line transversely to the longitudinal extent of the steering cylinder. In an advantageous development of the invention, said guide however has a curvilinear curve concave curve considering from the steering cylinder. When the unreinforced wheel occupies a neutral position aiming at a straight line movement, the guide may notably be in the region of the hinged point of attachment of the steering cylinder to the frame of the machine and coincide, in particular, with said point of attachment. articulated to the frame of the machine. Thus, when adjusting the steering characteristic and therefore when sliding, along the guide, the articulated attachment point of the steering cylinder which is located on the control lever side, it is possible to avoid a degree sliding steering of said articulated attachment point, at least when the undercarriage or the steerable wheel occupies, respectively, a neutral position targeting a straight line displacement. The actuation of the adjustment device has no influence on the steering angle of the wheels of the undercarriage, at least in position of displacement in a straight line of said wheels.

Dans le principe, le vérin de braquage peut aussi comporter un point coulissant de rattachement articulé, sur le châssis de la machine, sachant qu'un guide correspondant pourrait être prévu dans ce cas également. Toutefois, une faculté de réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, au levier de commande de la fusée d'essieu, permet de conférer un réglage plus accentué de la rudesse de braquage et peut, de ce fait, s'avérer en soi suffisante étant donné qu'une plus ample variation des rapports de levier peut être obtenue, sur le levier de commande, moyennant des mouvements de réglage plus modestes. En conséquence, le point de rattachement articulé du vérin de braquage au châssis de la machine peut former un point fixe de rattachement articulé qui ne peut être ni décalé, ni désaxé sur le châssis de la machine. Dans un perfectionnement de l'invention, il n'est pas ro impératif que le point précité de rattachement articulé du vérin de braquage, situé côté châssis de la machine, soit prévu sur une partie structurelle ou sur une partie de support du châssis de la machine proprement dit, mais il peut en revanche être prévu sur une partie qui supporte le système de direction, est reliée audit châssis et revêt, par exemple, la forme d'un support ou d'une bride pouvant, de préférence, être fixé(e) 15 rigidement au châssis de la machine. En soutenant le vérin de braquage, d'une part, en un point de rattachement articulé assujetti au châssis de la machine et, d'autre part, sur le levier de commande de la fusée d'essieu, il est possible d'obtenir une réponse directe du système de direction, et les forces de braquage sont directement absorbées sur le châssis de la 20 machine, avec flux de forces propice. En conjonction avec une précontrainte hydraulique du vérin de braquage dont le piston peut être sollicité des deux côtés par une pression de précontrainte suffisante, cela permet d'éviter un comportement au braquage mou et inopportunément souple. Le vérin de braquage peut alors présenter différentes réalisations, dans le 25 principe, et se composer par exemple d'un cylindre et d'une tige de piston. Dans un perfectionnement de l'invention, le vérin de braquage peut également comprendre deux tiges de pistons respectivement associées à un piston, qui sont logées à coulissement dans un cylindre commun et peuvent être rétractées dans ledit cylindre, ou en être déployées vers des côtés opposés. Une telle réalisation à deux tiges de 30 pistons permet concrètement d'obtenir, moyennant des dirnensionnements restreints, une course de réglage suffisante nécessitant notamment peu de place au niveau des points de rattachement articulé, du fait du profil effilé desdites tiges de pistons. Dans un perfectionnement de l'invention, le réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, au levier de commande de la fusée 35 d'essieu, peut s'effectuer au moyen d'un vérin de réglage pouvant être pareillement sollicité en mode hydraulique.In principle, the steering cylinder may also include an articulated sliding point of attachment to the frame of the machine, knowing that a corresponding guide could be provided in this case also. However, an ability to adjust the articulated point of attachment of the steering cylinder, to the control lever of the axle stub, makes it possible to confer a more pronounced adjustment of the steering roughness and can, therefore, prove in this is sufficient since a greater variation of the lever ratios can be obtained on the control lever, with more modest adjustment movements. As a result, the articulated attachment point of the steering cylinder to the frame of the machine can form a hinged fixed attachment point which can not be offset or offset on the frame of the machine. In an improvement of the invention, it is not necessary that the aforementioned hinged attachment point of the steering cylinder, located on the chassis side of the machine, is provided on a structural part or on a support part of the frame of the machine. machine itself, but it can however be provided on a part that supports the steering system, is connected to said frame and is, for example, in the form of a support or a flange that can preferably be fixed ( e) 15 rigidly to the frame of the machine. By supporting the steering cylinder, on the one hand, at an articulated connection point secured to the chassis of the machine and, on the other hand, on the control lever of the axle stub, it is possible to obtain a Direct response of the steering system, and the steering forces are directly absorbed on the chassis of the machine, with favorable force flow. In conjunction with a hydraulic preload of the steering cylinder whose piston can be biased on both sides by a sufficient prestressing pressure, this avoids soft turning behavior and unduly flexible. The steering cylinder can then have different embodiments, in principle, and consist for example of a cylinder and a piston rod. In an improvement of the invention, the steering cylinder may also comprise two pistons rods respectively associated with a piston, which are slidably housed in a common cylinder and may be retracted into said cylinder, or may be deployed to opposite sides . Such an embodiment with two rods of 30 pistons concretely makes it possible to obtain, with limited restrictions, a sufficient adjustment stroke requiring in particular little space at the hinged points of attachment, because of the tapered profile of said piston rods. In an improvement of the invention, the adjustment of the articulated point of attachment of the steering jack to the control lever of the axle stub axle can be effected by means of a regulating jack which can be similarly biased in the hydraulic.

