FR2943211A1

FR2943211A1 - FANEUSE EQUIPPED WITH A PILOT WHEEL WITH IMPROVED ADAPTABILITY

Info

Publication number: FR2943211A1
Application number: FR1051665A
Authority: FR
Inventors: Peter Ruttinger; Ludwig Legl; Josef Mairhuber; Wolfgang Schremmer
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2010-09-24
Anticipated expiration: 2030-03-08
Also published as: NL2004361A; FR2943211B1; NL2004361C2; DE102010008601A1; DE202009003771U1

Abstract

Ladite faneuse présente une roue palpeuse (10) associée à une roue de ratissage et suspendue à un support (12) qui est relié à un châssis de la machine, et est monté avec réglage latéral vis-à-vis de la roue de ratissage. Ledit support (12) est suspendu à pivotement autour d'un axe vertical (13), de façon que la roue palpeuse (10) puisse être positionnée dans différents secteurs de la roue de ratissage.Said tedder has a feeler wheel (10) associated with a rake wheel and suspended from a support (12) which is connected to a frame of the machine, and is mounted with lateral adjustment vis-à-vis the rake wheel. Said support (12) is pivotally suspended about a vertical axis (13), so that the feeler wheel (10) can be positioned in different sectors of the rake wheel.

Description

FANEUSE EQUIPEE D'UNE ROUE PALPEUSE A ADAPTABILITE AMELIOREE FANEUSE EQUIPPED WITH A PILOT WHEEL WITH IMPROVED ADAPTABILITY

La présente invention se rapporte à une faneuse, notamment à une andaineuse à toupies comprenant au moins une roue de ratissage pouvant être entraînée autour d'un axe vertical, ainsi qu'une roue palpeuse qui est associée à ladite roue de ratissage et est suspendue à un support relié à un châssis de la machine et monté avec réglage latéral vis-à-vis de ladite roue de ratissage. En présence d'andaineuses à toupies ou d'épandeuses à toupies, pour empêcher les fourchons de ratissage de "mordre" dans le sol lors du franchissement d'ondulations du terrain, il est connu d'associer, à la roue de ratissage, une roue palpeuse qui précède ladite roue de ratissage dans un secteur de cette dernière situé à l'avant dans la direction du déplacement, ou peut respectivement être placée à courte distance derrière lesdits fourchons de ratissage. Le document DE-U1-203 12 730 ou DE-T2-699 06 178 illustre, par exemple, des andaineuses à toupies pourvues d'une telle roue palpeuse précédant la roue de ratissage et pouvant être prévue en plus des roues d'appui implantées au-dessous de ladite roue de ratissage. The present invention relates to a tedder, particularly to a rotor windrower comprising at least one raking wheel drivable about a vertical axis, and a feeler wheel which is associated with said raking wheel and is suspended at a support connected to a frame of the machine and mounted with lateral adjustment vis-à-vis said raking wheel. In the presence of rotor swathers or top spreaders, to prevent the sweeps from "biting" into the ground when crossing the undulations of the ground, it is known to associate, with the raking wheel, a a feeler wheel which precedes said raking wheel in a sector thereof located at the front in the direction of displacement, or can be respectively placed a short distance behind said raking tines. The document DE-U1-203 12 730 or DE-T2-699 06 178 illustrates, for example, rotor swathers equipped with such a feeler wheel preceding the raking wheel and can be provided in addition to the implanted support wheels below said raking wheel.

Dans de telles faneuses, il est souhaitable ou même nécessaire, de temps à autre, de faire coulisser la roue palpeuse dans le sens latéral, vis-à-vis de la roue de ratissage, de telle sorte qu'elle soit positionnée dans un autre secteur de la circonférence décrite par ladite roue de ratissage. Il peut notamment s'avérer souhaitable, dans le cas d'une roue palpeuse située devant la roue de ratissage dans la direction du déplacement, de faire respectivement coulisser ladite roue palpeuse, davantage vers la droite ou davantage vers la gauche, transversalement par rapport à ladite direction de déplacement. Cela est désirable, par exemple, en présence d'andaineuses à toupies équipées de plusieurs roues de ratissage qui peuvent accomplir une excursion pivotante dans le sens latéral, vis-à-vis de la direction du déplacement, et peuvent être actionnées dans différentes positions, par exemple afin de produire sélectivement un andain individuel ou un andain double. Pour autoriser un tel réglage latéral de la position de la roue palpeuse, il a été proposé de suspendre respectivement le support de ladite roue palpeuse avec aptitude au réglage latéral ou transversalement par rapport à son axe longitudinal, ce qui peut, par exemple, être provoqué par un guidage coulissant dudit support et/ou par une faculté de crantage dudit support en diverses positions vis-à-vis du châssis de la machine. Cependant, de tels réglages transversaux dudit support s'avèrent fastidieux, en particulier lorsqu'une partie du poids de la machine repose déjà sur la roue palpeuse, si bien que ledit support peut se coincer sur le châssis profilé. En se fondant sur les considérations qui précèdent, la présente invention a pour objet de fournir une faneuse du type susmentionné, améliorée en évitant les inconvénients de l'art antérieur, dont elle constitue un perfectionnement avantageux. L'objectif recherché réside, en particulier, dans une faculté de réglage latéral améliorée de la roue palpeuse, qui permette une meilleure adaptation de la position de ladite roue à diverses situations en service. In such tedders, it is desirable or even necessary, from time to time, to slide the feeler wheel in the lateral direction, vis-à-vis the raking wheel, so that it is positioned in another sector of the circumference described by said raking wheel. It may in particular be desirable, in the case of a feeler wheel located in front of the raking wheel in the direction of displacement, to respectively slide said feeler wheel further to the right or more to the left, transversely to said direction of displacement. This is desirable, for example, in the presence of rotor swathers equipped with several sweeping wheels which can accomplish a pivotal excursion in the lateral direction, vis-à-vis the direction of displacement, and can be operated in different positions, for example to selectively produce an individual swath or a double swath. To allow such a lateral adjustment of the position of the feeler wheel, it has been proposed to respectively suspend the support of said feeler wheel with ability to adjust laterally or transversely to its longitudinal axis, which may, for example, be caused by a sliding guide of said support and / or by a notching ability of said support in various positions vis-à-vis the chassis of the machine. However, such transverse adjustments of said support are tedious, especially when a portion of the weight of the machine is already on the feeler wheel, so that said support can get stuck on the profiled frame. Based on the foregoing considerations, the object of the present invention is to provide a tedder of the aforementioned type, improved by avoiding the disadvantages of the prior art, of which it constitutes an advantageous improvement. The desired objective lies, in particular, in an improved lateral adjustment of the feeler wheel, which allows a better adaptation of the position of said wheel to various situations in service.