L'activation du vérin de réglage susmentionné, en vue de régler la rudesse du braquage, peut être fondamentalement conçue de différentes manières. Par exemple, si l'outil semi-porté est réalisé en tant que faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage relevable, l'activation du vérin de réglage peut avoir lieu en fonction de l'emplacement et/ou de l'état de fonctionnement de la toupie de râtelage, par exemple de façon telle que, lors du relevage de la toupie de râtelage vers la position de demi-tour et/ou de transport, le vérin de réglage soit amené à une position autre que lorsque la toupie de râtelage est abaissée vers sa position de travail, Dans ce cas, le vérin de réglage dévolu à la caractéristique de braquage peut être couplé en 10 fonction de l'emplacement effectif de la toupie de râtelage, par exemple du fait que l'huile, refoulée par un vérin de levage en vue du relevage de la toupie de râtelage, est admise dans le vérin de réglage à la manière d'une commande du type maître-esclave. En variante, néanmoins, l'activation du vérin de réglage peut aussi s'opérer en fonction de l'activation et/ou de l'alimentation en énergie du dispositif de levage de la 15 toupie de râtelage, par exemple de telle sorte qu'une pression hydraulique exercée sur le vérin de levage, en vue de relever la toupie de râtelage, soit également exercée sur le vérin de réglage, si bien que le vérin de réglage exécute ou commence déjà son mouvement de réglage lorsqu'une pression est exercée sur le vérin de levage, et lorsque le mouvement de relevage de la toupie de râtelage n'est qu'au stade respectif 20 du commencement ou de l'initialisation. En variante ou en plus d'un tel couplage du vérin de réglage à la position de travail et/ou de demi-tour et/ou de transport d'un groupe de travail de l'outil semiporté, en vue de régler la caractéristique de braquage, l'activation du vérin de réglage peut également prévoir d'autres types de commande. Par exemple, le dispositif de 25 réglage peut être commuté dans un mode de fonctionnement dans lequel une activation manuelle est possible à partir de l'appareil de commande du tracteur. Cela est autorisé de manière simple par l'utilisation du vérin hydraulique de braquage étant donné, par exemple, qu'une alimentation en pression émanant du tracteur peut être fournie au vérin de braquage par l'intermédiaire d'une vanne de commande 30 appropriée. Cependant, en variante ou en plus d'un tel mode de fonctionnement manuel et/ou pouvant être choisi librement, avec possibilité d'activation à partir du tracteur, il peut également être prévu un mode de fonctionnement dans lequel le vérin de braquage est activable en fonction d'autres paramètres opérationnels du tracteur et/ou de l'outil semi-porté, par exemple en fonction d'une vitesse de déplacement, par 35 exemple de manière à prévoir une caractéristique de braquage de plus en plus douce, avec degrés de braquage moindres, au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse du déplacement. Dans un perfectionnement de l'invention, pour permettre d'une part un mode de travail maniable et souple sur le terrain tout en permettant cependant, d'autre part, un transport sur routes sûr et fidèle à sa trajectoire, le dispositif de réglage peut être réalisé de façon telle que le vérin de braquage ou le point de rattachement articulé de ce dernier soit respectivement transféré, pour le transport sur routes, à un emplacement qui prévoit, respectivement, un braquage moins rude ou un braquage plus doux avec degrés de braquage moindres, et/ou que soit réglée, pour l'utilisation sur le terrain et/ou le mode travail, une caractéristique de braquage plus rude dans laquelle des angles de braquage plus accentués sont prévus sur l'outil semi-porté. Le dispositif de réglage peut prévoir une telle commutation en mode semi-automatique ou entièrement automatique, et peut l'exécuter en fonction de différents paramètres opérationnels, par exemple en fonction de la vitesse du déplacement et/ou en fonction de la position d'un groupe de travail de l'outil semi-porté. Par exemple, une position relevée du groupe de travail peut être utilisée en tant que signal pour une caractéristique de braquage douce ciblant un transport sur routes, et un groupe de travail abaissé en tant que signal pour une caractéristique de braquage plus rude à effet de braquage plus accentué.The actuation of the above-mentioned adjustment ram, in order to adjust the roughness of the steering, can be fundamentally designed in different ways. For example, if the semi-mounted implement is designed as a tedder equipped with at least one lift-up raking router, activation of the adjusting ram can take place depending on the location and / or condition of operation of the raking router, for example such that, when raising the raking router to the half-turn and / or transport position, the adjusting ram is moved to a position other than when the router In this case, the adjustment ram devolved to the steering characteristic can be coupled depending on the actual location of the raking spindle, for example because the oil, discharged by a lifting cylinder to raise the raking router, is admitted in the adjusting cylinder in the manner of a master-slave type control. Alternatively, however, activation of the adjusting ram may also be effected depending on the activation and / or power supply of the raking router lifting device, for example such that a hydraulic pressure exerted on the lifting cylinder, in order to raise the raking spindle, is also exerted on the adjusting cylinder, so that the adjustment cylinder executes or starts its adjustment movement when pressure is exerted on the lifting cylinder, and when the raising movement of the raking router is only at the respective stage of the beginning or initialization. Alternatively or in addition to such a coupling of the adjusting ram to the working position and / or half-turn and / or transport of a working group of the semiported tool, to adjust the characteristic of steering, activation of the adjustment ram can also provide other types of control. For example, the setting device can be switched to an operating mode in which manual activation is possible from the tractor control unit. This is readily permitted by the use of the hydraulic steering cylinder because, for example, a pressure supply from the tractor can be supplied to the steering cylinder via a suitable control valve. However, alternatively or in addition to such a manual mode of operation and / or freely selectable, with the possibility of activation from the tractor, it can also be provided a mode of operation in which the steering cylinder is activatable according to other operational parameters of the tractor and / or the semi-mounted tool, for example as a function of a speed of movement, for example so as to provide an increasingly gentle turning characteristic, with degrees less steering, as the speed of travel increases. In an improvement of the invention, to allow on the one hand a manageable and flexible mode of work in the field while still allowing, on the other hand, a safe road transport and faithful to its trajectory, the adjustment device can be made in such a way that the steering cylinder or the articulated attachment point of the latter is respectively transferred, for road transport, to a location which provides, respectively, for a steeper deflection or a softer deflection with degrees of deflection less, and / or that is set for field use and / or work mode, a steeper turning characteristic in which steeper steering angles are provided on the semi-mounted tool. The adjustment device can provide such a switch in semiautomatic or fully automatic mode, and can execute it according to various operational parameters, for example depending on the speed of movement and / or depending on the position of a working group of the semi-worn tool. For example, a raised work group position can be used as a signal for a soft turning characteristic targeting road transport, and a workgroup lowered as a signal for a rougher turning circle characteristic. more accentuated.

Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le vérin de réglage précité, dévolu au réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, peut occuper une position intégrée dans le levier de commande de la fusée d'essieu et/ou dans ladite fusée d'essieu, par exemple, d'une part, en couplant respectivement le vérin de réglage au point de rattachement articulé du vérin de braquage, ou au vérin de braquage proprement dit et, d'autre part, en l'articulant sur le levier de commande et/ou sur la fusée d'essieu. De manière avantageuse, l'axe longitudinal dudit vérin de réglage peut s'étendre à peu près parallèlement à l'étendue longitudinale du levier de commande sur lequel le vérin de braquage est articulé. Un agencement compact et peu encombrant du vérin de réglage peut être obtenu de la sorte. Le vérin de réglage susmentionné peut alors, de manière simple, être animé de va-et-vient entre deux positions extrêmes, par exemple du fait que le guide du point de rattachement articulé du vérin de braquage comporte des butées d'extrémité contre lesquelles le vérin de réglage vient plaquer la partie articulée du vérin de braquage. Dans une variante de réalisation, cependant, le vérin de réglage _peut aussi être amené à des positions intermédiaires et arrêté dans ces dernières, et/ou être réglable en continu de façon telle que la caractéristique de braquage puisse également être modifiée en mode graduel ou continu incluant des positions intermédiaires, et puisse par exemple être positionnée sur "la moitié" ou "les trois quarts". Cela peut être obtenu, par exemple, par des vannes appropriées de commutation, de commande et/ou d'isolement à l'aide desquelles l'admission et/ou l'évacuation du vérin de réglage peu(ven)t être ouverte(s) et isolée(s). Pour pouvoir adapter le mouvement de braquage de la roue du train de roulement au mouvement de braquage de l'outil semi-porté par rapport au tracteur, la position angulaire du châssis de la machine, vis-à-vis du tracteur, peut être détectée concernant des mouvements pivotants autour de l'axe de timon, par exemple au moyen d'un capteur angulaire ou d'un autre dispositif de détection approprié. En fonction du signal angulaire, un dispositif de commande électronique tel qu'un ordinateur de tâches, par exemple, peut activer de façon correspondante un moyen de commande électrohydraulique tel qu'un dispositif de distribution, par exemple.In an advantageous development of the invention, the above-mentioned adjustment jack, devolved to the adjustment of the articulated point of attachment of the steering jack, can occupy a position integrated in the control lever of the axle stub and / or in said rocket axle, for example, on the one hand, respectively coupling the adjusting ram to the hinged point of attachment of the steering cylinder, or to the steering cylinder itself and, on the other hand, by articulating it on the lever and / or on the axle journal. Advantageously, the longitudinal axis of said adjustment cylinder may extend approximately parallel to the longitudinal extent of the control lever on which the steering cylinder is articulated. A compact and space-saving arrangement of the adjustment ram can be obtained in this way. The above-mentioned adjustment ram can then, in a simple manner, be moved back and forth between two extreme positions, for example because the guide of the articulated point of attachment of the steering cylinder comprises end stops against which the adjusting cylinder comes to press the articulated part of the steering cylinder. In an alternative embodiment, however, the adjustment ram can also be brought to intermediate positions and stopped therein, and / or can be infinitely adjustable so that the turning characteristic can also be changed in gradual or continuous mode. including intermediate positions, and can for example be positioned on "half" or "three quarters". This can be achieved, for example, by appropriate switching, control and / or isolation valves by means of which the inlet and / or outlet of the adjusting ram can be opened (s). ) and isolated. In order to be able to adapt the steering movement of the undercarriage wheel to the steering movement of the semi-mounted tool relative to the tractor, the angular position of the machine frame, with respect to the tractor, can be detected. relating to pivoting movements about the drawbar axis, for example by means of an angular sensor or other suitable detection device. Depending on the angular signal, an electronic control device such as a task computer, for example, may correspondingly activate electrohydraulic control means such as a dispensing device, for example.

En variante ou en plus, le braquage du châssis de la machine, vis-à-vis du tracteur, peut aussi être directement converti en un mouvement de manoeuvre hydraulique ou en la délivrance d'une pression et d'un volume hydrauliques, par exemple du fait que le mouvement pivotant précité est relayé par un vérin hydraulique. A cette fin, le vérin hydraulique peut être articulé sur le châssis de la machine, et sur une pièce articulée suivant le mouvement du tracteur, de telle manière que des mouvements pivotants du châssis de la machine, par rapport au tracteur, soient convertis en des variations de longueur dudit vérin hydraulique. L'huile, qui est alors refoulée par ledit vérin hydraulique, peut être admise dans le vérin de braquage en tant que volume d'huile de réglage. Il peut être prévu, à cet effet, un couplage hydraulique revêtant, par exemple, la forme d'une jonction directe par tuyau souple ou d'une jonction hydraulique subordonnée, avec interposition de vérins de refoulement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le vérin précité de braquage préalable, qui relaie le pivotement du châssis de la machine vis-à-vis du tracteur, peut être intégré dans une tête d'attelage ou être implanté dans la région d'une telle tête d'attelage sur laquelle, d'une part, le châssis de la machine est articulé à pivotement autour de l'axe de timon et qui, d'autre part, peut être par elle-même rapportée sur le tracteur. Dans ce cas, ledit vérin de braquage préalable peut être avantageusement disposé sur ladite tête d'attelage, en position couchée transversalement par rapport à la direction du déplacement, ledit vérin de braquage préalable pouvant présenter, d'une part, un point de rattachement articulé à la tête d'attelage et présenter, d'autre part, un point de rattachement articulé à un levier relié au châssis de la machine, de sorte que des mouvements pivotants du châssis de la machine, vis-à-vis de la tête d'attelage, sont convertis en une variation de longueur du vérin de braquage préalable. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en plan d'un outil agricole semi-porté revêtant la forme d'une faneuse réalisée comme une andaineuse et incluant deux toupies de râtelage disposées à droite et à gauche d'un châssis central de la machine, et un train 10 de roulement qui comprend deux roues braquables et procure un appui au châssis de la machine, la figure 2 est une vue fragmentaire en plan, à échelle agrandie, du train de roulement de l'outil semi-porté selon la figure 1, illustrant le vérin de braquage directement articulé sur le levier de commande de la fusée d'essieu d'une roue, le 15 vérin de réglage dévolu au réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage au levier de commande, et la barre d'accouplement interposée entre les deux leviers de commande des deux roues, la figure 3 est une vue fragmentaire en plan, à échelle plus fortement agrandie, montrant le levier de commande de la fusée d'essieu d'une roue, le vérin de 20 braquage articulé sur ce levier de commande, ainsi que le vérin de réglage disposé sur le levier de commande et dévolu au réglage du point de rattachement articulé du vérin de braquage, la figure 4 est une vue en perspective de l'agencement du vérin de braquage et de la fusée d'essieu sur le levier de commande de laquelle le vérin de 25 braquage est articulé, avec direction d'observation approximativement vers l'arrière, en sens inverse de la direction de déplacement, et la figure 5 est une vue schématique en plan du vérin de braquage préalable qui est disposé sur la tête d'attelage de l'outil semi-porté des figures précédentes, subit une variation de longueur lors d'un pivotement du châssis de la machine par 30 rapport à la tête d'attelage, autour de l'axe de timon, et fournit une quantité correspondante d'huile de réglage en vue de régler le vérin de braquage. Comme illustré sur la figure 1, la faneuse 1, conçue comme une andaineuse, peut être réalisée sous la forme d'un outil semi-porté pouvant être attelé à un tracteur 2 dans la partie arrière ou également, le cas échéant, dans la partie avant. 35 La faneuse 1 susmentionnée peut alors inclure deux rotors de travail 3 réalisés sous la forme de toupies de râtelage 4 pouvant respectivement comporter, de manière connue par elle-même, une pluralité d'outils de travail du sol se présentant comme des fourchons de râtelage 5 fixés à des bras de support 6 qui font saillie, dans le sens radial, à partir d'un moyeu rotorique 7. Dans ce cas, lesdits bras 6 de support des fourchons accomplissent une révolution autour d'un axe de révolution 8 déterminé par le moyeu rotorique 7 et vertical dans la position de travail, et sont cycliquement animés d'une rotation autour de leurs axes longitudinaux au cours de leur révolution, d'une manière pareillement connue en soi, de sorte que les fourchons de râtelage 5 qui y sont fixés sont cycliquement animés, lors de la révolution, de pivotements vers le bas les dirigeant vers le sol, et les éloignant du sol. 10 Dans le présent cas, les toupies de râtelage 4 précitées peuvent être suspendues à des bras de support 9 pouvant faire saille à partir d'un châssis central 10 de la machine, transversalement par rapport à la direction de déplacement. Lesdits bras de support 9 peuvent alors être avantageusement rattachés, de manière articulée, au châssis 10 de la machine qui s'étend pour l'essentiel horizontalement dans la 15 direction du déplacement, et ils peuvent également, par exemple, être animés de pivotements vers le haut autour d'axes horizontaux de pivotement 13 orientés dans la direction du déplacement, ou éventuellement aussi autour d'un axe de pivotement 13 commun, de façon à pouvoir amener les toupies de râtelage 4 à une position de demi-tour et/ou de transport. 20 Le relevage des bras 9 de support des toupies de râtelage, et donc desdites toupies de râtelage 4, peut être provoqué par l'intermédiaire d'un dispositif de levage 11 pouvant inclure des actionneurs de levage 12 revêtant, par exemple, la forme de vérins hydrauliques qui peuvent imprimer des pivotements ascendants à un bras de support 9 respectif, de préférence en continu, en particulier vers une position de 25 demi-tour relevée partiellement et/ou à l'oblique, et vers une position de transport pour l'essentiel verticale, ou dressée. Comme le montre la figure 1, le châssis 10 de la machine peut prendre appui au sol au moyen d'un train de roulement 14 pouvant, par exemple, être disposé derrière les toupies de râtelage 4 dans la direction du déplacement. 30 Le train de roulement 14 susmentionné peut alors ne comporter qu'une seule roue, ou bien également deux roues 15 qui sont placées à droite et à gauche, transversalement par rapport à la direction du déplacement, et confèrent un appui au sol au châssis 10 de la machine et, de ce fait, à une partie du poids de la faneuse 1. Dans ce cas, les roues 15 précitées peuvent être respectivement braquées ou orientées 35 vis-à-vis du châssis 10 de la machine, autour d'un axe vertical de braquage 16, lesdites roues pouvant être montées sur une fusée d'essieu 17 respective qui est montée à rotation, sur un support transversal 18 du châssis 10 de la machine, autour dudit axe vertical de braquage 16. Comme représenté sur la figure 4, ladite fusée d'essieu 17 peut être déjetée par rapport à la verticale, de sorte que ledit axe de braquage 16 ne doit pas, lui non plus, nécessairement présenter une verticalité exacte, mais peut s'étendre uniquement dans la direction verticale au sens large. Les fusées d'essieux 17, mentionnées ci-avant, comprennent un levier respectif de commande 19 relié rigidement à la fusée d'essieu 17 et apte à tourner conjointement à cette dernière, autour de l'axe de braquage 16, si bien qu'un pivotement imprimé audit levier de commande 19 permet de préétablir la position que la fusée d'essieu 17 a prise par rotation et, par conséquent, le degré de braquage de la roue 15. Un vérin de braquage 21, prévu en tant qu'actionneur de réglage du dispositif de direction 20 pour provoquer le braquage des roues 15, c'est-à-dire l'orientation, est rattaché, de manière articulée, d'une part à l'un des leviers de commande 19 et d'autre part, respectivement, au châssis 10 de la machine ou à une partie structurelle reliée rigidement à ce dernier. Comme illustré sur la figure 2, ledit vérin de braquage 21 peut s'étendre à peu près transversalement par rapport à la direction du déplacement et/ou à peu près transversalement par rapport à la direction longitudinale du châssis 10 de la machine. Le vérin de braquage 21 peut alors présenter