En conséquence, il est proposé de remplacer la faculté de coulissement transversal du support de la roue palpeuse, jusqu'à présent prévue, par une aptitude dudit support au pivotement, de façon telle qu'un pivotement imprimé audit support autorise un positionnement de la roue palpeuse dans différents secteurs de la roue de ratissage. Conformément à l'invention, ledit support de la roue palpeuse est suspendu avec faculté de pivotement autour d'un axe vertical de pivotement, de façon telle que ladite roue palpeuse puisse être positionnée dans différents secteurs de ladite roue de ratissage. En fonction de la position que le support de la roue palpeuse a prise par pivotement, ladite roue palpeuse palpe le terrain dans un secteur de la roue de ratissage ou dans un autre secteur de cette dernière. La suspension pivotante dudit support autorise un réglage aisé de la position latérale de la roue palpeuse, sans qu'il ne se produise de coincement dudit support. La modification de l'emboîtement d'une multiplicité de boulons s'avère, de surcroît, superflue, ce qui simplifie le maniement. L'axe de pivotement du support de la roue palpeuse est avantageusement positionné de telle sorte que ladite roue puisse être mue, lors d'un pivotement dudit support, suivant une trajectoire en arc de cercle au moins approximativement concentrique, le long de la circonférence décrite par la roue de ratissage. De la sorte, la roue palpeuse conserve approximativement la même proximité vis-à-vis des fourchons de la roue de ratissage, c'est-à-dire que le réglage latéral de la position de la roue palpeuse ne se traduit par aucune, voire uniquement par une faible variation de la distance entre ladite roue palpeuse et la trajectoire des fourchons de ladite roue de ratissage. Dans un perfectionnement de l'invention la roue palpeuse peut être avantageusement placée à l'extérieur de la circonférence balayée par la roue de ratissage, tandis que l'axe de pivotement du support de ladite roue palpeuse est avantageusement situé à l'intérieur de la circonférence précitée. La roue palpeuse peut, en particulier, être disposée en avant de la roue de ratissage en considérant la direction du déplacement, si bien qu'elle empêche les fourchons de ratissage de venir impacter des ondulations du terrain ou des défauts de planéité similaires. Dans ce cas, le support de la roue palpeuse dépasse au-delà de la roue de ratissage à partir de son système de suspension pivotante, de sorte que ladite roue palpeuse peut s'étendre vers le sol dans la région extrême saillante dudit support. Le support précité s'étend avantageusement, pour l'essentiel, à l'horizontale au-dessus de la roue de ratissage. Cependant, il est également possible d'envisager une disposition dudit support au-dessous des bras porte-fourchons de la roue de ratissage, auquel cas la roue palpeuse s'étend néanmoins à l'intérieur de la trajectoire de révolution balayée par lesdits fourchons de ladite roue de ratissage, gouvernant ainsi une certaine temporisation du palpage du sol dans la direction du déplacement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, l'axe de pivotement du support de la roue palpeuse se trouve à proximité directe de l'axe de la roue de ratissage, si bien qu'un pivotement dudit support n'implique qu'une faible variation de la distance séparant la roue palpeuse et les fourchons, c'est-à-dire que ladite roue palpeuse se déplace, autour de la roue de ratissage, sur une trajectoire circulaire approximativement concentrique. Dans ce cas, il n'est pas impératif que l'axe de pivotement dudit support occupe une position exactement concentrique à l'axe de la roue de ratissage. Toutefois, dans un perfectionnement de l'invention, ledit axe de pivotement du support de la roue palpeuse est situé à l'intérieur de la moitié interne, de préférence dans la région représentant le quart le plus interne du rayon définissant la circonférence décrite par la roue de ratissage. Un pivotement du support de la roue palpeuse peut alors, en principe, s'opérer de différentes façons. Par exemple, une activation manuelle de l'aptitude au pivotement peut être prévue. En variante ou en plus, cependant, il peut également être prévu une aptitude au pivotement assistée par énergie extérieure, qui inclut un moteur ou entraînement de réglage affecté au pivotement dudit support. Dans un perfectionnement de l'invention, si une excursion latérale de la roue palpeuse doit être effectuée uniquement en tant que préréglage et être ensuite conservée lors du fonctionnement de l'appareil, il peut être prévu un verrouillage du support de ladite roue palpeuse dans la position réglée. Il est alors avantageusement prévu un dispositif de verrouillage réalisé avec concordance de forme, qui empêche une excursion involontaire de la roue palpeuse, également dans des conditions rudes. Il est toutefois également possible de prévoir, le cas échéant, des dispositifs de verrouillage agissant par frottement, voire également des entraînements de réglage à effet autobloquant. Accordingly, it is proposed to replace the transverse sliding ability of the support of the felt wheel, hitherto provided, by a capacity of said support pivoting, such that a pivoting printed said support allows positioning of the wheel feeler in different areas of the raking wheel. According to the invention, said support of the feeler wheel is pivotally suspended about a vertical axis of pivoting, so that said feeler wheel can be positioned in different sectors of said raking wheel. Depending on the position that the feeler support has pivoted, said feeler feels the ground in a sector of the raking wheel or in another sector thereof. The pivoting suspension of said support allows easy adjustment of the lateral position of the feeler wheel without any jamming of said support. The modification of the interlocking of a multiplicity of bolts proves, moreover, superfluous, which simplifies the handling. The pivot axis of the support of the feeler wheel is advantageously positioned so that said wheel can be moved, during a pivoting of said support, along an arcuate trajectory at least approximately concentric, along the circumference described. by the raking wheel. In this way, the feeler wheel retains approximately the same proximity to the tines of the rake wheel, that is to say that the lateral adjustment of the position of the feeler wheel does not result in any, or even only by a small variation in the distance between said feeler wheel and the trajectory of the tines of said rake wheel. In an improvement of the invention, the feeler wheel can advantageously be placed outside the circumference swept by the raking wheel, while the axis of pivoting of the support of said rider wheel is advantageously located inside the rim. aforementioned circumference. The feeler wheel may, in particular, be arranged in front of the raking wheel by considering the direction of movement, so that it prevents the raking prongs from impacting ground ripples or similar flatness defects. In this case, the feeler wheel support protrudes beyond the rake wheel from its pivoting suspension system, so that said ridge wheel can extend to the ground in the protruding extreme region of said support. The above support advantageously extends, essentially, horizontally above the raking wheel. However, it is also possible to envisage a disposition of said support below the fork-arm arms of the raking wheel, in which case the feeler wheel nevertheless extends inside the path of revolution swept by the said prongs. said raking wheel, thus governing a certain timing of the probing of the ground in the direction of displacement. In an advantageous development of the invention, the pivot axis of the support of the feeler wheel is in the direct vicinity of the axis of the rake wheel, so that a pivoting of said support involves only a weak varying the distance between the feeler wheel and the prongs, that is to say that said feeler wheel moves around the rake wheel on an approximately concentric circular path. In this case, it is not imperative that the pivot axis of said support occupies a position exactly concentric with the axis of the raking wheel. However, in an improvement of the invention, said pivot axis of the support of the feeler wheel is located inside the inner half, preferably in the region representing the innermost quarter of the radius defining the circumference described by the raking wheel. A pivoting of the support of the feeler wheel can then, in principle, operate in different ways. For example, manual activation of pivotability can be provided. Alternatively or additionally, however, there may also be provided external power assisted pivoting capability, which includes a motor or adjustment drive assigned to pivoting said carrier. In an improvement of the invention, if a lateral excursion of the feeler wheel is to be carried out only as a preset and then be retained during operation of the apparatus, it can be provided a locking of the support of said feeler wheel in the set position. It is then advantageously provided a locking device made with shape matching, which prevents an involuntary excursion of the feeler wheel, also under harsh conditions. However, it is also possible to provide, if necessary, locking devices acting by friction, or even self-locking adjustment control drives.