différentes réalisations, par exemple sous la forme d'un vérin à piston double pouvant comprendre deux tiges de pistons qui sont respectivement logées dans un cylindre commun, avec faculté de coulissement, et peuvent être rétractées et déployées sur des côtés opposés dudit cylindre, ce que montre par exemple la figure 3.Alternatively or in addition, the turning of the frame of the machine, vis-à-vis the tractor, can also be directly converted to a hydraulic actuating movement or the delivery of a hydraulic pressure and volume, for example since the aforementioned pivoting movement is relayed by a hydraulic cylinder. To this end, the hydraulic cylinder can be articulated on the chassis of the machine, and on an articulated part following the movement of the tractor, so that pivoting movements of the frame of the machine, with respect to the tractor, are converted into length variations of said hydraulic cylinder. The oil, which is then discharged by said hydraulic cylinder, can be admitted into the steering cylinder as a control oil volume. For this purpose, it is possible to provide a hydraulic coupling which is, for example, in the form of a direct hose connection or of a subordinate hydraulic connection, with the interposition of delivery cylinders. In an advantageous development of the invention, the aforementioned pre-steering cylinder, which relays the pivoting of the chassis of the machine with respect to the tractor, can be integrated into a coupling head or be implanted in the region of such a coupling head on which, on the one hand, the frame of the machine is hinged to pivot about the drawbar axis and which, on the other hand, can be itself attached to the tractor. In this case, said pre-steering cylinder can advantageously be disposed on said coupling head, in a lying-down position transversely to the direction of displacement, said forward steering cylinder possibly having, on the one hand, an articulated connection point. at the coupling head and have, on the other hand, an attachment point articulated to a lever connected to the frame of the machine, so that pivoting movements of the frame of the machine, vis-à-vis the head of the machine, hitch, are converted into a variation in length of the steering cylinder beforehand. The invention is described below, in more detail, in support of a preferred embodiment and accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a plan view of a semi-mounted agricultural implement in the form of a tedder produced as a swather and including two raking rotors arranged on the right and left of a central frame of the machine, and a gear train which comprises two steerable wheels and provides support to the frame of the machine, Figure 2 is a fragmentary plan view, on an enlarged scale, of the undercarriage of the semi-mounted tool according to the FIG. 1, illustrating the steering cylinder directly articulated on the control lever of the axle stub axle of a wheel, the adjustment jack devolving to the adjustment of the articulated point of attachment of the steering cylinder to the control lever, and the coupling bar interposed between the two control levers of the two wheels, Figure 3 is a fragmentary plan view, on a larger scale, showing the control lever of the axle of a wheel, the cylinder of 20 robbery articulated on this control lever, as well as the adjustment cylinder disposed on the control lever and devolving to the adjustment of the articulated point of attachment of the steering cylinder, Figure 4 is a perspective view of the arrangement of the steering cylinder and of the axle stub axle on the control lever of which the steering cylinder is articulated, with observation direction approximately to the rear, in the opposite direction to the direction of travel, and FIG. 5 is a diagrammatic view in plan of the pre-steering cylinder which is arranged on the coupling head of the semi-mounted tool of the preceding figures, undergoes a variation in length when the chassis of the machine is pivoted with respect to the coupling head around the drawbar axis, and provides a corresponding amount of adjusting oil for adjusting the steering cylinder. As illustrated in Figure 1, the tedder 1, designed as a swather, can be made in the form of a semi-mounted tool that can be coupled to a tractor 2 in the rear or also, if necessary, in the part before. The above-mentioned tedder 1 may then include two working rotors 3 in the form of raking rotors 4 which may respectively comprise, in a manner known per se, a plurality of tillage implements presenting themselves as raking tines. 5 attached to support arms 6 which protrude radially from a rotor hub 7. In this case, said fork support arms 6 complete a revolution about an axis of revolution 8 determined by the rotor hub 7 and vertical in the working position, and are cyclically rotated about their longitudinal axes during their revolution, in a manner similarly known per se, so that the raking tacks 5 which there are fixed are cyclically animated, during the revolution, pivoting downwards directing them towards the ground, and away from the ground. In the present case, the above-mentioned raking rotors 4 may be suspended from supporting arms 9 which can project from a central frame 10 of the machine transversely to the direction of travel. Said support arms 9 can then advantageously be hingedly attached to the frame 10 of the machine, which essentially extends horizontally in the direction of movement, and they can also, for example, be pivoted to the top around horizontal pivot axes 13 oriented in the direction of movement, or possibly also around a common pivot axis 13, so as to bring the raking rotors 4 to a position of half-turn and / or transport. The lifting of the support arms 9 of the raking rotors, and thus of said raking rotors 4, can be brought about by means of a lifting device 11 which can include lifting actuators 12 having, for example, the form of hydraulic cylinders which can print upward pivoting movements to a respective support arm 9, preferably continuously, in particular to a half-turn position raised partially and / or obliquely, and to a transport position for the vertical essential, or erect. As shown in Figure 1, the frame 10 of the machine can be supported on the ground by means of a undercarriage 14 can, for example, be arranged behind the raking rotors 4 in the direction of travel. The above-mentioned undercarriage 14 can then comprise only one wheel, or else two wheels 15 which are placed on the right and on the left, transversely with respect to the direction of displacement, and give a support to the ground to the chassis 10 of the machine and thereby to a portion of the weight of the tedder 1. In this case, the aforesaid wheels 15 may be respectively oriented or oriented with respect to the chassis 10 of the machine, around a vertical steering axis 16, said wheels being mountable on a respective axle spindle 17 which is rotatably mounted on a transverse support 18 of the frame 10 of the machine, about said vertical steering axis 16. As shown in FIG. 4, said axle stub 17 can be deflected with respect to the vertical, so that said steering axis 16 must not, either, necessarily have an exact verticality, but can extend only in the direction v in the broad sense. The axle flares 17, mentioned above, comprise a respective control lever 19 rigidly connected to the axle flare 17 and able to rotate together with the latter, about the steering axis 16, so that a pivoting printed at said control lever 19 makes it possible to pre-establish the position that the axle stub 17 has taken by rotation and, consequently, the degree of deflection of the wheel 15. A steering cylinder 21, provided as an actuator for adjusting the steering device 20 to cause steering of the wheels 15, that is to say the orientation, is attached, in an articulated manner, on the one hand to one of the control levers 19 and other respectively to the chassis 10 of the machine or to a structural part rigidly connected thereto. As illustrated in FIG. 2, said steering cylinder 21 may extend approximately transversely to the direction of displacement and / or approximately transversely to the longitudinal direction of the chassis 10 of the machine. The steering cylinder 21 can then have different embodiments, for example in the form of a double piston cylinder which can comprise two piston rods which are respectively housed in a common cylinder, with the ability to slide, and can be retracted and deployed on opposite sides of said cylinder, as shown for example in FIG.