Dans un perfectionnement de l'invention, pour permettre cependant une excursion de la position de la roue palpeuse, également au cours du fonctionnement, un système de commande est prévu pour commander automatiquement le pivotement du support de ladite roue palpeuse, également lors du déplacement de la faneuse. In an improvement of the invention, to allow however an excursion of the position of the feeler wheel, also during operation, a control system is provided to automatically control the pivoting of the support of said feeler wheel, also during the movement of the tedder.

Ledit système de commande peut alors être de réalisation semi-automatique en ce sens qu'un signal de commande, respectivement préétabli par un conducteur ou par un pilote de la machine, implique une variation correspondante de l'emplacement ou position de la roue palpeuse. Dans un perfectionnement de l'invention, le système de commande est néanmoins réalisé pour agir automatiquement, en fonction d'un paramètre propre à la faneuse et/ou à un tracteur relié à cette dernière, si bien que l'emplacement de la roue palpeuse, ou la position que le support de ladite roue a prise par pivotement, est automatiquement adapté(e) aux paramètres variables propres à la machine. Dans un perfectionnement de l'invention, il peut être tenu compte de la position angulaire du châssis de la machine vis-à-vis du tracteur et/ou vis-à-vis du dispositif ou sabot d'attelage audit tracteur. Si, par exemple, ledit châssis est amené à une position déterminée, prise par pivotement par rapport au cadre d'attelage de la faneuse, l'emplacement de la roue palpeuse est adapté en conséquence par pivotement du support de ladite roue, et transporté vers un autre secteur de la roue de ratissage. Dans ce cas, un perfectionnement particulièrement avantageux de l'invention peut consister en ce que la roue palpeuse, respectivement l'emplacement de cette dernière vis-à-vis de la roue de ratissage, est réglé(e) automatiquement lors de déplacements en courbe de la faneuse, voire de l'attelage comprenant ladite faneuse et le tracteur. La roue palpeuse est pour ainsi dire braquée conjointement ou transférée, lors de déplacements en courbe, vers un autre secteur de la roue de ratissage afin de permettre un palpage optimal du sol, également lors de déplacements en courbe. Dans un perfectionnement de l'invention, le système de commande forme un système de direction en vue du braquage conjoint du support de la roue palpeuse en conformité avec une course de braquage du tracteur. Dans ce cas, ledit système de commande renferme avantageusement des moyens de commande conçus pour piloter la position que ledit support a prise par pivotement, en fonction d'une course de braquage du tracteur et/ou de l'angle de chasse s'établissant entre ledit tracteur et la faneuse. Said control system can then be semi-automatic embodiment in that a control signal, respectively pre-established by a driver or a driver of the machine, involves a corresponding change in the location or position of the feeler wheel. In an improvement of the invention, the control system is nevertheless designed to act automatically, according to a parameter specific to the tedder and / or a tractor connected thereto, so that the location of the feeler wheel , or the position that the support of said wheel has taken by pivoting, is automatically adapted to the variable parameters specific to the machine. In an improvement of the invention, it may be taken into account the angular position of the frame of the machine vis-à-vis the tractor and / or vis-à-vis the device or hitch to said tractor. If, for example, said frame is brought to a determined position, pivotally engaged with respect to the hitch frame of the tedder, the location of the feeler wheel is adapted accordingly by pivoting the support of said wheel, and transported to another area of the raking wheel. In this case, a particularly advantageous development of the invention may consist in that the feeler wheel, or the location of the latter vis-à-vis the raking wheel, is set (e) automatically during curved movements the tedder, or even the hitch comprising said tedder and the tractor. The feeler wheel is almost braked together or transferred, when traveling in curves, to another sector of the raking wheel to allow an optimal probing of the ground, also during curved movements. In an improvement of the invention, the control system forms a steering system for the joint steering of the support of the feeler wheel in accordance with a steering wheel of the tractor. In this case, said control system advantageously encloses control means designed to control the position that said support has taken by pivoting, as a function of a turning stroke of the tractor and / or the hunting angle being established between said tractor and tedder.