Pour permettre un braquage précis avec réponse directe, le vérin de braquage 21 susmentionné peut avantageusement présenter une réalisation à double effet et être soumis à une précontrainte hydraulique, de telle sorte que la longueur effective dudit vérin de braquage 21 puisse être définie hydrauliquement, de manière précise. Avantageusement dans ce cas, chacune des deux tiges de pistons présente conséquemment une réalisation à double effet et est soumise à précontrainte. Il va néanmoins de soi qu'à la différence de ce que montrent les figures, un vérin de braquage muni d'une seule tige de piston peut également être prévu dans le principe. Le point 22 de rattachement articulé, situé côté châssis de la machine, peut respectivement occuper un emplacement fixe ou être assujetti audit châssis de la machine, ledit point de rattachement articulé pouvant naturellement être de réalisation articulée, afin de permettre un pivotement du vérin de braquage 21. 12 Le point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21 au levier de commande 19 peut être de réalisation coulissante ou réglable, de telle sorte que la distance, séparant ledit point 23 de rattachement articulé d'avec l'axe de braquage 16 de la fusée d'essieu 17, puisse être modifiée pour pouvoir faire varier la rudesse de 5 l'effet de braquage du vérin de braquage 21. Il est possible de prévoir sur le levier de commande 19, comme représenté sur la figure 3, un guide 24 le long duquel le point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21 peut être animé de coulissements par rapport audit levier de commande 19. Ledit guide 24 peut alors être respectivement réalisé, par exemple, 10 sous la forme d'un trou oblong ou d'un guide à boutonnière dans lequel des coulissements peuvent être imprimés à un tenon d'articulation 25 matérialisant le point 23 de rattachement articulé. Le guide 24 précité s'étend alors transversalement par rapport à la direction longitudinale du vérin de braquage 21, et/ou au moins approximativement en 15 direction de l'axe de braquage 16 et à l'écart de celui-ci, et/ou à peu près parallèlement à l'étendue longitudinale du levier de commande 19. Le guide 24 peut définir en particulier, dans ce cas, une piste de guidage qui est respectivement munie d'un léger cintrage ou d'une légère courbure, et dont l'étendue longitudinale présente l'orientation mentionnée ci-avant. La piste de 20 guidage définie par le guide 24 peut notamment être courbée en arc de cercle, sachant que, lorsque les roues 15 occupent une position neutre ciblant un déplacement en ligne droite, un centre de ladite courbure peut coïncider au moins approximativement avec le point 22 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, qui est situé côté châssis de la machine. Suite à une réalisation dotée d'une telle courbure, un réglage 25 du point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, en vue de régler la caractéristique de braquage, ne se traduit par aucun degré de braquage direct, d'autant moins lorsque le réglage a lieu dans la position neutre non braquée des roues visant un déplacement en ligne droite. Le réglage du point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21 30 peut être provoqué au moyen d'un vérin de réglage 26 d'un dispositif de réglage 27, pouvant être réalisé en tant que vérin hydraulique à double effet. Dans ce cas, le vérin de réglage 26 précité peut être couplé hydrauliquement au dispositif de levage 11 dévolu au relevage des toupies de râtelage 4, si bien qu'une manoeuvre du vérin de réglage 26, et donc un réglage de la 35 caractéristique de braquage, s'opère lors d'un actionnement dudit dispositif de levage 11 ou, respectivement, lors d'un relevage des toupies de râtelage 4. Le rattachement du vérin de réglage 26 au dispositif de levage 11 peut alors être notamment agencé de façon telle que, lors du relevage des toupies de râtelage 4 vers la position de transport, le point 23 de rattachement articulé soit davantage éloigné de l'axe de braquage 16 en vue d'obtenir une caractéristique de braquage plus douce et/ou que, lors de l'abaissement des toupies de râtelage 4 vers la position de travail, le point 23 de rattachement articulé soit davantage rapproché de l'axe de braquage 16 pour rendre le braquage plus rude, c'est-à-dire pour provoquer un plus fort degré de braquage des roues 15 au cours d'un mouvement de réglage prédéterminé du vérin de braquage 21.To allow precise steering with direct response, the above-mentioned steering cylinder 21 may advantageously have a double-acting embodiment and be subjected to hydraulic prestressing, so that the effective length of said steering cylinder 21 can be defined hydraulically, in such a way that precise. Advantageously in this case, each of the two piston rods consequently has a double-acting embodiment and is subjected to prestressing. It goes without saying that unlike the figures show, a steering cylinder provided with a single piston rod can also be provided in principle. The articulated attachment point 22, located on the chassis side of the machine, can respectively occupy a fixed location or be secured to said frame of the machine, said articulated connection point can naturally be articulated embodiment, to allow a pivoting of the steering cylinder 21. 12 The hinged point 23 of the steering cylinder 21 to the control lever 19 may be of sliding or adjustable construction, such that the distance separating said hinge point 23 from the steering axis 16 of the axle stub 17 can be modified in order to vary the roughness of the steering effect of the steering cylinder 21. It is possible to provide on the control lever 19, as shown in FIG. guide 24 along which the hinged point 23 of the steering cylinder 21 can be slid with respect to said control lever 19. Said guide 24 can al For example, they can be made, for example, in the form of an oblong hole or a buttonhole guide in which slidings can be printed at a hinge pin 25 embodying the hinge point 23. The aforesaid guide 24 then extends transversely with respect to the longitudinal direction of the steering cylinder 21, and / or at least approximately towards the steering axis 16 and away from it, and / or approximately parallel to the longitudinal extent of the control lever 19. The guide 24 can define in particular, in this case, a guide track which is respectively provided with a slight bending or a slight curvature, and whose longitudinal extent has the orientation mentioned above. The guide track defined by the guide 24 may in particular be curved in a circular arc, knowing that when the wheels 15 occupy a neutral position targeting a straight line displacement, a center of said curvature may coincide at least approximately with the point. 22 articulated attachment of the steering cylinder 21, which is located on the chassis side of the machine. Following an embodiment provided with such a curvature, an adjustment of the hinged joint point 23 of the steering cylinder 21, in order to adjust the steering characteristic, does not result in any degree of direct steering, especially when the adjustment takes place in the neutral un-steered position of the wheels for straight-line travel. Adjustment of the hinged point 23 of the steering cylinder 21 can be caused by means of an adjusting jack 26 of an adjusting device 27, which can be implemented as a double-acting hydraulic cylinder. In this case, the above-mentioned adjustment jack 26 can be hydraulically coupled to the lifting device 11, which is assigned to raising the raking rotors 4, so that actuation of the adjustment ram 26, and therefore adjustment of the turning characteristic , occurs during an actuation of said lifting device 11 or, respectively, during a lifting of the raking rotors 4. The attachment of the adjustment cylinder 26 to the lifting device 11 can then be arranged in such a way that when raising the raking rotors 4 to the transport position, the articulated attachment point 23 is further away from the steering axis 16 in order to obtain a softer turning characteristic and / or that, when lowering the raking tops 4 to the working position, the hinged point 23 of attachment is closer to the steering axis 16 to make the steering rougher, that is to say to cause a stronger of steering wheel 15 during a predetermined adjustment movement of the steering cylinder 21.