Cette commande de l'emplacement de la roue palpeuse, respectivement postérieure ou conjointe, peut fondamentalement s'effectuer de différentes façons. This control of the location of the feeler wheel, respectively posterior or joint, can basically be carried out in different ways.

Dans un perfectionnement de l'invention, le système de commande peut comporter, à cette fin, un moteur de réglage revêtant, de préférence, la forme d'un vérin de réglage conçu pour faire pivoter le support de la roue palpeuse. Une commande mécanique forcée, englobant de préférence une tringlerie de pivotement, peut également être prévue, en variante, pour imprimer des pivotements correspondants au support de la roue palpeuse, lors d'une variation de l'angle de chasse, sachant que le mouvement forcé peut être dérivé, par exemple, du pivotement du sabot d'attelage vis-à-vis du châssis de la faneuse ; et donc d'une variation de l'angle de chasse. En plus de la faculté, mentionnée ci-avant, de transporter l'emplacement de la roue palpeuse dans différents secteurs angulaires de la roue de ratissage, le support de ladite roue palpeuse, et/ou le système de suspension dudit support, peu(ven)t encore conférer d'autres facultés de réglage. Dans un perfectionnement de l'invention, ledit support est de réalisation à longueur variable, notamment télescopique, ce qui permet de faire varier la distance comprise entre la roue palpeuse et la circonférence de révolution des fourchons de la roue de ratissage. Un dispositif de réglage en hauteur peut être prévu, en variante ou en plus, pour régler la hauteur de la roue palpeuse, afin d'autoriser différentes hauteurs de ladite roue en fonction de paramètres de travail du terrain comme, par exemple, le caractère meuble du sol, et donc le risque d'embourbage. Le réglage en hauteur de ladite roue palpeuse peut, dans ce cas, être concrétisé de différentes manières. Par exemple, ladite roue palpeuse peut être de réalisation réglable en hauteur vis-à-vis dudit support. En variante ou en plus, l'intégralité dudit support, avec ladite roue palpeuse montée sur ce dernier, peut être réglée en hauteur. Dans ce cas, la roue palpeuse proprement dite peut être commandée sur son support, c'est-à-dire être articulée à pivotement autour d'un axe vertical, sachant qu'il peut être avantageusement prévu un rattachement articulé à commande automatique revêtant, de préférence, la forme d'une roue palpeuse articulée de manière oscillante. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une andaineuse à toupies qui est attelée à un tracteur et dont la roue de ratissage prend appui par l'intermédiaire de roues d'appui sous-jacentes à ladite roue de ratissage, ainsi que par l'intermédiaire d'une roue palpeuse précédant ladite roue de ratissage ; la figure 2 est une perspective fragmentaire de la roue palpeuse et du système de suspension de ladite roue palpeuse dans l'andaineuse à toupies selon la figure 1 ; et la figure 3 est une vue en plan de la roue palpeuse et de son système de suspension, illustrés sur la figure 2. Conformément à la figure 1, une andaineuse 1 à toupies comprend, selon une réalisation avantageuse de l'invention, un châssis 2 pouvant être attelé à un tracteur 8 par l'intermédiaire d'un sabot d'attelage 3, un attelage à l'arrière dudit tracteur 8 étant prévu d'après la figure 1, sachant néanmoins qu'un attelage par l'avant pourrait également être prévu dans le principe. Dans la réalisation illustrée, une roue de ratissage 4 est montée sur le châssis 2 de la machine, avec faculté de rotation autour d'un axe 5 sensiblement vertical. Ladite roue 4 possède alors plusieurs porte-fourchons 6 agencés radialement vis-à-vis de son axe 5, et aux extrémités radialement extérieures desquels des fourchons de ratissage 7 sont fixés. Dans ce cas, les porte-fourchons 6 sont montés de manière connue en soi, avec faculté de rotation autour de leur axe longitudinal propre, sachant qu'un entraînement en rotation desdits porte-fourchons 6 a, par exemple, lieu à l'aide d'une surface de came de commande et d'un levier pivotant ; ainsi, lors de la révolution autour de l'axe 5 de la roue de ratissage, lesdits porte- fourchons sont animés cycliquement, autour de leur axe longitudinal, d'une rotation telle que les fourchons de ratissage 7 sont orientés vers le bas sur une partie de la trajectoire de révolution, pour poursuivre le ratissage de foin répandu au sol, cependant que lesdits fourchons 7 sont orientés vers le haut, sur une autre partie de ladite trajectoire de révolution, de manière que le produit ramassé demeure au sol. In an improvement of the invention, the control system may comprise, for this purpose, an adjustment motor preferably coating in the form of a control cylinder designed to rotate the support of the feeler wheel. A forced mechanical control, preferably including a pivot linkage, may also be provided, alternatively, to print corresponding pivoting to the support of the feeler wheel, during a variation of the flush angle, knowing that the forced movement can be derived, for example, the pivoting of the hitch shoe vis-à-vis the frame of the tedder; and therefore a variation of the hunting angle. In addition to the faculty, mentioned above, to transport the location of the feeler wheel in different angular sectors of the raking wheel, the support of said feeler wheel, and / or the suspension system of said support, little (Fri and still confer other tuning abilities. In an improvement of the invention, said support is of variable length length, in particular telescopic, which makes it possible to vary the distance between the feeler wheel and the revolution circumference of the tines of the raking wheel. A height adjustment device may be provided, alternatively or additionally, to adjust the height of the feeler wheel, in order to allow different heights of said wheel according to fieldwork parameters such as, for example, the furniture character soil, and thus the risk of jamming. The height adjustment of said feeler wheel can, in this case, be concretized in different ways. For example, said feeler wheel may be of adjustable height with respect to said support. Alternatively or in addition, the entirety of said support, with said feeler wheel mounted on the latter, can be adjusted in height. In this case, the feeler wheel itself can be controlled on its support, that is to say be articulated pivotally about a vertical axis, knowing that it can be advantageously provided an articulated connection with automatic control coating, preferably, the shape of a feeler wheel oscillatingly articulated. The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic side elevation of a rotor swather which is coupled to a tractor and of which the raking wheel is supported by means of support wheels underlying said rake wheel, and by means of a feeler wheel preceding said rake wheel; Figure 2 is a fragmentary perspective of the feeler wheel and the suspension system of said feeler wheel in the rotor windrower according to Figure 1; and FIG. 3 is a plan view of the safety wheel and its suspension system, illustrated in FIG. 2. According to FIG. 1, a rotor windrower 1 comprises, according to an advantageous embodiment of the invention, a chassis 2 can be coupled to a tractor 8 via a hitch shoe 3, a hitch at the rear of said tractor 8 being provided according to Figure 1, knowing nevertheless that a hitch from the front could also be provided in principle. In the embodiment illustrated, a raking wheel 4 is mounted on the frame 2 of the machine, with the ability to rotate about a substantially vertical axis 5. Said wheel 4 then has a plurality of fork carriers 6 arranged radially with respect to its axis 5, and at the radially outer ends of which raking tines 7 are fixed. In this case, the tine carriers 6 are mounted in a manner known per se, with the possibility of rotation about their own longitudinal axis, knowing that a rotation drive of said tine carriers 6, for example, takes place using a control cam surface and a pivoting lever; thus, during the revolution about the axis 5 of the raking wheel, said fork-holders are cyclically animated, about their longitudinal axis, of a rotation such that the raking tines 7 are oriented downwards on a part of the trajectory of revolution, to continue raking hay spread to the ground, while said prongs 7 are oriented upwardly, on another part of said revolution path, so that the collected product remains on the ground.