Dans le présent cas, le vérin de réglage 26 peut être avantageusement disposé sur le levier de commande 19 et être pourvu, en particulier, d'un point 28 de rattachement articulé assujetti audit levier de commande, le vérin de réglage 26 pouvant, d'autre part, être relié au point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, et/ou directement audit vérin de braquage 21 de manière articulée.In the present case, the adjustment cylinder 26 may advantageously be disposed on the control lever 19 and be provided, in particular, with an articulated attachment point 28 secured to said control lever, the adjustment cylinder 26 being able to on the other hand, be connected to the hinged connection point 23 of the steering cylinder 21, and / or directly to said steering cylinder 21 in an articulated manner.

A la place du point 28 de rattachement articulé susdécrit, assujetti au levier de commande, il serait également concevable d'articuler le vérin de réglage 26 sur l'axe de braquage 16, ou de l'articuler sur une région de la fusée d'essieu 17. De manière avantageuse, toutefois, ledit vérin de réglage 26 peut s'étendre à peu près parallèlement à l'étendue longitudinale du levier de commande 19, avec disposition couchée, ce qui confere un type de réalisation globalement compact. Si un point 28 de rattachement articulé est prévu sur un tronçon du levier de commande 19 opposé au point 23 de rattachement articulé du vérin de braquage 21, le vérin de réglage 26 peut s'étendre approximativement au-delà de l'axe de braquage 16, ou respectivement de part et d'autre de ce dernier, de sorte qu'il est tiré optimalement profit de l'espace d'installation disponible. Comme illustré sur la figure 2, le mouvement pivotant de l'un, 19, des leviers de commande est transmis, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 29, au levier de commande 19 de l'autre roue. Ladite barre d'accouplement 29 est rattachée, de manière articulée, aux deux leviers de commande 19 des deux fusées d'essieux 17 des deux roues 15. Le mouvement de braquage proprement dit est engendré par réglage en longueur du vérin de braquage 21. L'amenée et l'évacuation de fluide hydraulique dans le vérin de braquage 21 et hors de celui-ci, nécessaires à cette fin, peuvent alors être commandées au moyen d'un vérin 30 de braquage préalable qui peut être prévu sur une tête d'attelage 31 au moyen de laquelle le châssis 10 de la machine peut être attelé au tracteur 2, par exemple par l'intermédiaire d'un système de rattachement articulé en trois points conventionnel. Le châssis 10 de la machine est alors rattaché à la tête d'attelage 31 précitée, de manière articulée autour d'un axe vertical de timon 32, si bien que ledit châssis 10 de la machine peut pivoter par rapport à ladite tête d'attelage 31 et, en conséquence, par rapport au tracteur 2. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 5, le vérin 30 de braquage préalable est intégré et/ou disposé de telle manière qu'il subisse une modification de longueur au cours de mouvements pivotants du châssis 10 de la machine vis-à-vis de la tête d'attelage 31, si bien que du fluide hydraulique est refoulé dudit vérin 30 de braquage préalable ou est, à l'inverse, absorbé par celui-ci. Ces volumes hydrauliques refoulés lors de mouvements de braquage peuvent être convertis en des mouvements de réglage correspondants du vérin de braquage 21. Une jonction hydraulique, revêtant par exemple la forme de conduits hydrauliques à raccordement direct, est prévue entre le vérin 30 de braquage préalable et le vérin de braquage 21. Comme le montre la figure 5, le vérin 30 de braquage préalable peut être avantageusement agencé avec intégration couchée dans la tête d'attelage 31, transversalement par rapport à la direction du déplacement, par exemple dans un espace interne ceinturé par les parties structurelles de la tête d'attelage 31, de sorte que le vérin 30 de braquage préalable est protége et tire parti de l'espace d'installation de la tête d'attelage 31. Le vérin 30 de braquage préalable peut alors, d'une part, comporter un point 33 de rattachement articulé à la tête d'attelage 31, qui peut être conçu avec assujettissement à ladite tête d'attelage et peut présenter une réalisation articulée. Le vérin 30 de braquage préalable peut, d'autre part, être articulé sur un levier pivotant et/ou sur une pièce basculante qui, à son tour, est monté(e) de manière articulée sur la tête d'attelage 31. Ladite pièce basculante 31 est additionnellement couplée au châssis 10 de la machine par l'intermédiaire d'une patte 35 ou, respectivement, d'une biellette de liaison appropriée revêtant par exemple la forme d'une entretoise de traction- compression, la patte 35 étant articulée, sur le châssis 10 de la machine, de façon telle que la pièce basculante 34 accomplisse un mouvement pivotant lors de mouvements pivotants du châssis 10 de la machine par rapport à la tête d'attelage 31, autour de l'axe de timon 32, d'où il résulte, là encore, que le vérin 30 de braquage préalable articulé sur ladite pièce subit une variation de longueur.Instead of the articulated hinge point described above, subject to the control lever, it would also be conceivable to articulate the adjustment cylinder 26 on the steering axis 16, or to articulate it on a region of the rocket. Advantageously, however, said adjusting ram 26 may extend approximately parallel to the longitudinal extent of the control lever 19, with a supine arrangement, which confers a generally compact type of embodiment. If an articulated attachment point 28 is provided on a portion of the control lever 19 opposite to the hinged point 23 of the steering cylinder 21, the adjustment cylinder 26 may extend approximately beyond the steering axis 16 , or respectively on both sides of the latter, so that it is optimally taken advantage of the available installation space. As illustrated in FIG. 2, the pivotal movement of one, 19, of the control levers is transmitted, via a coupling bar 29, to the control lever 19 of the other wheel. Said coupling bar 29 is hingedly connected to the two control levers 19 of the two axle flares 17 of the two wheels 15. The actual steering movement is generated by adjusting the length of the steering cylinder 21. L supply and discharge of hydraulic fluid into and out of the steering cylinder 21, necessary for this purpose, can then be controlled by means of a pre-steering cylinder 30 which can be provided on a head of hitch 31 by means of which the chassis 10 of the machine can be coupled to the tractor 2, for example by means of a conventional three-point articulated attachment system. The frame 10 of the machine is then attached to the aforementioned coupling head 31, articulated about a vertical axis 32 of the drawbar, so that the chassis 10 of the machine can rotate relative to said headstock 31 and, accordingly, with respect to the tractor 2. In this case, as shown in FIG. 5, the pre-steering cylinder 30 is integrated and / or arranged in such a way that it undergoes a modification of length during movements. pivoting frame 10 of the machine vis-à-vis the coupling head 31, so that hydraulic fluid is discharged from said pre-steering cylinder 30 or is, conversely, absorbed by it. These hydraulic volumes discharged during steering movements can be converted into corresponding adjusting movements of the steering cylinder 21. A hydraulic junction, for example taking the form of direct connection hydraulic ducts, is provided between the steering cylinder 30 beforehand and The steering cylinder 21. As shown in FIG. 5, the pre-steering cylinder 30 can advantageously be arranged with recumbent integration in the coupling head 31, transversely with respect to the direction of displacement, for example in a belted internal space. by the structural parts of the coupling head 31, so that the pre-steering cylinder 30 is protected and takes advantage of the installation space of the coupling head 31. The pre-steering cylinder 30 can then, on the one hand, have a point 33 of attachment articulated to the coupling head 31, which can be designed with subjection to said head of att elage and can present an articulated realization. The pre-steering cylinder 30 can, on the other hand, be articulated on a pivoting lever and / or on a tilting piece which, in turn, is hingedly mounted on the coupling head 31. Said part tilting member 31 is additionally coupled to the frame 10 of the machine by means of a tab 35 or, respectively, a suitable connecting rod, for example in the form of a tension-compression spacer, the tab 35 being hinged on the chassis 10 of the machine, so that the rocking part 34 performs a pivoting movement during pivoting movements of the chassis 10 of the machine with respect to the coupling head 31, around the axis of the drawbar 32, from which it follows, again, that the steering cylinder 30 prior articulated on said part undergoes a variation in length.