Bien que cela ne soit pas représenté plus en détail sur les dessins, il va de soi que la possibilité est offerte d'associer, à la roue de ratissage 4, un formateur d'andains revêtant, par exemple, la forme d'une toile andaineuse. Une roue d'appui 9, sous-jacente à la roue de ratissage 4, se trouve à l'intérieur de la trajectoire de révolution décrite par les fourchons de ratissage 7 et offre, respectivement, un appui au sol à ladite roue 4 ou au châssis 2 de la machine. Une roue palpeuse 10, placée à l'extérieur de la circonférence de la roue de ratissage définie par la trajectoire de révolution des fourchons de ratissage 7, est avantageusement disposée, dans la direction du déplacement, avant ladite roue de ratissage 4 et/ou dans une région dans laquelle lesdits fourchons 7 sont orientés vers le sol en pointant vers le bas. Although this is not shown in more detail in the drawings, it is obvious that the possibility is offered of associating, with the sweeping wheel 4, a swath trainer having, for example, the shape of a fabric swather. A support wheel 9, underlying the raking wheel 4, is located inside the path of revolution described by the raking tines 7 and offers, respectively, a ground support to said wheel 4 or chassis 2 of the machine. A feeler wheel 10, placed outside the circumference of the raking wheel defined by the revolution trajectory of the raking spurs 7, is advantageously arranged, in the direction of displacement, before said raking wheel 4 and / or in a region in which said prongs 7 are oriented towards the ground while pointing downwards.