Concernant la réalisation hydraulique du système de direction, en particulier l'utilisation du vérin hydraulique de braquage 21, il est encore possible d'obtenir concrètement de manière simple, en plus du braquage forcé tributaire de l'angle de pivotement du châssis 10 de la machine autour de l'axe de timon 32, un mode de braquage indépendant dudit angle, dans lequel les roues 15 peuvent être braquées indépendamment de l'angle de pivotement entre la tête d'attelage 31 et le châssis 10 de la machine, par exemple à des fins de remisage en marche arrière. Il est par exemple possible de brancher à cet effet, dans le circuit hydraulique actionnant le vérin de braquage 21, un dispositif de distribution approprié au moyen duquel le vérin 30 de braquage préalable peut être découplé du vérin de braquage 21 et ce dernier peut être relié à une autre source de pression, par exemple à des raccords hydrauliques situés sur le tracteur 2 et pouvant être actionnés par un appareil de commande installé sur ledit tracteur. De manière analogue, le vérin de réglage 26 affecté au réglage de la caractéristique de braquage peut, de même, être non seulement activé en fonction de la position relevée des toupies de râtelage 4 ou être respectivement couplé au dispositif de levage 11, mais peut aussi le cas échéant, dans une variante de mode de fonctionnement, être activé manuellement ou en fonction d'autres paramètres opérationnels. Dans ce cas, le vérin de réglage 26 ou le circuit hydraulique dévolu à l'actionnement dudit vérin de réglage 26 peut être pareillement découplé du dispositif de levage 11 au moyen d'un dispositif de distribution approprié et peut, par exemple, être couplé à une alimentation hydraulique située côté tracteur pour pouvoir, au moyen d'un dispositif de commande implanté sur ledit tracteur, régler la caractéristique de braquage manuellement ou en fonction d'autres paramètres opérationnels, d'une vitesse de déplacement par exemple.Regarding the hydraulic embodiment of the steering system, in particular the use of the hydraulic steering cylinder 21, it is still possible to obtain concretely in a simple manner, in addition to the forced steering dependent on the pivot angle of the chassis 10 of the machine around the shaft 32, a steering mode independent of said angle, in which the wheels 15 can be steered independently of the pivot angle between the coupling head 31 and the chassis 10 of the machine, for example for back-up storage. It is for example possible to connect for this purpose, in the hydraulic circuit actuating the steering cylinder 21, a suitable distribution device by means of which the pre-steering cylinder 30 can be decoupled from the steering cylinder 21 and the latter can be connected to another source of pressure, for example hydraulic connections located on the tractor 2 and can be operated by a control device installed on said tractor. Likewise, the adjusting ram 26 assigned to the setting of the turning characteristic can likewise be activated not only according to the raised position of the raking rotors 4 or coupled to the lifting device 11, but can also be if necessary, in an alternative mode of operation, be activated manually or according to other operational parameters. In this case, the adjusting jack 26 or the hydraulic circuit allocated to the actuation of said adjusting jack 26 may likewise be decoupled from the lifting device 11 by means of a suitable dispensing device and may, for example, be coupled to a hydraulic power supply located on the tractor side so as to be able, by means of a control device installed on said tractor, to adjust the steering characteristic manually or as a function of other operating parameters, of a traveling speed for example.

Claims

1. A semi-mounted agricultural implement, particularly a tedder, comprising a frame (10) attachable to a tractor (2) with the ability to pivot about a vertical axis of drawbar (32), and a train of bearing (14) having at least one steerable wheel (15) which is mounted on an axle stub (17) and is orientable relative to the frame (10) of the machine about a vertical steering axis (16), wherein a steering actuator is assigned to the steering of the wheel (15), and an adjusting device (27) is devolved to the adjustment of the overdrive of the steering angle of the steering actuator. , characterized in that the steering actuator includes a double-acting steering cylinder hinged to a control lever (19) of the axle stub (17), the adjusting device (27) being provided with a setting actuator (26) for setting the distance between the hinge point (23) of the steering (21) to the control lever (19), with the steering axis (16) of the axle stub (17).

2. semi-mounted agricultural tool according to the preceding claim, wherein the control lever (19) of the axle stub (17) comprises a guide (24), which preferably takes the form of an oblong hole and along which the articulated attachment point (23) of the steering cylinder (21) to the control lever (19) can be slid by the adjusting actuator (26).

Agricultural semi-mounted tool according to the preceding claim, wherein the guide (24) forms an arcuate guide track whose center of curvature coincides, when the wheel (15) unreinforced occupies a neutral position for a displacement in a straight line, with an articulated attachment point (22) of the steering cylinder (21) to the frame (10) of the machine.

4. A semi-mounted agricultural implement according to one of the preceding claims, wherein a control device (36), devolved to the activation of the adjustment device (27) according to an operational parameter of the semi-tool. worn and / or depending on an operational parameter of the tractor, is made such that the point (23) of the articulated attachment of the steering cylinder (21) is transferred, for the transport on roads of said semi-mounted tool, in a position less strongly influencing the steering angle of the wheel (15) and, for the working mode, in a position which influences more strongly the steering angle of said wheel (15).

Agricultural semi-mounted implement according to one of the preceding claims, in which the adjusting device (27) can be controlled automatically, by control means, according to the position and / or the operating state of a work group, and / or depending on the speed of movement of the tractor (2) and / or said semi-mounted tool.

6. semi-mounted agricultural tool according to the preceding claim, wherein the adjusting actuator (26) of the adjusting device (27) can be selectively supplied with hydraulic pressure, by means of a dispensing device, by a device lifting (11) assigned to the lifting of the work group or by a hydraulic supply of the tractor (2).

7. semi-mounted agricultural implement according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) is subjected to hydraulic prestressing.

8. semi-mounted agricultural implement according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) provides the control lever (19) of the axle stub (17), a support and permanent consignment direct relative to the frame (10) of the machine in a steering position considered.

9. A semi-mounted agricultural implement according to one of the preceding claims, wherein the steering cylinder (21) comprises two separate piston rods which can be deployed from opposite sides of a common cylinder, are respectively made double action and are hydraulically prestressed.

10. Semi-mounted agricultural implement according to one of the preceding claims, wherein the adjustment actuator (26) is disposed on the control lever (19), said actuator adjustment (26) being hinged on the one hand , on said control lever (19) and, on the other hand, on the point (23) of articulated attachment of the steering cylinder (21), or directly on said steering cylinder (21).