Comme l'illustrent les figures 2 et 3, la roue palpeuse 10 est montée à pivotement autour d'un axe vertical orientable 11 et est notamment suspendue, de manière oscillante, à un support 12 s'étendant pour l'essentiel horizontalement au-dessus de la roue de ratissage 4. Ledit support 12 est alors suspendu au châssis 2 de la machine dans la région de l'articulation de la roue de ratissage 4, ledit support 12 pouvant être directement fixé audit châssis 2, ou à un support relié à ce dernier. De la sorte, ledit support 12 dépasse au-delà de la roue de ratissage 4 depuis son point de rattachement articulé situé côté châssis. La roue palpeuse 10 est fixée à la région extrême saillante dudit support 12. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the feeler wheel 10 is pivotally mounted about an orientable vertical axis 11 and is in particular suspended, oscillatingly, from a support 12 extending substantially horizontally above 4. The support 12 is then suspended from the chassis 2 of the machine in the region of the articulation of the rake wheel 4, said support 12 being able to be directly fixed to said frame 2, or to a support connected to this last. In this way, said support 12 protrudes beyond the raking wheel 4 from its articulated point of attachment located on the chassis side. The sensing wheel 10 is fixed to the protruding extreme region of said support 12.

Comme le montrent les figures 2 et 3, le support précité 12 de la roue palpeuse est monté pivotant autour d'un axe vertical de pivotement 13, à son extrémité située côté châssis, de sorte que ladite roue palpeuse 10 peut être animée de pivotements latéraux vis-à-vis de la roue de ratissage 4, c'est-à-dire mue vers la droite et vers la gauche, transversalement par rapport à la direction du déplacement. As shown in FIGS. 2 and 3, the aforementioned support 12 of the safety wheel is pivotally mounted about a vertical pivot axis 13, at its end located on the chassis side, so that said feeler wheel 10 can be driven by lateral pivoting. vis-à-vis the raking wheel 4, that is to say moved to the right and to the left, transversely to the direction of displacement.

Du fait de la faculté de pivotement dudit support 12, ladite roue palpeuse 10 peut être positionnée dans différents secteurs angulaires de ladite roue de ratissage 4. Dans la forme de réalisation représentée, l'axe de pivotement 13 occupe une position très proche de celle de l'axe 5 de la roue de ratissage, de sorte que la roue palpeuse 10 décrit, au cours de son excursion latérale, une trajectoire en arc de cercle s'adaptant intimement à la circonférence de révolution couverte par les fourchons de ratissage 7. Dans la forme de réalisation illustrée, le support 12 de la roue palpeuse peut être animé de pivotements manuels et peut être arrêté, dans différentes positions prises par pivotement, au moyen d'un dispositif 14 de verrouillage du pivotement qui est réalisé avec concordance de forme. Dans la forme de réalisation représentée, ledit dispositif 14 comprend un élément encliquetable soumis à précontrainte élastique, monté sur ledit support 12 et pouvant venir se cranter dans l'un de plusieurs profils d'encliquetage 15 distants les uns des autres, respectivement façonnés sur le châssis 2 de la machine ou sur une pièce d'armature reliée rigidement à celui-ci. Due to the ability to pivot said support 12, said feeler wheel 10 can be positioned in different angular sectors of said rake wheel 4. In the embodiment shown, the pivot axis 13 occupies a position very close to that of the axis 5 of the raking wheel, so that the sensing wheel 10 describes, during its lateral excursion, an arcuate trajectory intimately adapting to the circumference of revolution covered by the raking spades. the illustrated embodiment, the support 12 of the feeler wheel can be animated by manual pivoting and can be stopped, in different positions taken by pivoting, by means of a device 14 for locking the pivot which is made in accordance with shape. In the embodiment shown, said device 14 comprises a snap-fastening element subjected to elastic prestressing, mounted on said support 12 and being able to be latched in one of several snap-fastening profiles 15 spaced from each other, respectively shaped on the frame 2 of the machine or on a frame part rigidly connected thereto.

Dans un perfectionnement de l'invention, un entraînement en pivotement à système de commande adéquat peut, toutefois, être également prévu pour provoquer respectivement, en mode automatique, une coordination ultérieure ou un pilotage conjoint de la position que le support 12 de la roue palpeuse a prise par pivotement, en fonction de la course de braquage ou de l'angle de chasse du châssis 2 de la machine, vis-à-vis du tracteur 8 ou du sabot d'attelage 3. Par exemple, un vérin hydraulique peut être articulé d'une part sur ledit support 12 et d'autre part sur ledit châssis 2, à distance de l'axe de pivotement 13, et être activé par un système de commande détectant, par l'intermédiaire de moyens détecteurs appropriés, la course de braquage du tracteur 8 ou l'angle de chasse dudit châssis 2. Dans un perfectionnement de l'invention, le support précité 12 de la roue palpeuse peut être de réalisation à longueur variable, notamment télescopique, comme cela est mis en lumière par la figure 2, un système approprié de réglage en longueur, revêtant par exemple la forme d'un entraînement à broche, pouvant être avantageusement prévu. Un dispositif 16 de réglage de la hauteur de la roue palpeuse 10 est par 10 ailleurs prévu. Dans la réalisation illustrée, ladite roue 10 est montée de façon réglable en hauteur vis-à-vis de son support 12. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la faneuse décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. In an improvement of the invention, a pivoting drive with a suitable control system can, however, also be provided to respectively cause, in automatic mode, a subsequent coordination or joint control of the position that the support 12 of the feeler wheel by pivoting, depending on the turning stroke or the caster angle of the frame 2 of the machine, with respect to the tractor 8 or the hitch shoe 3. For example, a hydraulic cylinder may be articulated on the one hand on said support 12 and on the other hand on said frame 2, away from the pivot axis 13, and be activated by a control system detecting, by means of appropriate detecting means, the race steering wheel of the tractor 8 or the flush angle of said chassis 2. In an improvement of the invention, the aforementioned support 12 of the feeler wheel can be of variable length length, especially telescopic, as is put 2, a suitable length adjustment system, for example in the form of a spindle drive, which can be advantageously provided. A device 16 for adjusting the height of the feeler wheel 10 is also provided. In the illustrated embodiment, said wheel 10 is mounted adjustably in height with respect to its support 12. It goes without saying that many modifications can be made to the tedder described and shown, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. A tedder, in particular rotor rake, comprising at least one raking wheel (4) drivable about a vertical axis (5), and a ridge wheel (10) which is associated with said ratchet wheel. raking (4) and is suspended on a support (12) connected to a frame (2) of the machine and mounted with lateral adjustment vis-à-vis said raking wheel (4), tedder characterized in that said support (12) of the feeler wheel is pivotably suspended about a vertical pivot axis (13), so that said feeler wheel (10) can be positioned in different sectors of said rake wheel (4).

2. Haymaker according to the preceding claim, characterized in that the feeler wheel (10) is placed outside the circumference swept by the raking wheel (4), and the pivot axis (13) of the support ( 12) of said feeler wheel is placed inside said circumference, in particular close to the axis (5) of said rake wheel.

3. tedder according to the preceding claim, characterized in that the pivot axis (13) of the support (12) of the feeler wheel is located inside the inner half, preferably inside the inner quarter. radius defining the circumference described by the rake wheel.

4. tedder according to any one of the preceding claims, characterized in that a locking device (14), made in accordance with shape, is provided for locking the support (12) of the feeler wheel in different positions taken by pivoting.

5. tedder according to any one of the preceding claims, characterized in that a control system is provided to automatically control the pivoting of the support (12) of the feeler wheel according to a parameter specific to said tedder and / or a tractor (8) connected thereto.

6. tedder according to the preceding claim, characterized in that the control system is designed to cause the pivoting of the support (12) of the feeler wheel according to an angular position of the frame (2) of the machine vis-à-vis -vis the tractor (8) and / or vis-à-vis the device or shoe (3) hitch to said tractor (8).

A tedder according to one of the two preceding claims, characterized in that the control system forms a steering system for joint steering of the support (12) of the safety wheel in accordance with a steering wheel of the tractor. (8).

8. tedder according to any one of the preceding claims, characterized in that the control system comprises a setting motor preferably coating in the form of an adjusting jack for pivoting the support (12) of the wheel feeler.

9. tedder according to any one of the preceding claims, characterized in that the control system comprises a forced mechanical control preferably including a pivot linkage to rotate the support (12) of the feeler wheel.

10. Haymaker according to any one of the preceding claims, characterized in that the feeler wheel (10) is suspended from the support (12) with the ability to pivot about a steerable vertical axis (11), preferably oscillatingly .

11. tedder according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (12) of the feeler wheel is variable length, including telescopic.

12. tedder according to any one of the preceding claims, characterized in that the feeler wheel (10) is adjustable in height vis-à-vis the support (12) and / or said support (12) is adjustable in height screws to the frame (2) of the machine.